SZGH-BCk5 | Συνεργατικό ρομπότ 5 κιλών εισαγωγικού επιπέδου για εκπαίδευση & έρευνα και ανάπτυξη

Τι είναι το SZGH-BCk5;

Το SZGH-BCk5 είναι ένα συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων, ωφέλιμου φορτίου 5 κιλών, σχεδιασμένο ως το πιο προσβάσιμο σημείο εισόδου στη σειρά BC i της SZGH. Μοιράζεται την ίδια γεωμετρία βραχίονα, επαναληψιμότητα ±0,05 mm, βαθμολογία IP54 και πιστοποίηση ασφάλειας PL=d CAT 3 με το BCi5 της κατηγορίας παραγωγής — αλλά με μέση κατανάλωση ισχύος 200 W, πολύ ελαφρύτερο κιβώτιο ελέγχου 6,6 κιλών και χαμηλότερη τιμή που ταιριάζει σε πανεπιστημιακούς αυτοματισμούς, προϋπολογισμούς εργαστηρίων πανεπιστημιακού αυτοματισμού και μικρούς ερευνητικούς προϋπολογισμούς. Η πλήρης υποστήριξη Python, C++, Lua και ROS 1/ROS 2 SDK το καθιστά το πρώτο cobot για προγραμματιστές και μαθητές που θέλουν να αναπτύξουν πραγματικές δεξιότητες σε πραγματικό υλικό.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βραχίονας ρομπότ

Κοινές προδιαγραφές

Σημείωση: Το εύρος της άρθρωσης J2–J5 στο BCk5 διαφέρει από το BCi5 (το οποίο έχει ±360° σε όλες τις αρθρώσεις). Για εφαρμογές που απαιτούν ακραίες διαμορφώσεις καρπού, επαληθεύστε τη γεωμετρία της διαδρομής σας σε σχέση με τα όρια άρθρωσης BCk5 πριν από την αγορά.

Ρεύμα & Ηλεκτρικά

Ασφάλεια & Συμμόρφωση

Επικοινωνία & Ένταξη

Πλαίσιο ελέγχου — Συμπαγής σχεδίαση

Το κιβώτιο ελέγχου του BCk5 είναι λιγότερο από το μισό βάρος του BCi5 (6,6 kg έναντι 15 kg) και περίπου το μισό βάθος (100 mm έναντι 265 mm). Αυτό διευκολύνει τη μεταφορά σε ένα θέατρο διαλέξεων, τη συσκευασία σε ένα όχημα για επιδείξεις πεδίου ή την τοποθέτηση σε ένα ελαφρύ καροτσάκι πάγκου σε ένα εργαστήριο διδασκαλίας.

5 Βασικά Πλεονεκτήματα

Χωρίς φράχτη ασφαλείας — Ασφαλές σε τάξη ή εργαστήριο

Το BCk5 φέρει την ίδια πιστοποίηση ασφάλειας PL=d, CAT 3 με το BCi5 παραγωγής. Σε ένα πανεπιστημιακό εργαστήριο ή ένα εργαστήριο επαγγελματικής σχολής, αυτό έχει μεγαλύτερη σημασία από ό,τι σε ένα βιομηχανικό δάπεδο: μαθητές και ερευνητές κινούνται απρόβλεπτα και ένα ρομπότ που σταματάει σε επαφή σε ≤ 0,15 δευτερόλεπτα δεν είναι απλώς ένα ρυθμιστικό πλαίσιο — είναι προϋπόθεση για ένα ασφαλές περιβάλλον μάθησης. Χωρίς κλουβί σημαίνει ότι το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως διδακτικό στήριγμα στο μπροστινό μέρος μιας αίθουσας διαλέξεων, όχι απλώς να βιδωθεί σε ένα κλειστό κελί.

Το πιο προσιτό σημείο εισόδου — Βιομηχανική ακρίβεια, προϋπολογισμός εκπαίδευσης

Η δομή κόστους του BCk5 αντικατοπτρίζει μια σκόπιμη επιλογή μηχανικής: προσαρμογή γεωμετρίας βραχίονα και πιστοποίηση ασφάλειας με το BCi5, βελτιστοποιημένη για χαμηλότερους κύκλους λειτουργίας. Τα εξαρτήματα βασικής κίνησης προέρχονται από εγχώρια αγορά και το απλοποιημένο κιβώτιο ελέγχου μειώνει το κόστος BOM. Για ένα τμήμα αγορών πανεπιστημίου που εργάζεται στο πλαίσιο μιας επιχορήγησης έρευνας ή προϋπολογισμού κεφαλαίων τμημάτων, το BCk5 είναι συνήθως το μόνο συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων σε αυτό το εύρος προδιαγραφών που ταιριάζει.

Πλήρης υποστήριξη SDK & ROS — Πρώτα προγραμματιστής και σπουδαστής

Τα Python, C++, Lua και ROS 1/ROS 2 είναι όλα υποστηριζόμενα περιβάλλοντα πρώτης κατηγορίας στο BCk5 — όχι μεταγενέστερες σκέψεις. Ένας μαθητής που έχει ολοκληρώσει ένα εισαγωγικό μάθημα Python μπορεί να συνδεθεί με το ρομπότ, να διαβάσει κοινές καταστάσεις και να δώσει εντολή για μια κίνηση στην πρώτη συνεδρία του εργαστηρίου. Η υποστήριξη ROS 2 σημαίνει ότι οι προχωρημένοι μαθητές μπορούν να δημιουργήσουν αγωγούς αντίληψης χρησιμοποιώντας τυπικά πακέτα (MoveIt, Nav2, σύντηξη αισθητήρων) σε ένα φυσικό ρομπότ και όχι μόνο σε προσομοίωση.

Συμπαγές κιβώτιο ελέγχου — 6,6 kg, πραγματικά φορητό

Με διαστάσεις 380 × 280 × 100 mm και 6,6 kg, το κιβώτιο ελέγχου BCk5 μπορεί να μεταφερθεί με το ένα χέρι. Για προγράμματα επαγγελματικής κατάρτισης που μετακινούν εξοπλισμό μεταξύ αιθουσών, περιφερειακούς διαγωνισμούς ρομποτικής ή πανεπιστημιακά τμήματα που μοιράζονται ένα μόνο ρομπότ σε πολλά μαθήματα, η φορητότητα είναι ένα πρακτικό στοιχείο διαφοροποίησης. Ο ίδιος ο βραχίονας ζυγίζει 24 κιλά — εύκολα χειριζόμενος από δύο άτομα — καθιστώντας το πλήρες σύστημα αυθεντικά κινητό χωρίς μόνιμο αποτύπωμα εγκατάστασης.

Διδασκαλία μεταφοράς — Οποιοσδήποτε είναι παραγωγικός την πρώτη μέρα

Δεν απαιτείται υπόβαθρο προγραμματισμού ρομπότ για να ξεκινήσετε τη χρήση του BCk5. Στη λειτουργία drag-teach, ο χειριστής μετακινεί φυσικά τον βραχίονα μέσω της επιθυμητής διαδρομής ενώ ο ελεγκτής καταγράφει τα σημεία. Οι μαθητές και οι ερευνητές μπορούν να ορίσουν μια πλήρη συναρμολόγηση ή ακολουθία επιθεώρησης χωρίς να γράψουν κώδικα ή να χρησιμοποιήσουν ένα μενταγιόν διδασκαλίας. Για τους ερευνητές που ενδιαφέρονται για τη συμπεριφορά του τελικού τελεστή και όχι για τη σύνταξη της ρομποτικής, αυτό εξαλείφει την καμπύλη μάθησης και τους επιτρέπει να επικεντρωθούν στο πραγματικό τους πείραμα.

Σενάρια εφαρμογής

BCk5 για Εκπαίδευση & Επαγγελματική Κατάρτιση

Τα πανεπιστημιακά τμήματα αυτοματισμού και τα προγράμματα επαγγελματικής ρομποτικής χρειάζονται εξοπλισμό που να είναι ασφαλής, προσιτός και αντιπροσωπευτικός του τι θα συναντήσουν οι φοιτητές στη βιομηχανία. Το BCk5 πληροί και τα τρία κριτήρια. Η λειτουργία drag-teach επιτρέπει σε έναν μαθητή χωρίς προηγούμενη εμπειρία στη ρομποτική να ορίσει έναν κύκλο επιλογής και τοποθέτησης στην πρώτη εργαστηριακή συνεδρία διάρκειας 30 λεπτών. Το Python SDK του σημαίνει ότι ο ίδιος μαθητής μπορεί να γράψει και να αναπτύξει ένα εποπτευόμενο πείραμα μάθησης μέχρι το τέλος ενός εξαμήνου.

Επειδή το BCk5 χρησιμοποιεί το ίδιο περιβάλλον προγραμματισμού, πρωτόγονα κίνησης και αρχιτεκτονική ασφάλειας με το BCi5 παραγωγής, οι δεξιότητες μεταφέρονται απευθείας. Ένας μαθητής που αποφοιτά έχοντας προγραμματίσει ένα BCk5 σε Python και ROS είναι αμέσως παραγωγικός στον όροφο παραγωγής όπου λειτουργεί ένα BCi5. Αυτή η συνέχεια του προγράμματος σπουδών είναι ένας βασικός λόγος για τον οποίο το SZGH τοποθετεί το BCk5 ως μια ειδικά σχεδιασμένη εκπαιδευτική πλατφόρμα αντί για ένα απογυμνωμένο βιομηχανικό ρομπότ.

BCk5 για Ακαδημαϊκή Έρευνα — ROS 2 & Open SDK

Οι ερευνητές της ρομποτικής χρειάζονται έναν χειριστή που να μπορούν να οργανώσουν πλήρως χωρίς εμπόδια υλικολογισμικού. Το BCk5 εκθέτει όλες τις κοινές καταστάσεις, τις ροπές και τις δυνάμεις τελικού τελεστή μέσω των ανοιχτών θεμάτων του SDK και ROS 2, επιτρέποντας προσαρμοσμένους βρόχους ελέγχου, πειράματα ελέγχου σύνθετης αντίστασης και μελέτες αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ. Η εμβέλεια 886,5 mm καλύπτει τυπικούς χώρους εργασίας χειρισμού επιτραπέζιων χώρων που χρησιμοποιούνται στην έρευνα HRI και συναρμολόγησης.

Ομάδες ερευνών σε ιδρύματα που γνωρίζουν τον προϋπολογισμό εκτιμούν ότι το BCk5 δεν απαιτεί ετήσια άδεια λογισμικού, ιδιόκτητο dongle ενσωμάτωσης και αγορά ενδιάμεσου λογισμικού από τρίτους. Το πλήρες API κίνησης είναι τεκμηριωμένο και διαθέσιμο κατόπιν αιτήματος.

BCk5 για βιομηχανική χρήση χαμηλής συχνότητας

Δεν χρειάζεται κάθε γραμμή παραγωγής ένα ρομπότ που τρέχει με 4,0 m/s για δύο βάρδιες. Για μικρές επιχειρήσεις που εκτελούν μία βάρδια με μέτριους όγκους κύκλου - λειτουργία συναρμολόγησης 50 μονάδων ανά ημέρα, σταθμός ελέγχου ποιότητας, κυψέλη διανομής φωτός - η ταχύτητα 3,4 m/s και η μέση κατανάλωση ισχύος 200 W του BCk5 είναι απολύτως επαρκής και η χαμηλότερη τιμή αγοράς του βελτιώνει σημαντικά την επιχειρηματική κατάσταση.

Οι νεοσύστατες εταιρείες που αποδεικνύουν μια ιδέα αυτοματισμού πριν δεσμευτούν σε μια πλήρη ανάπτυξη παραγωγής επωφελούνται επίσης: το BCk5 παρέχει ένα πραγματικό βιομηχανικό ρομπότ στη σωστή κατηγορία μεγέθους, επομένως τα αποτελέσματα μπορούν να κλιμακωθούν άμεσα στα μοντέλα BCi5 ή υψηλότερου ωφέλιμου φορτίου της ίδιας σειράς.

Σύγκριση σειρών — BCk5 έναντι BCi5 & Full i Series

BCk5 έναντι BCi5 — Κατανόηση της διαφοράς

Τα BCk5 και BCi5 μοιράζονται πιστοποίηση ωφέλιμου φορτίου, προσέγγισης χρηστών και ασφάλειας. Οι διαφορές έχουν σημασία όταν επιλέγετε μεταξύ τους.

Επιλέξτε το BCk5 εάν: η κύρια χρήση σας είναι η εκπαίδευση, η έρευνα ή η παραγωγή χαμηλής συχνότητας και ο προϋπολογισμός είναι βασικός παράγοντας.

Επιλέξτε το BCi5 εάν: χρειάζεστε συνεχή παραγωγή πολλαπλών βάρδιων, μέγιστη ταχύτητα ή πλήρη ελευθερία άρθρωσης ±360° σε όλους τους άξονες.

Πλήρης σειρά BC i με μια ματιά

Ιστορία πελατών

'Το εργαστήριο αυτοματισμού της σχολής μας ζητούσε ένα συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων για τρία χρόνια. Κάθε φορά που κάναμε μια πρόταση, η επιτροπή προϋπολογισμού μάς ζητούσε να περιμένουμε. Τα συστήματα που εξετάζαμε — από καθιερωμένες ευρωπαϊκές επωνυμίες — ήταν πολύ περισσότερα από αυτό που θα μπορούσε να υποστηρίξει η ερευνητική μας επιχορήγηση, ακόμη και για μία μόνο μονάδα.

Όταν αξιολόγησα το BCk5, ήμουν δύσπιστος στην αρχή. Αλλά το φύλλο προδιαγραφών ήταν ειλικρινές: ίδια εμβέλεια, ίδια ακρίβεια, ίδια πιστοποίηση ασφάλειας με το μοντέλο παραγωγής. Έτρεξα ένα σενάριο Python για να κουμαντάρω τον βραχίονα το πρώτο μου απόγευμα με αυτό. Οι προπτυχιακοί φοιτητές μου το δίδασκαν νέα μονοπάτια κατά την πρώτη συνεδρία εργαστηρίου — δεν απαιτείται υπόβαθρο προγραμματισμού, απλώς σύρετε και επιβεβαιώστε.

Τώρα έχουμε δύο μονάδες BCk5 που λειτουργούν στο εργαστήριό μας. Το ένα είναι μόνιμα διαμορφωμένο για το μάθημα βιομηχανικού αυτοματισμού. οι μαθητές το εναλλάσσουν κάθε εβδομάδα. Το δεύτερο είναι αφιερωμένο στην μεταπτυχιακή ερευνητική μας ομάδα, η οποία το χρησιμοποιεί για μια μελέτη συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ με το ROS 2. Το συμπαγές κουτί ελέγχου σημαίνει ότι μπορούμε να μεταφέρουμε ολόκληρη τη ρύθμιση στις εκδηλώσεις της έκθεσης ρομποτικής μας — το χειριστήριο βραχίονα συν ταιριάζει στο πίσω μέρος ενός αυτοκινήτου.

Για πανεπιστήμια με πραγματικό προϋπολογισμό, αυτό είναι το σωστό ρομπότ.'

— Επικεφαλής του Εργαστηρίου Αυτοματισμού, Τμήμα Μηχανολόγων και Βιομηχανικών Μηχανικών, Μπρνο, Τσεχική Δημοκρατία

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Μάιος 2026

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το BCk5 χρησιμοποιεί την ίδια αρχιτεκτονική ελεγκτή κίνησης SZGH με το BCi5, διασφαλίζοντας ότι τα προγράμματα, ο κώδικας SDK και οι δεξιότητες χειριστή που αναπτύσσονται στο BCk5 μεταφέρονται απευθείας στις αναπτύξεις παραγωγής. Το μενταγιόν διδασκαλίας παρέχει ένα πρόγραμμα επεξεργασίας γραφικών εργασιών με τρισδιάστατη προεπισκόπηση βραχίονα, διαχείριση προγράμματος και στοιχεία ελέγχου ευαισθησίας σε σύγκρουση, προσβάσιμα χωρίς άνοιγμα γραμμής εντολών.

Το συμπαγές κουτί ελέγχου (380 × 280 × 100 mm) περιέχει τον πλήρη ελεγκτή κίνησης, τις μονάδες I/O και τα ηλεκτρονικά τροφοδοσίας σε μια συσκευασία που χωράει σε ράφι ή επιφάνεια εργασίας. Παρά τον μειωμένο συντελεστή μορφής σε σύγκριση με το πλαίσιο ελέγχου BCi5, δεν καταργούνται καμία δυνατότητα: υπάρχουν όλες οι λειτουργίες SDK, τα πρωτόκολλα fieldbus και τα κυκλώματα ασφαλείας. Η βαθμολογία IP30 είναι κατάλληλη για εσωτερικά εργαστήρια και περιβάλλοντα ελαφριάς βιομηχανίας που προστατεύονται από τη σκόνη και την είσοδο υγρών.

SDK και ενσωμάτωση προγραμματιστών

Υποστηριζόμενες γλώσσες και πρωτόκολλα

Το BCk5 είναι το συνιστώμενο πρώτο ρομπότ για προγραμματιστές και ερευνητές που εισέρχονται στο οικοσύστημα SZGH. Το Python SDK είναι το πιο συνηθισμένο σημείο εκκίνησης: εκθέτει το πλήρες API κίνησης σε μια σύνταξη που μπορεί να διαβάσει οποιοσδήποτε χρήστης Python με το πρώτο πέρασμα. Η τεκμηρίωση του SDK είναι πλήρης, έχει εκδοθεί και είναι διαθέσιμη στα Αγγλικά. Ένα φόρουμ κοινότητας και ένα πρόγραμμα παρακολούθησης ζητημάτων GitHub διατηρούνται από την ομάδα σχέσεων προγραμματιστών της SZGH.

Python Quick-Connect Παράδειγμα

από την εισαγωγή szgh_sdk BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z σε mm; speed fraction robot.disconnect()

Οι χρήστες του ROS 2 μπορούν να εκκινήσουν το πρόγραμμα οδήγησης BCk5 και να αλληλεπιδράσουν με το βραχίονα μέσω τυπικών /joint_states , /tf και διασυνδέσεων διακομιστή δράσης. Τα αρχεία διαμόρφωσης MoveIt 2 για το κινηματικό μοντέλο BCk5 περιλαμβάνονται στο πακέτο ROS. Η υποστήριξη προσομοίωσης μέσω Gazebo επιτρέπει την ανάπτυξη διαδρομής εκτός σύνδεσης πριν την εκτέλεση σε υλικό.

Για τους εκπαιδευτικούς, το SZGH παρέχει ένα επιμελημένο σύνολο προτύπων εργαστηριακών ασκήσεων σε Python και ROS — που καλύπτουν την κινηματική προς τα εμπρός/αντίστροφα, τον προγραμματισμό επιλογής, την ενσωμάτωση αισθητήρων και τη δοκιμή συστημάτων ασφαλείας — σχεδιασμένα να ευθυγραμμίζονται με τα τυπικά προγράμματα σπουδών βιομηχανικού αυτοματισμού και μηχανικής ρομποτικής.

Επεξήγηση πιστοποιητικών ασφαλείας

Από το Unboxing στο πρώτο πείραμα σε μισή μέρα

Η εγκατάσταση ενός BCk5 για πρώτη φορά — είτε σε εργαστήριο, σε τάξη, είτε σε ελαφριά βιομηχανική κυψέλη — ακολουθεί μια απλή ακολουθία που δεν απαιτεί επιτόπου ολοκληρωτή.

Βήμα 1 — Μηχανική εγκατάσταση (1–2 ώρες)

Τοποθετήστε τη φλάντζα βάσης στον πάγκο του εργαστηρίου, στο τραπέζι εξαρτημάτων ή στο φορητό καρότσι χρησιμοποιώντας το σχέδιο των τεσσάρων μπουλονιών M8. Συνδέστε το καλώδιο του βραχίονα στο κιβώτιο ελέγχου. Το κιβώτιο ελέγχου ζυγίζει 6,6 κιλά — ένα άτομο μπορεί να το τοποθετήσει και να το μεταφέρει χωρίς βοήθεια. Εάν ρυθμίζετε για μια φορητή επίδειξη, τοποθετήστε το κουτί ελέγχου σε ένα ράφι ή σε μια θήκη μεταφοράς. το αποτύπωμα 380 × 280 × 100 mm ταιριάζει στις περισσότερες θήκες τυπικού εξοπλισμού.

Βήμα 2 — Διαμόρφωση συστήματος (30 λεπτά)

Ενεργοποιήστε. Ο ελεγκτής εκτελεί αυτοέλεγχο και στις έξι αρθρώσεις, επαληθεύει τις ενδείξεις του κωδικοποιητή και επιβεβαιώνει τη συνδεσιμότητα δικτύου. Συνδέστε τον φορητό υπολογιστή σας στη θύρα Ethernet του ελεγκτή (ή μέσω του δικτύου εργαστηρίου), ανοίξτε τη διεπαφή διαμόρφωσης που βασίζεται στο web και ορίστε το πλαίσιο συντεταγμένων του εργαλείου. Για τις περισσότερες εκπαιδευτικές ρυθμίσεις, η προεπιλεγμένη διαμόρφωση απαιτεί ελάχιστη προσαρμογή.

Βήμα 3 — Διδασκαλία εργασιών (30–60 λεπτά)

Ενεργοποιήστε το drag-teach από το μενταγιόν διδασκαλίας. Οδηγήστε σωματικά το χέρι σε κάθε σημείο διαδρομής — αυτό είναι το βήμα όπου οι μαθητές και οι ερευνητές αλληλεπιδρούν πιο άμεσα με το ρομπότ. Ο ελεγκτής καταγράφει τις θέσεις των αρθρώσεων σε κάθε αποθηκευμένο σημείο. Ορίστε προφίλ ταχύτητας για κάθε τμήμα, ορίστε τυχόν όρια δύναμης για εργασίες επαφής και κάντε προεπισκόπηση της πλήρους διαδρομής σε 3D πριν από την εκτέλεση. Για μια πρώτη εργαστηριακή άσκηση, μια απλή επιλογή και τοποθέτηση σε τρία σημεία είναι επαρκής για να επιδείξει όλες τις βασικές έννοιες.

Βήμα 4 — Δοκιμαστική εκτέλεση και μετάβαση ζωντανά (30 λεπτά)

Εκτελέστε το πρόγραμμα με ταχύτητα 20%, επιβεβαιώστε τα κενά και αυξήστε σταδιακά. Προσαρμόστε την ευαισθησία σε σύγκρουση για να ταιριάζει στο περιβάλλον — σε ένα εργαστήριο διδασκαλίας, μια χαμηλότερη ευαισθησία (γρηγορότερη διακοπή) είναι συνήθως κατάλληλη. Μόλις το πρόγραμμα εκτελεστεί καθαρά σε πλήρη ταχύτητα, κλειδώστε το και εκχωρήστε του έναν αριθμό προγράμματος. Οι μαθητές μπορούν να το καλέσουν από τον πίνακα χειριστή με ένα πάτημα ενός κουμπιού.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

• Πιστοποιήσεις ασφαλείας: CE, UL, KCs | Επίπεδο ασφαλείας PL=d, CAT 3

• Τυπική εγγύηση: 12 μήνες σε όλα τα ηλεκτρικά και μηχανικά εξαρτήματα από την ημερομηνία αποστολής

• Διαθεσιμότητα ανταλλακτικών: Τα βασικά είδη ένδυσης διατίθενται στο Shenzhen και αποστέλλονται διεθνώς μέσω DHL Express, συνήθως φτάνουν σε 3-5 εργάσιμες ημέρες

• Απομακρυσμένη υποστήριξη: Η SZGH παρέχει απομακρυσμένα διαγνωστικά μέσω κρυπτογραφημένου TeamViewer χωρίς κόστος κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης — πολύτιμο για διεθνείς αγοραστές πανεπιστημίου που δεν έχουν τοπικό διανομέα

• Ακαδημαϊκή τιμολόγηση: Η τιμολόγηση όγκου είναι διαθέσιμη για ιδρύματα που αγοράζουν δύο ή περισσότερες μονάδες. επικοινωνήστε με την SZGH για επίσημη προσφορά

Συχνές Ερωτήσεις

1. Είναι το BCk5 κατάλληλο για πανεπιστημιακό εργαστήριο ρομποτικής;

Ναι, έχει σχεδιαστεί ειδικά με γνώμονα την εκπαιδευτική χρήση. Ο συνδυασμός της πιστοποίησης ασφάλειας PL=d CAT 3 (δεν απαιτείται κλουβί), της υποστήριξης Python και ROS 2, της λειτουργίας drag-teach και ενός συμπαγούς φορητού κουτιού ελέγχου αντιμετωπίζει τις πρακτικές απαιτήσεις ενός περιβάλλοντος πανεπιστημιακού εργαστηρίου. Το SZGH παρέχει επίσης πρότυπα εργαστηριακών ασκήσεων ευθυγραμμισμένα με προγράμματα σπουδών βιομηχανικού αυτοματισμού.

2. Υποστηρίζει Python και ROS για μαθητικά έργα;

Πλήρως. Τα Python και C++ SDK αποστέλλονται με πλήρη τεκμηρίωση API. Τα πακέτα ROS 1 και ROS 2 — συμπεριλαμβανομένης της διαμόρφωσης MoveIt 2 — είναι διαθέσιμα από το αποθετήριο SZGH GitHub. Οι μαθητές μπορούν να εκτελέσουν προγράμματα σε υλικό ή σε προσομοίωση Gazebo χρησιμοποιώντας τον ίδιο κώδικα. Πρότυπα εργαστηριακών ασκήσεων για τυπικά θέματα μαθημάτων ρομποτικής είναι διαθέσιμα κατόπιν αιτήματος.

3. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ BCk5 και BCi5;

Το BCk5 είναι το αρχικό μοντέλο βελτιστοποιημένο για εκπαίδευση, Ε&Α και εφαρμογές χαμηλής συχνότητας. Η μέγιστη ταχύτητα εργαλείου του είναι 3,4 m/s (έναντι 4,0 m/s για το BCi5), η μέση ισχύς είναι 200 ​​W (έναντι 400 W) και το κιβώτιο ελέγχου ζυγίζει 6,6 kg (έναντι 15 kg). Το εύρος αρμών στο J2–J5 είναι πιο περιορισμένο από το πλήρες ±360° του BCi5 σε όλους τους άξονες. Το BCk5 κοστίζει λιγότερο. Για συνεχή παραγωγή πολλαπλών βάρδιων, επιλέξτε το BCi5.

4. Μπορεί ένας μαθητής χωρίς υπόβαθρο ρομποτικής να το χειριστεί;

Ναί. Η λειτουργία drag-teach επιτρέπει σε έναν εντελώς αρχάριο να ορίσει μια διαδρομή ρομπότ καθοδηγώντας φυσικά τον βραχίονα — δεν απαιτείται προγραμματισμός. Για βασική λειτουργία (εκτέλεση αποθηκευμένων προγραμμάτων, κύκλοι εκκίνησης/διακοπής, εκκαθάριση σφαλμάτων), η εξοικείωση διαρκεί 1–2 ώρες. Η συγγραφή προγραμμάτων Python SDK για τον έλεγχο του ρομπότ απαιτεί μερικές επιπλέον συνεδρίες για μαθητές με εισαγωγική εμπειρία Python.

5. Το μικρότερο κιβώτιο ελέγχου (6,6 kg) εξακολουθεί να είναι πλήρως εξοπλισμένο;

Ναί. Το συμπαγές κουτί ελέγχου BCk5 περιέχει τον πλήρη ελεγκτή κίνησης, όλες τις μονάδες I/O και το πλήρες κύκλωμα ασφαλείας. Υπάρχουν όλες οι λειτουργίες SDK, πρωτόκολλα fieldbus (Modbus, Profinet προαιρετικό, EtherCAT) και συνδεσιμότητα ROS. Η μείωση μεγέθους αντικατοπτρίζει μια σχεδίαση βελτιστοποιημένη για χαμηλότερα φορτία κύκλου εργασίας και όχι αφαίρεση χαρακτηριστικών. Η βαθμολογία IP30 είναι κατάλληλη για εσωτερικούς χώρους εργαστηρίου και προστατευμένα περιβάλλοντα φωτός-βιομηχανίας.

6. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εργασίες ελαφριάς βιομηχανίας, όχι μόνο για εκπαίδευση;

Ναί. Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm, η βαθμολογία βραχίονα IP54 και η πιστοποίηση PL=d CAT 3 του BCk5 το καθιστούν πλήρως ικανό για ελαφριές βιομηχανικές εφαρμογές — διανομή, επιθεώρηση, συναρμολόγηση φωτός — σε περιβάλλοντα μίας βάρδιας και χαμηλότερου κύκλου. Οι μικρές επιχειρήσεις που λειτουργούν κάτω από μία βάρδια σε μέτριους όγκους θα βρουν το BCk5 οικονομικά αποδοτικό για αυτές τις εφαρμογές. Για παραγωγή υψηλού κύκλου ή πολλαπλών βάρδιων, το BCi5 είναι η κατάλληλη επιλογή.

7. Πώς αντιμετωπίζεται η τεχνική υποστήριξη για διεθνείς αγοραστές;

Η SZGH παρέχει απομακρυσμένα διαγνωστικά και υποστήριξη θέσης σε λειτουργία μέσω κρυπτογραφημένης περιόδου λειτουργίας TeamViewer χωρίς κόστος κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης 12 μηνών. Περιλαμβάνονται εγχειρίδια τεκμηρίωσης SDK και καλωδίωσης στην αγγλική γλώσσα. Τα κανάλια υποστήριξης email και WhatsApp στελεχώνονται από την ομάδα εξαγωγών της SZGH στο Shenzhen. Για αγοραστές πανεπιστημίου στην Ευρώπη και τη Βόρεια Αμερική, οι περιφερειακοί διανομείς μπορούν να παρέχουν επιτόπου υποστήριξη στο πλαίσιο μιας χωριστής συμφωνίας παροχής υπηρεσιών.

8. Ποια είναι η περίοδος απόσβεσης εάν αναπτυχθεί σε μια μικρή γραμμή παραγωγής;

Για μια λειτουργία με μία βάρδια όπου το BCk5 αντικαθιστά έναν χειροκίνητο σταθμό εργασίας, οι τυπικές περίοδοι απόσβεσης κυμαίνονται από 12 έως 24 μήνες, ανάλογα με το τοπικό κόστος εργασίας και τον χρόνο του κύκλου εργασιών. Η χαμηλότερη τιμή αγοράς σε σύγκριση με το BCi5 αντισταθμίζει εν μέρει το χαμηλότερο ποσοστό χρησιμοποίησης στο οποίο έχει οικονομική λογική. Οι νεοσύστατες επιχειρήσεις και οι μικροί κατασκευαστές που χρησιμοποιούν το BCk5 ως πλατφόρμα απόδειξης της ιδέας πριν την κλιμάκωση σε μονάδες BCi5 αποσβένουν αποτελεσματικά το κόστος κατά τη φάση επικύρωσης.

Επικοινωνήστε με την SZGH

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH-BCi5 — Συνεργατικό ρομπότ παραγωγής 5 κιλών

• SZGH-BCi3 — Συνεργατικό ρομπότ ακριβείας 3 κιλών

• SZGH-BCi7 — Συνεργατικό ρομπότ μεσαίου φορτίου 7 κιλών

• SZGH-BCi10 — Συνεργατικό ρομπότ βαρέως τύπου 10 κιλών