SZGH H1500-B-6 Sechs-Achsen-Schweißroboter

Was ist der SZGH H1500-B-6?

Der SZGH H1500-B-6 ist ein sechsachsiger industrieller Lichtbogenschweißroboter mit einer Reichweite von 1.500 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm, der speziell für kontinuierliches MIG-, WIG-, MAG-, Plasmalichtbogen- und Punktschweißen entwickelt wurde. Die vollständig geschlossene Achsstruktur dichtet jede Verbindung gegen Schweißspritzer ab und schützt interne Kabel und Encoder für einen unterbrechungsfreien Dreischichtbetrieb in den rauesten Fertigungsumgebungen.

Vollständige technische Spezifikationen

Bewegungsbereich der Achse

Maximale Achsengeschwindigkeit

Unterstützte Schweißprozesse

Kernvorteile

Vollständig geschlossene Achsenstruktur – vom ersten Tag an spritzwassergeschützt

Jede Verbindung des H1500-B-6 ist vollständig abgedichtet. Schweißspritzer können nicht bis zu internen Kabeln oder Encodern vordringen. Konkurrierende Allzweckroboter, die beim Schweißen eingesetzt werden, lassen Achsverbindungen frei; Selbst eine moderate Ansammlung von Spritzern über Wochen beim Schweißen in drei Schichten brennt durch die Kabelisolierung und verunreinigt die Encoder, was zu ungeplanten Ausfallzeiten führt. Das geschlossene Design der H-Serie eliminiert diesen Fehlermodus vollständig, was die Lebensdauer direkt verlängert und die Wartungskosten senkt.

±0,05 mm Wiederholgenauigkeit – Konsistente Schweißnähte bei jedem Bogen

Eine Abweichung der Schweißstartposition von mehr als 0,5 mm führt zu sichtbaren Nahtinkonsistenzen und Porosität. Der H1500-B-6 hält ±0,05 mm und hält die Lichtbogenstartabweichung auch nach Tausenden von Zyklen unter 0,3 mm. Dieses Maß an Präzision erfüllt die kosmetischen und strukturellen Anforderungen einer Exportfertigung für die Märkte in der EU, Nordamerika und Japan.

Erweitertes Basisdesign – Anti-Vibrations-Stabilität für Lichtbogenschweißen

Die Basis der H-Serie ist breiter und schwerer als Roboter der Standardserie mit gleicher Nutzlast. Die zusätzliche Masse und Grundfläche dämpfen Vibrationen durch Lichtbogenzündimpulse und Drahtvorschubmechanismen. Das Ergebnis ist eine geradere, glattere Schweißraupe mit weniger Spritzerbildung am Brenner – ein Vorteil, der auch die Reinigungszeit verkürzt.

Integration eines einachsigen Positionierers – vollständige Nahtabdeckung ohne manuelle Neupositionierung

Der H1500-B-6 ist für die Zusammenarbeit mit einachsigen SZGH-Positionierern konzipiert. Der Positionierer dreht das Werkstück, während der Roboter jede Seite nacheinander bearbeitet, sodass Bediener nicht mehr in die Schweißzone gehen müssen, um Teile neu zu positionieren. Diese Kombination ermöglicht eine typische vier- bis sechsseitige Schweißnahtabdeckung in einer einzigen automatisierten Zelle ohne manuelles Eingreifen.

Breite Prozesskompatibilität – ein Roboter, mehrere Schweißtechnologien

Dank der werkseitig konfigurierten Unterstützung für MIG-, WIG-, MAG-, Plasmalichtbogen- und Punktschweißen passt sich der H1500-B-6 an wechselnde Produktmischungen an, ohne dass Hardware ausgetauscht werden muss. Das Schweißprozesspaket von SZGH lässt sich in gängige Schweißstromquellenmarken integrieren und verkürzt so die Zeit für die Integrationsentwicklung.

Anwendungsszenarien

/

Interner Vergleich der H-Serie – welches Modell ist das richtige für Sie?

Auswahlhilfe:

• Längstes Werkstückmaß ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Werkstücklängsmaß 1.200–1.800 mm → H2100-B-6

• Bevorzugen Sie die neueste Bewegungsplattform → HZ1500-B-6 oder HZ2000-B-6

• Kastenkonstruktionen mit sechsseitigen Schweißanforderungen → H2100-B-6 + zweiachsiger Positionierer

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Ein Hersteller von Metalltüren und -fenstern aus Rumänien wandte sich mit einem besonderen Problem an uns: Seine rechteckigen Türrahmen aus Stahlrohr – jeder mit vier für den Endkunden sichtbaren Eckschweißverbindungen – wurden von Arbeitern mit unterschiedlichem Qualifikationsniveau von Hand geschweißt. Eine Containerladung Exportprodukt wurde von einem deutschen Käufer wegen uneinheitlicher Nahtoptik und geringer Porosität an den Ecken abgelehnt. Die Kosten dieser einzelnen Ablehnung, einschließlich Hin- und Rückversand und Nacharbeit, haben die Gewinnspanne dieser Produktlinie für sechs Monate fast zunichte gemacht.

Wir haben einen H1500-B-6 zusammen mit einem unserer einachsigen Positionierer konfiguriert. Der Roboter bearbeitet die vier linearen Nähte auf der ersten Seite; Der Positionierer dreht den Rahmen um 90° und der Roboter stellt die verbleibenden zwei Flächen fertig. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm hält jede Lichtbogenstartposition innerhalb von 0,3 mm vom programmierten Punkt – eine weitaus engere Toleranz, als ein menschlicher Schweißer über eine Acht-Stunden-Schicht hinweg konstant erreichen kann, geschweige denn über drei Schichten hinweg.

Was der Kunde nicht ganz vorhergesehen hatte, war die Bedeutung der geschlossenen Achsstruktur. Ihre Fabrik läuft dreischichtig, sechs Tage die Woche, mit aktivem MIG-Schweißen in einer offenen Halle. Nach zwei Jahren Dauerbetrieb – etwa 9.000 Produktionsstunden – hatte der H1500-B-6 keinerlei Achsenfehler, die auf eingedrungene Spritzer zurückzuführen waren. Ihre bisherigen Erfahrungen mit einem Allzweckroboter zum Schweißen endeten mit einem Kabelwechsel nach rund 3.500 Stunden. Der Unterschied besteht in den vollständig abgedichteten Verbindungen.

Der EU-Kunde des rumänischen Kunden überprüfte die Anlage erneut, nachdem die Automatisierung in Betrieb genommen wurde, und bewertete die Schweißqualität mit „Befriedigend“ – das erste Mal seit drei Audit-Zyklen, dass diese Bewertung erreicht wurde.

Steuerungssystem und Schweißprozesskonfiguration

SZGH-Schweißsteuerung

Der H1500-B-6 wird mit der speziellen Schweißrobotersteuerung von SZGH geliefert, die Folgendes umfasst:

• Schweißprozesspaket: Vorkonfigurierte Schweißpläne für MIG-, WIG-, MAG-, Plasmalichtbogen- und Punktschweißen

• Lichtbogenverfolgung: Nahtverfolgung in Echtzeit für Teile mit Maßabweichungen

• Drahtvorschubsteuerung: Integrierte Synchronisierung der Drahtvorschubgeschwindigkeit mit der Roboterfahrgeschwindigkeit

• Mehrschichtige Schweißprogrammierung: Teach-abhängige Programmierung für Kehl-, Stumpf- und Überlappungsverbindungen

Positionierer-Integration

Der H1500-B-6-Controller unterstützt synchronisierte Bewegungen mit einachsigen SZGH-Positionierern. Im synchronisierten Modus:

• Die Positioniererachse erscheint im Programmierhandgerät als externe Roboterachse

• Für durchgehende Spiral- und Umfangsnähte bewegen sich Roboter und Positionierer gleichzeitig

• Die Verriegelung der sicheren Zone verhindert, dass sich der Roboter in den Verfahrbereich des Positionierers bewegt

Kompatible Schweißstromquellen

Das Schweißprozesspaket der H-Serie unterstützt die I/O- und Kommunikationsintegration mit großen Schweißstromquellenmarken wie Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen und Panasonic sowie inländischen chinesischen Marken. Spezifische Protokollunterstützung auf Anfrage verfügbar – Kontakt export02@szghtech.com.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Wie groß ist die maximale Werkstückgröße, die der H1500-B-6 ohne Neupositionierung schweißen kann?

Mit einer Reichweite von 1.500 mm und einer Standard-Bodenmontage deckt der Roboter einen Arbeitsbereich von etwa 1.200 mm im längsten praktischen Schweißmaß auf einer einzigen Fläche ab. In Kombination mit einem einachsigen Positionierer erstreckt sich die Abdeckung auf alle Flächen eines Werkstücks bis zu etwa 1.200 × 600 × 600 mm, ohne dass eine manuelle Neupositionierung erforderlich ist.

F2: Wie schützt die vollständig geschlossene Achsstruktur den Roboter beim Schweißen?

Alle sechs Gelenkachsen sind mit Präzisionsabdeckungen abgedichtet, die verhindern, dass Schweißspritzer, Dämpfe und Metallstaub in die internen Kabelbündel und Encoderscheiben gelangen. Bei ungeschützten Allzweckrobotern sammeln sich nach wochenlangem Dauerschweißen Spritzer in den Verbindungen an, verbrennen die Kabelisolierung und verschmutzen die Encoderoptik – was schließlich zu Achsenfehlern führt. Die abgedichteten Verbindungen des H1500-B-6 verhindern diesen Fehlermodus.

F3: Kann der H1500-B-6 sowohl zum WIG-Schweißen als auch zum MIG-Schweißen verwendet werden?

Ja. Das Schweißprozesspaket der Steuerung unterstützt MIG-, WIG-, MAG-, Plasmalichtbogen- und Punktschweißen. Das WIG-Schweißen mit dem H1500-B-6 wird häufig bei der Herstellung von Edelstahl und bei Anwendungen eingesetzt, die saubere, spritzerarme Schweißnähte erfordern (z. B. Rahmen von Lebensmittelgeräten, sichtbarer Architekturstahl).

F4: Was ist der Unterschied zwischen dem H1500-B-6 und dem HZ1500-B-6?

Der HZ1500-B-6 ist die Weiterentwicklung des H1500-B-6 der nächsten Generation und verfügt über eine verbesserte Bewegungsplattform mit verbesserter Gelenkleistung. Beide verfügen über die gleiche Reichweite von 1.500 mm und 6 kg Nutzlast mit vollständig geschlossenem Achsschutz. Kunden mit höheren Durchsatzanforderungen oder die die neueste Kinematik bevorzugen, sollten den HZ1500-B-6 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für einen direkten Vergleich.

F5: Benötigt der H1500-B-6 einen Schweißpositionierer oder kann er eigenständig betrieben werden?

Der H1500-B-6 arbeitet als völlig unabhängiger Schweißroboter ohne Positionierer – geeignet für flache, einseitige oder durchgehende Nahtwerkstücke. Der einachsige Positionierer empfiehlt sich, wenn das Werkstück an mehreren Flächen Schweißnähte aufweist, die von einer festen Roboterposition aus nicht alle erreicht werden können, was bei den meisten Kastenrahmen, Türkonstruktionen und ähnlichen Baugruppen der Fall ist.

F6: Welche Wiederholgenauigkeit ist für eine gleichbleibende Schweißqualität erforderlich und wie hoch ist der Wert von ±0,05 mm?

Die Industriepraxis für Lichtbogenschweißroboter schreibt eine maximale Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm vor, um eine zuverlässige Lichtbogenstartpositionierung und Nahtkonsistenz sicherzustellen. Die ±0,05 mm des H1500-B-6 sind doppelt so eng wie die Mindestanforderung und bieten Spielraum für Werkzeugschwankungen und Vorrichtungsverschleiß über die Lebensdauer des Produkts.

F7: Wie lange ist die Vorlaufzeit und bieten Sie eine Inbetriebnahme vor Ort an?

Die Standardvorlaufzeit für Produktionseinheiten beträgt 30–45 Werktage ab Auftragsbestätigung. SZGH bietet Ferninbetriebnahmeunterstützung per Videoanruf ohne zusätzliche Kosten. Die Inbetriebnahme vor Ort durch SZGH-zertifizierte Techniker ist über regionale Vertreter in den USA, der Türkei, Rumänien, Russland, Ägypten, Thailand und Mexiko möglich. Kontakt export02@szghtech.com für die Terminplanung.

F8: Ist der H1500-B-6 mit Schweißbrennern und Drahtvorschubgeräten von Drittanbietern kompatibel?

Ja. Der Handgelenksflansch des Roboters entspricht ISO 9409-1-50-4-M6 und akzeptiert Standard-Schweißbrennerhalterungen von Binzel, Abicor, Tregaskiss und anderen großen Lieferanten. Montagehalterungen für den Drahtvorschub sind im Lieferumfang enthalten. Die Auswahl des Brenners und des Drahtvorschubgeräts hängt vom Schweißprozess und dem Drahtdurchmesser ab. Das Anwendungsteam von SZGH bietet im Rahmen des Angebotsprozesses Hinweise zur Brennerauswahl.

Fordern Sie ein Angebot an

Sind Sie bereit, Ihren Schweißvorgang mit dem H1500-B-6 zu automatisieren? Kontaktieren Sie SZGH für Preise, Lieferzeiten und Anwendungsberatung.

→ Fordern Sie jetzt ein Angebot an
und antworten Sie innerhalb eines Werktages. Für dringende Anfragen steht Ihnen WhatsApp rund um die Uhr zur Verfügung.

Verwandte Produkte

• SZGH HZ1500-B-6 – 1500-mm-Schweißroboter der nächsten Generation, verbesserte Bewegungsplattform

• SZGH H2100-B-6 – 2100-mm-Schweißroboter mit großer Reichweite für schwere Strukturteile

• SZGH HZ2000-B-6 – 2000-mm-Schweißroboter der nächsten Generation

• SZGH Einachs-Positionierer – Standard-Schweißpositionierer für die H1500-B-6-Integration