SZGH-0907-A Easy Series Industrieller kollaborativer Schweißroboter

Was ist der SZGH-0907-A?

Der SZGH-0907-A ist ein kollaborativer 6-Achsen-Industrieschweißroboter mit einer Nutzlast von 7 kg, einer Armspannweite von 1.077 mm und einer Wiederholpositionierungsgenauigkeit von ±0,02 mm – der höchsten Präzision in der SZGH Easy-Serie – der für den Betrieb mit einer Werkzeugspitzengeschwindigkeit von 3.000 mm/s neben menschlichen Arbeitern auf derselben Werkstattfläche ohne Sicherheitszaun und unter vollständigem IP65-Ganzkörperschutz ausgelegt ist.

Vollständige Spezifikationstabelle

Mechanisch

Gelenkbewegungsbereich und -geschwindigkeit

Elektrik und Steuerung

Umweltfreundlich

Zertifizierungen

5 Hauptvorteile

±0,02 mm – Höchste Präzision in der Easy-Serie

Mit einer Wiederholungspositionierung von ±0,02 mm liefert der SZGH-0907-A eine Genauigkeit, die mit Premium-Industrierobotern vergleichbar ist – nicht mit typischen kollaborativen Robotern. Beim MIG/TIG/MAG-Schweißen an Motorradhalterungen, dünnwandigen Rohren oder Präzisionsstrukturteilen bedeutet dies, dass jede Schweißnaht in jedem Zyklus an der gleichen Position landet, ohne dass eine Korrektur durch den Bediener erforderlich ist. Kein anderes Modell der SZGH-Kooperationsschweißlinie erreicht diese Toleranz.

3.000 mm/s Werkzeuggeschwindigkeit – Cobot-Sicherheit, industrieller Durchsatz

Herkömmliche kollaborative Roboter arbeiten mit 1.000–1.500 mm/s, um den Sicherheitsstandards zu entsprechen. Der SZGH-0907-A läuft mit 3.000 mm/s – bis zu dreimal schneller – und erfüllt dennoch alle Sicherheitsanforderungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration. Das Ergebnis: das Sicherheitsprofil eines Cobots mit der Zykluszeit eines Industrieroboters. Kein anderer Kompromiss der Easy-Serie.

IP65-Ganzkörperschutz – nicht nur versiegelte Verbindungen

Der SZGH-0907-A verfügt über die Schutzart IP65 für das gesamte Robotergehäuse – nicht nur für die Gelenkdichtungen. Schweißspritzer, Schleifstaub, Kühlmittelnebel und Außenfeuchtigkeit können nicht in das Gehäuse eindringen. Herkömmliche Industrieschweißroboter bieten allenfalls einen Teilschutz. Für Gießereien, Fertigungsbetriebe und das Schweißen von Außenkonstruktionen ist dies der Unterschied zwischen jährlicher Wartung und täglicher Ausfallzeit.

6-Tasten-Drag-Teaching – Jeder Schweißer wird zum Roboterprogrammierer

Die physische Drag-and-Drop-Pfadaufzeichnung erfordert keinerlei Programmierkenntnisse. Ein Schweißer führt den Arm manuell durch den gewünschten Schweißpfad, drückt auf „Aufzeichnen“ und der Roboter reproduziert ihn auf unbestimmte Zeit. Sechs klar beschriftete Tasten am Teach-Griff decken alle Programmierfunktionen ab: Aufnahme, Pause, Wiedergabe, Geschwindigkeitsanpassung, Wegpunkteingabe und Speichern. Gemessen in Kundeneinsätzen: Die durchschnittliche Anlernzeit für einen neuen Schweißpfad liegt unter 20 Minuten.

XI Black Box + 100-Punkte-Sicherheitsselbstcheck + 10-Stufen-Kollisionsschutz

Die branchenweit erste XI Black Box zeichnet vor und nach jedem Fehler vollständige Bewegungsdaten, Gelenkzustände, Strom- und Fehlercodes auf – genau wie ein Flugschreiber eines Flugzeugs. Remote-Ingenieure diagnostizieren Probleme ohne Vor-Ort-Besuche und senken so die After-Sales-Kosten. Der 100-Punkte-Sicherheitsselbsttest vor dem Start erkennt Hardware- und Softwarefehler, bevor sich der Roboter bewegt. Die in zehn Stufen einstellbare Kollisionsempfindlichkeit bedeutet, dass der Roboter bei menschlichem Kontakt sofort stoppt und so die Compliance in kollaborativen Arbeitszellen aufrechterhält – selbst wenn das Roboterkabel physisch unterbrochen wird, stoppt der Arm sicher und behält die Position.

Anwendungsszenarien

Einfacher Serienvergleich – Kollaborative Schweißroboter-Reihe

So wählen Sie: Alle vier Modelle verfügen über den gleichen IP65-Schutz, eine Werkzeuggeschwindigkeit von 3.000 mm/s, 6-Tasten-Drag-Teaching, XI Black Box und EtherCAT-Steuerung. Das primäre Auswahlkriterium ist die Anforderung an Reichweite und Präzision . Verwenden Sie die folgende Tabelle.

★ = Bestes kollaboratives Lineup der Easy Series

Auswahlhilfe: Cobot der Easy-Serie vs. traditionelle Schweißroboter SZGH H/HZ

Kundengeschichte – Von Fannie Chen, CEO, SZGH

Ich erinnere mich genau, was der Besitzer dieser Fabrik für Motorradteile in Ho-Chi-Minh-Stadt sagte, als er zum ersten Mal an unserem Stand vorbeikam:

„Ich brauche keinen Roboter, der meine Arbeiter ersetzt. Ich brauche einen Roboter, der den Arbeitern, die ich noch habe, hilft, besser und einfacher zu arbeiten.“

Dieser Satz blieb mir im Gedächtnis. Seine Fabrik hatte etwa 40 Mitarbeiter, neun Schweißstationen, einen Schweißer pro Station. Sein eigentliches Problem war nicht die Produktivität, sondern das Wissen. Es wurde immer schwieriger, qualifizierte Schweißer zu halten. Junge Arbeiter wollten den Job nicht. Als ein Schweißermeister in den Ruhestand ging, war auch die Technik verschwunden.

Wir führten eine Live-Demonstration in seiner Fabrikhalle durch. Einer seiner Schweißer führte den SZGH-0907-A-Arm physisch entlang einer Klammerschweißbahn. Die Aufnahme der gesamten Sequenz dauerte weniger als 20 Minuten. Anschließend führte der Roboter diesen Pfad aus – wiederholt, identisch und in jedem Zyklus mit der gleichen Qualität. Der Schweißer wurde zum Lehrer und Qualitätsprüfer , nicht zum Brennerbediener. Die körperliche Ermüdung nahm ab. Da jeder Durchgang geometrisch identisch war, war das Aussehen der Schweißnaht tatsächlich gleichmäßiger als beim Handschweißen.

Er setzte drei Einheiten auf drei Stationen ein. Die Produktion stieg um ca. 60 % . Der Umsatz an diesen Stationen ging zurück, da die Arbeit körperlich weniger anstrengend war. Einige Monate später schickte er mir eine Nachricht. Sein Vater – der Fabrikgründer – war zu Besuch gekommen. Er ging durch die Halle, blickte auf die Roboter, beobachtete die Schweißer, die neben ihnen arbeiteten, und sagte: „Sie haben das Richtige getan.“

Dafür ist der SZGH-0907-A konzipiert.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mai 2026

Steuerungssystem und Integration

XI-Controller – Das Gehirn hinter jedem Roboter der Easy-Serie

Die SZGH Easy-Serie wird von der gesteuert XI-Steuerung (Xing-Intelligence) , die speziell für Schweiß-Cobot-Anwendungen entwickelt wurde:

• EtherCAT-Bus mit 1 kHz : deterministische Echtzeitbewegung, kein Jitter, synchronisierte Mehrachsenkoordination

• Bis zu 15 externe Achsen : Schließen Sie Drehpositionierer, Linearschienen oder Doppelarmkonfigurationen an eine Steuerung an

• XI Black Box (Branchenneuheit) : Protokolliert kontinuierlich alle Gelenkpositionen, Motorströme, E/A-Zustände und Fehlercodes im nichtflüchtigen Speicher. Wenn ein Fehler auftritt, steht der vollständige Datensatz vor und nach dem Fehler sofort für die Ferndiagnose zur Verfügung – ein Besuch eines Technikers vor Ort ist nicht erforderlich

• Drag-and-Drop-Unterricht über den 6-Tasten-Griff : Aufnahme, Wiedergabe, Pause, Wegpunktbearbeitung, Geschwindigkeitsskala und Pfadspeicherung – alles über den Griff an der Roboterspitze

• 100-Punkte-Start-Selbsttest : Wird vor jedem Einschalten automatisch ausgeführt. Erkennt Servofehler, Encoderfehler, Bremsausfälle und Kabeldurchgangsprobleme, bevor sich der Roboter bewegt

• 10-stufige Kollisionsempfindlichkeit : vollständig anpassbar an Werkstücktyp und Zusammenarbeitsintensität. Bei maximaler Empfindlichkeit löst eine Anpresskraft von 5 N einen Stopp aus

Vision-Integration

Der SZGH-0907-A unterstützt nativ 2D- und 3D-Vision über den Tool-Port (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-Kamera: Nahtverfolgung, Werkstückanwesenheitserkennung, Raupeninspektion

• 3D-Strukturlicht / Punktwolke: 3D-Nahtortung, Schweißspaltmessung, Ausrichtung vor dem Schweißen

• Keine Middleware von Drittanbietern erforderlich – der XI-Controller bietet sofort einsatzbereite Vision-SDK-Hooks

SZGH-0907-AW – Komplettes Schweißpaket

Die AW -Variante wird geliefert mit:

• SZGH-0907-A Roboterarm

• Passende MIG/MAG-Schweißstromquelle (SZGH-W-Serie)

• XI-Controller vorkonfiguriert für Schweiß-I/O

• Schweißbrennerhalterung und Kabelmanagement-Set

• Vorinstallierte Schweißprozessvorlagen (Kohlenstoffstahl / Edelstahl / Aluminium)

Schweißen Sie am Tag der Lieferung.

Zertifizierungen und Garantie

Zertifizierungen

SZGH hält über 100 Patente zu Roboterstrukturen, Steueralgorithmen und kollaborativen Sicherheitssystemen. Die Fabrik umfasst 20.000 m² in Shenzhen mit vollständiger Eigenfertigung seit 2013.

Garantie und Kundendienst

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem SZGH-0907-A und einem herkömmlichen industriellen Schweißroboter?

Ein herkömmlicher industrieller Schweißroboter – wie die SZGH H- oder HZ-Serie – arbeitet in einem vollständigen Sicherheitsgehäuse, erfordert für die Einrichtung einen speziellen Roboterprogrammierer und ist für Großserienfertigungen einzelner Produkte optimiert. Der SZGH-0907-A ist ein kollaborativer Schweißroboter: Er arbeitet ohne Umzäunung mit menschlichen Bedienern zusammen, kann per Drag-Teaching in weniger als 20 Minuten einen neuen Schweißpfad erlernen und ist für die variantenreiche Kleinserienfertigung konzipiert. Beide sind industrietauglich; Die Wahl hängt davon ab, ob Ihr Prozess eine Mensch-Roboter-Kollaboration oder eine völlig autonome Isolation erfordert.

F2: Was bedeutet IP65-Schutz eigentlich für eine Schweißumgebung?

IP65 bedeutet, dass der Roboter vollständig staubdicht (kein Eindringen von Staubpartikeln) und gegen Strahlwasser aus allen Richtungen geschützt ist. Beim Schweißen bedeutet dies direkt Widerstand gegen starke Schweißspritzer, Schleifrückstände, Kühlmittelnebel und leichtes Abwaschen. Die Schutzart IP65 des SZGH-0907-A gilt für den gesamten Roboterkörper – nicht nur für einzelne Gelenkdichtungen. Dadurch werden spritzerbedingte Verbindungsfehler vermieden, die bei herkömmlichen Schweißrobotern das häufigste Wartungsproblem darstellen.

F3: Wie lange braucht ein Schweißer, um das Schlepplehren zu erlernen?

Bei Kundeneinsätzen in Südostasien und Europa haben Schweißer ohne Robotererfahrung ihre erste Schweißbahn in weniger als 20 Minuten erfolgreich programmiert. Der 6-Tasten-Lerngriff nutzt die gleiche physische Intuition wie das Handschweißen: Bewegen Sie den Brenner an die gewünschte Stelle, drücken Sie „Aufzeichnen“, führen Sie die Bewegung aus und drücken Sie auf „Speichern“. Keine Menüs, kein Code, kein Laptop. Die volle Kompetenz – einschließlich Multi-Pass- und Re-Teach-Operationen – wird in der Regel innerhalb von zwei bis drei Arbeitstagen erreicht.

F4: Kann der SZGH-0907-A ohne Sicherheitskäfig betrieben werden?

Ja. Der Roboter ist für menschlich-kollaborative Arbeitszellen konzipiert. Die in 10 Stufen einstellbare Kollisionserkennung, der 100-Punkte-Start-Selbsttest und die CE/CR/NRTL-Zertifizierungen erfüllen die Anforderungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration gemäß ISO/TS 15066. Der Roboter stoppt sicher, selbst wenn das Hauptkabel physisch unterbrochen wird. Gemäß den geltenden örtlichen Vorschriften ist weiterhin eine standortspezifische Risikobewertung erforderlich, ein vollständiger Sicherheitsschutz ist jedoch weder durch das Design noch durch die Zertifizierungen des Roboters vorgeschrieben.

F5: Welche Schweißprozesse unterstützt der SZGH-0907-A?

Der SZGH-0907-A unterstützt mechanisch und elektrisch MIG-, WIG-, MAG- und Laserschweißbrenner. Der Werkzeuganschluss bietet 24 V/1 A Strom, DI/DO I/O für Brennerauslösung und Lichtbogen-Ein-Feedback, AI×2 für Strom-/Spannungserfassung und RS485 für die Integration digitaler Schweißquellen. Das SZGH-0907-AW-Paket wird vorkonfiguriert für MIG/MAG geliefert; WIG und Laser erfordern die Auswahl der Schweißquelle zum Zeitpunkt der Bestellung.

F6: Was ist die XI Black Box und wie reduziert sie die Wartungskosten?

Die XI Black Box ist der proprietäre Fehlerdatenrekorder von SZGH – der erste seiner Art auf dem Markt für kollaborative Roboter. Es schreibt kontinuierlich Gelenkwinkel, Motorströme, E/A-Zustände und Controller-Protokolle in den integrierten nichtflüchtigen Speicher. Wenn ein Fehler den Roboter stoppt, sind die Daten der Sekunden vor und nach dem Fehler sofort über den Netzwerkexport verfügbar. Ein Remote-SZGH-Ingenieur kann die Grundursache diagnostizieren – Servoüberlastung, Überschreitung der Gelenkbegrenzung, Synchronisierungsfehler der externen Achse –, ohne zum Kundenstandort reisen zu müssen. In der Praxis werden dadurch mehr als 80 % der Kundensupportfälle aus der Ferne gelöst, in der Regel noch am selben Werktag.

F7: Kann der SZGH-0907-A verkehrt herum oder an einer Wand montiert werden?

Ja. Der Installationsmodus „beliebiger Winkel“ bedeutet, dass der Roboter ohne Hardwaremodifikation am Boden, an der Decke, an der Wand oder in einem beliebigen Zwischenwinkel installiert werden kann. Der Schwerkraftkompensationsalgorithmus des Controllers passt sich automatisch an die Montageausrichtung an. Die Deckenmontage eignet sich besonders für kompakte Schweißzellen mit begrenzter Stellfläche.

F8: Wird die Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm über den gesamten Temperaturbereich von -5 °C bis 55 °C beibehalten?

Ja. Die ±0,02-mm-Spezifikation ist die garantierte wiederholbare Positionierungsgenauigkeit über den gesamten Betriebstemperaturbereich von -5 °C bis 55 °C. Die thermische Kompensation wird in der Firmware des XI-Controllers verwaltet. Dieser Temperaturbereich ist deutlich größer als bei herkömmlichen kollaborativen Robotern (typischerweise 5 °C bis 45 °C), wodurch sich der SZGH-0907-A für unbeheizte Werkstätten in kalten Klimazonen und Fabrikumgebungen mit hoher Umgebungstemperatur in tropischen Regionen eignet.

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Sind Sie bereit, den SZGH-0907-A für Ihren Schweißbetrieb zu testen? Kontaktieren Sie uns für Preise, Lieferzeiten, ein Live-Demonstrationsvideo oder eine technische Beratung mit unseren Anwendungsingenieuren.

Die Anfrage umfasst: Produktdatenblatt (PDF), Kompatibilitätsliste der AW-Paket-Schweißquellen, regionale Vertretungskontakte für Ihr Land und Beispielvideo einer Demonstration des Schleppunterrichts.

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