SZGH H2100-B-6 Sechsachsiger Schwerschweißroboter

Was ist der SZGH H2100-B-6?

Der SZGH H2100-B-6 ist ein sechsachsiger schwerer Industrieschweißroboter mit einer Reichweite von 2.100 mm, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und einer speziell entwickelten, erweiterten Hochleistungsbasis, die für das Schweißen großer Kastenstrukturen optimiert ist. Entwickelt für Maschinenbau, Bergbauausrüstung, Lokomotivenbau und alle Anwendungen, bei denen Werkstücke zu groß für Roboter mit Standardreichweite sind, kombiniert es einen vollständig geschlossenen Achsspritzerschutz mit der Masse und Stabilität, die zur Aufrechterhaltung der Lichtbogenqualität bei mehrflächigen Strukturschweißungen mit mehreren Durchgängen erforderlich sind.

Vollständige technische Spezifikationen

Bewegungsbereich der Achse

Maximale Achsengeschwindigkeit

Unterstützte Schweißprozesse

Kernvorteile

2.100 mm Reichweite – deckt das vollständige Six-Face-Schweißen großer Strukturteile ab

Der H2100-B-6 reicht 600 mm weiter als der H1500-B-6 und bringt den gesamten Schweißbereich großer Strukturteile – Baggerarme, Kastensäulen, Rahmen von Bergbaumaschinen, Fahrgestellabschnitte von Lokomotiven – von einer einzigen Montageposition aus in Reichweite. In Kombination mit einem zweiachsigen Positionierer ermöglicht diese Kombination eine vollständige sechsseitige Schweißnahtabdeckung an Kastenkonstruktionen mit einer längsten Abmessung von bis zu ~1.800 mm, ohne dass eine manuelle Neupositionierung oder ein Bedienereintritt in die Schweißzone erforderlich ist.

Erweiterte Hochleistungsbasis – Anti-Vibrations-Stabilität für das Schweißen schwerer Kastenstrukturen

Die H2100-B-6-Basis wurde speziell für schwere Strukturschweißungen entwickelt. Mit 235 kg Roboterkörpergewicht ist die Grundmasse 57 % schwerer als beim H1500-B-6 (150 kg). Diese zusätzliche Masse, kombiniert mit einer größeren Grundfläche, dämpft die Vibrationen, die beim Hochstrom-Lichtbogenschweißen in mehreren Durchgängen an dicken Blechen entstehen, erheblich. Das Ergebnis ist eine stabile, kontrollierte Schweißnaht selbst bei langen Kehlnähten in einem Durchgang an Strukturbauteilen – ein Zustand, bei dem leichtere Roboter unter Lichtbogenreaktionskräften eine Abweichung der Brennerbahn aufweisen.

Vollständig geschlossene Achsenstruktur – spritzwassergeschützt in den härtesten Fertigungsumgebungen

Beim Schweißen schwerer Strukturteile entstehen wesentlich mehr Spritzer als beim Schweißen dünner Bleche – dickeres Blech, höherer Strom, längere Lichtbogenzeiten. Jede Gelenkachse des H2100-B-6 ist vollständig abgedichtet und verhindert so das Eindringen von Spritzern in interne Kabel und Encoder. Dieser Schutz ist besonders wichtig in Umgebungen mit Kastenstrukturen, in denen der Roboter in enge Innenecken greifen muss, wodurch die Gelenke konzentrierten Spritzern von mehreren Oberflächen ausgesetzt werden.

±0,05 mm Wiederholgenauigkeit – strukturelle Schweißqualität bei jedem Durchgang

Schwere Strukturschweißungen erfordern häufig Schweißungen in mehreren Durchgängen und eine präzise Reihenfolge der Durchgänge, um den Wärmeeintrag zu steuern und Verformungen zu vermeiden. Die Wiederholgenauigkeit des H2100-B-6 von ±0,05 mm stellt sicher, dass jeder aufeinanderfolgende Durchgang genau an der programmierten Stelle beginnt und verläuft – entscheidend für Kehlnähte an Kastenstrukturen, bei denen sich Fehler bei der Lagenplatzierung zu Maßverzerrungen der fertigen Baugruppe summieren.

Integration von Zweiachsen-Positionierern – Eliminieren Sie Überkopf- und Positionsschweißen

Der H2100-B-6 ist die Standard-SZGH-Empfehlung für Doppelachsen-Positioniererpaarungen. Der Positionierer dreht und neigt das Werkstück, sodass alle Schweißverbindungen dem Roboter in flacher oder horizontaler Position präsentiert werden. Dadurch entfallen Überkopf- (4G) und vertikale (3G) Schweißpositionen, die höhere Fehlerraten erzeugen und langsamere Verfahrgeschwindigkeiten erfordern. Bei der Fertigung mit Kastenstruktur führt dies direkt zu einer geringeren Nacharbeit und einem höheren Durchsatz pro Schicht.

Anwendungsszenarien

Interner Vergleich der H-Serie – welches Modell ist das richtige für Sie?

Auswahlhilfe:

• Längstes Werkstückmaß ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Werkstücklängsmaß 1.200–1.800 mm, Kastenaufbau → H2100-B-6

• Schweißen von sechsseitigen Kastenstrukturen, Baggerarmen, Bergbaurahmen → H2100-B-6 + zweiachsiger Positionierer

• Bevorzugen Sie die neueste Bewegungsplattform mit einer Reichweite von ~2.000 mm → HZ2000-B-6

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ein türkischer Hersteller von Komponenten für Maschinenbau trat an uns mit einer Herausforderung heran, die in der Branche üblich ist, aber selten gut gelöst wird: Ihr Hauptprodukt, Baggerschaufelarme (斗杆), ist ein etwa 1.800 mm langes Kastenprofil-Schweißelement mit Schweißnähten auf allen sechs Seiten. Die Oberseitennähte – die Überkopfverbindungen – waren schon immer das Problem gewesen. Schweißer mussten physisch auf das Werkstück klettern oder erhöhte Plattformen verwenden, um an die Oberseite zu gelangen, was sowohl ein Sicherheitsrisiko als auch ein Qualitätsproblem darstellte. Die Überkopf-Schweißposition lässt sich am schwierigsten dauerhaft ausführen, und die Nacharbeitsrate der Schweißnaht auf der Oberseite lag bei 14 %, was bedeutet, dass etwa jedes siebte Teil allein auf dieser Seite geschliffen und nachgeschweißt werden musste.

Wir haben den H2100-B-6 in Kombination mit einem Zwei-Achsen-Positionierer spezifiziert. Die Reichweite von 2.100 mm ermöglicht dem Roboter den Zugriff auf alle sechs Seiten des Schaufelarms von einer festen Bodenmontageposition aus. Der zweiachsige Positionierer übernimmt die gesamte Drehung und Neigung des Werkstücks – so wird das, was eine Überkopfschweißung gewesen wäre, vom Positionierer in eine flache, nach unten gerichtete Position gedreht, bevor der Roboter einen Bogen macht. Der Roboter schweißt nie außer Position. Flachschweißen ist der stabilste Lichtbogenzustand, der bei höheren Verfahrgeschwindigkeiten und geringerer Spritzerbildung erreichbar ist.

Die Ergebnisse nach dem ersten Produktionsquartal waren eindeutig: Die Nacharbeitsrate an der Oberseite sank von 14 % auf 1,8 %. Die Zykluszeit für das Einzelstückschweißen wurde von ca. 52 Minuten auf 28 Minuten verkürzt – eine Verkürzung, die sowohl darauf zurückzuführen ist, dass der Bediener keine Neupositionierungszeit benötigt, als auch auf die Möglichkeit, in der flachen Position höhere Verfahrgeschwindigkeiten zu fahren. Während des automatisierten Zyklus betreten keine Bediener die Schweißzone, wodurch das Sicherheitsrisiko vollständig entfällt.

Auch das Körpergewicht des Roboters von 235 kg war ein Faktor, den der Kunde zu schätzen wusste. Sie hatten einen leichteren Wettbewerbsroboter bei einer ähnlichen Anwendung getestet und festgestellt, dass der Brennerweg bei langen Kehlnähten in einem Durchgang unter Hochstrombedingungen verschoben war. Die Grundmasse des H2100-B-6 absorbiert diese Lichtbogenreaktionskräfte ohne Ablenkung.

Steuerungssystem und Schweißprozesskonfiguration

SZGH-Schweißsteuerung

Der H2100-B-6 wird mit der speziellen Schweißrobotersteuerung von SZGH geliefert, die Folgendes umfasst:

• Schweißprozesspaket: Vorkonfigurierte Schweißpläne für MIG-, WIG-, MAG-, Plasmalichtbogen- und Punktschweißen

• Mehrlagen-Schweißprogrammierung: Verwaltung der mehrschichtigen Schweißsequenz für Mehrlagen-Kehl- und Stumpfnähte aus Grobblech

• Lichtbogenverfolgung: Nahtverfolgung in Echtzeit zum Ausgleich thermischer Verformungen bei langen Strukturschweißnähten

• Drahtvorschubsteuerung: Integrierte Synchronisierung der Drahtvorschubgeschwindigkeit mit der Roboterfahrgeschwindigkeit über die gesamte Reichweite von 2.100 mm

Integration zweiachsiger Positionierer

Der H2100-B-6 ist als Hauptroboter in einer zweiachsigen Positionierzelle für die Herstellung von Kastenstrukturen konzipiert:

• Die beiden Achsen des Positionierers (Rotation + Neigung) erscheinen im Programmierhandgerät als externe Roboterachsen

• Die synchronisierte Bewegung ermöglicht das kontinuierliche Nahtschweißen um Ecken ohne Lichtbogenunterbrechung

• Das Positionsmanagement der Steuerung stellt sicher, dass alle Schweißnähte unabhängig von der Werkstückausrichtung in der flachen/horizontalen Position ausgeführt werden

• Die Verriegelung der sicheren Zone verhindert, dass sich der Roboter bei Neigungsübergängen in den Verfahrbereich des Positionierers bewegt

Kompatible Schweißstromquellen

Das Schweißprozesspaket der H-Serie unterstützt die I/O- und Kommunikationsintegration mit großen Schweißstromquellenmarken wie Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen und Panasonic sowie inländischen chinesischen Marken. Spezifische Protokollunterstützung auf Anfrage verfügbar – Kontakt export02@szghtech.com.

Zertifizierungen und Garantie

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist das größte Werkstück, das der H2100-B-6 in einer vollwertigen zweiachsigen Positionierzelle schweißen kann?

Mit der Reichweite von 2.100 mm und einem zweiachsigen Positionierer kann der H2100-B-6 alle sechs Seiten eines kastenförmigen Werkstücks bis zu einer längsten Abmessung von etwa 1.800 mm und einem Querschnitt von 800 × 800 mm abdecken, ohne dass eine manuelle Neupositionierung erforderlich ist. Die genaue Abdeckung hängt von der Klemmgeometrie des Positionierers ab – das Anwendungsteam von SZGH bietet im Rahmen des Angebotsprozesses eine Zellenlayoutanalyse an.

F2: Warum ist der H2100-B-6 schwerer als der H1500-B-6 und spielt das eine Rolle für die Schweißqualität?

Der H2100-B-6 wiegt etwa 235 kg, während der H1500-B-6 150 kg wiegt. Die zusätzliche Masse befindet sich in der verlängerten Hochleistungsbasis, die speziell dafür ausgelegt ist, Vibrationen beim Hochstrom-Lichtbogenschweißen an dicken Strukturplatten standzuhalten. Eine schwerere Roboterbasismasse verringert die Abweichung der Brennerbahn unter Lichtbogenreaktionskräften – ein messbarer Qualitätsunterschied bei langen Kehlnähten in einem Durchgang bei hoher Stromstärke.

F3: Wie eliminiert der H2100-B-6 das Überkopfschweißen bei Anwendungen mit Kastenstruktur?

Der zweiachsige Positionierer kippt und dreht das Werkstück, sodass jede Schweißnaht dem Roboter in flacher (1G/1F) oder horizontaler (2F) Position präsentiert wird, bevor der Lichtbogen gezündet wird. Der Roboter führt niemals Überkopf- (4G) oder vertikale (3G) Schweißnähte aus. Das Flachschweißen führt zu einer geringeren Porosität, höheren Bewegungsgeschwindigkeiten und einem gleichmäßigeren Raupenprofil als das Schweißen außerhalb der Position.

F4: Was ist der Unterschied zwischen dem H2100-B-6 und dem HZ2000-B-6?

Die HZ2000-B-6 ist die Schweißplattform der nächsten Generation mit großer Reichweite und einer Reichweite von etwa 2.000 mm. Sie verfügt über eine verbesserte Bewegungsplattform mit verbesserter Verbindungsleistung. Der H2100-B-6 bietet 100 mm mehr Reichweite und das bewährte erweiterte Heavy-Duty-Basisdesign. Kunden, die neue Produktionszellen spezifizieren, sollten sich für einen Vergleich der aktuellen Generation und eine Überprüfung der Anwendungseignung an SZGH wenden.

F5: Kann der H2100-B-6 zum Plasmalichtbogenschweißen an dicken Strukturplatten verwendet werden?

Ja. Das Schweißprozesspaket der Steuerung umfasst die Konfiguration des Plasmalichtbogenschweißens. Der Plasmalichtbogen wird beim H2100-B-6 für Anwendungen verwendet, die ein tieferes Eindringen in dicke Bleche (>12 mm) oder das Präzisionsschneiden von Strukturelementen in einer kombinierten Schweiß- und Schneidzelle erfordern. Die Auswahl des Brenners und die Gaskonfiguration für den Plasmalichtbogen werden im Rahmen der anwendungstechnischen Unterstützung bereitgestellt.

F6: Welche Verbesserung der Nacharbeitsrate ist zu erwarten, wenn das manuelle Überkopfschweißen durch die H2100-B-6-Automatisierung ersetzt wird?

Die Ergebnisse vor Ort variieren je nach Anwendung, aber der Mechanismus ist konsistent: Der Positionierer eliminiert das Schweißen in einer falschen Position und wandelt alle Verbindungen in eine flache oder horizontale Position um – die einfachsten Lichtbogenbedingungen für gleichbleibende Qualität. Bei der oben in unserem Kundenfall beschriebenen Schaufelarmanwendung sank die Nacharbeit an Überkopfverbindungen von 14 % auf 1,8 %. Kunden mit hohen Nacharbeitsraten bei Überkopfschweißungen in der Strukturfertigung stellen in der Regel die deutlichsten Qualitätsverbesserungen fest.

F7: Ist das H2100-B-6 zum Strukturschweißen von Edelstahl oder nur von Kohlenstoffstahl geeignet?

Der H2100-B-6 unterstützt MIG-, WIG- und MAG-Verfahren, die alle zum Strukturschweißen von Edelstahl verwendet werden. WIG ist das empfohlene Verfahren für sichtbare Edelstahlverbindungen, die eine minimale Wärmezufuhr und keine Reinigung nach dem Schweißen erfordern. Die geschlossene Achsstruktur schützt die Verbindungen außerdem vor den Chromoxiddämpfen, die beim Schweißen von Edelstahl entstehen und die ungeschützte Kabelisolierung besonders angreifen.

F8: Wie groß sind die Installationsfläche und der Strombedarf für eine zweiachsige Positionierzelle H2100-B-6 +?

Eine Standard-H2100-B-6-Zelle mit einem zweiachsigen Positionierer nimmt etwa 4 × 4 m Grundfläche ein (Zellenumfang einschließlich Sicherheitszaun). Die Robotersteuerung benötigt eine 3-phasige 380V / 50 Hz-Versorgung. Der Leistungsbedarf der Schweißstromquelle hängt vom gewählten Gerät und Prozess ab. SZGH stellt im Rahmen der Auftragsbestätigung vollständige Zellenlayoutzeichnungen und elektrische Spezifikationen zur Verfügung.

Fordern Sie ein Angebot an

H2100-B-6 ist die Standard-SZGH-Empfehlung für schwere Strukturschweißungen – Maschinenbau, Bergbauausrüstung, Lokomotivenbau und Kastenbaugruppen. Kontaktieren Sie SZGH, um Ihre spezifischen Werkstückabmessungen, Ihr Produktionsvolumen und Ihre Prozessanforderungen zu besprechen.

→ Fordern Sie jetzt ein Angebot an
und antworten Sie innerhalb eines Werktages. Für dringende Anfragen steht Ihnen WhatsApp rund um die Uhr zur Verfügung.

Verwandte Produkte

• SZGH H1500-B-6 – 1500 mm Standard-Schweißroboter, leichtere Basis für mittelgroße Teile

• SZGH HZ2000-B-6 – 2000-mm-Schweißroboter der nächsten Generation, verbesserte Bewegungsplattform

• SZGH HZ1500-B-6 – 1500-mm-Schweißroboter der nächsten Generation

• SZGH-Zweiachsen-Positionierer – Zweiachsen-Positionierer für das Schweißen sechsseitiger Kastenstrukturen