Kollaborativer Lichtbogenschweißroboter der Master-Serie SZGH-1415-A

Was ist der SZGH-1415-A?

Der SZGH-1415-A ist ein kollaborativer 6-Achsen-Lichtbogenschweißroboter aus der Master-Serie von SZGH, der für schwere MIG-, MAG- und WIG-Schweißanwendungen entwickelt wurde, die eine hohe Nutzlastkapazität bei gleichzeitiger Mensch-Roboter-Koexistenz erfordern. Mit einer Nutzlast von 15 kg, einer Armspannweite von 1.464,3 mm und einer wiederholbaren Positionierungsgenauigkeit von ±0,03 mm verarbeitet es dickblechigen Baustahl, die Herstellung von Druckbehältern und komplexe Schweißbaugruppen ohne Schutzzaun – was es zur bevorzugten kollaborativen Schweißlösung für KMU, gemischte Produktionslinien und Hersteller macht, die vom manuellen Schweißen auf die Automatisierung umsteigen.

Vollständige Spezifikationen

5 Hauptvorteile

Vollständiger IP65-Ganzkörperschutz – Gebaut für echte Schweißumgebungen

Im Gegensatz zu Cobots, die nur ihre Gelenke abdichten, verfügt der SZGH-1415-A über die IP65-Zertifizierung für den gesamten Roboterkörper. Schweißspritzer, Schleifstaub, Kühlmittelnebel und Feuchtigkeit, die bei Standard-Cobots Sensoren und Antriebskomponenten beeinträchtigen würden, werden einfach abgewehrt. Dies führt direkt zu längeren Wartungsintervallen und geringeren ungeplanten Ausfallzeiten in Lichtbogenschweißzellen, in denen ständig Luftverunreinigungen auftreten.

6-Tasten-Drag-and-Drop-Unterricht – Programmierung in Minuten, nicht in Tagen

Der SZGH-1415-A wird mit einer kollaborativen Drag-Teach-Schnittstelle mit 6 Tasten geliefert. Ein Bediener führt den Roboterarm physisch durch den gewünschten Schweißpfad, während er die Teach-Taste drückt; Wegpunkte werden automatisch aufgezeichnet. Es gibt keinen G-Code, keine proprietäre Skriptsprache und keinen Abschluss in Robotik. Die meisten Benutzer schließen ein erstes Schweißprogramm innerhalb von 30 Minuten nach dem Auspacken ab, was eine schnelle Umstellung in gemischten Produktionsumgebungen ermöglicht, in denen jede Schicht eine neue Charge beginnt.

Werkzeuggeschwindigkeit 3.000 mm/s – Industrielle Leistung in einer kollaborativen Umgebung

Herkömmliche Cobots opfern Geschwindigkeit zugunsten der Sicherheit und erreichen typischerweise eine Höchstgeschwindigkeit von 1.500–2.000 mm/s. Der SZGH-1415-A erreicht eine Werkzeuggeschwindigkeit von 3.000 mm/s – ein Niveau, das mit herkömmlichen Industrierobotern erreicht wird – und behält gleichzeitig die vollständige Zertifizierung für kollaborative Sicherheit bei. Beim Lichtbogenschweißen bedeutet dies eine schnellere Bewegung zwischen den Heftpunkten, eine kürzere Luftschneidezeit und eine längere Lichtbogen-Einschaltzeit pro Schicht, was direkt zu einer Verbesserung des Durchsatzes führt, ohne die Sicherheit des Bedieners zu beeinträchtigen.

XI Black Box – Branchenweit erster Fehlerstandort-Datenrekorder

SZGH entwickelte die XI Black Box, den ersten Fehlerort-Datenrekorder in der kollaborativen Robotik. Inspiriert von Flugschreibern in der Luftfahrt protokolliert die XI Black Box kontinuierlich Gelenkdrehmoment, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur und Programmstatus. Wenn ein Fehler auftritt, wird der genaue Betriebsschnappschuss gespeichert und kann zur Ferndiagnose hochgeladen werden. Dies eliminiert Rätselraten bei der Fehlerbehebung, verkürzt die durchschnittliche Fehlerbeseitigungszeit und ist besonders wertvoll für Einrichtungen, in denen keine Robotikingenieure vor Ort sind.

100 Sicherheitsselbstprüfungen + 10-Stufen-Kollisionsschutz – kein Schutzzaun erforderlich

Der SZGH-1415-A führt beim Start 100 unabhängige Sicherheitsselbstprüfungen durch und führt während des Betriebs einen in 10 Stufen einstellbaren Kollisionserkennungsalgorithmus aus. Bediener können direkt neben dem Roboter arbeiten – Werkstücke übergeben, Vorrichtungen anpassen oder Schweißnähte prüfen – ohne physische Schutzabtrennung. Dadurch entfallen der Platzbedarf und die Kapitalkosten einer herkömmlichen Roboterzelle und es werden wirklich kollaborative Arbeitsabläufe zwischen Mensch und Roboter an derselben Schweißstation ermöglicht. Zu den weiteren Qualitätsmerkmalen zählen die Konformität mit IATF 16949:2016, bis zu 15-Achsen-Synergieunterstützung, native 2D/3D-Vision-Integration und ein Eigengewicht-zu-Last-Verhältnis von unter 4.

Anwendungsszenarien

Serienvergleich – Alle 6 SZGH-Kollaborationsschweißmodelle

Auswahlhilfe: Wählen Sie die Easy-Serie (0907-A, 1406-A) für dünnwandige Materialien und Einsteiger-Cobot-Einsätze. Wählen Sie die Master-Serie (1415-A, 1820-A), wenn Sie dicke Bleche ≥6 mm, Strukturabschnitte oder druckbelastete Komponenten schweißen, die eine höhere Nutzlast und Steifigkeit erfordern. Wählen Sie die Light-Serie (1415-L, 1820-L), wenn derselbe Arm zwischen Lichtbogen- und Laserprozessen wechselt oder wenn das Laserschneiden die Hauptaufgabe ist.

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Ende 2025 besuchten wir einen mittelgroßen Baustahlhersteller in Krakau, Polen – etwa 80 Mitarbeiter, der Aufträge für Industrielagerrahmen erhielt, aber vierteljährlich an Marge verlor, weil manuelle Schweißer mit dem Trägerträgervolumen nicht Schritt halten konnten. Ihre Schweißer waren zwar erfahren, aber die Planung auf der Grundlage ihres Fachwissens führte zu Engpässen. Schweißverzug an 10-mm- und 12-mm-Blechen führte zu Ausschussraten von über 6 %.

Wir haben zwei SZGH-1415-A-Einheiten mit einem einfachen Positionierer auf einem gemeinsamen Arbeitstisch installiert. Der Bediener lernte den Drag-Teach-Workflow am ersten Tag und führte am zweiten Tag unabhängige Programme aus. Innerhalb von sechs Wochen stieg der Durchsatz an Halterungsunterbaugruppen um 47 %, und der Schweißausschuss sank auf unter 1,4 % – vor allem, weil die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm die Schwankungen der Fahrgeschwindigkeit beseitigte, die Hinterschnittfehler an den Kehlnähten verursachten.

Der Werksleiter erzählte mir, dass der IP65-Ganzkörperschutz den Ausschlag für die Entscheidung gegeben habe – in der Anlage laufen neben den Schweißstationen Winkelschleifer, und der Schleifstaub hatte zuvor innerhalb weniger Monate die Servo-Encoder von zwei Mitbewerber-Cobots zerstört. Der SZGH-1415-A läuft seit über sieben Monaten ununterbrochen ohne einen einzigen Encoderfehler.

Für ein Unternehmen dieser Größe lag die Kapitalrendite bei knapp vierzehn Monaten.

Steuerungssystem und Integration

Der SZGH-1415-A läuft auf einem EtherCAT-Bus mit einer Zykluszeit von 1 kHz und gewährleistet so eine deterministische Bewegungssteuerung und Synchronisation mit externen Achsen im Submillisekundenbereich. Die Steuerung ist offen für die Integration mit führenden Schweißstromquellen, einschließlich MIG/MAG-Marken wie Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen und Panasonic, sowie WIG-Impulsgeräten. Die RS485- und EtherCAT-Tool-Port-Kommunikation ermöglicht den direkten I/O-Handshaking mit Drahtvorschubgeräten, Gasmagneten und Lichtbogen-Start-/Lichtbogen-Stopp-Signalen.

Der Roboter unterstützt die native 2D-Linienlaser-Nahtverfolgung und die visionsgesteuerte 3D-Pfadkorrektur und ermöglicht so die autonome Verbindungsfindung an befestigten oder leicht eingespannten Teilen. Die Offline-Programmierung wird über Standard-Robotersimulationsplattformen unterstützt (kompatible Ausgabe im SZGH-Format), sodass Schweißprogramme im CAD entwickelt und validiert werden können, bevor sie auf dem physischen Roboter ausgeführt werden – entscheidend für Lohnfertigungsbetriebe mit kurzen Produktionsläufen und häufigen Umrüstungen.

Es werden bis zu 15 synchronisierte Bewegungsachsen unterstützt, sodass der SZGH-1415-A mit Drehtischen, Spindelstock-Reitstock-Positionierern und linearen Führungssystemen über eine einzige Steuerung koordiniert werden kann. Diese mehrachsige Synergiefähigkeit ist für Umfangsschweißungen, Sattelverbindungen und komplexe 3D-Schweißgeometrien unerlässlich, die andernfalls eine manuelle Neupositionierung erfordern würden.

Zertifizierungen und Garantie

Der SZGH-1415-A verfügt über vier internationale Zertifizierungen: CR (China Robot Certification), CE (European Conformity), SEMI S2 (Sicherheit der Halbleiter- und Elektronikumgebung) und NRTL (Nationally Recognized Testing Laboratory, Nordamerika). SZGH verfügt als Hersteller über ISO 9001 und ist ein anerkanntes die Qualitätsmanagement-Zertifizierung nationales High-Tech-Unternehmen in China.

Alle kollaborativen SZGH-Roboter werden gemäß den Automobilqualitätsstandards hergestellt IATF 16949:2016 – den gleichen Prozesskontrollen, die von Tier-1-Automobilzulieferern gefordert werden – was sich direkt auf die Wiederholbarkeit, Komponentenkonsistenz und langfristige Zuverlässigkeit für alle Endbenutzer auswirkt.

Standardgarantie: 18 Monate ab Lieferdatum und deckt Herstellungsfehler und Komponentenausfälle unter normalen Betriebsbedingungen ab. SZGH betreibt ein globales Service- und Ersatzteilnetzwerk; Regionale Servicepartner leisten Vor-Ort-Unterstützung in Nordamerika, Europa, Südostasien und dem Nahen Osten. Die Ferndiagnose über den Datenexport der XI Black Box reduziert die Notwendigkeit persönlicher Servicebesuche.

Häufig gestellte Fragen

F1: Benötigt der SZGH-1415-A einen Sicherheitszaun?

Nein. Der SZGH-1415-A ist als kollaborativer Roboter zertifiziert und verfügt über 100 Sicherheitsselbstprüfungen beim Start in Kombination mit einer in 10 Stufen einstellbaren Kollisionserkennung, um in der Nähe befindliche Bediener zu schützen. Es kann in offenen, gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen betrieben werden, allerdings sollte vor der endgültigen Bereitstellung immer eine standortspezifische Risikobewertung (gemäß ISO/TS 15066) durchgeführt werden, um Betriebsgeschwindigkeiten und Arbeitsbereichsgrenzen für Ihre spezifische Anwendung zu bestätigen.

F2: Reichen 15 kg Nutzlast zum Schweißen dicker Bleche?

Ja, für die meisten Dickblech-Lichtbogenschweißarbeiten. Die Nutzlast von 15 kg deckt Standard-Schweißbrenner, Drahtvorschubgeräte und Nahtverfolgungssensoren mit erheblichem Spielraum ab. Die Bezeichnung „Master Series“ zielt speziell auf Materialstärken ab 6 mm ab, einschließlich Strukturabschnitten (RHS, I-Trägerflansche), Druckbehälterplatten und Komponenten von Agrar-/Bergbaugeräten. Wenn Ihre Brennerbaugruppe mit integriertem Kühl- und Sensorpaket mehr als 12 kg wiegt, wenden Sie sich an SZGH, um die Gesamtlast der End-of-Arm-Werkzeuge zu überprüfen.

F3: Wie schwierig ist die Programmierung des SZGH-1415-A für einen neuen Betreiber?

Die Programmierung richtet sich an erfahrene Handwerker, nicht an Robotik-Ingenieure. Über die 6-Tasten-Drag-Teach-Schnittstelle kann ein Bediener den Arm physisch durch den Schweißpfad führen. Es wird kein Code geschrieben. Die meisten Benutzer führen ihr erstes Schweißprogramm in weniger als 30 Minuten durch. Für komplexe Mehrlagenschweißungen oder große Serienprogramme ist eine Offline-Programmierunterstützung über Simulationssoftware verfügbar.

F4: Welche Schweißprozesse unterstützt der SZGH-1415-A?

Der SZGH-1415-A unterstützt MIG (GMAW), MAG, WIG (GTAW), Fülldrahtschweißen (FCAW) und Plasmalichtbogenschweißen über die EtherCAT/RS485-Tool-Port-Kommunikationsschnittstelle. Die Schweißstromquelle ist im Basismodell A nicht im Lieferumfang enthalten; Die Variante SZGH-1415-AW beinhaltet eine abgestimmte Schweißquelle. Stromquellen von Drittanbietern von Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic und anderen sind kompatibel.

F5: Wie unterscheidet sich der SZGH-1415-A von den herkömmlichen Schweißrobotern der SZGH-H-Serie?

Bei der H-Serie (z. B. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) handelt es sich um traditionelle Industrieschweißroboter, die für vollständig isolierte automatisierte Zellen mit hohem Durchsatz und Sicherheitszaun konzipiert sind. Sie sind für maximale Taktgeschwindigkeit in Einzelprozesslinien optimiert. Der SZGH-1415-A ist ein kollaborativer Roboter, der für die Koexistenz von Mensch und Roboter entwickelt wurde – kein Zaun, schneller Wechsel, Drag-Teach-Programmierung und Flexibilität bei gemischter Produktion. Wählen Sie die H-Serie für hochvolumige Standleitungen; Wählen Sie den 1415-A für KMU-Umgebungen, flexible Fertigung oder Zellen, in denen Bediener neben dem Roboter arbeiten.

F6: Was ist im SZGH-1415-AW-Paket enthalten?

Die AW-Variante bündelt den SZGH-1415-A-Roboterarm und die Steuerung mit einer passenden, im Werk vorintegrierten und getesteten Schweißstromquelle. Brenner, Drahtvorschubgerät, Gasregler und Kabel sind im Lieferumfang enthalten. Das AW-Paket vereinfacht die Beschaffung (ein Anbieter, eine Garantie) und macht die Integrationstechnik für Kunden überflüssig, die nicht über eine vorhandene Schweißquelle zum Koppeln verfügen. Das spezifische Schweißquellenmodell wird bei der Bestellung auf der Grundlage des Prozesses (MIG/MAG/TIG) und der Stromstärkeanforderungen bestätigt.

F7: Gilt die Schutzart IP65 für den gesamten Roboterkörper oder nur für die Gelenke?

IP65 ist für den gesamten Roboterkörper zertifiziert – jedes Gelenkgehäuse, den Unterarm, den Oberarm und die Basis. Dies ist ein wesentliches Unterscheidungsmerkmal: Viele konkurrierende Cobots schützen nur das Handgelenk oder erreichen die IP-Schutzart nur für bestimmte Baugruppen, sodass interne Kabel und Servoantriebe durch unversiegelte Karosserieteile Spritzern und Staub ausgesetzt sind. Die IP65-Zertifizierung des SZGH-1415-A wurde am komplett montierten Roboter validiert.

F8: Wie hoch ist der typische ROI oder die Amortisationszeit für den SZGH-1415-A?

Die Amortisationszeit hängt von den Arbeitskosten, der Schichtstruktur und der aktuellen Schweißqualität ab. Bei einem Einschichtbetrieb, bei dem ein manueller Schweißer bei sich wiederholenden Schweißmustern ersetzt wird, berichten Kunden in der Regel von einer Amortisation innerhalb von 14 bis 18 Monaten. Bei Zwei- oder Dreischichteinsätzen erfolgt die Amortisation häufig innerhalb von 8–12 Monaten. Die Kombination aus reduzierter Nacharbeit (Genauigkeit ± 0,03 mm), schnellerer Verfahrgeschwindigkeit (3.000 mm/s) und dem Wegfall der Investitionskosten für Sicherheitszäune trägt alle zu einer günstigen Wirtschaftlichkeit im Vergleich zu herkömmlichen Industrieroboterzellen bei.

Fordern Sie ein Angebot oder eine technische Beratung an

Sind Sie bereit, den SZGH-1415-A für Ihre Schweißanwendung zu testen? Unsere Anwendungstechniker können Ihre Werkstückzeichnungen, Schweißspezifikationen und Ihr Produktionsvolumen überprüfen, um die richtige Konfiguration zu empfehlen – Basisroboter, AW-Paket, Positioniererpaarung und Bildverarbeitungsintegration.

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• SZGH-1406-A – Easy-Serie, 6 kg Nutzlast, 1460 mm große Reichweite : Cobot-Schweißgerät mit großer Reichweite für dünnwandige Teile in einem großen Arbeitsbereich.

• SZGH-1820-A – Flaggschiff der Master-Serie, 20 kg Nutzlast, 2027 mm Reichweite : Der Lichtbogenschweiß-Cobot mit der höchsten Nutzlast in der kollaborativen Serie; Ideal für Druckbehälter und Schiffbau.

• SZGH-H1500-B-6 – Traditioneller industrieller Lichtbogenschweißroboter : Dedizierter Lichtbogenschweißroboter mit hohem Durchsatz für vollautomatische Zellen mit Sicherheitszaun.