SZGH-BCi16 | 16 kg Collaborative Robot — ±0.03 mm High Precision, Mabigat na Payload, Walang Safety Fence

SZGH-BCi16: Pinakamataas na Katumpakan + Pinakamabigat na Payload sa Mid-Arm Class — Walang Kinakailangang Safety Fence

Ang SZGH-BCi16 ay inengineered para sa mga kapaligiran sa pagmamanupaktura kung saan mabibigat ang mga piyesa at mahigpit ang mga pagkakalagay sa pagkakalagay — automotive powertrain component assembly, white goods (washing machine drum, compressor, motor assembly), precision fastening sa structural subassemblies, at heavy fixture operations sa electronics at energy equipment manufacturing. Sa 16 kg na payload na may ±0.03 mm repeatability, ang BCi16 ay sumasakop sa isang makitid ngunit mahalaga sa komersyo na angkop na lugar: naghahatid ito ng katumpakan ng isang high-acuracy na light-duty na cobot na may kapasidad na payload ng isang tradisyunal na robot na pang-industriya, lahat ay nasa loob ng isang collaborative na arkitektura ng kaligtasan na nag-aalis ng bakod na pangkaligtasan. Para sa mga factory automation manager sa automotive Tier 1 at white goods na kailangang mag-deploy ng 16 kg collaborative robot na may ±0.03 mm na katumpakan sa shop floor kasama ng mga operator, ang BCi16 ang direktang sagot. Ang buong SZGH integration stack — 32-channel I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — ay nagsisiguro ng tuluy-tuloy na koneksyon sa mga kumplikadong automotive at appliance manufacturing PLC mula sa unang araw.

Buong Pagtutukoy

Bisig ng Robot — SZGH-BCi16

Control Box

Mga Detalye ng Control Box I/O

Komunikasyon at Software

5 Mga Pangunahing Kalamangan ng BCi16

Walang Bakod na Pangkaligtasan — 16 kg na Mabigat na Payload sa Collaborative Workspaces

Ang isang 16 kg na collaborative robot na walang safety fence ay talagang bihira. Karamihan sa mga robot na humahawak ng 16 kg o higit pa ay mga tradisyunal na robot na pang-industriya sa likod ng mahigpit na pagbabantay. Nakamit ng BCi16 ang PL=d, CAT 3 functional safety certification (ISO 13849) na may 10-level na configurable collision detection sa payload class na ito, na nagbibigay-daan sa mga tunay na pinaghalong operasyon sa automotive assembly at white goods lines kung saan ang mga operator at robot ay nagbabahagi ng workspace. Para sa automotive Tier 1 assembly, ang pag-aalis sa bakod ay binabawasan ang cell footprint ng 20–30%, pinapaikli ang oras ng reconfiguration ng linya mula sa mga oras hanggang minuto, at inaalis ang pisikal at sikolohikal na hadlang na naglilimita sa natural na operator-robot task handoff — kritikal sa halo-halong manual-automated na istasyon kung saan pinangangasiwaan ng mga tao ang mga kumplikadong sub-task habang ang BCi16ment ay namamahala ng tumpak na mabigat na lugar. Ito ang pinaka-komersyal na kakayahan ng BCi16: nagsasagawa ito ng trabaho na tradisyonal na nangangailangan ng isang nabakuran na 16 kg na pang-industriyang robot, ngunit sa isang collaborative na format na nagbibigay-daan sa flexible na disenyo ng linya.

±0.03 mm Repeatability sa 16 kg — Maximum Precision sa Heavy Payload Cobot Class

Ang pagkamit ng ±0.03 mm repeatability sa 16 kg payload ay kumakatawan sa pinakamataas na precision-to-payload ratio na available sa BC i Series na mid-to-large arm group, at ito ay itinutugma sa klase na ito lamang ng BCi12 (12 kg, abot ng 1,250 mm). Nakakamit ito ng BCi16 sa pamamagitan ng mga premium harmonic drive reducer, high-resolution na joint encoder, at isang motion controller na may real-time na thermal drift compensation — mahalaga para sa pagpapanatili ng katumpakan sa maraming oras na produksyon na tumatakbo sa 600 W tuloy-tuloy na kapangyarihan. Para sa automotive powertrain assembly (hal., torque converter disc placement, bearing press-fit, sensor mounting), ang ±0.03 mm na katumpakan ay nagbibigay-daan sa robotic assembly ng mga component na may tolerance stack na kung hindi man ay mangangailangan ng manual fitting o dedikadong hard automation. Sa white goods assembly — compressor mounting, motor shaft alignment — ang precision level na ito ay binabawasan ang assembly rejects sa pamamagitan ng pag-aalis ng fit variance na ipinakilala ng robot repeatability error, na direktang pinapabuti ang first-pass yield.

Open System — Deep Integration para sa Automotive and Appliance Line PLCs

Ang mga customer ng BCi16 ay karaniwang nagpapatakbo ng lubos na pinagsama-samang mga linya ng pagmamanupaktura sa Siemens o Omron safety PLCs, Keyence o Cognex vision system para sa part-presence at orientation checking, torque monitoring mula sa fastening tools, at MES/SCADA connectivity. Tinutugunan ng bukas na arkitektura ng SZGH ang bawat layer: Profinet (opsyonal) para sa direktang pagsasama ng Siemens TIA Portal sa cyclic data sa 1 ms update rate; Modbus-TCP para sa Omron/Mitsubishi PLC at conveyor control; Python SDK na may async API para sa MES integration at torque data logging; at ROS2 para sa vision-guided placement correction. Sinusuportahan ng 4-channel na analog input ang direktang pagbabasa ng mga signal ng feedback ng torque wrench o press-fit force data, na nagpapagana ng closed-loop na kontrol sa kalidad nang walang karagdagang I/O hardware. Para sa mga SI integrator na gumagawa ng mga linya ng automotive o appliance, ang BCi16 ay nagde-deploy sa loob ng karaniwang mga arkitektura ng komunikasyon ng linya nang walang custom na gateway hardware.

16-Channel Safe I/O — Buong Automotive Safety Architecture sa Isang Box

Ang automotive assembly at mga linya ng pagmamanupaktura ng white goods ay nagpapataw ng mahigpit na mga kinakailangan sa kaligtasan ng I/O: dual-channel e-stop loops sa ISO 13850, safety door interlock monitoring para sa bawat access panel, operator presence detection (presence-sensing mat, interlocked access gate), robot-enable handshake signal mula sa mga line PLC, at mga signal ng koordinasyon mula sa downstream na mga gate conveyor system. Ang BCi16 control box ng 16-channel safety-rated DI at 16-channel safety-rated DO ay nagbibigay ng sapat na kapasidad upang ma-accommodate ang lahat ng mga safety circuit na ito sa iisang control architecture — nang walang panlabas na safety relay modules na nagdaragdag ng gastos, BOM complexity, at karagdagang failure modes. Ito ay partikular na mahalaga sa automotive Tier 1 na kapaligiran kung saan ang dokumentasyon ng validation sa kaligtasan para sa bawat bahagi na may rating sa kaligtasan ay sinusuri; Ang mas kaunting mga bahagi ay nangangahulugan ng mas kaunting dokumentasyon at isang mas mabilis na pag-sign-off sa pag-audit sa kaligtasan. Ang 16 na pangkalahatang layunin na DI/DO na channel ay humahawak sa mga signal ng proseso: conveyor run/stop, fixture clamp confirm, part-in-place na sensor, de-kalidad na gate pass/fail signal.

6–12 Buwan na ROI — Domestic-Sourced Precision sa isang Competitive Price Point

Sa 16 kg precision assembly robot segment, ang European at Japanese platform ay may malaking premium — kadalasang €80,000–€120,000 ang halaga ng system para sa maihahambing na payload at mga detalye ng katumpakan. Ang domestic-sourced servo drive ng BCi16, harmonic reducer, at structural na bahagi ay naghahatid ng ±0.03 mm na performance sa presyo ng system na karaniwang 30–45% mas mababa sa nakikipagkumpitensyang European platform, na ginagawang naa-access ang high-precision na 16 kg na collaborative integration para sa mid-volume na automotive at appliance manufacturer sa Southeast Asia, South Africa, na dati ay hindi kayang pamumuhunan sa Latin America, South Africa, at hindi lang ang dating pamumuhunan sa Latin America, South Africa. Sa three-shift automotive assembly applications (1,000–1,500 operations/shift), ang BCi16 ay karaniwang nakakakuha ng payback sa loob ng 6–10 buwan, factoring sa labor displacement, tinatanggihan ang pagbabawas ng rate mula sa pinabuting placement accuracy, at ang pag-aalis ng safety fence construction at maintenance cost.

Mga Sitwasyon ng Application

Mga inirerekomendang priyoridad na industriya para sa BCi16: Automotive Parts Assembly, White Goods Manufacturing, Precision Fastening.

Gabay sa Paghahambing at Pagpili ng Serye

BC i Series — Mid-to-Large Arm Group

BCi16 vs. BCi20 — Gabay sa Pagpapasya

BCi16 vs. BCi12 — Gabay sa Desisyon

Pinili Desisyon Puno

Kailangan ±0.03 mm katumpakan? └─ Oo: ├─ Kailangan ng malaking abot (1,250 mm+)? → BCi12 └─ Kailangan ng maximum payload (16 kg) sa mid-arm class? → BCi16 ✓ (nandito ka) Kailangan ng maximum reach (1,650 mm)? → BCi20 (±0.1 mm) Kailangan ng malaking abot + ±0.1 mm + 10 kg? → BCi10

Pananaw ng Customer — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Ang isang tagagawa ng mga puting produkto sa Córdoba, Argentina — na gumagawa ng mga washing machine at refrigerator para sa South American market — ay lumapit sa amin para sa isang partikular na hamon: nag-i-assemble sila ng mga compressor unit (14 kg na may fixture) sa mga frame ng appliance, at ang kanilang manu-manong assembly reject rate mula sa misalignment ay tumatakbo sa 4.1% bawat shift. Kailangan nila ng robot na makakayanan ang kanilang timbang at maabot ang ± 0.3 mm. Ang layout ng cell ay nangangailangan ng collaborative na operasyon dahil ang mga operator ay naglo-load ng mga sub-assembly ng drum sa isang katabing istasyon Nag-deploy kami ng tatlong BCi16 units Pagkatapos ng walong linggo ng produksyon, ang mga pagtanggi sa assembly ay bumaba sa 0.6%, at ang fastening torque na pagsubaybay sa pamamagitan ng analog input channel ay lumikha ng isang awtomatikong log ng kalidad na nakatali sa kanilang MES na may mga nakaraang buwan ng pag-iimplementa ng proyekto heavy-payload precision assembly, ang BCi16 ay ang platform na inirerekomenda ko kapag ang tanong ay 'paano namin ito gagawing tumpak at pinapanatili ang mga tao sa malapit.''

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mayo 2026

Sistema ng Kontrol

Ang BCi16 ay nagpapatakbo ng SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platform na may heavy-payload precision firmware. Ang GRC motion kernel ay nagpapatupad ng tuluy-tuloy na kontrol sa landas na may real-time na pinagsamang torque monitoring — mahalaga para sa parehong collaborative na kaligtasan (pag-detect ng banggaan sa 16 kg na load) at kalidad ng proseso (fastening torque verification sa pamamagitan ng analog feedback). Ang mas mataas na average na power draw ng BCi16 (600 W, kumpara sa 500 W para sa BCi10/12) ay pinamamahalaan sa pamamagitan ng adaptive power regulation ng GRC, na dynamic na nag-optimize ng joint drive currents para mabawasan ang thermal buildup sa mga multi-hour fastening o assembly cycle, na pinapanatili ang ±0.03 mm accuracy sa buong production shift.

Ang teach pendant (7-inch touchscreen, IP54-rated) ay may kasamang dedikadong assembly programming mode: bolt-pattern fastening sequencer (define grid/pattern, set torque target, auto-generate waypoints), press-fit monitoring mode (monitor Z-axis force vs. position para sa bearing press confirmation), at pick-and-place na may vision correction (nangangailangan ng ROS2 vision package). Ang force-torque feedback integration (opsyonal) ay nagbibigay-daan sa mga sumusunod na operasyon sa pakikipag-ugnayan para sa mga gawain sa pagpapasok na nangangailangan ng pag-align na ginagabayan ng contact.

Pagsasama ng SDK at Developer

Mga Sinusuportahang Wika

• C / C++ (katutubong library, sub-millisecond Ethernet latency)

• Lua (naka-embed na controller scripting para sa mga fastening sequence)

• Python 3.x (async API — MES quality data logging, torque history upload)

Mga Protokol ng Komunikasyon

• Ethernet (TCP/IP): Pangunahing high-speed control channel

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Karaniwang automotive/appliance PLC mapping — 250+ pre-mapped registers

• Profinet (opsyonal): Siemens TIA Portal-compatible, 1 ms cyclic exchange — mas gusto para sa automotive Tier 1 na mga linya ng Siemens

• RS485: Mga controller ng torque tool, legacy na HMI panel, conveyor drive

Pagsasama ng ROS

• ROS1 (Noetic) at ROS2 (Humble / Iron) na mga pakete

• MoveIt2-compatible na URDF na may collision geometry

• Sinubukan gamit ang Keyence IV3 vision para sa part-presence detection at orientation correction bago ang assembly

• Photoneo MotionCam-3D integration para sa bin-picking + precision placement workflows

Pagsasama ng Third-Party (Pre-Validated)

• Mga PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Mga Tool sa Pangkabit: Stanley Assembly Technologies, Desoutter torque tool (Modbus/Ethernet)

• Pananaw: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Force/torque: ATI Mini45, Bota SensONE (press-fit, insertion force monitoring)

• MES/SCADA: Standard REST/OPC-UA interface para sa kalidad ng pag-upload ng data

Quick-Start Python Halimbawa

ng pag-import ng szgh_sdk bilang robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) torque = arm.get_ai #(channeltor=arm.get_ai)

Ang buong dokumentasyon ng API at mga gabay sa pagsasama ng automotive assembly ay makukuha sa szghtech.com . Para sa Siemens TIA Portal GSD file at fastening sequence programming templates, makipag-ugnayan export02@szghtech.com.

Mga Sertipikasyon sa Kaligtasan — Plain Language

CE (European Conformity): Natutugunan ng BCi16 ang EU Machinery Directive 2006/42/EC at pinagsama-samang mga pamantayan sa kaligtasan ng collaborative na robot. Mahalaga para sa mga automotive Tier 1 na mga supplier na nag-e-export sa mga European OEM o nagpapatakbo sa mga pasilidad ng pagmamanupaktura ng EU.

UL (Mga Underwriters Laboratories): Certification sa kaligtasan ng kuryente sa North America. Kinakailangan para sa US/Canada; kinikilala ng mga pangunahing automotive OEM (GM, Ford, Stellantis) sa mga pag-audit ng kwalipikasyon ng supplier sa North America.

KCs (Korea Certification): Korean electrical at safety certification para sa direktang deployment sa Korean-affiliated automotive manufacturing operations sa buong mundo (Hyundai, Kia, Samsung supply chain).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ang functional safety rating ng BCi16 — kritikal para sa pagkamit ng walang-bakod na collaborative na operasyon sa 16 kg na payload. PL=d ay nangangahulugan na ang function ng kaligtasan ay may posibilidad ng mapanganib na pagkabigo sa pagitan ng 10⁻⁷ at 10⁻⁶ bawat oras. Ang CAT 3 ay nangangahulugan na ang arkitektura ay pinahihintulutan ang isang pagkakamali nang hindi nawawala ang paggana ng kaligtasan. Para sa mga customer ng Automotive Tier 1 na nangangailangan ng functional safety documentation para sa CE machinery declarations, ang BCi16's PL=d, CAT 3 rating sa 16 kg collaborative operation ay pinapasimple ang pangkalahatang pagtatasa ng kaligtasan ng makina kumpara sa mga robot na nangangailangan ng karagdagang mga kontrol sa engineering (speed/force limiting, safety mats) para makamit ang collaborative status.

Warranty: 12 buwan mula sa paghahatid sa robot arm at control system. Mga awtorisadong kasosyo sa serbisyo sa 40+ na bansa na may panrehiyong imbentaryo ng ekstrang bahagi.

Mga Madalas Itanong

T1: Ligtas ba na magpatakbo ng 16 kg na robot nang magkakasamang walang bakod — makakasakit ba ito ng operator?

Ang BCi16 ay idinisenyo para sa collaborative na operasyon ayon sa ISO/TS 15066, certified PL=d, CAT 3. Binabawasan ng 10-level na collision detection system ang kapangyarihan at bilis ng robot kapag na-detect ang contact, na nililimitahan ang biomechanical load sa operator sa loob ng ISO/TS 15066 injury-avoidance thresholds. Ang configuration ng kaligtasan (bilis, mga limitasyon ng puwersa, sensitivity ng banggaan) ay inaayos para sa partikular na aplikasyon sa panahon ng pagkomisyon, na may SZGH na nagbibigay ng gabay sa pagsasaayos ng kaligtasan na partikular sa aplikasyon. Tulad ng anumang collaborative na robot, ang isang site-specific na pagtatasa ng panganib sa bawat ISO 12100 ay kinakailangan bago i-deploy, at ang SZGH ay nagbibigay ng mga template ng dokumentasyon para sa prosesong ito.

Q2: Maaari bang isama ang BCi16 sa aming Siemens automotive line PLC (TIA Portal)?

Oo. Ang opsyonal na interface ng Profinet ng BCi16 ay nagbibigay ng profile ng GSD device na katugma sa Siemens TIA Portal na may 1 ms cyclic data exchange. Mahigit sa 60 paunang na-map na Profinet I/O signal ang sumasaklaw sa magkasanib na estado, posisyon at bilis ng TCP, status ng I/O, status ng programa, at status ng function ng kaligtasan. Ang SZGH ay nagbibigay ng TIA Portal Add-In (V15+ compatible) at isang commissioning guide para sa integration ng Siemens. Para sa mga configuration ng Siemens na nakabatay sa Modbus-TCP, available ang 250+ pre-mapped na rehistro. Makipag-ugnayan export02@szghtech.com para sa automotive Siemens integration bundle.

T3: Maaari bang pangasiwaan ng 16-channel na kaligtasan ng I/O ang lahat ng mga signal ng kaligtasan sa isang automotive assembly cell?

Oo. Ang 16 na DI at 16 na DO channel na may rating sa kaligtasan at 16 na DO channel na may rating na pangkaligtasan ay tumanggap ng: dual-channel emergency stop loop, safety door/access gate monitoring (maraming pinto), safety mat/light curtain presence detection, robot enable/disable handshake mula sa safety PLC, downstream conveyor safety interlocks, at zone-based speed reduction trigger — sabay-sabay, sa loob ng iisang control architecture. Tinatanggal nito ang pangangailangan para sa pagpapalawak ng panlabas na safety relay sa karamihan ng mga layout ng cell ng pagpupulong ng automotive at pinapasimple ang functional na dokumentasyon ng kaligtasan na kinakailangan para sa mga deklarasyon ng makinarya ng CE at mga pag-audit sa kaligtasan ng customer.

Q4: Paano maihahambing ang BCi16 sa BCi20 para sa mabigat na pagpupulong?

Ang BCi16 (967.5 mm reach, 16 kg, ±0.03 mm) ay ang tamang pagpipilian kapag ang katumpakan ng placement ay kritikal — powertrain component assembly, compressor mounting, bearing press-fit operations sa loob ng compact workspace. Ang Ang BCi20 (1,650 mm reach, 20 kg, ±0.1 mm) ay idinisenyo para sa malalaking-envelope heavy operations: pallet building, large-frame handling, umaabot sa malawak na conveyor. Kung ang iyong aplikasyon ay nangangailangan ng ±0.03 mm na katumpakan sa mabigat na kargamento, piliin ang BCi16. Kung kailangan mo ng maximum reach at ang pinakamataas na klase ng payload na may ±0.1 mm, piliin ang BCi20.

Q5: Ano ang trade-off ng katumpakan kapag gumagamit ng 16 kg na end-effector sa buong bilis?

Ang BCi16 ay nagpapanatili ng ±0.03 mm repeatability (static positioning accuracy na sinusukat ayon sa ISO 9283) sa kabuuan ng rate na payload nito at full speed range. Ang katumpakan ng dynamic na landas sa panahon ng high-speed na paggalaw ay ibang sukatan — para sa mga application na nangangailangan ng katumpakan ng landas (hindi lamang pag-uulit ng posisyon) sa mataas na bilis na may mabigat na end-effector, inirerekomenda ng SZGH na bawasan ang bilis ng TCP sa 500–1,000 mm/s para sa mga segment ng path na may pinakamataas na katumpakan. Ang application engineering team ng SZGH ay maaaring magbigay ng dynamic na accuracy characterization data para sa mga partikular na end-effector configuration kapag hiniling.

Q6: Anong mga kinakailangan sa base at mounting ang mayroon ang BCi16?

Ang BCi16 (38 kg body weight) ay nakakabit sa pamamagitan ng ISO 9283 flange na may M8 bolts (6×, 50 mm bolt circle). Sinusuportahan ang pag-mount sa anumang anggulo. Dahil sa 16 kg na payload at mas mabibigat na inertial load sa buong extension, inirerekomenda ng base design guide ng SZGH ang minimum na base rigidity (natural frequency) na ≥20 Hz para sa standard production application, at nagbibigay ng engineering data para sa steel tube, concrete pad, at column-mount base na mga disenyo. Ang overhead mounting (inverted) ay ganap na sinusuportahan para sa assembly mula sa itaas — isang karaniwang configuration sa white goods drum assembly cells.

Q7: Paano pinangangasiwaan ang mga ekstrang bahagi at serbisyo para sa mga kapaligiran ng produksyon ng sasakyan?

Ang SZGH ay nagpapanatili ng panrehiyong imbentaryo ng mga bahagi para sa mga bahaging kritikal sa sasakyan (mga joint module, servo drive card, encoder cable) na may 3-5 araw ng negosyo na paghahatid mula sa mga regional hub. Para sa mga customer ng automotive na nangangailangan ng mga dokumentadong programa sa pagpapanatili, ang SZGH ay nagbibigay ng preventive maintenance schedule, spare parts BOM, at data ng MTBF na angkop para sa dokumentasyon ng proseso ng pagpapanatili ng IATF 16949. Ang mga malayuang diagnostic sa pamamagitan ng Ethernet API ay nagbibigay-daan sa mga inhinyero ng SZGH na magsagawa ng fault isolation at pagwawasto ng parameter nang walang pagbisita sa site para sa karamihan ng mga isyu na nauugnay sa software, na pinapaliit ang hindi planadong downtime.

Q8: Anong ROI ang maaari nating asahan mula sa pag-deploy ng BCi16 sa isang white goods assembly line?

Sa white goods assembly (compressor mounting, motor assembly, drum handling) na nagpapatakbo ng dalawa o tatlong shift, ang BCi16 deployment ay karaniwang nakakakuha ng payback sa loob ng 7–11 buwan. Mga pangunahing tagapag-ambag: labor displacement (isang BCi16 ay karaniwang pumapalit sa 1–2 FTE sa mabibigat na gawain sa pagpupulong), kalidad ng pagtitipid mula sa reject reduction (0.03 mm precision vs. manual placement), pag-aalis ng panganib sa pinsala sa lugar ng trabaho mula sa mabigat na manual handling (pagbabawas ng pagkakalantad sa kompensasyon ng mga manggagawa), at pag-iwas sa mga gastos sa pagtatayo ng bakod sa kaligtasan. Nagbibigay ang SZGH ng worksheet ng pagkalkula ng ROI na na-customize sa mga parameter ng pagpupulong ng mga white goods — contact export02@szghtech.com.

Makipag-ugnayan at Kumuha ng Quote

Humiling ng BCi16 datasheet, automotive assembly integration package, o ROI worksheet. Tumutugon ang technical team sa loob ng isang araw ng negosyo.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-BCi12 — 12 kg Collaborative Robot, 1,250 mm Reach, ±0.03 mm Precision Spraying/Inspection

• SZGH-BCi20 — 20 kg Collaborative Robot, 1,650 mm Reach, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi10 — 10 kg Collaborative Robot, 1,350 mm Reach, Large-Reach General Cobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg Compact Collaborative Robot, Light Arm Series