SZGH-1406-A Easy Series Industrieller kollaborativer Schweißroboter

Was ist der SZGH-1406-A?

Der SZGH-1406-A ist ein kollaborativer 6-Achsen-Industrieschweißroboter mit einer Nutzlast von 6 kg, einer Armspannweite von 1.460,7 mm und einer Werkzeugspitzengeschwindigkeit von 3.000 mm/s – das Modell mit der größten Reichweite in der SZGH Easy-Serie –, das zum Schweißen großformatiger Werkstücke wie Türrahmen, langer Strukturrohre und Aluminiumplattenbaugruppen in einer einzigen Aufspannung entwickelt wurde, während er zusammen mit menschlichen Arbeitern auf derselben Etage unter vollständiger Schutzart IP65 arbeitet Ganzkörperschutz, ohne Schutzzaun.

Vollständige Spezifikationstabelle

Mechanisch

Gelenkbewegungsbereich und -geschwindigkeit

Elektrik und Steuerung

Umweltfreundlich

Zertifizierungen

5 Hauptvorteile

1.460,7 mm Armspannweite – die größte Reichweite der Easy-Serie bei geringstem Gewicht

Mit 1.460,7 mm reicht der SZGH-1406-A 383 mm weiter als der SZGH-0907-A und wiegt dennoch nur 22 kg – also nur 1 kg mehr. Bei Werkstücken im Bereich von 1.000–1.400 mm (Fensterrahmen, Türrahmen, Strukturkanäle, lange Rohrstrecken) entfällt aufgrund dieser Reichweite die Notwendigkeit, sie während der Schweißnaht neu zu positionieren oder neu zu befestigen. Konkurrenzfähige Cobots mit großer Reichweite in dieser Klasse wiegen typischerweise 28–35 kg, sodass eine Installation durch eine einzelne Person unpraktisch ist. Der SZGH-1406-A kann von zwei Arbeitern ohne Hebezeug umpositioniert werden.

3.000 mm/s Werkzeuggeschwindigkeit – große Reichweite ohne lange Zykluszeiten

Die Vergrößerung der Armreichweite eines herkömmlichen Cobots erzwingt normalerweise eine Geschwindigkeitsreduzierung, um sichere Trägheitsgrenzen einzuhalten. Der SZGH-1406-A behält die volle Werkzeuggeschwindigkeit von 3.000 mm/s über seinen gesamten Arbeitsbereich bei – bis zu 2–3x schneller als kollaborative Roboter derselben Reichweitenklasse. Bei einem 1.350-mm-Türrahmen mit vier Umfangsschweißnähten führt dies direkt zu einer höheren Tagesleistung im Vergleich zu langsameren Alternativen mit großer Reichweite.

IP65-Ganzkörperschutz – Entwickelt für reale Produktionsumgebungen

Der SZGH-1406-A verfügt über IP65-Schutz für das gesamte Robotergehäuse, nicht nur für einzelne Gelenkdichtungen. Bei Aluminiumschweißanwendungen ist dies von entscheidender Bedeutung: Aluminiumoxidspritzer sind abrasiv und fein genug, um innerhalb von Wochen in unversiegelte Gehäuse einzudringen. In Werkstätten zur Herstellung von Tür- und Fensterrahmen kommen außerdem Schneidflüssigkeit, Aluminiumstaub und feuchte Luft zum Einsatz. Durch die IP65-Ganzkörperabdichtung läuft der Roboter in diesen Umgebungen ohne Leistungseinbußen – keine jährliche Neuabdichtungswartung, kein Verbindungsfehler durch Spritzeraufnahme.

6-Tasten-Drag-Teaching – Werkstückvarianten in wenigen Minuten ändern

Tür- und Fensterhersteller führen mehrere SKUs: unterschiedliche Rahmengrößen, Eckprofile und Kundenspezifikationen. Jede Variante erfordert einen anderen Schweißpfad. Mit dem Drag-Teaching-System des SZGH-1406-A führt ein Schweißer den Arm physisch durch den neuen Weg und speichert ihn – in weniger als 20 Minuten, im Vergleich zu mehreren Stunden, die ein herkömmlicher Roboterprogrammierer für die Neuprogrammierung eines herkömmlichen Systems benötigt. Mehrere Schweißprogramme sind an Bord gespeichert; Das Wechseln zwischen den SKUs erfolgt mit einem einzigen Tastendruck.

XI Black Box + 100-Punkte-Sicherheitsselbstcheck + 10-Stufen-Kollisionsschutz

Die XI Black Box zeichnet vor und nach jedem Fehler vollständige Bewegungs- und Zustandsdaten auf und ermöglicht so eine Ferndiagnose ohne einen Techniker vor Ort. Der 100-Punkte-Start-Selbsttest überprüft die mechanische und elektrische Integrität, bevor sich der Roboter bewegt. Die in zehn Stufen einstellbare Kollisionsempfindlichkeit gewährleistet die Sicherheit der Arbeiter bei der Inspektion laufender Arbeiten neben dem Arm – der Roboter stoppt sofort bei menschlichem Kontakt und hält die Position. Der sichere Halt bleibt auch dann erhalten, wenn das Roboterkabel durchtrennt wird, wodurch die Einhaltung der Sicherheitsanforderungen für die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Arbeitsplätzen, einschließlich ISO/TS 15066, gewährleistet wird.

Anwendungsszenarien

Einfacher Serienvergleich – Kollaborative Schweißroboter-Reihe

So wählen Sie: Alle vier Modelle verfügen über den gleichen IP65-Schutz, eine Werkzeuggeschwindigkeit von 3.000–4.000 mm/s, 6-Tasten-Drag-Teaching, XI Black Box und EtherCAT-Steuerung. Wählen Sie vor allem nach Reichweite und Nutzlast aus . Der SZGH-1406-A ist die optimale Wahl, wenn die Werkstücklänge 1.000 mm überschreitet und die Nutzlastanforderungen ≤6 kg betragen.

★ = Bestes kollaboratives Sortiment der Easy-Serie für großformatige Anwendungen mit großer Reichweite und geringem Gewicht

Auswahlhilfe: Cobot der Easy-Serie vs. traditionelle Schweißroboter SZGH H/HZ

Kundengeschichte – Von Fannie Chen, CEO, SZGH

Die Aluminiumtürenfabrik in Thailand kam mit einem ganz konkreten Problem zu uns, nicht mit einem vagen Automatisierungswunsch.

Sie stellten Aluminium-Schiebetürrahmen für den Export nach Europa her – Einzelrahmen mit einer Länge von 1.200 bis 1.350 mm und durchgehenden MIG-Schweißnähten entlang aller vier Umfangskanten. Ihr bestehender Prozess nutzte einen herkömmlichen 6-Achsen-Schweißroboter mit einer Reichweite von 1.200 mm. Der Arm war gerade so kurz, dass er nicht die gesamte Rahmenlänge von 1.350 mm in einem Setup absolvieren konnte. Für den zweiten Schweißdurchgang mussten die Arbeiter den Rahmen lösen, neu positionieren und wieder festspannen. Durch diese Neupositionierung entstand eine Verbindung – eine leichte Diskontinuität in der Schweißnaht an der Verbindungsstelle. Es war kaum sichtbar, aber sichtbar genug, dass europäische Bauaufsichtsinspektoren es bei Zertifizierungsprüfungen als potenzielle strukturelle Schwachstelle identifizierten.

Das Ergebnis: Etwa 5 % der Lieferungen werden jährlich zurückgesandt , wobei die gesamten Frachtkosten vom Werk getragen werden. Ihr europäischer Käufer begann auch anzudeuten, dass ein Qualitätsaudit für die strukturellen Schweißnähte bevorstehe.

Die des SZGH-1406-A 1.460 mm große Armspannweite deckt die gesamte Rahmenlänge von 1.350 mm in einem einzigen ununterbrochenen Durchgang ab. In Kombination mit einem Drehpositionierer auf einer externen EtherCAT-Achse werden alle vier Umfangsschweißungen in einer einzigen Vorrichtungsanordnung durchgeführt. Keine Neupositionierung. Keine Verbindung. Durchgehende Sicke über die gesamte Länge.

Da es sich um einen kollaborativen Roboter handelte, konnte der Qualitätsprüfer der Fabrik nicht nur die Verbindungsstelle einsparen, sondern auch während des Schweißzyklus direkt neben dem Roboter stehen und die Schweißnahtform in Echtzeit beobachten. Wenn ein Drahtvorschubproblem oder eine Montagelücke auftrat, hielt der Prüfer den Roboter sofort an – keine Verriegelung, kein Warten auf die Freigabe des Gehäuses. Die Reaktionszeit bei Qualitätsabweichungen sank von Minuten auf Sekunden.

Nach der Bereitstellung gingen die Rücksendungen auf Null zurück . Das Prüfteam des europäischen Käufers kam sechs Monate später vorbei, überprüfte die Schweißdokumentation und gab nicht nur die Fabrik frei, sondern gab auch einen größeren Auftrag auf – als Grund nannte es eine verbesserte strukturelle Konsistenz.

Der Fabrikbesitzer sagte mir: „Die zusätzliche Reichweite von 380 mm hat die Maschine in vier Monaten amortisiert.“

Das ist die Art von Mathematik, die für jeden Fabrikbesitzer, den ich treffe, Sinn ergibt.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mai 2026

Steuerungssystem und Integration

XI-Controller – Das Gehirn hinter jedem Roboter der Easy-Serie

Die SZGH Easy-Serie wird von der XI-Steuerung (Xing-Intelligence) gesteuert , die für kollaboratives Schweißen in realen Produktionsumgebungen entwickelt wurde:

• EtherCAT-Bus mit 1 kHz : deterministische Echtzeitsteuerung ohne Kommunikationsjitter – entscheidend für die Aufrechterhaltung der Raupenkonsistenz bei 3.000 mm/s über einen Weg von 1.460 mm

• Bis zu 15 externe Achsen : Verbinden Sie Drehpositionierer, Linearschienen oder Doppelarmkonfigurationen mit einem Controller – ideal für die typische Türrahmenanwendung des 1406-A (Arm + Drehvorrichtung + optionale Linearschiene)

• XI Black Box (Branchenneuheit) : Protokolliert kontinuierlich alle Gelenkpositionen, Motorströme, I/O-Zustände und Fehlercodes. Wenn während eines langen Schweißdurchgangs ein Fehler auftritt, steht der vollständige Datensatz vor dem Fehler sofort für die Ferndiagnose zur Verfügung – eine Anreise des Technikers ist nicht erforderlich

• Drag-and-Drop-Teaching über den 6-Tasten-Griff : Führen Sie den Arm physisch durch den Schweißpfad, zeichnen Sie jedes gespeicherte Programm auf, speichern Sie es und rufen Sie es mit einem Tastendruck auf. Beim Einsatz mehrerer Türrahmen-SKUs erfolgt der Programmwechsel sofort

• 100-Punkte-Start-Selbsttest : Wird beim Einschalten automatisch ausgeführt. Erkennt jeden mechanischen oder elektrischen Fehler, bevor sich der Roboter bewegt – besonders wichtig bei Anwendungen mit hoher Auslastung, bei denen thermische Belastung eine Rolle spielt

• 10-stufige Kollisionsempfindlichkeit : vollständig einstellbar. Bei höchster Empfindlichkeit stoppt eine leichte Berührung durch einen Arbeiter den Arm sofort und ermöglicht so den Arbeitsablauf der Qualitätsprüfung während des Schweißens, den Werksleiter am meisten schätzen

Vision-Integration für große Werkstücke

Der SZGH-1406-A unterstützt nativ 2D- und 3D-Vision über den Tool-Port (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-Nahtverfolgung : für lange gerade und gebogene Schweißnähte an Türrahmenprofilen – Echtzeit-Pfadkorrektur für Abweichungen bei Vorrichtungstoleranzen

• 3D-Werkstückausrichtung : Scannen von Punktwolken mit strukturiertem Licht zur Lokalisierung des Werkstücks innerhalb des 1.460-mm-Arbeitsbereichs vor Beginn des Schweißens – macht die Abhängigkeit von der präzisen Wiederholgenauigkeit der Vorrichtung überflüssig

• Keine Middleware von Drittanbietern erforderlich – der XI-Controller bietet sofort einsatzbereite Vision-SDK-Integration

SZGH-1406-AW – Komplettes Schweißpaket

Die AW -Variante wird geliefert mit:

• SZGH-1406-A Roboterarm

• Passende MIG/MAG-Schweißstromquelle (SZGH-W-Serie)

• XI-Controller vorkonfiguriert für Schweiß-I/O und Langpfadprogramme

• Schweißbrennerhalterung und Kabelmanagement-Set für eine Reichweite von 1.460 mm

• Vorinstallierte Schweißprozessvorlagen (Aluminium / Edelstahl / Baustahl)

Aus einer Hand, vorintegriert, schweißbereit vom ersten Tag an.

Zertifizierungen und Garantie

Zertifizierungen

Die Abdeckung von vier Märkten (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) bedeutet, dass der SZGH-1406-A ohne marktspezifische Neuzertifizierung direkt an Kunden in China, der EU, Halbleiterfabriken und Nordamerika versendet werden kann. Für europäische Exporteure von Aluminiumtüren und -fenstern ist die CE-Zertifizierung eine Voraussetzung für die Maschinenkonformität – der SZGH-1406-A wird ab Werk mit der CE-Kennzeichnung geliefert.

SZGH hält über 100 Patente in den Bereichen Roboterkinematik, kollaborative Sicherheitsalgorithmen und das Fehleraufzeichnungssystem XI Black Box. Die Produktion umfasst 20.000 m² in Shenzhen, seit 2013 vollständig im eigenen Haus.

Garantie und Kundendienst

Häufig gestellte Fragen

F1: Was unterscheidet den SZGH-1406-A von einem herkömmlichen Schweißroboter mit großer Reichweite?

Ein herkömmlicher Industrieschweißroboter mit großer Reichweite – wie die SZGH H- oder HZ-Serie mit gleichwertiger Reichweite – arbeitet in einem vollständigen Sicherheitsgehäuse, erfordert einen speziellen Programmierer für Pfadänderungen und ist für ein einzelnes Produkt optimiert, das mit hohem Volumen läuft. Der SZGH-1406-A ist ein kollaborativer Roboter mit großer Reichweite: Er arbeitet Seite an Seite mit Schweißern ohne Zaun, jeder Schweißer kann in weniger als 20 Minuten einen neuen Schweißpfad einlernen und er wechselt per Knopfdruck zwischen Produktvarianten. Der entscheidende Nachteil besteht darin, dass die H/HZ-Serie mit höheren Zyklusgeschwindigkeiten für vollautomatische Einzelproduktzellen läuft; Der 1406-A ist für die Multi-SKU-Produktion mit Human-in-the-Loop-Qualitätsüberwachung optimiert.

F2: Warum ist IP65 speziell beim Aluminiumschweißen wichtig?

Beim Aluminiumschweißen entstehen Aluminiumoxidpartikel, die feiner und abrasiver sind als Spritzer aus Baustahl. Diese Partikel dringen in nicht abgedichtete Robotergehäuse ein und verunreinigen Gelenkaktuatoren und Encodersysteme innerhalb von Wochen nach dem Betrieb, was zu vorzeitigem mechanischem Ausfall und Kalibrierungsdrift führt. Die Schutzart IP65 des SZGH-1406-A gilt für den gesamten Roboterkörper – alle sechs Gelenke, alle Kabeleinführungspunkte, die Basis und das Handgelenk – und verhindert so das Eindringen von Partikeln. Für Aluminiumhersteller bedeutet dies direkt, dass spritzerbedingte Wartungsereignisse entfallen, die die häufigste Ursache für Roboterausfallzeiten in Aluminiumwerkstätten sind.

F3: Wie schnell kann ein Schweißer lernen, den SZGH-1406-A zu programmieren?

Schweißer ohne Roboter- oder Programmiererfahrung haben mit dem 6-Tasten-Drag-Teach-Griff ihren ersten vollständigen Schweißpfad in weniger als 20 Minuten aufgezeichnet. Die physikalische Bewegung ist identisch mit dem Handschweißen: Brenner zum Startpunkt führen, aufzeichnen, den Weg entlangfahren, Wegpunkte markieren, speichern. Bei einer Türrahmenanwendung mit vier Umfangsnähten beträgt die gesamte Lernzeit für eine neue Rahmen-SKU in der Regel 30–45 Minuten, einschließlich Testläufen und Geschwindigkeitsanpassung. Die vollständige Produktionsreife für mehrere SKUs wird innerhalb von drei bis fünf Arbeitstagen erreicht.

F4: Kann der SZGH-1406-A einen 1.350 mm dicken Türrahmen in einer einzigen Aufspannung schweißen?

Ja. Die maximale Armspannweite von 1.460,7 mm übersteigt die Werkstücklänge von 1.350 mm mit einem Sicherheitsspielraum von 110 mm über die gesamte Reichweite. In Kombination mit einem Drehpositionierer (EtherCAT-Außenachse) werden alle vier Rahmenkanten in einer einzigen Vorrichtungsanordnung verschweißt – keine Neupositionierung, kein Verbindungspunkt in der Schweißnaht. Dies ist der Hauptgrund, warum SZGH-1406-A für Tür- und Fensterrahmenanwendungen spezifiziert wurde: durchgehende Sicke, einzelne Befestigung, keine Neupositionierungsfuge.

F5: Kann der SZGH-1406-A ohne Sicherheitskäfig betrieben werden?

Ja. Der Roboter ist nach den CE-, CR- und NRTL-Standards für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zertifiziert und erfüllt die Anforderungen von ISO/TS 15066 für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Die in 10 Stufen einstellbare Kollisionserkennung stoppt den Arm bei menschlichem Kontakt; Der 100-Punkte-Selbsttest überprüft die Sicherheitsintegrität vor jedem Einschalten. Der Roboter hält auch dann sicher an, wenn das Hauptkabel physisch durchtrennt wird. Eine standortspezifische Risikobewertung ist gemäß den geltenden örtlichen Vorschriften erforderlich, eine vollständige Einhausung ist jedoch aufgrund des Designs oder der Zertifizierungen des Roboters nicht erforderlich.

F6: Was ist die XI Black Box und warum ist sie für einen Kunden in Thailand oder Vietnam wichtig?

Die XI Black Box zeichnet kontinuierlich Gelenkpositionen, Motorströme, I/O-Zustände und Systemprotokolle im integrierten nichtflüchtigen Speicher auf. Wenn ein Fehler auftritt, wird der vollständige Datensatz vor und nach dem Fehler über das Netzwerk an das Remote-Support-Team von SZGH exportiert. Ein Techniker überprüft die Daten und identifiziert die Grundursache – mechanische Überlastung, Synchronisierungsfehler der externen Achse, Fehler an der Schweißquelle –, ohne vor Ort zu sein. Für Kunden in Südostasien, wo SZGH über einen Servicevertreter in Thailand verfügt, die Reaktionszeiten für Vor-Ort-Besuche jedoch mehrere Tage betragen können, bedeutet dies, dass die meisten Fehler noch am selben Werktag aus der Ferne diagnostiziert und behoben werden.

F7: Bedeutet die Nennleistung von 260 W, dass der 1406-A eine spezielle elektrische Infrastruktur benötigt?

Nein. 260 W ist die Nennleistungsaufnahme des Roboterarms, ohne die Schweißstromquelle. Der Roboterarm selbst wird mit standardmäßigem einphasigem 220-V-Wechselstrom betrieben – der gleichen Steckdose, die auch für die meisten Werkstattgeräte verwendet wird. Die Schweißstromquelle (im AW-Paket enthalten) verfügt über einen eigenen Stromanschluss, der je nach gewähltem Schweißverfahren dimensioniert ist. Für den Roboterarm allein ist keine spezielle Aufrüstung der Schalttafel erforderlich.

F8: Wie handhabt der SZGH-1406-A das Schweißen mehrerer Produktvarianten (verschiedene Rahmengrößen)?

Jedes Schweißprogramm wird als benanntes Programm auf der XI-Steuerung gespeichert. Der Bediener wählt das entsprechende Programm aus einer einfachen Liste auf dem Programmierhandgerät aus – ein Tastendruck, kein Code, keine Neuprogrammierung. Bei einem Werk mit 10 verschiedenen Rahmen-SKUs werden alle 10 Programme gespeichert und sind sofort umschaltbar. Wenn eine neue SKU eingeführt wird, dauert der Drag-Teach-Vorgang etwa 30–45 Minuten, um ein neues Programm aufzuzeichnen und zu überprüfen. Die Möglichkeit, eine wachsende Bibliothek von Schweißprogrammen zu verwalten und in Sekundenschnelle zwischen ihnen zu wechseln, ist der wichtigste Produktivitätsvorteil gegenüber manuellem Schweißen bei der Produktion gemischter Chargen.

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Sind Sie bereit, den SZGH-1406-A für Ihren Schweißbetrieb zu testen? Kontaktieren Sie uns für Preise, Lieferzeiten, ein Live-Demonstrationsvideo oder eine technische Beratung mit unseren Anwendungsingenieuren.

Die Anfrage umfasst: Produktdatenblatt (PDF), Kompatibilitätsliste der AW-Paket-Schweißquellen für Aluminium/Edelstahl/Baustahl, regionale Vertretungskontakte für Ihr Land und Beispielvideo eines Türrahmen-Schweißzyklus.

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