SZGH-BCi16 | Συνεργατικό ρομπότ 16 kg — ±0,03 mm Υψηλή ακρίβεια, Βαρύ ωφέλιμο φορτίο, Χωρίς περίφραξη ασφαλείας

SZGH-BCi16: Υψηλότερη ακρίβεια + βαρύτερο ωφέλιμο φορτίο στην κατηγορία Mid-Arm — Δεν απαιτείται περίφραξη ασφαλείας

Το SZGH-BCi16 έχει σχεδιαστεί για περιβάλλοντα παραγωγής όπου τα εξαρτήματα είναι βαριά και οι ανοχές τοποθέτησης είναι αυστηρές — συναρμολόγηση εξαρτημάτων συστήματος μετάδοσης κίνησης αυτοκινήτου, λευκά είδη (τύμπανο πλυντηρίου, συμπιεστής, διάταξη κινητήρα), στερέωση ακριβείας σε δομικά υποσυστήματα και εργασίες βαρέων εξαρτημάτων σε ηλεκτρονικά και ενεργειακό εξοπλισμό. Με ωφέλιμο φορτίο 16 kg με επαναληψιμότητα ±0,03 mm, το BCi16 καταλαμβάνει μια στενή αλλά εμπορικά σημαντική θέση: προσφέρει την ακρίβεια ενός ελαφρού cobot υψηλής ακρίβειας με τη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου ενός παραδοσιακού βιομηχανικού ρομπότ, όλα σε μια συνεργατική αρχιτεκτονική ασφάλειας που εξαλείφει τον φράκτη ασφαλείας. Για τους υπεύθυνους εργοστασιακών αυτοματισμών στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας Tier 1 και των λευκών ειδών που χρειάζεται να αναπτύξουν ένα συνεργατικό ρομπότ 16 κιλών με ακρίβεια ±0,03 mm στο πάτωμα του καταστήματος μαζί με τους χειριστές, το BCi16 είναι η άμεση απάντηση. Η πλήρης στοίβα ενσωμάτωσης SZGH — I/O 32 καναλιών, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — εξασφαλίζει απρόσκοπτη σύνδεση με σύνθετα PLC κατασκευής αυτοκινήτων και συσκευών από την πρώτη μέρα.

Πλήρεις Προδιαγραφές

Βραχίονας ρομπότ — SZGH-BCi16

Κουτί ελέγχου

Προδιαγραφές I/O Πλαίσιο Ελέγχου

Επικοινωνία & Λογισμικό

5 Βασικά Πλεονεκτήματα του BCi16

Χωρίς περίφραξη ασφαλείας — Βαρύ ωφέλιμο φορτίο 16 kg σε συνεργατικούς χώρους εργασίας

Ένα συνεργατικό ρομπότ 16 κιλών χωρίς περίφραξη ασφαλείας είναι πραγματικά σπάνιο. Τα περισσότερα ρομπότ που χειρίζονται 16 κιλά ή περισσότερα είναι παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ πίσω από σκληρή φύλαξη. Το BCi16 επιτυγχάνει πιστοποίηση λειτουργικής ασφάλειας PL=d, CAT 3 (ISO 13849) με ρυθμιζόμενη ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων σε αυτήν την κατηγορία ωφέλιμου φορτίου, επιτρέποντας γνήσιες μικτές λειτουργίες σε γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων και λευκών ειδών όπου χειριστές και ρομπότ μοιράζονται τον χώρο εργασίας. Για τη συναρμολόγηση Tier 1 αυτοκινήτου, η εξάλειψη του φράχτη μειώνει το αποτύπωμα κυψέλης κατά 20-30%, συντομεύει τον χρόνο επαναδιαμόρφωσης γραμμής από ώρες σε λεπτά και εξαλείφει το φυσικό και ψυχολογικό εμπόδιο που περιορίζει τη φυσική μεταβίβαση εργασιών χειριστή-ρομπότ — κρίσιμης σημασίας σε μικτούς χειροκίνητους-αυτόματους σταθμούς όπου οι άνθρωποι χειρίζονται σύνθετες δευτερεύουσες εργασίες ενώ η βαριά θέση BCi1. Αυτή είναι η πιο σημαντική εμπορικά ικανότητα του BCi16: εκτελεί εργασίες που παραδοσιακά απαιτούσαν ένα περιφραγμένο βιομηχανικό ρομπότ 16 κιλών, αλλά σε μια συνεργατική μορφή που επιτρέπει ευέλικτη σχεδίαση γραμμών.

±0,03 mm Επαναληψιμότητα στα 16 kg — Μέγιστη ακρίβεια στην κατηγορία Cobot βαρέος ωφέλιμου φορτίου

Η επίτευξη επαναληψιμότητας ±0,03 mm σε ωφέλιμο φορτίο 16 κιλών αντιπροσωπεύει την υψηλότερη αναλογία ακριβείας προς ωφέλιμο φορτίο που είναι διαθέσιμη στην ομάδα βραχιόνων μεσαίου προς μεγάλου μεγέθους της σειράς BC, και αντιστοιχεί σε αυτήν την κατηγορία μόνο από BCi12 (12 kg, εμβέλεια 1.250 mm). Το BCi16 το επιτυγχάνει αυτό μέσω κορυφαίων μειωτών αρμονικής μετάδοσης κίνησης, κωδικοποιητών αρμών υψηλής ανάλυσης και ελεγκτή κίνησης με αντιστάθμιση θερμικής μετατόπισης σε πραγματικό χρόνο — απαραίτητο για τη διατήρηση της ακρίβειας σε πολλές ώρες παραγωγής με συνεχή ισχύ 600 W. Για τη συναρμολόγηση του συστήματος μετάδοσης κίνησης αυτοκινήτου (π.χ. τοποθέτηση δίσκου μετατροπέα ροπής, τοποθέτηση πρέσας ρουλεμάν, τοποθέτηση αισθητήρα), η ακρίβεια ±0,03 mm επιτρέπει τη ρομποτική συναρμολόγηση εξαρτημάτων με στοίβες ανοχής που διαφορετικά θα απαιτούσαν χειροκίνητη τοποθέτηση ή αποκλειστικό σκληρό αυτοματισμό. Στη συναρμολόγηση λευκών ειδών — στερέωση συμπιεστή, ευθυγράμμιση άξονα κινητήρα — αυτό το επίπεδο ακρίβειας μειώνει τις απορρίψεις συναρμολόγησης εξαλείφοντας τη διακύμανση προσαρμογής που προκαλείται από το σφάλμα επαναληψιμότητας του ρομπότ, βελτιώνοντας άμεσα την απόδοση πρώτης διέλευσης.

Ανοιχτό σύστημα — Βαθιά ενσωμάτωση για PLC Automotive και Appliance Line

Οι πελάτες του BCi16 λειτουργούν συνήθως υψηλής ενσωματωμένης γραμμής παραγωγής με PLC ασφαλείας Siemens ή Omron, συστήματα όρασης Keyence ή Cognex για έλεγχο μερικής παρουσίας και προσανατολισμού, παρακολούθηση ροπής από εργαλεία στερέωσης και συνδεσιμότητα MES/SCADA. Η ανοιχτή αρχιτεκτονική SZGH απευθύνεται σε κάθε επίπεδο: Profinet (προαιρετικό) για άμεση ενοποίηση Siemens TIA Portal με κυκλικά δεδομένα με ρυθμό ενημέρωσης 1 ms. Modbus-TCP για Omron/Mitsubishi PLC και έλεγχο μεταφοράς. Python SDK με async API για ενσωμάτωση MES και καταγραφή δεδομένων ροπής. και ROS2 για διόρθωση τοποθέτησης καθοδηγούμενη από την όραση. Η αναλογική είσοδος 4 καναλιών υποστηρίζει άμεση ανάγνωση σημάτων ανάδρασης με δυναμόκλειδο ή δεδομένων δύναμης προσαρμογής, επιτρέποντας έλεγχο ποιότητας κλειστού βρόχου χωρίς πρόσθετο υλικό I/O. Για ολοκληρωτές SI που κατασκευάζουν γραμμές αυτοκινήτων ή συσκευών, το BCi16 αναπτύσσεται σε τυπικές αρχιτεκτονικές επικοινωνίας γραμμής χωρίς προσαρμοσμένο υλικό πύλης.

Safe I/O 16 καναλιών — Πλήρης αρχιτεκτονική ασφάλειας αυτοκινήτου σε ένα κουτί

Οι γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων και παραγωγής λευκών ειδών επιβάλλουν αυστηρές απαιτήσεις ασφάλειας εισόδου/εξόδου: βρόχοι e-stop διπλού καναλιού κατά ISO 13850, παρακολούθηση κλειδώματος θυρών ασφαλείας για κάθε πίνακα πρόσβασης, ανίχνευση παρουσίας χειριστή (ψάθες ανίχνευσης παρουσίας, αλληλασφαλισμένες πύλες πρόσβασης), σήματα χειραψίας με δυνατότητα ρομπότ από συστήματα χειραψίας σύνδεσης και ποιοτικά συστήματα συντονισμού PLC. Το DI 16 καναλιών και το DO με ονομαστική ασφάλεια 16 καναλιών του κιβωτίου ελέγχου BCi16 παρέχουν επαρκή χωρητικότητα για να φιλοξενήσει όλα αυτά τα κυκλώματα ασφαλείας σε μια ενιαία αρχιτεκτονική ελέγχου — χωρίς εξωτερικές μονάδες ρελέ ασφαλείας που προσθέτουν κόστος, πολυπλοκότητα BOM και πρόσθετους τρόπους αστοχίας. Αυτό είναι ιδιαίτερα πολύτιμο σε περιβάλλοντα βαθμίδας 1 αυτοκινήτων όπου ελέγχεται η τεκμηρίωση επικύρωσης ασφάλειας για κάθε εξάρτημα με αξιολόγηση ασφαλείας. λιγότερα εξαρτήματα σημαίνει λιγότερη τεκμηρίωση και ταχύτερη αποσύνδεση ελέγχου ασφάλειας. Τα 16 κανάλια DI/DO γενικής χρήσης χειρίζονται σήματα διεργασίας: λειτουργία/διακοπή μεταφορέα, επιβεβαίωση σφιγκτήρα στερέωσης, αισθητήρες μερικής χρήσης, ποιοτικά σήματα διέλευσης/αστοχίας πύλης.

ROI 6–12 μηνών — Ακρίβεια εγχώριας προέλευσης σε ανταγωνιστική τιμή

Στο τμήμα ρομπότ συναρμολόγησης ακριβείας 16 κιλών, οι ευρωπαϊκές και ιαπωνικές πλατφόρμες έχουν ένα σημαντικό premium — συχνά 80.000–120.000 € κόστος συστήματος για συγκρίσιμες προδιαγραφές ωφέλιμου φορτίου και ακρίβειας. Οι σερβομηχανές, οι αρμονικοί μειωτήρες και τα δομικά στοιχεία του BCi16 παρέχουν απόδοση ±0,03 mm σε τιμή συστήματος συνήθως 30–45% χαμηλότερη από τις ανταγωνιστικές ευρωπαϊκές πλατφόρμες, καθιστώντας τη συνεργατική ενσωμάτωση υψηλής ακρίβειας 16 κιλών προσβάσιμη για μεσαίου όγκου αυτοκίνητα και κατασκευαστές ηλεκτρικών συσκευών στη Λατινική Αμερική, τη Νότια Ασία, τις επενδύσεις στη Νοτιοανατολική Ασία. Σε εφαρμογές συναρμολόγησης αυτοκινήτων με τρεις βάρδιες (1.000–1.500 λειτουργίες/βάρδια), το BCi16 συνήθως επιτυγχάνει απόσβεση σε 6–10 μήνες, συνυπολογίζοντας τη μετατόπιση εργασίας, τη μείωση του ποσοστού απόρριψης λόγω βελτιωμένης ακρίβειας τοποθέτησης και την εξάλειψη του κόστους κατασκευής και συντήρησης του φράχτη ασφαλείας.

Σενάρια εφαρμογής

Συνιστώμενες βιομηχανίες προτεραιότητας για το BCi16: Συναρμολόγηση ανταλλακτικών αυτοκινήτων, κατασκευή λευκών ειδών, στερέωση ακριβείας.

Οδηγός σύγκρισης και επιλογής σειρών

BC i Series — Mid-to-Large Arm Group

BCi16 έναντι BCi20 — Οδηγός απόφασης

BCi16 έναντι BCi12 — Οδηγός απόφασης

Δέντρο απόφασης επιλογής

Χρειάζεστε ακρίβεια ±0,03 mm; └─ Ναι: ├─ Χρειάζεστε μεγάλη απόσταση (1.250 mm+); → BCi12 └─ Χρειάζεστε μέγιστο ωφέλιμο φορτίο (16 kg) στην κατηγορία μεσαίου εξοπλισμού; → BCi16 ✓ (είστε εδώ) Χρειάζεστε μέγιστη απόσταση (1.650 mm); → BCi20 (±0,1 mm) Χρειάζεστε μεγάλη απόσταση + ±0,1 mm + 10 kg; → BCi10

Προοπτική πελατών — Fannie Chen, Διευθύνουσα Σύμβουλος, SZGH

«Ένας κατασκευαστής λευκών ειδών στην Κόρδοβα της Αργεντινής — που παράγει πλυντήρια ρούχων και ψυγεία για την αγορά της Νότιας Αμερικής — μας προσέγγισε με μια συγκεκριμένη πρόκληση: συναρμολογούσαν μονάδες συμπιεστή (14 κιλά με εξάρτημα) στα πλαίσια της συσκευής και το ποσοστό απόρριψης της χειροκίνητης συναρμολόγησης από κακή ευθυγράμμιση έτρεχε στο 4,1% βάρος ±0 ανά θέση ρομπότ. ακρίβεια για την εξάλειψη των απορριπτόμενων κυψελών — αλλά η διάταξη των κυψελών τους απαιτούσε συνεργατική λειτουργία, επειδή οι χειριστές φόρτωναν υποσυστήματα τυμπάνου σε παρακείμενο σταθμό. Αναπτύξαμε τρεις μονάδες BCi16 Μετά από οκτώ εβδομάδες παραγωγής, οι απορρίψεις συναρμολόγησης έπεσαν στο 0,6% και η ομάδα στερέωσης δημιούργησε μια αυτόματη παρακολούθηση της ποιότητας του κινητήρα τους. Για χρόνια, αλλά δεν μπόρεσε να εφαρμοστεί με την προηγούμενη μη αυτόματη προβολή στο μοντέλο κόστους: εννέα μήνες για συναρμολόγηση ακριβείας με ωφέλιμο φορτίο, το BCi16 είναι η πλατφόρμα που προτείνω όταν το ερώτημα είναι 'πώς μπορούμε να το κάνουμε ακριβές και να κρατήσουμε τους ανθρώπους κοντά'.

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Μάιος 2026

Σύστημα Ελέγχου

Το BCi16 τρέχει την πλατφόρμα SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) με υλικολογισμικό ακριβείας μεγάλου ωφέλιμου φορτίου. Ο πυρήνας κίνησης GRC εφαρμόζει έλεγχο συνεχούς διαδρομής με παρακολούθηση της ροπής αρμών σε πραγματικό χρόνο — απαραίτητη τόσο για τη συνεργατική ασφάλεια (ανίχνευση σύγκρουσης σε φορτίο 16 kg) όσο και για την ποιότητα της διαδικασίας (επαλήθευση ροπής στερέωσης μέσω αναλογικής ανάδρασης). Η υψηλότερη μέση κατανάλωση ισχύος του BCi16 (600 W, έναντι 500 W για το BCi10/12) διαχειρίζεται μέσω της προσαρμοστικής ρύθμισης ισχύος του GRC, η οποία βελτιστοποιεί δυναμικά τα ρεύματα κίνησης των αρμών για να ελαχιστοποιήσει τη θερμική συσσώρευση κατά τη διάρκεια πολύωρων κύκλων στερέωσης ή συναρμολόγησης, διατηρώντας την ακρίβεια μετατόπισης ±0,03 mm σε όλη την ακρίβεια παραγωγής.

Το μενταγιόν διδασκαλίας (οθόνη αφής 7 ιντσών, με βαθμολογία IP54) περιλαμβάνει αποκλειστικές λειτουργίες προγραμματισμού συναρμολόγησης: ακολουθία στερέωσης μπουλονιών (καθορισμός πλέγματος/μοτίβου, καθορισμός στόχου ροπής, αυτόματη δημιουργία σημείων διαδρομής), λειτουργία παρακολούθησης προσαρμογής πίεσης (παρακολούθηση δύναμης άξονα Z έναντι θέσης για επιβεβαίωση πίεσης ρουλεμάν και επιβεβαίωση θέσης ρουλεμάν). Η ενσωμάτωση ανάδρασης δύναμης-ροπής (προαιρετική) επιτρέπει συμβατές λειτουργίες επαφής για εργασίες εισαγωγής που απαιτούν ευθυγράμμιση με καθοδήγηση επαφής.

SDK και ενσωμάτωση προγραμματιστών

Υποστηριζόμενες γλώσσες

• C / C++ (εγγενής βιβλιοθήκη, καθυστέρηση Ethernet κάτω του χιλιοστού του δευτερολέπτου)

• Lua (ενσωματωμένο χειριστήριο σενάριο για ακολουθίες στερέωσης)

• Python 3.x (ασύγχρονο API — Καταγραφή δεδομένων ποιότητας MES, μεταφόρτωση ιστορικού ροπής)

Πρωτόκολλα Επικοινωνίας

• Ethernet (TCP/IP): Κύριο κανάλι ελέγχου υψηλής ταχύτητας

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Τυπική χαρτογράφηση PLC αυτοκινήτου/συσκευής — 250+ προ-χαρτογραφημένα μητρώα

• Profinet (προαιρετικό): Συμβατό με Siemens TIA Portal, κυκλική ανταλλαγή 1 ms — προτιμάται για τις γραμμές Siemens Tier 1 αυτοκινήτου

• RS485: Ελεγκτές εργαλείων ροπής, παλαιού τύπου πάνελ HMI, μεταφορικές κινήσεις

Ενσωμάτωση ROS

• Συσκευασίες ROS1 (Noetic) και ROS2 (Humble / Iron).

• URDF συμβατό με MoveIt2 με γεωμετρία σύγκρουσης

• Δοκιμασμένο με το Keyence IV3 vision για ανίχνευση μερικής παρουσίας και διόρθωση προσανατολισμού πριν από τη συναρμολόγηση

• Ενσωμάτωση Photoneo MotionCam-3D για ροές εργασίας συλλογής κάδου + τοποθέτησης ακριβείας

Ενσωμάτωση τρίτου μέρους (Προεπικυρωμένη)

• PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Εργαλεία στερέωσης: Stanley Assembly Technologies, Desoutter torque tools (Modbus/Ethernet)

• Vision: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Δύναμη/Ροπή: ATI Mini45, Bota SensONE (προσαρμογή πίεσης, παρακολούθηση δύναμης εισαγωγής)

• MES/SCADA: Τυπική διεπαφή REST/OPC-UA για ποιοτική μεταφόρτωση δεδομένων

Γρήγορη εκκίνηση Παράδειγμα Python

εισαγωγή szgh_sdk ως βραχίονα ρομπότ = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed.que arm=300) ανατροφοδότηση βραχίονα=300

Πλήρης τεκμηρίωση API και οδηγοί ενσωμάτωσης συναρμολόγησης αυτοκινήτων διατίθενται στη διεύθυνση szghtech.com . Για πρότυπα προγραμματισμού αρχείων Siemens TIA Portal GSD και ακολουθίας στερέωσης, επικοινωνήστε export02@szghtech.com.

Πιστοποιήσεις ασφάλειας — Απλή γλώσσα

CE (Ευρωπαϊκή Συμμόρφωση): Το BCi16 πληροί την Οδηγία της ΕΕ για τα Μηχανήματα 2006/42/EC και τα εναρμονισμένα συνεργατικά πρότυπα ασφάλειας ρομπότ. Απαραίτητο για τους προμηθευτές αυτοκινήτων Tier 1 που εξάγουν σε ευρωπαϊκούς ΚΑΕ ή δραστηριοποιούνται σε εγκαταστάσεις παραγωγής της ΕΕ.

UL (Underwriters Laboratories): Βορειοαμερικανική πιστοποίηση ηλεκτρικής ασφάλειας. Απαιτείται για ΗΠΑ/Καναδά. αναγνωρισμένο από μεγάλους κατασκευαστές OEM αυτοκινήτων (GM, Ford, Stellantis) στους ελέγχους προσόντων προμηθευτών της Βόρειας Αμερικής.

KCs (Κορέα Πιστοποίηση): Κορεατική πιστοποίηση ηλεκτρικής ενέργειας και ασφάλειας για άμεση ανάπτυξη σε επιχειρήσεις κατασκευής αυτοκινήτων που συνδέονται με την Κορέα σε όλο τον κόσμο (αλυσίδες εφοδιασμού Hyundai, Kia, Samsung).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Η βαθμολογία λειτουργικής ασφάλειας του BCi16 — κρίσιμη για την επίτευξη συνεργατικής λειτουργίας χωρίς περίφραξη σε ωφέλιμο φορτίο 16 kg. PL=d σημαίνει ότι η συνάρτηση ασφαλείας έχει πιθανότητα επικίνδυνης βλάβης μεταξύ 10-7 και 10-6 ανά ώρα. Το CAT 3 σημαίνει ότι η αρχιτεκτονική ανέχεται ένα μόνο σφάλμα χωρίς απώλεια της λειτουργίας ασφαλείας. Για τους πελάτες Tier 1 αυτοκινήτων που απαιτούν τεκμηρίωση λειτουργικής ασφάλειας για δηλώσεις μηχανημάτων CE, η βαθμολογία PL=d, CAT 3 του BCi16 σε συλλογική λειτουργία 16 κιλών απλοποιεί τη συνολική αξιολόγηση ασφάλειας του μηχανήματος σε σύγκριση με τα ρομπότ που απαιτούν πρόσθετους μηχανικούς ελέγχους (περιορισμός ταχύτητας/δύναμης, κατάσταση εργασιακών χαλιών ασφαλείας).

Εγγύηση: 12 μήνες από την παράδοση σε βραχίονα ρομπότ και σύστημα ελέγχου. Εξουσιοδοτημένοι συνεργάτες σέρβις σε 40+ χώρες με τοπικό απόθεμα ανταλλακτικών.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Είναι ασφαλές να λειτουργεί κανείς ένα ρομπότ 16 κιλών από κοινού χωρίς φράχτη — θα τραυματίσει έναν χειριστή;

Το BCi16 έχει σχεδιαστεί για συλλογική λειτουργία σύμφωνα με ISO/TS 15066, με πιστοποίηση PL=d, CAT 3. Το σύστημα ανίχνευσης σύγκρουσης 10 επιπέδων μειώνει την ισχύ και την ταχύτητα του ρομπότ όταν ανιχνεύεται επαφή, περιορίζοντας το εμβιομηχανικό φορτίο του χειριστή εντός των ορίων αποφυγής τραυματισμών ISO/TS 15066. Η διαμόρφωση ασφαλείας (ταχύτητα, όρια δύναμης, ευαισθησία σύγκρουσης) προσαρμόζεται για τη συγκεκριμένη εφαρμογή κατά τη θέση σε λειτουργία, με το SZGH να παρέχει καθοδήγηση διαμόρφωσης ασφαλείας για συγκεκριμένη εφαρμογή. Όπως συμβαίνει με κάθε συνεργατικό ρομπότ, απαιτείται αξιολόγηση κινδύνου ανά τοποθεσία κατά ISO 12100 πριν από την ανάπτυξη και η SZGH παρέχει πρότυπα τεκμηρίωσης για αυτήν τη διαδικασία.

Ε2: Μπορεί το BCi16 να ενσωματωθεί με τη σειρά αυτοκινήτων Siemens PLC (TIA Portal);

Ναί. Η προαιρετική διεπαφή Profinet του BCi16 παρέχει ένα προφίλ συσκευής GSD συμβατό με Siemens TIA Portal με κυκλική ανταλλαγή δεδομένων 1 ms. Πάνω από 60 προ-χαρτογραφημένα σήματα εισόδου/εξόδου Profinet καλύπτουν τις κοινές καταστάσεις, τη θέση και την ταχύτητα TCP, την κατάσταση I/O, την κατάσταση προγράμματος και την κατάσταση λειτουργίας ασφαλείας. Η SZGH παρέχει ένα πρόσθετο TIA Portal (συμβατό με V15+) και έναν οδηγό έναρξης λειτουργίας για την ενσωμάτωση της Siemens. Για διαμορφώσεις Siemens που βασίζονται στο Modbus-TCP, είναι διαθέσιμοι 250+ προ-αντιστοιχισμένοι καταχωρητές. Επαφή export02@szghtech.com για το πακέτο ενσωμάτωσης της Siemens για αυτοκίνητα.

Ε3: Μπορεί το I/O ασφαλείας 16 καναλιών να χειριστεί όλα τα σήματα ασφαλείας σε μια κυψέλη συναρμολόγησης αυτοκινήτου;

Ναί. Τα 16 κανάλια DI και 16 DO με ονομαστική ασφάλεια διαθέτουν: βρόχο διακοπής έκτακτης ανάγκης διπλού καναλιού, παρακολούθηση πόρτας ασφαλείας/πύλης πρόσβασης (πολλές πόρτες), ανίχνευση παρουσίας στρώματος ασφαλείας/φωτεινής κουρτίνας, ενεργοποίηση/απενεργοποίηση χειραψίας ρομπότ από το PLC ασφαλείας, ενδιάμεσες κλειδαριές ασφαλείας μεταφορέα κατάντη, ενδιάμεσες κλειδαριές ασφαλείας με βάση τη ζώνη ταχύτητας. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη επέκτασης του εξωτερικού ρελέ ασφαλείας στις περισσότερες διατάξεις κυψελών συναρμολόγησης αυτοκινήτων και απλοποιεί την τεκμηρίωση λειτουργικής ασφάλειας που απαιτείται για τις δηλώσεις μηχανημάτων CE και τους ελέγχους ασφάλειας πελατών.

Ε4: Πώς συγκρίνεται το BCi16 με το BCi20 για βαριά συναρμολόγηση;

Το BCi16 (αποχή 967,5 χλστ., 16 κιλά, ±0,03 χλστ.) είναι η σωστή επιλογή όταν η ακρίβεια τοποθέτησης είναι κρίσιμης — συναρμολόγηση εξαρτημάτων του συστήματος μετάδοσης κίνησης, τοποθέτηση συμπιεστή, λειτουργία προσαρμογής ρουλεμάν σε συμπαγή χώρο εργασίας. Ο Το BCi20 (1.650 mm εμβέλειας, 20 kg, ±0,1 mm) έχει σχεδιαστεί για βαριές εργασίες σε μεγάλους φακέλους: κατασκευή παλετών, χειρισμός μεγάλου πλαισίου, φθάνοντας σε μεγάλους μεταφορείς. Εάν η εφαρμογή σας απαιτεί ακρίβεια ±0,03 mm σε μεγάλο ωφέλιμο φορτίο, επιλέξτε BCi16. Εάν χρειάζεστε μέγιστη εμβέλεια και την υψηλότερη κατηγορία ωφέλιμου φορτίου με ±0,1 mm, επιλέξτε BCi20.

Ε5: Ποια είναι η αντιστάθμιση ακρίβειας όταν χρησιμοποιείται ένας τελικός τελεστής 16 kg σε πλήρη ταχύτητα;

Το BCi16 διατηρεί επαναληψιμότητα ±0,03 mm (ακρίβεια στατικής τοποθέτησης μετρημένη κατά ISO 9283) σε όλο το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο και το πλήρες εύρος στροφών του. Η ακρίβεια δυναμικής διαδρομής κατά την κίνηση υψηλής ταχύτητας είναι μια διαφορετική μέτρηση — για εφαρμογές που απαιτούν ακρίβεια διαδρομής (όχι μόνο επαναληψιμότητα θέσης) σε υψηλή ταχύτητα με βαρύ τελικό τελεστή, η SZGH συνιστά τη μείωση της ταχύτητας TCP στα 500–1.000 mm/s για τα τμήματα διαδρομής υψηλότερης ακρίβειας. Η ομάδα μηχανικών εφαρμογών της SZGH μπορεί να παρέχει δεδομένα χαρακτηρισμού δυναμικής ακρίβειας για συγκεκριμένες διαμορφώσεις τελικού τελεστή κατόπιν αιτήματος.

Ε6: Ποιες απαιτήσεις βάσης και τοποθέτησης έχει το BCi16;

Το BCi16 (38 kg σωματικού βάρους) τοποθετείται μέσω φλάντζας ISO 9283 με μπουλόνια M8 (6×, 50 mm κύκλος μπουλονιού). Υποστηρίζεται η τοποθέτηση σε οποιαδήποτε γωνία. Δεδομένου του ωφέλιμου φορτίου 16 κιλών και των βαρύτερων αδρανειακών φορτίων σε πλήρη έκταση, ο οδηγός σχεδιασμού βάσης της SZGH συνιστά ελάχιστη βασική ακαμψία (φυσική συχνότητα) ≥20 Hz για τυπικές εφαρμογές παραγωγής και παρέχει μηχανολογικά δεδομένα για σχέδια βάσης χαλύβδινων σωλήνων, τσιμεντένιων μαξιλαριών και βάσης βάσης. Η εναέρια τοποθέτηση (ανεστραμμένη) υποστηρίζεται πλήρως για συναρμολόγηση από πάνω — μια κοινή διαμόρφωση στις κυψέλες συναρμολόγησης τυμπάνων λευκών προϊόντων.

Ε7: Πώς γίνεται ο χειρισμός των ανταλλακτικών και των σέρβις για περιβάλλοντα παραγωγής αυτοκινήτων;

Η SZGH διατηρεί τοπικό απόθεμα ανταλλακτικών για εξαρτήματα ζωτικής σημασίας για την αυτοκινητοβιομηχανία (κοινές μονάδες, κάρτες σερβομηχανισμού, καλώδια κωδικοποιητή) με παράδοση 3-5 εργάσιμες ημέρες από περιφερειακούς κόμβους. Για πελάτες αυτοκινήτων που απαιτούν τεκμηριωμένα προγράμματα συντήρησης, η SZGH παρέχει ένα χρονοδιάγραμμα προληπτικής συντήρησης, ανταλλακτικά BOM και δεδομένα MTBF κατάλληλα για την τεκμηρίωση της διαδικασίας συντήρησης IATF 16949. Η απομακρυσμένη διάγνωση μέσω Ethernet API επιτρέπει στους μηχανικούς της SZGH να πραγματοποιούν απομόνωση σφαλμάτων και διόρθωση παραμέτρων χωρίς επίσκεψη στον ιστότοπο για τα περισσότερα ζητήματα που σχετίζονται με το λογισμικό, ελαχιστοποιώντας τον απρογραμμάτιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας.

Ε8: Ποια απόδοση επένδυσης μπορούμε να περιμένουμε από την ανάπτυξη του BCi16 σε μια γραμμή συναρμολόγησης λευκών προϊόντων;

Στη συναρμολόγηση λευκών ειδών (τοποθέτηση συμπιεστή, διάταξη κινητήρα, χειρισμός τυμπάνου) με δύο ή τρεις βάρδιες, οι αναπτύξεις BCi16 συνήθως επιτυγχάνουν απόσβεση σε 7–11 μήνες. Βασικοί παράγοντες: μετατόπιση εργατικού δυναμικού (ένα BCi16 αντικαθιστά συνήθως 1–2 FTE σε βαριές εργασίες συναρμολόγησης), εξοικονόμηση ποιότητας από τη μείωση απόρριψης (ακρίβεια 0,03 mm έναντι χειροκίνητης τοποθέτησης), εξάλειψη του κινδύνου τραυματισμού στο χώρο εργασίας από βαρύ χειροκίνητο χειρισμό (μείωση της έκθεσης στην αποζημίωση των εργαζομένων) και αποφυγή του κόστους κατασκευής φράχτη ασφαλείας. Η SZGH παρέχει ένα φύλλο εργασίας υπολογισμού απόδοσης επένδυσης (ROI) προσαρμοσμένο στις παραμέτρους συναρμολόγησης λευκών προϊόντων — επικοινωνία export02@szghtech.com.

Επικοινωνήστε και λάβετε προσφορά

Ζητήστε ένα φύλλο δεδομένων BCi16, ένα πακέτο ενοποίησης συναρμολόγησης αυτοκινήτου ή ένα φύλλο εργασίας ROI. Η τεχνική ομάδα απαντά εντός μιας εργάσιμης ημέρας.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH-BCi12 — Συνεργατικό ρομπότ 12 kg, εμβέλεια 1.250 mm, ψεκασμός/επιθεώρηση ακριβείας ±0,03 mm

• SZGH-BCi20 — Συνεργατικό ρομπότ 20 κιλών, εμβέλεια 1.650 mm, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi10 — Συνεργατικό ρομπότ 10 κιλών, 1.350 mm Reach, Large-Reach General Cobot

• SZGH-BCk5 — Συμπαγές συνεργατικό ρομπότ 5 κιλών, σειρά ελαφρού βραχίονα