SZGH-BCi10 | Συνεργατικό ρομπότ βαρέων φορτίων 10 κιλών — 1.350 χλστ. πρόσβασης, χωρίς φράχτη ασφαλείας

SZGH-BCi10 / BCk10: Συνεργατικό ρομπότ βαρέος φορτίου για βιομηχανικές εφαρμογές μεγάλης απήχησης

Το SZGH-BCi10 είναι η εργατική δύναμη της οικογένειας μεσαίων έως μεγάλων βραχιόνων της σειράς BC i — ένα συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων σχεδιασμένο για ολοκληρωμένους συστήματος και διαχειριστές εργοστασιακών αυτοματισμών που χρειάζονται ωφέλιμο φορτίο 10 κιλών στα 1.350 mm χωρίς να θυσιάζεται η συνεργατική ασφάλεια. Με αναλογία προσεγγίσεως προς ωφέλιμο φορτίο που ξεπερνά τα περισσότερα cobot συγκρίσιμης κατηγορίας, το BCi10 καλύπτει κυψέλες παλετοποίησης, βαριά υποσυναρμολόγηση, ρομποτικά εξαρτήματα συγκόλλησης και ενσωμάτωση θαλάμου ψεκασμού πλήρους γραμμής — όλα χωρίς περίφραξη ασφαλείας, επιτρέποντας τη γνήσια συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ σε μεικτούς χώρους εργασίας. Το ρομπότ υποστηρίζει την πλήρη ανοιχτή στοίβα επικοινωνίας SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (προαιρετικό), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 και αρχιτεκτονική εισόδου/εξόδου 32 καναλιών (16 γενικά + 16 με ονομαστική ασφάλεια ανά κατεύθυνση) που συνδέει απευθείας το Oronshi, το MBB ή το Siemen.

Πλήρεις Προδιαγραφές

Βραχίονας ρομπότ — SZGH-BCi10 / BCk10 (Παρόμοιο)

Επιλογές πλαισίου ελέγχου

Προδιαγραφές I/O Πλαίσιο Ελέγχου

Επικοινωνία & Λογισμικό

5 Βασικά Πλεονεκτήματα του BCi10

Χωρίς περίφραξη ασφαλείας — Βαρύ ωφέλιμο φορτίο 10 kg σε συνεργατικούς χώρους εργασίας

Τα περισσότερα cobot της βιομηχανίας που φτάνουν το ωφέλιμο φορτίο 10 kg με άνοιγμα βραχίονα 1.350 mm απαιτούν σκληρό φράκτη ασφαλείας, αναιρώντας αμέσως το πλεονέκτημα ευελιξίας ενός συνεργατικού ρομπότ. Το BCi10 επιτυγχάνει πιστοποίηση ασφαλείας PL=d, CAT 3 με ρυθμιζόμενη ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων, επιτρέποντας γνήσιες μικτές λειτουργίες — οι χειριστές μπορούν να τροφοδοτούν με το χέρι εξαρτήματα, να επιθεωρούν τεμάχια εργασίας ή να πραγματοποιούν αλλαγές εξαρτημάτων εντός του φακέλου εργασίας του ρομπότ χωρίς να σταματήσουν την παραγωγή. Για τους ενοποιητές συστημάτων που σχεδιάζουν ευέλικτες κυψέλες παραγωγής, η εξάλειψη του φράχτη μειώνει το αποτύπωμα κατά 15-30%, μειώνει το κόστος κατασκευής κυψελών και μειώνει δραματικά τον χρόνο αναδιαμόρφωσης κατά την εναλλαγή μεταξύ σειρών προϊόντων.

Εύρος 1.350 mm — Κορυφαίο στη βιομηχανία Άνοιγμα βραχίονα στην κατηγορία 10 kg

Εντός του τμήματος συνεργατικού ρομπότ των 10 κιλών, η εμβέλεια 1.350 mm είναι μια σημαντική διαφοροποίηση. Οι ανταγωνιστικές πλατφόρμες σε αυτό το εύρος ωφέλιμου φορτίου συνήθως κορυφώνονται στα 1.200–1.300 mm, περιορίζοντας την ικανότητά τους να εξυπηρετούν μεγάλα μοτίβα παλετών, μεγάλα ανοίγματα μεταφορέων ή κυψέλες πολλαπλών εξαρτημάτων χωρίς επανατοποθέτηση της βάσης του ρομπότ. Η εμβέλεια 1.350 mm του BCi10, σε συνδυασμό με το εύρος άρθρωσης ±360° και στους έξι άξονες και τη στήριξη οποιασδήποτε γωνίας, επιτρέπει στους ολοκληρωτές να καλύπτουν μεγαλύτερους φακέλους εργασίας από μια ενιαία θέση βάσης — μειώνοντας τον συνολικό αριθμό μονάδων ρομπότ που απαιτούνται ανά γραμμή και μειώνοντας το κόστος ολοκλήρωσης ανά εξάρτημα. Για μεγάλης κλίμακας συνεργατικές εφαρμογές βραχίονα ρομπότ σε παλετοποίηση και βαριά συναρμολόγηση, αυτό το πλεονέκτημα προσέγγισης μεταφράζεται άμεσα σε ταχύτερη απόδοση επένδυσης (ROI).

Ανοιχτό σύστημα — Ενσωμάτωση SI-Ready από την πρώτη μέρα

Το BCi10 έχει σχεδιαστεί για γρήγορη ενσωμάτωση συστήματος. Η ανοιχτή αρχιτεκτονική SZGH παρέχει ένα πλήρες πακέτο τεκμηρίωσης API, τυποποιημένες διεπαφές Modbus και Profinet και υποστήριξη SDK για C, C++, Lua και Python — τις τέσσερις γλώσσες που χρησιμοποιούνται πιο συχνά σε στοίβες λογισμικού εργοστασιακών αυτοματισμών. Η εγγενής υποστήριξη ROS1/ROS2 επιτρέπει την απρόσκοπτη σύνδεση με αγωγούς ρομποτικής καθοδήγησης με όραμα και επίπεδα συντονισμού κινητών ρομπότ (AMR/AGV). Προεπικυρωμένα προφίλ ενοποίησης είναι διαθέσιμα για το Siemens S7/TIA Portal, τη σειρά Omron NX/NY, τα συστήματα όρασης Keyence και τους αισθητήρες δύναμης ροπής ATI/Bota, πράγμα που σημαίνει ότι οι περισσότεροι ολοκληρωτές μπορούν να επιτύχουν την αρχική χειραψία PLC εντός ωρών και όχι ημερών. Αυτό το ανοιχτό οικοσύστημα είναι ο λόγος για τον οποίο το BCi10 είναι μια προτιμώμενη πλατφόρμα για τους ενοποιητές συστημάτων που κατασκευάζουν γραμμές αυτοματισμού πολλών προμηθευτών.

Ασφαλής I/O 16 καναλιών — Χειρισμός σημάτων ασφαλείας βιομηχανικής ποιότητας

Το I/O 16 καναλιών με ονομαστική ασφάλεια (16 DI + 16 DO, ονομαστική ασφάλεια) στο κιβώτιο ελέγχου BCi10 υπερβαίνει κατά πολύ το I/O ασφαλείας 4-8 καναλιών που είναι τυπικό για τα ελαφρύτερα cobot. Αυτή η χωρητικότητα υποστηρίζει πολύπλοκες αρχιτεκτονικές ασφαλείας: βρόχους διακοπής έκτακτης ανάγκης διπλού καναλιού, παρακολούθηση κλειδώματος πόρτας ασφαλείας, ανίχνευση παρουσίας χειριστή (μέσω χαλιού ασφαλείας ή φωτοκουρτίνας), ενεργοποίηση/απενεργοποίηση χειραψιών με μονάδες ασφαλείας PLC και ταυτόχρονο συντονισμό πολλαπλών ζωνών ασφαλείας σε ένα μόνο κελί. Για τις γραμμές αυτοκινήτων, ηλεκτρονικών ειδών και logistics όπου η πιστοποίηση ασφαλείας PLC είναι απαίτηση των πελατών, η ύπαρξη 16 καναλιών ασφαλείας προενσωματωμένα στο κιβώτιο ελέγχου αφαιρεί ένα σημαντικό εμπόδιο ενσωμάτωσης. Το αναλογικό I/O (4×AI, 4×AO) υποστηρίζει επιπλέον την άμεση διασύνδεση με αισθητήρες δύναμης, μετατροπείς πίεσης και μεταφορείς μεταβλητής ταχύτητας.

Απόδοση επένδυσης 6–12 μηνών με εγχώρια βασικά στοιχεία

Τα βασικά εξαρτήματα εγχώριας προέλευσης του BCi10 — σερβομηχανές, κωδικοποιητές και δομικά προϊόντα χύτευσης που κατασκευάζονται στην Κίνα — παρέχουν δύο στρατηγικά πλεονεκτήματα για πελάτες στη Νοτιοανατολική Ασία, τη Νότια Ασία και τη Λατινική Αμερική: κόστος παράδοσης 20–35% χαμηλότερο από συγκρίσιμες ευρωπαϊκές ή ιαπωνικές πλατφόρμες στην ίδια κατηγορία ωφέλιμου φορτίου και τοπικές ανταλλακτικές που μειώνουν τον χρόνο συντήρησης εβδομάδων παρά τη διαθεσιμότητα των ανταλλακτικών. Η 12μηνη εγγύηση της SZGH, σε συνδυασμό με ένα περιφερειακό δίκτυο διανομέων σε 40+ χώρες, υποστηρίζει στόχους απόδοσης επένδυσης (ROI) στο εύρος 6–12 μηνών για εφαρμογές υψηλού κύκλου (παλετοποίηση, συναρμολόγηση, επίστρωση με ψεκασμό) όπου ένα μόνο BCi10 αντικαθιστά συνήθως 1,5–2 χειριστές FTE. Ένα συνεργατικό ρομπότ 10 κιλών χωρίς διαμόρφωση φράχτη ασφαλείας μειώνει περαιτέρω το κόστος κατασκευής απόσβεσης κυψέλης σε σύγκριση με τις εναλλακτικές περιφραγμένες.

Σενάρια εφαρμογής

Συνιστώμενες βιομηχανίες προτεραιότητας για το BCi10: Palletizing & Logistics, General Manufacturing, Electronics Manufacturing (Συνολοκληρωμένες γραμμές SI).

Οδηγός σύγκρισης και επιλογής σειρών

BC i Series — Mid-to-Large Arm Group

Πλήρης Σειρά BC i — Αναφορά ελαφρού βραχίονα

Δέντρο απόφασης επιλογής

Χρειάζεστε συνεργατικό ρομπότ (χωρίς φράχτη); ├─ Ωφέλιμο φορτίο ≤ 7 kg → Σκεφτείτε BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Ωφέλιμο φορτίο 10–20 kg (ομάδα βραχιόνων από μεσαία προς μεγάλη): ├─ Χρειάζεστε μεγαλύτερη απόσταση (≥1.600 mm); → BCi20 ├─ Χρειάζεστε υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο (20 kg); → BCi20 ├─ Χρειάζεστε την καλύτερη ακρίβεια (±0,03 mm) + βαρύ ωφέλιμο φορτίο; │ ├─ Βραχίονας ΟΚ (967,5 mm εμβέλειας); → BCi16 │ └─ Χρειάζεστε μεγάλη απόσταση (1.250 mm); → BCi12 └─ Χρειάζεστε μεγάλη απόσταση (1.350 mm) γενικά ±0,1 mm; → BCi10 ✓ (είστε εδώ)

Επιλέξτε BCi10 όταν: Η εφαρμογή σας απαιτεί βραχίονα cobot ωφέλιμου φορτίου 10 kg με εμβέλεια ≥1.300 mm, όπου αρκεί η επαναληψιμότητα ±0,1 mm (παλετοποίηση, επικάλυψη ψεκασμού, γενική συναρμολόγηση) και όπου η γρήγορη ενσωμάτωση SI μέσω ανοιχτού SDK είναι προτεραιότητα.

Προοπτική Πελατών — Fannie Chen, Διευθύνουσα Σύμβουλος, SZGH

'Θέλω να μοιραστώ ένα πρόσφατο έργο που δείχνει γιατί κατασκευάσαμε το BCi10 με τον τρόπο που κάναμε. Ένας ολοκληρωμένος συστήματος με έδρα το Cebu των Φιλιππίνων — που διαθέτει εγκατάσταση συναρμολόγησης πλαισίου ηλεκτρονικών PCB 12 γραμμών — ήρθε σε εμάς αφού αξιολογήσαμε τρεις ευρωπαϊκές μάρκες cobot. Ο βασικός περιορισμός τους: χρειάζονταν ένα βραχίονα 10 mm1 ή 10 mm1. μέσω Python SDK στο υπάρχον MES τους εντός δύο εβδομάδων και φέρουν πιστοποίηση CE+UL για τον έλεγχο του πελάτη Το πλαίσιο μειώθηκε από 48 δευτερόλεπτα (χειροκίνητο) σε 31 δευτερόλεπτα Με τη λειτουργία τριών βάρδιων, ο πελάτης προέβλεψε την απόσβεση εντός οκτώ μηνών Για τις ομάδες SI που ασχολούνται με τα στενά παράθυρα θέσης σε λειτουργία, η ανοιχτή αρχιτεκτονική του BCi10 δεν αποτελεί αξίωση μάρκετινγκ — είναι ο λόγος που τα έργα όπως αυτό παραμένουν εντός χρονοδιαγράμματος.

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Σύστημα Ελέγχου

Το BCi10 τρέχει την πλατφόρμα SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), που έχει σχεδιαστεί ειδικά για βιομηχανική συνεργατική ανάπτυξη. Ο ελεγκτής διαθέτει πυρήνα κίνησης σε πραγματικό χρόνο με παρεμβολή τροχιάς κάτω του χιλιοστού του δευτερολέπτου, που επιτρέπει την ομαλή εκτέλεση διαδρομής με γραμμική ταχύτητα TCP έως και 4,0 m/s, ακόμη και κατά τη διάρκεια πολύπλοκων συντονισμένων κινήσεων πολλαπλών αξόνων. Το μενταγιόν διδασκαλίας (οθόνη αφής 7 ιντσών, με βαθμολογία IP54) παρέχει λειτουργίες έλξης, προγραμματισμού σημείων διαδρομής και δοκιμής I/O με ένα κλικ που επιτρέπουν σε μη ειδικούς χειριστές να ρυθμίζουν απλές εργασίες επιλογής και τοποθέτησης χωρίς γνώση προγραμματισμού. Για προχωρημένους χρήστες SI, το GRC εκθέτει ένα πλήρες API τύπου REST μέσω Ethernet, χάρτες μητρώου Modbus για ενσωμάτωση PLC και ένα προφίλ συσκευής Profinet (προαιρετική άδεια) συμβατό με το Siemens TIA Portal V15+. Ο ελεγκτής υποστηρίζει επίσης την προαιρετική μονάδα ανάδρασης δύναμης-ροπής της SZGH για συμβατές εργασίες συναρμολόγησης που απαιτούν παρακολούθηση δύναμης επαφής έως ανάλυση 1 N.

Οι χρήστες του BCk10 επωφελούνται από τις ίδιες δυνατότητες ελέγχου σε μια συμπαγή επιτοίχια βάση ή με συντελεστή ράγας DIN (380×280×100 mm), καθιστώντας την ιδιαίτερα κατάλληλη για κυψέλες περιορισμένου χώρου, συνεργατικές κυψέλες που τοποθετούνται σε πλατφόρμες AGV ή εκ των υστέρων εγκαταστάσεις όπου δεν υπάρχει διαθέσιμος χώρος ντουλαπιών δαπέδου.

SDK και ενσωμάτωση προγραμματιστών

Υποστηριζόμενες γλώσσες

• C / C++ (εγγενής βιβλιοθήκη, καθυστέρηση <1 ms στο Ethernet)

• Lua (ενσωματωμένο σενάριο για λογική εργασιών στον ελεγκτή)

• Python 3.x (το πιο δημοφιλές για έργα SI, πλήρης υποστήριξη async)

Πρωτόκολλα Επικοινωνίας

• Ethernet (TCP/IP): Κύριο κανάλι ελέγχου υψηλής ταχύτητας

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Απευθείας αντιστοίχιση καταχωρητών PLC — 250+ προ-αντιστοιχισμένοι καταχωρητές που καλύπτουν κοινές καταστάσεις, θέση TCP, κατάσταση εισόδου/εξόδου, κωδικούς σφάλματος

• Profinet (προαιρετικό): Προφίλ συσκευής συμβατό με Siemens TIA Portal. κυκλική ανταλλαγή δεδομένων με ρυθμό ενημέρωσης 1 ms

• RS485: Ενσωμάτωση παλαιού τύπου συσκευών (σαρωτές γραμμωτού κώδικα, αισθητήρες βάρους, παλαιότερα πάνελ HMI)

Ενσωμάτωση ROS

• Πλήρη πακέτα ROS1 (Noetic) και ROS2 (Humble / Iron) διαθέσιμα μέσω του SZGH GitHub

• Παρέχονται μοντέλα URDF συμβατά με MoveIt2

• Υποστηρίζει διεπαφές δράσης ROS-Industrial standard για εκτέλεση τροχιάς

Ενσωμάτωση τρίτου μέρους (Προεπικυρωμένη)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vision: Keyence IV3/CV-X series, Cognex In-Sight, Basler camera + OpenCV pipelines

• Δύναμη/Ροπή: ATI Gamma, Bota SensONE

• Κινητά ρομπότ: MiR, Geek+ AMR μέσω θεματικής γέφυρας ROS

Γρήγορη έναρξη Python Παράδειγμα

εισαγωγής szgh_sdk ως βραχίονα ρομπότ = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set.

Πλήρης τεκμηρίωση API, παραδείγματα έργων και οδηγοί ανάθεσης διατίθενται στη διεύθυνση szghtech.com . Για πακέτα ενσωμάτωσης ειδικά για το SI (Πρόσθετο Siemens TIA, αρχεία εκκίνησης εισαγωγής ROS2, χάρτης εγγραφής Modbus PDF), επικοινωνήστε με την τεχνική ομάδα της SZGH μέσω export02@szghtech.com.

Πιστοποιήσεις ασφάλειας — Απλή γλώσσα

CE (Ευρωπαϊκή Συμμόρφωση): Το BCi10 πληροί την Οδηγία της ΕΕ για τα Μηχανήματα (2006/42/EC) και τα σχετικά εναρμονισμένα πρότυπα για τη συνεργατική ασφάλεια των ρομπότ. Αυτή η πιστοποίηση απαιτείται για νόμιμη πώληση και εγκατάσταση σε όλα τα κράτη μέλη της ΕΕ/ΕΟΧ και είναι ευρέως αποδεκτή ως βασικό σημείο αναφοράς ασφάλειας από πολυεθνικούς κατασκευαστές παγκοσμίως.

UL (Underwriters Laboratories, ΗΠΑ): Η πιστοποίηση UL επιβεβαιώνει ότι το BCi10 έχει ελεγχθεί ανεξάρτητα με τα πρότυπα ηλεκτρικής ασφάλειας της Βόρειας Αμερικής. Απαιτείται για ανάπτυξη στις Ηνωμένες Πολιτείες και τον Καναδά και αναγνωρίζεται ως σήμα ποιότητας από τις ομάδες προμηθειών παγκοσμίως.

KCs (Πιστοποίηση Κορέας): Η σήμανση KC πιστοποιεί τη συμμόρφωση με τα κορεατικά πρότυπα ηλεκτρισμού και ασφάλειας, επιτρέποντας την άμεση ανάπτυξη σε εγκαταστάσεις παραγωγής της Νότιας Κορέας χωρίς πρόσθετες τοπικές διαδικασίες έγκρισης.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Αυτή είναι η βαθμολογία λειτουργικής ασφάλειας του ρομπότ — η πιο σημαντική πιστοποίηση για συνεργατική λειτουργία χωρίς περίφραξη ασφαλείας. PL=d σημαίνει ότι η συνάρτηση ασφαλείας έχει μεγάλη πιθανότητα να αποδώσει σωστά κατ' απαίτηση (μέση πιθανότητα επικίνδυνης αστοχίας ανά ώρα: 10-7 έως 10-6). Το CAT 3 σημαίνει ότι το σύστημα ασφαλείας είναι σχεδιασμένο έτσι ώστε ένα μόνο σφάλμα να μην προκαλεί απώλεια της λειτουργίας ασφαλείας. Στην πράξη, αυτό σημαίνει ότι τα κυκλώματα ανίχνευσης σύγκρουσης, διακοπής έκτακτης ανάγκης και ασφάλειας εισόδου/εξόδου του BCi10 πληρούν τις απαιτήσεις για συλλογική ανάπτυξη στις περισσότερες αξιολογήσεις βιομηχανικής ασφάλειας χωρίς πρόσθετες μηχανικές διασφαλίσεις — με την επιφύλαξη αξιολόγησης κινδύνου για κάθε τοποθεσία, όπως απαιτείται από το ISO/TS 15066.

Εγγύηση: 12 μήνες από την παράδοση, που καλύπτει κατασκευαστικά ελαττώματα σε βραχίονα ρομπότ και σύστημα ελέγχου. Οι περιφερειακοί συνεργάτες υπηρεσιών της SZGH παρέχουν επιτόπια υποστήριξη σε 40+ χώρες.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Είναι ένα cobot 10 kg χωρίς περίφραξη ασφαλείας πραγματικά ασφαλές για χειριστές που εργάζονται κοντά;

Ναι, όταν αναπτύσσεται σύμφωνα με τις οδηγίες συνεργασίας για την ασφάλεια των ρομπότ ISO/TS 15066 και μια εκτίμηση κινδύνου για συγκεκριμένο χώρο. Το BCi10 διαθέτει πιστοποίηση PL=d, CAT 3 (ISO 13849), το οποίο είναι το διεθνώς αναγνωρισμένο πρότυπο για συνεργατικές λειτουργίες ασφάλειας ρομπότ. Η ρυθμιζόμενη ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων επιτρέπει την προσαρμογή της ευαισθησίας στη συγκεκριμένη εργασία και περιβάλλον λειτουργίας. Η SZGH παρέχει πρότυπα τεκμηρίωσης αξιολόγησης κινδύνου και οδηγούς διαμόρφωσης ασφαλείας για συγκεκριμένες εφαρμογές για κοινά σενάρια ανάπτυξης, όπως κυψέλες παλετοποίησης, συναρμολόγησης και επικάλυψης ψεκασμού.

Ε2: Μπορεί το BCi10 να συνδεθεί απευθείας στο υπάρχον σύστημα PLC και SCADA;

Ναί. Το BCi10 υποστηρίζει εγγενώς Modbus-RTU, Modbus-TCP και προαιρετικό fieldbus Profinet. Πάνω από 250 προ-χαρτογραφημένοι καταχωρητές Modbus καλύπτουν κοινές καταστάσεις, θέση TCP, ταχύτητα, κατάσταση εισόδου/εξόδου, κωδικούς σφάλματος και έλεγχο προγράμματος — που σημαίνει ότι τα περισσότερα PLC Siemens, Omron ή Mitsubishi μπορούν να διαβάσουν την κατάσταση του ρομπότ και να εκδώσουν εντολές κίνησης χωρίς προσαρμοσμένο ενδιάμεσο λογισμικό. Για τους χρήστες του Siemens TIA Portal, το SZGH παρέχει ένα έτοιμο αρχείο GSD και πρόσθετο για ενσωμάτωση μεταφοράς και απόθεσης. Η ενσωμάτωση SCADA μέσω OPC-UA είναι διαθέσιμη μέσω του API Ethernet.

Ε3: Μπορούν τα 16 κανάλια εισόδου/εξόδου ασφαλείας να διαμορφωθούν για σήματα έκτακτης ανάγκης και πόρτας ασφαλείας;

Ναί. Τα 16 κανάλια DI και 16 DO με ονομαστική ασφάλεια στο κιβώτιο ελέγχου είναι πλήρως διαμορφώσιμα και υποστηρίζουν βρόχους διακοπής έκτακτης ανάγκης διπλού καναλιού (που πληρούν τις απαιτήσεις EN ISO 13850), παρακολούθηση κλειδώματος πόρτας/πύλης ασφαλείας, ανίχνευση παρουσίας χειριστή (τάπητα ασφαλείας, ελαφριά κουρτίνα), ρομπότ ενεργοποίηση/απενεργοποίηση χειραψιών με ζώνη ασφαλείας trigger και χειραψίες ζώνης ασφαλείας. Η διαμόρφωση Safety I/O εκτελείται μέσω του οδηγού ρύθμισης παραμέτρων ασφαλείας του teach pendant ή μέσω του API για τη θέση σε λειτουργία του αυτοματοποιημένου συστήματος ασφαλείας. Η πλήρης τεκμηρίωση IEC 62061/ISO 13849 για το υποσύστημα I/O ασφαλείας διατίθεται κατόπιν αιτήματος.

Ε4: Είναι η απόσταση των 1.350 mm επαρκής για τυπικά σχέδια παλετών;

Για τυπικά μοτίβα παλέτας EUR (1.200×800 mm) και παλέτας GMA (1.219×1.016 mm), η απόσταση 1.350 mm του BCi10 καλύπτει το πλήρες αποτύπωμα της παλέτας από μια κεντρικά τοποθετημένη βάση όταν το ρομπότ είναι τοποθετημένο σε κατάλληλο ύψος. Για μεγαλύτερα μοτίβα παλετών ή όταν φτάσετε σε ολόκληρο το βάθος της παλέτας συν το ύψος στοίβαξης ταυτόχρονα, συνιστάται μια προσομοίωση προσέγγισης στο λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης της SZGH. Στα περισσότερα σενάρια παλετοποίησης κιβωτίων 25 kg που έχουν δοκιμαστεί σε εργαστήρια εφαρμογών SZGH, ο βραχίονας 1.350 mm καλύπτει την παλετοποίηση 4 στρώσεων σε παλέτες EUR χωρίς επανατοποθέτηση της βάσης.

Ε5: Πόσο πλήρης είναι η τεκμηρίωση του SDK;

Το SZGH παρέχει πλήρη τεκμηρίωση αναφοράς API (C/C++/Lua/Python), καλύπτοντας κάθε κλήση συνάρτησης με περιγραφές παραμέτρων, τύπους επιστροφής, κωδικούς σφάλματος και παραδείγματα εργασίας. Το πακέτο τεκμηρίωσης περιλαμβάνει έναν οδηγό θέσης σε λειτουργία, έναν χάρτη μητρώου Modbus PDF, αρχεία README πακέτου ROS, δείγματα έργων για κοινές εφαρμογές (επιλογή και τοποθέτηση, παλετοποίηση, παρακολούθηση μεταφορέα, συναρμολόγηση με αναγκαστική καθοδήγηση) και έναν οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων. Η τεκμηρίωση διατηρείται στα αγγλικά, κινέζικα και ισπανικά. Οι ενημερώσεις κυκλοφορούν με κάθε έκδοση υλικολογισμικού. Πρόσβαση στην πύλη τεκμηρίωσης μέσω szghtech.com ή επικοινωνήστε export02@szghtech.com για το πακέτο ενοποίησης SI.

Ε6: Ποιες είναι οι απαιτήσεις τοποθέτησης και οι προδιαγραφές στερέωσης βάσης;

Ο βραχίονας BCi10 (38,5 kg) στερεώνεται μέσω ενός τυπικού σχεδίου φλάντζας ISO 9283 με μπουλόνια M8 (κύκλος μπουλονιού 6×, 50 mm). Η τοποθέτηση σε οποιαδήποτε γωνία — δάπεδο, τοίχος, οροφή και κλίση — υποστηρίζεται χωρίς μείωση του ωφέλιμου φορτίου. Η βάση πρέπει να είναι ικανή να χειρίζεται τις δυνάμεις αντίδρασης που δημιουργούνται στο μέγιστο ωφέλιμο φορτίο και ταχύτητα. Η SZGH παρέχει ένα έγγραφο οδηγιών σχεδιασμού βάσης που καθορίζει ελάχιστες απαιτήσεις ακαμψίας για δομές βάσης διέλασης από σκυρόδεμα, χάλυβα και αλουμίνιο. Το κιβώτιο ελέγχου BCi10 (επιδαπέδιο, 380×350×265 mm) απαιτεί αποτύπωμα 230×230 mm ή ο συμπαγής ελεγκτής BCk10 (380×280×100 mm) μπορεί να τοποθετηθεί στον τοίχο για να εξαλειφθούν πλήρως οι απαιτήσεις χώρου δαπέδου.

Ε7: Ποια είναι η κατάσταση των ανταλλακτικών και της εξυπηρέτησης μετά την πώληση;

Η SZGH διατηρεί ένα τοπικό απόθεμα ανταλλακτικών σε βασικούς κόμβους στη Νοτιοανατολική Ασία, τη Νότια Ασία, την Ευρώπη και τη Λατινική Αμερική. Τα κοινά είδη φθοράς (στεγανοποιήσεις καρπού στο άκρο του βραχίονα, μενταγιόν καλώδια, μπλοκ ακροδεκτών I/O) είναι συνήθως διαθέσιμα από το τοπικό απόθεμα εντός 3-5 εργάσιμων ημερών. Μεγάλα μηχανικά συγκροτήματα (συναρμολογούμενες μονάδες) είναι διαθέσιμα από το εργοστάσιο του Shenzhen με τυπικό χρόνο παράδοσης αεροπορικών εμπορευμάτων 5-7 εργάσιμες ημέρες στους περισσότερους προορισμούς. Η επιτόπια εξυπηρέτηση είναι διαθέσιμη μέσω του εξουσιοδοτημένου δικτύου συνεργατών σέρβις της SZGH σε 40+ χώρες. Η απομακρυσμένη διάγνωση μέσω Ethernet API επιτρέπει στους μηχανικούς της SZGH να πραγματοποιούν διάγνωση σφαλμάτων, ενημερώσεις υλικολογισμικού και προσαρμογές παραμέτρων χωρίς φυσική επίσκεψη στον ιστότοπο για τα περισσότερα ζητήματα που σχετίζονται με το λογισμικό.

Ε8: Ποιο είναι το τυπικό χρονοδιάγραμμα απόδοσης επένδυσης (ROI) για μια ανάπτυξη BCi10;

Σε εφαρμογές υψηλού κύκλου (παλετοποίηση, συναρμολόγηση, συντήρηση μηχανών) που λειτουργούν με δύο ή τρεις βάρδιες, το BCi10 συνήθως επιτυγχάνει απόσβεση σε 6–12 μήνες. Οι βασικοί παράγοντες κόστους είναι: τιμή μονάδας ρομπότ + κόστος ενσωμάτωσης (μειωμένο από ανοιχτό SDK και προεπικυρωμένα προφίλ PLC), μετατόπιση κόστους εργασίας (το BCi10 αντικαθιστά συνήθως 1,5–2 FTE σε λειτουργία με τρεις βάρδιες) και συχνότητα αναδιαμόρφωσης κυψέλης (χωρίς περίφραξη ασφαλείας μειώνει σημαντικά τον χρόνο αλλαγής και το κόστος). Η SZGH παρέχει ένα φύλλο εργασίας υπολογισμού απόδοσης επένδυσης (ROI) κατόπιν αιτήματος, προσαρμόσιμο σε συγκεκριμένο κόστος εργασίας, χρόνους κύκλου και σενάρια ολοκλήρωσης.

Επικοινωνήστε και λάβετε προσφορά

Ζητήστε ένα φύλλο δεδομένων BCi10, ένα φύλλο εργασίας ROI ή ένα πακέτο ενοποίησης SI. Η τεχνική μας ομάδα απαντά εντός μίας εργάσιμης ημέρας.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH-BCi12 — Συνεργατικό ρομπότ 12 kg, εμβέλεια 1.250 mm, ακρίβεια ±0,03 mm

• SZGH-BCi16 — Συνεργατικό ρομπότ 16 kg, Υψηλή Ακρίβεια ±0,03 mm, Συναρμολόγηση Αυτοκινήτων

• SZGH-BCi20 — Συνεργατικό ρομπότ 20 κιλών, 1.650 mm Reach, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — Συνεργατικό ρομπότ 7 kg, εμβέλεια 900 mm, σειρά ελαφρού βραχίονα