| Διαθεσιμότητα: | |
|---|---|
Περιγραφή προϊόντος
Το SZGH-BCi7 είναι ένα συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων, ωφέλιμου φορτίου 7 κιλών από τη σειρά BC i της SZGH, σχεδιασμένο για εφαρμογές μεσαίου φορτίου ακριβείας, όπου τόσο η ακρίβεια όσο και η εμβέλεια πρέπει να είναι ασυμβίβαστες. Με εμβέλεια 786,5 mm και επαναληψιμότητα ± 0,02 mm - το υψηλότερο επίπεδο ακρίβειας σε ολόκληρη τη σειρά BC i - εξυπηρετεί τη συναρμολόγηση ιατρικών συσκευών, την επιθεώρηση ημιαγωγών και την κατασκευή οργάνων ακριβείας σε εγκαταστάσεις που απαιτούν επαναλαμβανόμενη απόδοση κάτω του χιλιοστού μαζί με ανθρώπους χειριστές.
Παράμετρος |
SZGH-BCi7 |
Μοντέλο |
SZGH-BCi7 |
Τσεκούρια |
6 |
Φορτίο επί πληρωμή |
7 κιλά |
Εκταση |
786,5 χλστ |
Επαναληψιμότητα |
±0,02 mm |
Γραμμική Ταχύτητα |
≤ 3,0 m/s |
Μέση Ισχύς |
200 W |
Μέγιστη Ισχύς |
2.000 W |
Βάρος ρομπότ |
24 κιλά |
Εύρος άρθρωσης 1–3 |
±360° |
Εύρος άρθρωσης 4–6 |
±360° |
Μέγιστη ταχύτητα αρμών 1–3 |
223°/s |
Μέγιστη ταχύτητα άρθρωσης 4–6 |
237°/s |
Αξιολόγηση IP |
IP54 |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος |
0–50°C |
Υγρασία |
25%-90% ΣΥ (χωρίς συμπύκνωση) |
Βάση |
Δάπεδο / Οροφή / Πλευρικό τοίχωμα (οποιαδήποτε γωνία) |
Επίπεδο Ασφαλείας |
PL=d, CAT 3 |
Ανίχνευση σύγκρουσης |
Ρυθμιζόμενο σε 10 επίπεδα |
Ανακοίνωση |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (προαιρετικό) |
Διασύνδεση |
SDK (C / C++ / Lua / Python) / ROS / Open API |
Τροφοδοτικό |
100–240 VAC, 50–60 Hz |
Πλαίσιο ελέγχου I/O — DI |
16-ch γενική + 16-ch ασφάλεια |
Πλαίσιο ελέγχου I/O — DO |
16-ch γενική + 16-ch ασφάλεια |
Πλαίσιο ελέγχου I/O — AI/AO |
4× αναλογική είσοδος / 4× αναλογική έξοδος |
Control Box Έξοδος 24V |
24 V / 3 A |
Διαστάσεις κουτιού ελέγχου |
380 × 350 × 265 χλστ |
Βάρος κιβωτίου ελέγχου |
15 κιλά |
Πλαίσιο ελέγχου IP |
IP43 |
Μήκος καλωδίου ρομπότ |
Στάνταρ 5 m (προσαρμόσιμο έως 8 m) |
Διδάξτε κρεμαστό καλώδιο |
4 μ |
Πιστοποιήσεις |
CE / UL / KCs |
Τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ της κατηγορίας ωφέλιμου φορτίου 7 κιλών απαιτούν σχεδόν πάντα μια πλήρη κυψέλη ασφαλείας — σήμανση δαπέδου, κλειδωμένες πόρτες και ειδική επιφάνεια δαπέδου που δεν μπορούν να διαμορφωθούν εκ νέου χωρίς νέα αξιολόγηση κινδύνου. Το BCi7 σπάει αυτόν τον περιορισμό. Πιστοποιημένο στο Επίπεδο Απόδοσης d, Κατηγορία 3 σύμφωνα με το EN ISO 13849, χρησιμοποιεί ένα σύστημα ανίχνευσης σύγκρουσης 10 επιπέδων για την παρακολούθηση των ροπών των αρθρώσεων σε πραγματικό χρόνο, σταματώντας μέσα σε 0,15 δευτερόλεπτα σε οποιαδήποτε απροσδόκητη επαφή. Οι κατασκευαστές ιατρικών συσκευών που δραστηριοποιούνται σε εγκαταστάσεις με πιστοποίηση ISO 13485 έχουν αναπτύξει το BCi7 σε ανοιχτούς πάγκους δίπλα σε επιθεωρητές ποιότητας χωρίς τροποποιήσεις στην υπάρχουσα διάταξη των εγκαταστάσεων — ένα πλεονέκτημα συμμόρφωσης που επίσης εξαλείφει το κόστος κατασκευής και πιστοποίησης μιας αποκλειστικής κυψέλης ρομπότ.
Το BCi7 υποστηρίζει drag-teach και στους έξι άξονες: μετακινήστε τον βραχίονα φυσικά στην επιθυμητή διαδρομή και αποθηκεύστε το πρόγραμμα. Η οπτική διεπαφή του μενταγιόν διδασκαλίας εμφανίζει τις θέσεις των αρθρώσεων, τις καρτεσιανές συντεταγμένες και την ευαισθησία σε σύγκρουση σε μία οθόνη, σε απλά αγγλικά, χωρίς καμία εναλλαγή λειτουργίας. Για μια τυπική αλληλουχία υποσυναρμολόγησης ιατρικής συσκευής — επιλογή συστατικού, προσανατολισμός, εισαγωγή, επαλήθευση — ένας μηχανικός παραγωγής που δεν είναι εξοικειωμένος με τη ρομποτική ολοκληρώνει τον προγραμματισμό σε λιγότερο από δύο ώρες. Η αναδιάταξη σε διαφορετική παραλλαγή προϊόντος απαιτεί μόνο την εκ νέου διδασκαλία των σημείων διαδρομής, όχι την επανεγγραφή ενός προγράμματος ή την εκ νέου πιστοποίηση του κελιού.
Το κουτί ελέγχου του BCi7 παρέχει 16+16 DI, 16+16 DO και 4×AI/4×AO, με εγγενή Ethernet, Modbus-RTU/TCP και προαιρετική συνδεσιμότητα Profinet. Το πλήρες SDK υποστηρίζει C, C++, Lua και Python, με ένα πλήρες πακέτο ROS για έρευνα και προηγμένα περιβάλλοντα ενοποίησης. Στην πράξη, αυτό σημαίνει ότι το BCi7 συνδέεται απευθείας με τις γραμμές Siemens S7-1500 μέσω Profinet, λαμβάνει διορθώσεις όρασης από συστήματα Keyence ή Cognex μέσω Ethernet και ενεργοποιεί μεταβιβάσεις AGV μέσω επαφών DO — χωρίς ενδιάμεσο υλικό πύλης. Οι ενοποιητές συστημάτων στον τομέα των ιατρικών συσκευών της Γερμανίας αναφέρουν ότι η πλήρης ενσωμάτωση PLC ολοκληρώθηκε εντός μίας ημέρας θέσης σε λειτουργία.
Στα ±0,02 mm, το BCi7 βρίσκεται στην κορυφή της κλίμακας συλλογικής ακρίβειας ρομπότ SZGH — ταιριάζει με το BCi3 και είναι σημαντικά πιο σφιχτό από το BCi5 (±0,05 mm), το BCi12 (±0,03 mm) ή το BCi10 (±0,10 mm). Σε μια κατηγορία ωφέλιμου φορτίου 7 kg, αυτό το επίπεδο επαναληψιμότητας είναι ασυνήθιστο. Για εφαρμογές όπως συγκρότημα φακού ενδοσκοπίου, εισαγωγή μεμβράνης αιμοκάθαρσης ή ευθυγράμμιση ορθοπεδικών εξαρτημάτων εμφυτεύματος, το BCi7 επιστρέφει αξιόπιστα στην ίδια θέση εντός σφαίρας 40 μm σε μια μετατόπιση οκτώ ωρών και σε διακυμάνσεις θερμοκρασίας εντός του εύρους λειτουργίας 0–50°C. Αυτό το καθιστά κατάλληλο για περιβάλλοντα παραγωγής IEC 60601-1 και ISO 13485 όπου η επικύρωση διεργασίας απαιτεί αποδεδειγμένη, μετρήσιμη συνέπεια τοποθέτησης.
Το BCi7 είναι κατασκευασμένο από εγχώριες συνδέσεις σερβομηχανισμού, μονάδες δίσκου και υλικό ελέγχου - ένας σημαντικός παράγοντας για τους πελάτες που διαχειρίζονται τον κίνδυνο της εφοδιαστικής αλυσίδας μετά από πρόσφατες διακοπές στα εισαγόμενα βιομηχανικά εξαρτήματα. Τα ανταλλακτικά αποστέλλονται από το απόθεμα Shenzhen της SZGH εντός πέντε εργάσιμων ημερών. Για έναν κατασκευαστή ιατρικών συσκευών από τη Γερμανία ή την Κορέα που εκτελεί λειτουργία συναρμολόγησης δύο βάρδιων, όπου το BCi7 αντικαθιστά έναν εξειδικευμένο τεχνικό σε έναν επαναλαμβανόμενο κύκλο εισαγωγής, ο τυπικός ορίζοντας απόδοσης επένδυσης είναι 6–12 μήνες. Η εργοστασιακή εγγύηση 18 μηνών και το προσβάσιμο περιφερειακό δίκτυο σέρβις συμπιέζουν περαιτέρω το συνολικό κόστος ιδιοκτησίας σε έναν πενταετή κύκλο προϊόντων.
Βιομηχανία |
Εφαρμογή |
Ικανοποιήθηκε η βασική απαίτηση |
Συνιστώμενη σύζευξη |
Ιατρικές συσκευές |
Συγκρότημα φακού ενδοσκοπίου, πλήρωση σύριγγας, συγκόλληση καθετήρα, ευθυγράμμιση ορθοπεδικών εμφυτευμάτων |
Ακρίβεια ±0,02 mm, χωρίς περίφραξη ασφαλείας για εγκατάσταση καθαρού δωματίου ISO 13485 |
Cognex In-Sight vision, αισθητήρας δύναμης/ροπής για επαλήθευση εισαγωγής |
Ημιαγωγός |
Φόρτωση φορέα τσιπ, ευθυγράμμιση οπτικών μονάδων, χειρισμός πακέτων MEMS |
Κατηγορία IP54, ομαλή έλξη για γρήγορες αλλαγές SKU |
Keyence IV3 vision, Modbus-TCP to test handler |
Όργανα Ακριβείας |
Συγκρότημα οπτικού αισθητήρα, φόρτωση βαθμονόμησης γυροσκοπίου, ευθυγράμμιση κωδικοποιητή |
Επαναληπτικότητα κάτω του χιλιοστού σε πλήρη εμβέλεια 786,5 mm |
Python SDK για διόρθωση κλειστού βρόχου από σύστημα μέτρησης |
Εργαστηριακός Αυτοματισμός |
Ταξινόμηση σωλήνων βιολογικού δείγματος, διανομή αντιδραστηρίου, χειρισμός πλακών πολλών φρεατίων |
Η χωρητικότητα 7 kg καλύπτει βαρύτερα φωτιστικά χειρισμού υγρών, προστασία από πιτσιλίσματα IP54 |
Ενοποίηση ROS2 με ενδιάμεσο λογισμικό προγραμματισμού εργαστηρίου |
Ηλεκτρονικά Αυτοκινήτων |
Εισαγωγή βύσματος ECU, διάταξη μονάδας κάμερας, βαθμονόμηση αισθητήρα ADAS |
Συνοχή ±0,02 mm σε παραγωγή υψηλού όγκου με δύο βάρδιες |
Siemens S7-1500 μέσω Profinet, σκανδάλη μεταφοράς μέσω DI |
Μοντέλο |
Φορτίο επί πληρωμή |
Εκταση |
Επαναληψιμότητα |
Καλύτερο για |
BCi3 |
3 κιλά |
625 χλστ |
±0,02 mm |
Μικρό 3C, ημιαγωγός, ιατρικό |
BCi7 |
7 κιλά |
786,5 χλστ |
±0,02 mm |
Ακρίβεια μεσαίου φορτίου, ιατρική συσκευή, οπτικό |
Μοντέλο |
Φορτίο επί πληρωμή |
Εκταση |
Επαναληψιμότητα |
Καλύτερο για |
BCk5 |
5 κιλά |
886,5 χλστ |
±0,05 mm |
Εκπαίδευση, ενσωμάτωση εισαγωγικού επιπέδου, δημιουργία πρωτοτύπων |
BCi5 |
5 κιλά |
886,5 χλστ |
±0,05 mm |
Γενική συνέλευση μεγάλου όγκου, logistics |
Μοντέλο |
Φορτίο επί πληρωμή |
Εκταση |
Επαναληψιμότητα |
Καλύτερο για |
BCi10 |
10 κιλά |
1.350 χλστ |
±0,10 mm |
Βαριά συναρμολόγηση, παλετοποίηση |
BCi12 |
12 κιλά |
1.250 χλστ |
±0,03 mm |
Συγκόλληση υψηλής ακρίβειας μεγάλου βραχίονα, επιθεώρηση |
BCi16 |
16 κιλά |
967,5 χλστ |
±0,03 mm |
Εφαρμογές βαρέως φορτίου υψηλής ακρίβειας |
BCi20 |
20 κιλά |
1.650 χλστ |
±0,10 mm |
Μέγιστη εμβέλεια, βαριά παλετοποίηση |
Και τα δύο μοιράζονται ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών και απόσταση 886,5 χλστ. Το BCk5 είναι βελτιστοποιημένο για εκπαίδευση, εργαστήρια κατάρτισης και πρωτότυπα ολοκληρωμένων συστημάτων — χαμηλότερο κόστος εισόδου, έμφαση στην ευκολία εκμάθησης. Το BCi5 είναι η παραλλαγή ποιότητας παραγωγής για γραμμές παραγωγής μεγάλου όγκου που εκτελούν δύο ή περισσότερες βάρδιες καθημερινά. Εάν η κύρια περίπτωση χρήσης σας είναι η παραγωγή και όχι η εκπαίδευση, προσδιορίστε το BCi5.
Είναι η ανοχή σας μεγαλύτερη από ±0,03 mm;
Ναι → BCi3 (≤3 kg μέρη) ή BCi7 (3–7 kg μέρη)
Όχι → συνεχίστε στην ερώτηση 2
Ζυγίζει το εξάρτημά σας περισσότερο από 7 κιλά ή η εργασία απαιτεί απόσταση μεγαλύτερη από 900 mm;
Ναι → BCi10, BCi12, BCi16 ή BCi20 ανάλογα με τον συνδυασμό ωφέλιμου φορτίου/προσέγγισης
Όχι → συνεχίστε στην ερώτηση 3
Αυτή είναι μια γραμμή παραγωγής με δύο ή περισσότερες βάρδιες ή μια κυψέλη εκπαίδευσης/πρωτότυπο;
Παραγωγή → BCi5
Εκπαίδευση / Πρωτότυπο → BCk5
Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026
'Διαχειρίζομαι τη μηχανική διαδικασίας σε εργοστάσιο μεσαίου μεγέθους ορθοπεδικών εξαρτημάτων εμφυτευμάτων κοντά στη Στουτγάρδη. Προμηθεύουμε πολλούς ΟΕΜ συσκευών Κατηγορίας ΙΙ σύμφωνα με το ISO 13485 και η ανοχή εισαγωγής στη συγκόλληση βιδών οστού-άκρου είναι ±0,025 mm — μια προδιαγραφή που δημιουργούσε συνεπή επανάληψη επεξεργασίας στο 10 χειροκίνητο σταθμό μας, λόγω της
αξιολόγησης των 10 χειροκίνητων σταθμών Τα cobots από διαφορετικούς κατασκευαστές δεν μπόρεσαν να τεκμηριώσουν την επαναληψιμότητα ± 0,02 mm υπό ανεξάρτητη επαλήθευση — τα φύλλα δεδομένων τους υποστήριζαν ± 0,05 mm. μηχανικός το περιέγραψε ως «την πιο απλή ενσωμάτωση ρομπότ που έχω κάνει εδώ και οκτώ χρόνια». Το ποσοστό επανάληψης εργασιών στο σταθμό ομολόγων μειώθηκε από 3,1% σε 0,22% τον πρώτο μήνα. Ολοκληρώσαμε την επικύρωση της διαδικασίας σύμφωνα με το ISO 13485 Clause 7.5.6 σε έξι εβδομάδες, η οποία είναι ταχύτερη από οποιαδήποτε προηγούμενη πιστοποίηση εξοπλισμού στις εγκαταστάσεις μας. Η ανάπτυξη χωρίς φράχτη μας επέτρεψε να κρατήσουμε τον επιθεωρητή QC στον διπλανό πάγκο χωρίς αλλαγές στη διάταξη. Αναμένουμε πλήρη απόδοση επένδυσης έως το τρίτο τρίμηνο του 2025 — περίπου έντεκα μήνες από την έναρξη λειτουργίας.'
~!phoenix_var288_2!~
Το BCi7 τρέχει στην πλατφόρμα ελέγχου XI της SZGH με μια ραχοκοκαλιά διαύλου σε πραγματικό χρόνο EtherCAT, παρέχοντας ντετερμινιστικούς χρόνους κύκλου κατάλληλους για συγχρονισμένες ακολουθίες συναρμολόγησης πολλαπλών βημάτων. Το σύστημα υποστηρίζει συντονισμό πολλαπλών ρομπότ, επιτρέποντας στο BCi7 να λειτουργεί παράλληλα με ένα BCi3 ή ένα δεύτερο BCi7 σε ένα κοινό τραπέζι εργασίας χωρίς πρόσθετο υλικό. Τα συμβατά PLC περιλαμβάνουν Siemens S7-1200/1500 (Profinet ή Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R και Keyence KV-8000.
Η ενοποίηση Vision υποστηρίζει συστήματα 2D και 3D από τα Keyence, Cognex, Hikrobot και Basler. Οι ροές εργασιών βαθμονόμησης «μάτι με χέρι» και «μάτι με χέρι» μπορούν να διαμορφωθούν μέσω της διεπαφής XI ή μέσω κλήσεων API από το Python SDK. Το περιβάλλον προγραμματισμού εκτός σύνδεσης της SZGH επιτρέπει στους μηχανικούς να προσομοιώνουν το πλήρες πρόγραμμα εργασιών έναντι ενός ψηφιακού δίδυμου προτού τρέξουν στον φυσικό βραχίονα — ιδιαίτερα χρήσιμο για πελάτες ιατρικών συσκευών που ολοκληρώνουν ακολουθίες επικύρωσης IQ/OQ/PQ όπου ο χρόνος φυσικής εκτέλεσης είναι δαπανηρός.
C / C++ / Lua / Python
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (προαιρετικό) / EtherCAT / RS485
Πλήρη πακέτα διαθέσιμα για ROS1 (Noetic) και ROS2 (Humble). Περιλαμβάνει MoveIt! διαμόρφωσης, μοντέλου URDF και παραδειγμάτων εκκίνησης αρχείων με επεκτάσεις ελέγχου δύναμης για εργασίες εισαγωγής.
Ηλεκτρονική τεκμηρίωση προγραμματιστή και λήψη SDK διαθέσιμα μέσω της πύλης προγραμματιστών SZGH στη διεύθυνση szghtech.com.
Συστήματα όρασης : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, σειρά Hikrobot MV, Basler ace2
Αισθητήρες δύναμης/ροπής : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — για επαλήθευση εισαγωγής και εφαρμογές soft-contact
Συστήματα AGV : τυπική χειραψία I/O μέσω DI/DO ή Modbus-TCP
PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), σειρά Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)
Πιστοποίηση |
Τι Σημαίνει για Σένα |
PL=d, CAT 3 |
Το υψηλότερο επίπεδο ασφάλειας συνεργασίας στην ΕΕ — το ρομπότ σταματά εντός 0,15 δευτερολέπτων σε απροσδόκητη επαφή. δεν απαιτείται φυσικός κλωβός ασφαλείας για ανάπτυξη δίπλα στο χειριστή, συμπεριλαμβανομένων των ιατρικών περιβαλλόντων κατασκευής ISO 13485 |
CE |
Πλήρης συμμόρφωση με την αγορά της ΕΕ — η ηλεκτρική ασφάλεια, η μηχανική ακεραιότητα και η ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα έχουν επαληθευτεί ανεξάρτητα. απαιτείται για νόμιμη λειτουργία σε όλα τα κράτη μέλη της Ε.Ε |
UL |
Πιστοποίηση ασφάλειας της Βόρειας Αμερικής — αποδεκτή από αξιωματικούς ασφαλείας των εγκαταστάσεων των ΗΠΑ και του Καναδά, περιλαμβάνονται περιβάλλοντα συμβατά με το OSHA |
KCs |
Εθνικό πρότυπο ασφάλειας της Κορέας — απαιτείται για εγκατάσταση σε εφοδιαστική αλυσίδα και εγκαταστάσεις παραγωγής Samsung, LG και SK Bioscience |
Ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων |
Ευαισθησία πλήρως ρυθμιζόμενη σε 10 επίπεδα — από την ανίχνευση ενός απαλού αγγίγματος με το δάχτυλο μέχρι την επαφή με ένα εξάρτημα τεμαχίου εργασίας. σταματά πριν μεταδοθεί οποιαδήποτε επιβλαβής για ένα άτομο δύναμη, με δυνατότητα διαμόρφωσης ανά πρόγραμμα εργασίας |
Πιστοποιήσεις: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)
Εγγύηση: 18 μήνες από την ημερομηνία παράδοσης. Η κάλυψη περιλαμβάνει όλα τα κατασκευαστικά ελαττώματα στον βραχίονα ρομπότ, στο κουτί ελέγχου και στο μενταγιόν διδασκαλίας. Η SZGH διατηρεί ένα εγχώριο απόθεμα ανταλλακτικών με δέσμευση παράδοσης 5 εργάσιμων ημερών για όλα τα κρίσιμα εξαρτήματα. Διατίθενται συμβάσεις εκτεταμένης εγγύησης και επιτόπιων υπηρεσιών για πελάτες με ανάπτυξη πολλών μονάδων, συμπεριλαμβανομένης της υποστήριξης τεκμηρίωσης για την πιστοποίηση εξοπλισμού ISO 13485.
Ναί. Το BCi7 είναι πιστοποιημένο για PL=d, CAT 3 σύμφωνα με το EN ISO 13849 — το υψηλότερο επίπεδο απόδοσης συνεργατικής ασφάλειας της Ευρωπαϊκής Ένωσης. Το σύστημα ανίχνευσης σύγκρουσης 10 επιπέδων παρακολουθεί συνεχώς και τις έξι ροπές αρθρώσεων και σταματά τον βραχίονα μέσα σε 0,15 δευτερόλεπτα σε απροσδόκητη επαφή. Αυτή η πιστοποίηση καλύπτει την ανάπτυξη μαζί με ανθρώπινους χειριστές σε εγκαταστάσεις της ΕΕ (CE), των ΗΠΑ (UL) και της Κορέας (KCs) χωρίς σταθερό φράγμα ασφαλείας. Απαιτείται ακόμη αξιολόγηση κινδύνου για συγκεκριμένο χώρο και οι μηχανικοί εφαρμογών της SZGH μπορούν να παρέχουν καθοδήγηση και τεκμηρίωση για την υποστήριξη αυτής της διαδικασίας.
Ναί. Το κουτί ελέγχου του BCi7 παρέχει 32 DI, 32 DO, 4 αναλογικές εισόδους και 4 αναλογικές εξόδους. Οι επιλογές επικοινωνίας περιλαμβάνουν Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP και προαιρετικό Profinet για περιβάλλοντα Siemens. Το πλήρες SDK σε Python, C, C++ και Lua υποστηρίζει προσαρμοσμένη ενοποίηση με συστήματα όρασης Keyence και Cognex, αισθητήρες δύναμης/ροπής, σήματα σύνδεσης AGV και οποιοδήποτε τυπικό βιομηχανικό PLC. Οι πελάτες που ενσωματώνονται στο Beckhoff TwinCAT μέσω EtherCAT αναφέρουν ότι ολοκληρώνουν τη θέση σε λειτουργία σε λιγότερο από μία ημέρα.
Ένας μηχανικός παραγωγής ή τεχνικός χωρίς προηγούμενη εμπειρία στη ρομποτική προγραμματίζει συνήθως έναν πλήρη κύκλο pick-insert-verify χρησιμοποιώντας drag-teach σε λιγότερο από δύο ώρες. Η διεπαφή μενταγιόν διδασκαλίας χρησιμοποιεί ετικέτες σε απλή γλώσσα και ένα οπτικό εργαλείο δημιουργίας εργασιών. Για πιο σύνθετες ακολουθίες που περιλαμβάνουν μετατοπίσεις όρασης ή εισαγωγή με ελεγχόμενη δύναμη, το SZGH παρέχει διαδικτυακό εκπαιδευτικό υλικό και επαφές υποστήριξης εφαρμογών. Η πλήρης επάρκεια χειριστή επιτυγχάνεται συνήθως μέσα σε τρεις έως πέντε ημέρες από την πρώτη χρήση.
Και τα δύο μοντέλα προσφέρουν επαναληψιμότητα ±0,02 mm — το κορυφαίο επίπεδο ακρίβειας στη σειρά BC i. Το BCi3 χειρίζεται έως και 3 kg με εμβέλεια 625 mm (16 kg σωματικού βάρους, κατάλληλο για συμπαγείς κυψέλες πάγκου). Το BCi7 χειρίζεται έως και 7 κιλά με εμβέλεια 786,5 mm (24 κιλά σωματικό βάρος, πιο κατάλληλο για βαρύτερα συγκροτήματα και μεγαλύτερους χώρους εργασίας). Εάν τα εξαρτήματά σας ή τα εργαλεία στο τέλος του βραχίονα ζυγίζουν περισσότερο από 3 κιλά ή εάν η διάταξή σας απαιτεί απόσταση μεγαλύτερη από 625 mm, το BCi7 είναι το σωστό μοντέλο. Και τα δύο είναι εξίσου κατάλληλα για περιβάλλοντα 3C, ημιαγωγών και ιατρικών συσκευών.
Ναί. Το BCi7 περιλαμβάνει πλήρη πακέτα ROS1 (Noetic) και ROS2 (Humble), συμπεριλαμβανομένου ενός μοντέλου URDF, MoveIt! αρχεία διαμόρφωσης και παραδείγματα εκκίνησης σεναρίων με επεκτάσεις εξαναγκασμού. Τα Python, C, C++ και Lua SDK είναι διαθέσιμα από την πύλη προγραμματιστών SZGH στη διεύθυνση szghtech.com . Το Python SDK τεκμηριώνεται με αναφορές API που καλύπτουν κίνηση, I/O, διαχείριση προγράμματος και ροή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο.
Ναί. Το BCi7 υποστηρίζει τοποθέτηση με οποιαδήποτε γωνία: επιδαπέδια, ανεστραμμένη οροφή, πλευρικό τοίχωμα και κεκλιμένες γωνίες. Η πλατφόρμα ελέγχου XI αντισταθμίζει αυτόματα την κατεύθυνση της βαρύτητας βάσει του διαμορφωμένου προσανατολισμού τοποθέτησης. Η αντεστραμμένη τοποθέτηση στην οροφή χρησιμοποιείται συνήθως όταν το BCi7 αναπτύσσεται πάνω από έναν μεταφορέα ή ένα καρουζέλ συναρμολόγησης όπου ο χώρος δαπέδου είναι περιορισμένος.
Η SZGH παρέχει εγγύηση 18 μηνών με SLA παράδοσης ανταλλακτικών 5 εργάσιμων ημερών από το εγχώριο απόθεμα Shenzhen. Οι διεθνείς πελάτες στη Γερμανία, τη Νότια Κορέα και τη Νοτιοανατολική Ασία υποστηρίζονται μέσω περιφερειακών διανομέων με τοπικούς μηχανικούς σέρβις. Τα απομακρυσμένα διαγνωστικά είναι προσβάσιμα μέσω της θύρας Ethernet του ελεγκτή XI. Για πελάτες ιατροτεχνολογικών προϊόντων που απαιτούν αρχεία συντήρησης εξοπλισμού σύμφωνα με το ISO 13485, η SZGH μπορεί να παρέχει τεκμηρίωση σέρβις στα Αγγλικά.
Σε λειτουργίες συναρμολόγησης ιατρικών συσκευών ή οργάνων ακριβείας με δύο βάρδιες, οι πελάτες συνήθως ανακτούν την επένδυση BCi7 σε 6–12 μήνες όταν εκτοπίζουν έναν εξειδικευμένο τεχνικό σε μια επαναλαμβανόμενη εργασία υψηλής ακρίβειας. Οι εγκαταστάσεις με υψηλότερο τοπικό κόστος εργασίας (π.χ. Δυτική Ευρώπη) τείνουν προς το μικρότερο άκρο αυτού του εύρους. Η ομάδα εφαρμογών της SZGH μπορεί να παρέχει ένα μοντέλο απόδοσης επένδυσης για συγκεκριμένο ιστότοπο με βάση τη δομή βάρδιας, το κόστος εργασίας και τη συγκεκριμένη εργασία που είναι αυτοματοποιημένη — επικοινωνήστε μαζί μας πριν από την αγορά για έναν υπολογισμό.
Είστε έτοιμοι να αξιολογήσετε το SZGH-BCi7 για τη γραμμή παραγωγής σας; Οι μηχανικοί εφαρμογών μας μπορούν να παρέχουν μια σύσταση για συγκεκριμένο ιστότοπο, πρωτόκολλο επαλήθευσης ανοχής και εκτίμηση απόδοσης επένδυσης (ROI).
Μέθοδος Επικοινωνίας |
Καθέκαστα |
Δικτυακός τόπος |
Εξερευνήστε άλλα μοντέλα της σειράς BC i για να βρείτε το κατάλληλο για την εφαρμογή σας:
23-07-2026 1124
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-18 19
Κατάλογος ελεγκτών φρεζαρίσματος SZGH CNC.pdf.pdf
17-06-2026 3
Λευκή Βίβλος SCARA Robot.pdf
2026-06-11 21
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 64
Μπροσούρα Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor 2025.4.pdf
2026-05-11 37
ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ CNC.pdf
SZGH — Εμπειρογνώμονας αναβάθμισης αυτοματισμού παραγωγής για ΜΜΕ
ΓΡΗΓΟΡΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ
Μηχανή CNC
Επικοινωνήστε μαζί μας