SZGH-BCi10 | 10 kg Heavy-Payload Collaborative Robot — 1,350 mm Reach, Walang Safety Fence

SZGH-BCi10 / BCk10: Heavy-Payload Collaborative Robot para sa Large-Reach Industrial Applications

Ang SZGH-BCi10 ay ang workhorse ng BC i Series na mid-to-large arm family — isang 6-axis collaborative robot na ginawa para sa mga system integrator at factory automation manager na nangangailangan ng 10 kg na payload sa 1,350 mm na abot nang hindi isinasakripisyo ang collaborative na kaligtasan. Sa ratio ng reach-to-payload na higit sa pinakamahahambing na klase ng mga cobot, sinasaklaw ng BCi10 ang mga palletizing cell, heavy subassembly, robotic welding fixtures, at full-line spray booth integration — lahat ay walang safety fence, na nagbibigay-daan sa tunay na human-robot collaboration sa magkahalong workspaces. Sinusuportahan ng robot ang buong s

Buong Pagtutukoy

Robot Arm — SZGH-BCi10 / BCk10 (Magkapareho)

Mga Opsyon sa Control Box

Mga Detalye ng Control Box I/O

Komunikasyon at Software

5 Mga Pangunahing Kalamangan ng BCi10

Walang Bakod na Pangkaligtasan — 10 kg na Mabigat na Payload sa Collaborative Workspaces

Karamihan sa mga industriyang cobot na umaabot sa 10 kg na payload sa 1,350 mm arm span ay nangangailangan ng matibay na bakod na pangkaligtasan, na agad na nagpapawalang-bisa sa flexibility na benepisyo ng isang collaborative na robot. Ang BCi10 ay nakakamit ng PL=d, CAT 3 safety certification na may 10-level na configurable collision detection, na nagpapagana ng mga tunay na pinaghalong operasyon — ang mga operator ay maaaring magpakain ng mga bahagi, mag-inspeksyon ng mga workpiece, o magsagawa ng mga pagbabago sa fixture sa loob ng gumaganang sobre ng robot nang hindi humihinto sa produksyon. Para sa mga system integrator na nagdidisenyo ng mga flexible na manufacturing cell, ang pag-aalis sa bakod ay binabawasan ang bakas ng paa ng 15–30%, binabawasan ang gastos sa paggawa ng cell, at kapansin-pansing pinaikli ang oras ng reconfiguration kapag nagpalipat-lipat sa pagitan ng mga linya ng produkto.

1,350 mm Reach — Industry-Leading Arm Span sa 10 kg Class

Sa loob ng 10 kg collaborative robot segment, ang 1,350 mm na abot ay isang makabuluhang pagkakaiba. Ang mga nakikipagkumpitensyang platform sa hanay ng payload na ito ay kadalasang umaabot sa 1,200–1,300 mm, na nililimitahan ang kanilang kakayahang mag-serve ng malalaking pallet pattern, malawak na conveyor span, o multi-fixture na mga cell nang hindi nire-reposition ang base ng robot. Ang 1,350 mm na abot ng BCi10, na sinamahan ng ±360° joint range sa lahat ng anim na axes at any-angle mounting, ay nagbibigay-daan sa mga integrator na sakupin ang mas malalaking work envelope mula sa isang base na lokasyon — binabawasan ang kabuuang bilang ng mga robot na unit na kinakailangan sa bawat linya at pagpapababa ng gastos sa pagsasama bawat bahagi. Para sa malakihang collaborative na robot arm application sa palletizing at heavy assembly, ang bentahe sa abot na ito ay direktang nagsasalin sa mas mabilis na ROI.

Open System — SI-Ready Integration mula sa Unang Araw

Ang BCi10 ay idinisenyo para sa mabilis na pagsasama ng system. Ang SZGH open architecture ay nagbibigay ng kumpletong API documentation package, standardized Modbus at Profinet interface, at SDK support para sa C, C++, Lua, at Python — ang apat na wika na pinakakaraniwang ginagamit sa factory automation software stack. Ang suporta ng katutubong ROS1/ROS2 ay nagbibigay-daan sa tuluy-tuloy na koneksyon sa vision-guided robotics pipelines at mobile robot (AMR/AGV) coordination layer. Ang mga pre-validated na profile ng integration ay available para sa Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY series, Keyence vision system, at ATI/Bota force-torque sensors, ibig sabihin karamihan sa mga integrator ay makakamit ang unang PLC handshake sa loob ng ilang oras, hindi araw. Ang bukas na ecosystem na ito ang dahilan kung bakit ang BCi10 ay isang gustong platform para sa mga system integrator na gumagawa ng mga multi-vendor automation lines.

16-Channel Safe I/O — Pang-industriya-Grade Safety Signal Handling

Ang 16-channel na may rating na kaligtasan na I/O (16 DI + 16 DO, na-rate sa kaligtasan) sa BCi10 control box ay higit na lumalampas sa 4–8 channel na kaligtasan ng I/O na tipikal ng mga lighter-duty na cobots. Sinusuportahan ng kapasidad na ito ang mga kumplikadong arkitektura ng kaligtasan: mga dual-channel na emergency stop loop, safety door interlock monitoring, operator presence detection (sa pamamagitan ng safety mat o light curtain), robot enable/disable handshakes na may PLC safety modules, at sabay-sabay na koordinasyon ng maraming safety zone sa iisang cell. Para sa mga linya ng automotive, electronics, at logistics kung saan ang sertipikasyon ng kaligtasan ng PLC ay isang kinakailangan ng customer, ang pagkakaroon ng 16 na mga channel sa kaligtasan na naka-pre-wired sa control box ay nag-aalis ng isang pangunahing hadlang sa pagsasama. Sinusuportahan din ng analog I/O (4×AI, 4×AO) ang direktang interface na may mga force sensor, pressure transducer, at variable-speed conveyor.

6–12 Buwan na ROI na may Domestic Core Components

Ang domestic-sourced core component ng BCi10 — servo drives, encoders, at structural castings na ginawa sa China — ay nagbibigay ng dalawang madiskarteng bentahe para sa mga customer sa Southeast Asia, South Asia, at Latin America: ang naihatid na gastos na 20–35% mas mababa sa maihahambing na European o Japanese platform sa parehong klase ng payload, at lokal na mga araw ng oras ng pag-aayos sa halip na mga araw ng maintenance na lead time. Ang 12-buwang warranty ng SZGH, na sinamahan ng isang regional distributor network sa 40+ na bansa, ay sumusuporta sa mga target ng ROI sa hanay ng 6–12 buwan para sa mga high-cycle na application (palletizing, assembly, spray coating) kung saan ang isang BCi10 ay karaniwang pinapalitan ang 1.5–2 FTE operator. Ang isang 10 kg na collaborative na robot na walang safety fence configuration ay higit na nagpapababa ng amortized cell construction cost kumpara sa mga alternatibong nabakuran.

Mga Sitwasyon ng Application

Mga inirerekomendang priyoridad na industriya para sa BCi10: Palletizing & Logistics, General Manufacturing, Electronics Manufacturing (SI-integrated lines).

Gabay sa Paghahambing at Pagpili ng Serye

BC i Series — Mid-to-Large Arm Group

Buong BC i Series — Light Arm Reference

Selection Decision Tree

Kailangan ng collaborative na robot (walang bakod)? ├─ Payload ≤ 7 kg → Isaalang-alang ang BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Payload 10–20 kg (mid-to-large arm group): ├─ Kailangan ng pinakamalaking abot (≥1,600 mm)? → BCi20 ├─ Kailangan ng pinakamataas na kargamento (20 kg)? → BCi20 ├─ Kailangan ng pinakamahusay na katumpakan (±0.03 mm) + mabigat na kargamento? │ ├─ Short-arm OK (967.5 mm reach)? → BCi16 │ └─ Kailangan ng malaking abot (1,250 mm)? → BCi12 └─ Kailangan ng malaking abot (1,350 mm) sa pangkalahatan ±0.1 mm? → BCi10 ✓ (nandito ka)

Piliin ang BCi10 kapag: Nangangailangan ang iyong aplikasyon ng 10 kg payload cobot arm na may ≥1,300 mm na abot, kung saan ang ±0.1 mm na repeatability ay sapat (palletizing, spray coating, general assembly), at kung saan priority ang mabilis na pagsasama ng SI sa pamamagitan ng open SDK.

Pananaw ng Customer — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Gusto kong magbahagi ng kamakailang proyekto na naglalarawan kung bakit namin ginawa ang BCi10 sa paraang ginawa namin. Isang system integrator na nakabase sa Cebu, Philippines — na nagpapatakbo ng 12-line na electronics PCB chassis assembly facility — dumating sa amin pagkatapos suriin ang tatlong European cobot brand. Ang kanilang pangunahing hadlang: kailangan nila ng 10 kg na braso na maaaring umabot sa 1,280 mm na conveyor at Python span sa loob ng dalawang linggong conveyor span, at dalawang linggo ng kanilang kasalukuyang SDK. nagdadala ng certification ng CE+UL para sa pag-audit ng customer. ang customer ay inaasahang payback sa loob ng walong buwan Para sa mga SI team na nakikitungo sa mahigpit na mga window ng pagkomisyon, ang bukas na arkitektura ng BCi10 ay hindi isang paghahabol sa marketing — ito ang dahilan kung bakit nananatili sa iskedyul ang mga proyektong tulad nito.'

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Sistema ng Kontrol

Pinapatakbo ng BCi10 ang platform ng SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), na sadyang binuo para sa pang-industriyang collaborative deployment. Nagtatampok ang controller ng real-time na motion kernel na may sub-millisecond trajectory interpolation, na nagbibigay-daan sa maayos na pagsasagawa ng path sa hanggang 4.0 m/s linear TCP speed kahit na sa panahon ng kumplikadong multi-axis coordinated moves. Ang teach pendant (7-inch touchscreen, IP54-rated) ay nagbibigay ng drag-teaching, waypoint programming, at one-click na I/O test function na nagbibigay-daan sa mga di-espesyalistang operator na mag-set up ng mga simpleng pick-and-place na gawain nang walang kaalaman sa programming. Para sa mga advanced na user ng SI, inilalantad ng GRC ang isang buong REST-style na API sa Ethernet, mga mapa ng rehistro ng Modbus para sa pagsasama ng PLC, at isang profile ng Profinet device (opsyonal na lisensya) na tugma sa Siemens TIA Portal V15+. Sinusuportahan din ng controller ang opsyonal na force-torque feedback module ng SZGH para sa mga sumusunod na gawain sa pagpupulong na nangangailangan ng pagsubaybay sa puwersa ng contact hanggang sa 1 N na resolusyon.

Ang mga user ng BCk10 ay nakikinabang mula sa parehong mga kakayahan sa pagkontrol sa isang compact wall-mount o DIN rail-mount form factor (380×280×100 mm), na ginagawa itong partikular na angkop para sa mga space-constrained na cell, collaborative na mga cell na naka-mount sa AGV platform, o retrofit installation kung saan hindi available ang floor cabinet space.

Pagsasama ng SDK at Developer

Mga Sinusuportahang Wika

• C / C++ (katutubong library, <1 ms latency sa Ethernet)

• Lua (naka-embed na scripting para sa on-controller task logic)

• Python 3.x (pinakatanyag para sa mga proyekto ng SI; buong suporta sa async)

Mga Protokol ng Komunikasyon

• Ethernet (TCP/IP): Pangunahing high-speed control channel

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Direktang PLC register mapping — 250+ pre-mapped registers na sumasaklaw sa magkasanib na estado, TCP pose, I/O status, error codes

• Profinet (opsyonal): Siemens TIA Portal-compatible na profile ng device; cyclic data exchange sa 1 ms update rate

• RS485: Legacy na pagsasama ng device (mga barcode scanner, weight sensor, mas lumang HMI panel)

Pagsasama ng ROS

• Available ang buong ROS1 (Noetic) at ROS2 (Humble / Iron) na pakete sa pamamagitan ng SZGH GitHub

• Ibinigay ang mga modelong URDF na katugma sa MoveIt2

• Sinusuportahan ang ROS-Industrial standard na mga interface ng pagkilos para sa pagsasagawa ng tilapon

Pagsasama ng Third-Party (Pre-Validated)

• Mga PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Pananaw: Keyence IV3/CV-X series, Cognex In-Sight, Basler camera + OpenCV pipelines

• Force/Torque: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mga Mobile Robot: MiR, Geek+ AMR sa pamamagitan ng ROS topic bridge

Quick-Start Python Halimbawa

ng import szgh_sdk bilang robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1)

Ang buong dokumentasyon ng API, mga halimbawang proyekto, at mga gabay sa pagkomisyon ay makukuha sa szghtech.com . Para sa mga pakete ng integrasyon na partikular sa SI (Siemens TIA Add-In, ROS2 bringup launch files, Modbus register map PDF), makipag-ugnayan sa SZGH technical team sa pamamagitan ng export02@szghtech.com.

Mga Sertipikasyon sa Kaligtasan — Plain Language

CE (European Conformity): Ang BCi10 ay nakakatugon sa EU Machinery Directive (2006/42/EC) at mga nauugnay na magkakatugmang pamantayan para sa collaborative na kaligtasan ng robot. Ang certification na ito ay kinakailangan para sa legal na pagbebenta at pag-deploy sa lahat ng EU/EEA member states at malawak na tinatanggap bilang baseline safety benchmark ng mga multinational na manufacturer sa buong mundo.

UL (Underwriters Laboratories, USA): Kinukumpirma ng UL certification na ang BCi10 ay independyenteng nasubok laban sa mga pamantayan sa kaligtasan ng kuryente sa North America. Kinakailangan para sa pag-deploy sa United States at Canada, at kinikilala bilang isang de-kalidad na signal ng mga procurement team sa buong mundo.

Mga KC (Korea Certification): Ang pagmamarka ng KC ay nagpapatunay ng pagsunod sa mga pamantayang pang-elektrisidad at kaligtasan ng Korea, na nagbibigay-daan sa direktang pag-deploy sa mga pasilidad ng pagmamanupaktura ng South Korea nang walang karagdagang lokal na proseso ng pag-apruba.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ito ang functional safety rating ng robot — ang pinakamahalagang certification para sa collaborative na operasyon nang walang safety fence. Ang ibig sabihin ng PL=d ay ang function ng kaligtasan ay may mataas na posibilidad na gumanap nang tama on demand (average na posibilidad ng mapanganib na pagkabigo bawat oras: 10⁻⁷ hanggang 10⁻⁶). Ang ibig sabihin ng CAT 3 ay ang sistema ng kaligtasan ay idinisenyo upang ang isang pagkakamali ay hindi maging sanhi ng pagkawala ng paggana ng kaligtasan. Sa pagsasagawa, nangangahulugan ito na ang pagtukoy ng banggaan ng BCi10, emergency stop, at kaligtasan ng I/O circuit ay nakakatugon sa mga kinakailangan para sa collaborative na pag-deploy sa karamihan ng mga pagtatasa ng kaligtasan sa industriya nang walang karagdagang mga engineered na pananggalang — napapailalim sa isang pagtatasa ng panganib na partikular sa site gaya ng kinakailangan ng ISO/TS 15066.

Warranty: 12 buwan mula sa paghahatid, sumasaklaw sa mga depekto sa pagmamanupaktura sa braso ng robot at control system. Ang mga kasosyo sa serbisyo sa rehiyon ng SZGH ay nagbibigay ng on-site na suporta sa 40+ na bansa.

Mga Madalas Itanong

T1: Ang isang 10 kg na cobot na walang safety fence ay tunay na ligtas para sa mga operator na nagtatrabaho sa malapit?

Oo, kapag na-deploy alinsunod sa ISO/TS 15066 collaborative na mga alituntunin sa kaligtasan ng robot at isang pagtatasa ng panganib na partikular sa site. Ang BCi10 ay nagtataglay ng PL=d, CAT 3 certification (ISO 13849), na siyang kinikilalang internasyonal na pamantayan para sa mga collaborative na pag-andar ng kaligtasan ng robot. Ang 10-level na configurable collision detection ay nagbibigay-daan sa sensitivity na maiayon sa partikular na gawain at operating environment. Nagbibigay ang SZGH ng mga template ng dokumentasyon ng pagtatasa ng panganib at mga gabay sa pagsasaayos ng kaligtasan na partikular sa aplikasyon para sa mga karaniwang sitwasyon sa pag-deploy kabilang ang palletizing, assembly, at spray coating cells.

Q2: Maaari bang direktang kumonekta ang BCi10 sa aming umiiral na PLC at SCADA system?

Oo. Sinusuportahan ng BCi10 ang Modbus-RTU, Modbus-TCP, at opsyonal na Profinet fieldbus nang katutubong. Mahigit sa 250 paunang na-map na mga rehistro ng Modbus ang sumasaklaw sa magkasanib na estado, posisyon ng TCP, bilis, katayuan ng I/O, mga error code, at kontrol ng program — ibig sabihin, karamihan sa mga Siemens, Omron, o Mitsubishi PLC ay maaaring magbasa ng katayuan ng robot at mag-isyu ng mga motion command nang walang custom na middleware. Para sa mga user ng Siemens TIA Portal, ang SZGH ay nagbibigay ng handa na GSD file at Add-In para sa drag-and-drop na pagsasama. Ang pagsasama ng SCADA sa pamamagitan ng OPC-UA ay available sa pamamagitan ng Ethernet API.

Q3: Maaari bang i-configure ang 16 na mga channel sa kaligtasan ng I/O para sa emergency stop at mga signal ng pinto sa kaligtasan?

Oo. Ang 16 na DI at 16 na DO channel na may rating sa kaligtasan at 16 na DO channel sa control box ay ganap na na-configure at sumusuporta sa mga dual-channel na emergency stop loop (nakakatugon sa mga kinakailangan sa EN ISO 13850), safety door/gate interlock monitoring, operator presence detection (safety mat, light curtain), robot enable/disable handshakes na may safety PLC modules, at zone-based na speed reduction trigger. Isinasagawa ang configuration ng I/O sa kaligtasan sa pamamagitan ng wizard ng pagsasaayos ng kaligtasan ng teach pendant o sa pamamagitan ng API para sa awtomatikong pagkomisyon ng sistema ng kaligtasan. Ang buong dokumentasyon ng IEC 62061/ISO 13849 para sa subsystem ng kaligtasan ng I/O ay available kapag hiniling.

Q4: Sapat ba ang 1,350 mm na abot para sa mga karaniwang pattern ng papag?

Para sa karaniwang mga pattern ng EUR-pallet (1,200 × 800 mm) at GMA-pallet (1,219 × 1,016 mm), ang 1,350 mm na abot ng BCi10 ay sumasaklaw sa buong pallet footprint mula sa isang base na nakaposisyon sa gitna kapag ang robot ay naka-mount sa naaangkop na taas. Para sa mas malalaking pattern ng pallet o kapag umabot sa buong lalim ng pallet kasama ang taas ng stacking nang sabay-sabay, inirerekomenda ang isang reach simulation sa offline programming software ng SZGH. Sa karamihan ng 25 kg box palletizing scenario na sinubukan sa SZGH application labs, ang 1,350 mm arm ay sumasaklaw sa 4-layer palletizing sa EUR pallets nang walang base repositioning.

Q5: Gaano kakumpleto ang dokumentasyon ng SDK?

Nagbibigay ang SZGH ng buong dokumentasyon ng sanggunian ng API (C/C++/Lua/Python), na sumasaklaw sa bawat function call na may mga paglalarawan ng parameter, mga uri ng pagbabalik, mga error code, at mga nagtrabahong halimbawa. Kasama sa package ng dokumentasyon ang isang gabay sa pagkomisyon, isang PDF na mapa ng rehistro ng Modbus, mga file ng README ng ROS package, mga sample na proyekto para sa mga karaniwang aplikasyon (pick-and-place, palletizing, conveyor tracking, force-guided assembly), at isang gabay sa pag-troubleshoot. Ang dokumentasyon ay pinananatili sa English, Chinese, at Spanish. Ang mga update ay inilabas sa bawat bersyon ng firmware. I-access ang portal ng dokumentasyon sa pamamagitan ng szghtech.com o makipag-ugnayan export02@szghtech.com para sa SI integration bundle.

Q6: Ano ang mga kinakailangan sa pag-mount at mga detalye ng pag-aayos ng base?

Ang BCi10 arm (38.5 kg) ay nakakabit sa pamamagitan ng standard na ISO 9283 flange pattern na may M8 bolts (6×, 50 mm bolt circle). Any-angle mounting — floor, wall, ceiling, and inclined — ay sinusuportahan nang hindi bumababa ang kargamento. Ang base ay dapat na may kakayahang pangasiwaan ang mga puwersa ng reaksyon na nabuo sa pinakamataas na kargamento at bilis; Ang SZGH ay nagbibigay ng isang baseng disenyo ng guideline na dokumento na tumutukoy sa minimum na rigidity na kinakailangan para sa kongkreto, bakal, at aluminum extrusion base structures. Ang BCi10 control box (floor-standing, 380×350×265 mm) ay nangangailangan ng 230×230 mm footprint, o ang BCk10 compact controller (380×280×100 mm) ay maaaring i-wall-mount upang ganap na maalis ang mga kinakailangan sa floor space.

Q7: Ano ang spare parts at after-sales service na sitwasyon?

Ang SZGH ay nagpapanatili ng panrehiyong imbentaryo ng ekstrang bahagi sa mga pangunahing hub sa Southeast Asia, South Asia, Europe, at Latin America. Karaniwang available ang mga item sa karaniwang pagsusuot (end-of-arm wrist seal, teach pendant cable, I/O terminal blocks) mula sa panrehiyong stock sa loob ng 3–5 araw ng negosyo. Ang mga pangunahing mechanical assemblies (joint modules) ay makukuha mula sa Shenzhen factory na may karaniwang air freight lead time na 5–7 araw ng negosyo sa karamihan ng mga destinasyon. Available ang on-site na serbisyo sa pamamagitan ng awtorisadong network ng partner sa serbisyo ng SZGH sa 40+ na bansa. Ang mga malayuang diagnostic sa pamamagitan ng Ethernet API ay nagbibigay-daan sa mga inhinyero ng SZGH na magsagawa ng fault diagnosis, mga update sa firmware, at mga pagsasaayos ng parameter nang walang pisikal na pagbisita sa site para sa karamihan ng mga isyu na nauugnay sa software.

Q8: Ano ang karaniwang timeline ng ROI para sa BCi10 deployment?

Sa mga high-cycle na application (palletizing, assembly, machine tending) na nagpapatakbo ng dalawa o tatlong shift, ang BCi10 ay karaniwang nakakakuha ng payback sa loob ng 6–12 na buwan. Ang pangunahing mga driver ng gastos ay: robot unit price + integration cost (binawasan ng bukas na SDK at pre-validated PLC profiles), labor cost displacement (BCi10 ay karaniwang pinapalitan ang 1.5–2 FTE sa tatlong-shift na operasyon), at cell reconfiguration frequency (walang safety fence ang nakakabawas ng pagbabago sa oras at gastos nang malaki). Nagbibigay ang SZGH ng worksheet ng pagkalkula ng ROI kapag hiniling, na nako-customize sa mga partikular na gastos sa paggawa, mga tagal ng pag-ikot, at mga senaryo ng pagsasama.

Makipag-ugnayan at Kumuha ng Quote

Humiling ng BCi10 datasheet, ROI worksheet, o SI integration package. Tumutugon ang aming technical team sa loob ng isang araw ng negosyo.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-BCi12 — 12 kg Collaborative Robot, 1,250 mm Reach, ±0.03 mm Precision

• SZGH-BCi16 — 16 kg Collaborative Robot, High Precision ±0.03 mm, Automotive Assembly

• SZGH-BCi20 — 20 kg Collaborative Robot, 1,650 mm Reach, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Collaborative Robot, 900 mm Reach, Light Arm Series