SZGH-BCi12 | 12 kg Collaborative Robot — 1,250 mm Reach + ±0.03 mm Precision

SZGH-BCi12: Large-Reach, High-Precision 12 kg Collaborative Robot para sa Demanding Process Applications

Ang SZGH-BCi12 ay ginawa para sa mga application kung saan ang kalidad ng proseso ay nangangailangan ng micron-level na katumpakan ng path sa isang malaking working envelope — pag-spray at coating sa mga kumplikadong automotive body panel, high-precision assembly sa malawak na mga fixture, dimensional na inspeksyon ng malalaking format na bahagi, at welding sa malalaking sub-frame. Sa pamamagitan ng 12 kg na payload, ±0.03 mm repeatability, at 1,250 mm working radius, tinutugunan ng BCi12 ang isang partikular na agwat sa collaborative na robot market: karamihan sa mga high-precision na cobot (±0.02–0.03 mm) ay max out sa 800–1,000 mm na abot, habang ang karamihan ay nagsasakripisyo ng katumpakan na cobot. Niresolba ng BCi12 ang salungatan na ito, na ginagawa itong mas gustong platform para sa mga automotive Tier 1 na mga supplier, coating application engineer, at system integrator na gumagawa ng high-mix na kalidad-kritikal na mga linya kung saan ang parehong katumpakan at abot ay hindi mapag-usapan. Ang buong SZGH open integration stack — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (opsyonal), ROS2, at 32-channel I/O — tinitiyak na ang BCi12 ay walang putol na kumokonekta sa mga kumplikadong arkitektura ng pabrika mula sa unang araw.

Buong Pagtutukoy

Bisig ng Robot — SZGH-BCi12

Control Box

Mga Detalye ng Control Box I/O

Komunikasyon at Software

5 Mga Pangunahing Kalamangan ng BCi12

Walang Bakod na Pangkaligtasan — 12 kg Collaborative na Operasyon sa Mga Kapaligiran na Masinsinang Proseso

Ang pagkamit ng PL=d, CAT 3 collaborative na kaligtasan sa isang 12 kg na payload ay teknikal na hinihingi at bihira sa komersyo. Karamihan sa mga robot na humahawak ng 12 kg ay nangangailangan ng safety fencing, na partikular na may problema para sa mga application ng coating at inspeksyon kung saan kailangan ng mga operator ng access upang ayusin ang mga piyesa, linisin ang mga fixture, o magsagawa ng inline na mga pagsusuri sa kalidad. Ang 10-level na collision detection ng BCi12, na sinamahan ng nako-configure na bilis at puwersang pagsubaybay, ay nagbibigay-daan sa tunay na mixed-workspace na operasyon: ang mga coating technician ay maaaring lumapit sa robot sa panahon ng mga non-spray cycle, at ang mga inspektor ng kalidad ay maaaring maglagay ng mga n

Malaking Abot + High Precision: ±0.03 mm sa 1,250 mm — Natatangi sa Market

Ito ang singular differentiator ng BCi12 sa 12 kg na collaborative na robot na segment. Ang pagkamit ng ±0.03 mm repeatability sa 1,250 mm reach ay nangangailangan ng precision sa bawat mechanical level: harmonic drive reducer na may minimal na backlash, high-resolution na encoder sa bawat joint, thermal compensation sa motion controller, at structural stiffness na sapat upang limitahan ang elastic deformation sa buong extension sa ilalim ng load. Nakamit ito ng SZGH sa pamamagitan ng fourth-generation joint module design, na napatunayan sa 100,000+ cycle endurance testing. Para sa automotive inspection, maaaring i-reposition ng BCi12 ang isang vision sensor o measurement probe sa isang 1,250 mm working arc at bumalik sa anumang reference na posisyon na may ±0.03 mm na katumpakan — pinapagana ang dimensional traceability na nakakatugon sa mga kinakailangan sa kalidad ng proseso ng automotive IATF 16949. Para sa malaking-panel na pag-spray, ang parehong katumpakan ay gumagawa ng pare-parehong kapal ng coat sa mga malalawak na panel ng katawan, na nagpapababa ng materyal na basura at mga rate ng muling paggawa.

Buksan ang System — SI-Ready para sa Mga Kumplikadong Linya ng Proseso

Ang mga customer ng process-application ng BCi12 ay karaniwang nagpapatakbo ng mga kumplikadong arkitektura ng pabrika: mga spray booth na may mga sistema ng paghahatid ng pintura na kontrolado ng PLC, mga linya ng inspeksyon ng sasakyan na may koordinasyon ng vision at measurement system, at mga multi-robot welding cell na nangangailangan ng naka-synchronize na paggalaw. Direktang tinutugunan ng SZGH open architecture ang pagiging kumplikadong ito. Ang Modbus-TCP at opsyonal na Profinet fieldbus ay nagbibigay ng mga karaniwang protocol ng handshake para sa mga PLC sa paghahatid ng pintura, vision controller, at mga trigger ng system ng pagsukat. Ang Python SDK na may suporta sa async ay nagbibigay-daan sa mga inhinyero ng integrasyon na bumuo ng logic ng koordinasyon na hinimok ng kaganapan sa pagitan ng BCi12 at upstream/downstream na kagamitan nang walang pagmamay-ari na middleware. Ang mga pakete ng ROS2 ay nagbibigay-daan sa katutubong pagsasama sa mga 3D vision system (structured light, stereo camera) para sa pag-guide-corrected path execution sa pag-spray at inspeksyon.

16-Channel Safe I/O — Kritikal para sa Multi-Zone Safety sa Process Cells

Ang mga application ng proseso — partikular na ang spray coating — ay nagsasangkot ng maraming magkakasabay na domain ng kaligtasan: mga interlock ng pagsugpo sa sunog ng spray booth, mga alarma sa pagsubaybay sa konsentrasyon ng solvent, mga interlock na circuit ng bentilasyon, mga gate ng pag-access ng operator, at mga signal na pinagana/i-disable ng robot mula sa controller ng sistema ng paghahatid ng pintura. Ang BCi12's 16-channel safety-rated I/O (16 DI + 16 DO, safety-rated) ay nagbibigay ng sapat na kapasidad na i-wire ang lahat ng mga safety function na ito sa isang solong certified safety architecture na walang external na safety relay expansion module. Binabawasan nito ang cell BOM, pinapasimple ang dokumentasyon ng pagpapatunay ng kaligtasan, at inaalis ang mga potensyal na mode ng pagkabigo na ipinakilala ng mga inter-module na mga wiring. Sinusuportahan din ng 4 na analog input channel ang direktang pagbabasa ng mga pressure sensor (para sa sealant bead monitoring) o viscosity sensors (para sa kontrol ng kalidad ng pintura) nang walang panlabas na analog na I/O module.

6–12 Buwan na ROI — Katumpakan na Kalidad sa Domestic-Component na Gastos

Sa mga industriya ng automotive at proseso, ang mga prec

Mga Sitwasyon ng Application

Mga inirerekomendang priyoridad na industriya para sa BCi12: Pag-spray at Pag-coating, Inspeksyon ng Mga Bahagi ng Sasakyan, Kumplikadong Pagpupulong.

Gabay sa Paghahambing at Pagpili ng Serye

BC i Series — Mid-to-Large Arm Group

BCi12 vs. BCi16 — Gabay sa Pagpapasya

Pinili na Desisyon Tree

Kailangan ng malaking abot (≥1,200 mm) AT mataas na katumpakan (±0.03 mm)? → BCi12 ✓ (natatanging kumbinasyon sa mid-large arm group) Kailangan ng ±0.03 mm ngunit ang abot ng ≤1,000 mm ay katanggap-tanggap + kailangan ng mas mataas na kargamento (16 kg)? → BCi16 Kailangan ng maximum reach (1,650 mm), ±0.1 mm OK? → BCi20 Kailangan ng malaking abot (1,350 mm), ±0.1 mm OK, mas mababang payload priority? → BCi10

Pananaw ng Customer — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Isa sa mga pinakakaraniwang pag-uusap ko sa mga supplier ng Automotive Tier 1 ay tungkol sa precision-versus-reach trade-off sa mga collaborative na robot. Isang customer sa Durban, South Africa — isang contract spray coating shop na naghahatid ng mga lokal na automotive OEM — dumating sa amin na may eksaktong problemang ito. Nag-aaplay sila ng primer sa mga panel ng pinto na may sukat na hanggang 1,100 mm ang sukat ng bawat cobotest na sinusukat nila sa kanilang mga cobotest. (±0.03 mm na katumpakan ng landas para sa pare-parehong coat) o sapat na malaki (1,200+ mm na abot upang masakop ang buong panel), ngunit hindi pareho ang na-install namin sa kanilang spray booth Pagkaraan ng tatlong buwan ng produksyon, ang kanilang rework rate para sa kapal ng coat na hindi tumutugma ay bumaba mula 8.2% hanggang 1.4%, at ang pagkonsumo ng solvent ay bumaba ng 12%. paint delivery controller na walang iisang custom na protocol adapter. Iyan ang eksaktong problema na idinisenyo ng BCi12 na lutasin — at kung bakit hindi mapag-usapan ang katumpakan at abot para sa robot na ito.'

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Sistema ng Kontrol

Pinapatakbo ng BCi12 ang platform ng SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) na may pinahusay na precision motion firmware. Ang GRC ay nagpapatupad ng fourth-order trajectory smoothing at real-time na thermal compensation algorithm na nagpapanatili ng ±0.03 mm na katumpakan ng path sa buong full reach na envelope ng robot sa buong multi-hour production run — kritikal para sa mga application ng spray coating kung saan ang thermal drift mula sa magkasanib na mga motor ay maaaring magpahina sa pagkakapare-pareho ng landas sa paglipas ng panahon. Ang teach pendant (7-inch touchscreen, IP54-rated) ay may kasamang nakalaang process path programming mode na may spline-curve path editing, na nagpapagana ng coating at welding path generation nang walang CAD-to-robot offline programming sa karamihan ng mga kaso. Para sa mga kumplikadong surface geometries, ang offline programming software ng SZGH (katugma sa RoboDK at Delfoi para sa coating path import) ay nagbibigay-daan sa pagbuo ng landas mula sa mga modelong CAD at simulation-validated cycle time prediction bago i-deploy.

Sinusuportahan ng controller ang opsyonal na analog output module ng SZGH para sa direktang kontrol ng mga signal ng trigger ng spray gun at mga regulator ng daloy ng pintura sa pamamagitan ng 4-channel na interface ng AO, na nagpapagana ng buong closed-loop na kontrol sa proseso ng coating mula sa isang controller. Ang force-torque feedback integration (opsyonal) ay sumusuporta sa mga sumusunod na operasyon ng contact para sa sealant bead application na nangangailangan ng pare-parehong puwersa ng contact sa hindi pantay na ibabaw.

Pagsasama ng SDK at Developer

Mga Sinusuportahang Wika

• C / C++ (katutubong library, <1 ms latency sa Ethernet)

• Lua (naka-embed na scripting, ginagamit para sa on-controller coating sequence logic)

• Python 3.x (suporta sa async para sa koordinasyon ng proseso na hinimok ng kaganapan)

Mga Protokol ng Komunikasyon

• Ethernet (TCP/IP): Pangunahing high-speed control channel

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Karaniwang PLC register mapping — 250+ pre-mapped registers

• Profinet (opsyonal): Siemens TIA Portal-compatible; 1 ms cyclic data exchange — kritikal para sa naka-synchronize na pag-trigger ng spray gun

• RS485: Paint gun controllers, legacy HMI panels, flow sensors

Pagsasama ng ROS

• ROS1 (Noetic) at ROS2 (Humble / Iron) na mga pakete

• MoveIt2 URDF na may collision geometry para sa BCi12 kinematics

• ROS2-Industrial trajectory action interface

• Mga nasubok na pagsasama: 3D structured light (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Pagsasama ng Third-Party (Pre-Validated)

• Mga PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Mga Coating System: Dürr EcoGun / EcoBell control interface (sa pamamagitan ng Profinet/Modbus)

• Pagsukat: Hexagon, Zeiss CMM trigger interface; Keyence LJ-X8000 laser profiler

• Force/Torque: ATI Gamma, Bota SensONE (sealant bead force control)

Halimbawa ng Quick-Start Python

import szgh_sdk bilang robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speedset=2 # Itakda ang signal ng daloy ng spray gun

Ang buong dokumentasyon ng API at mga gabay sa pagsasama ng application ng proseso ay magagamit sa szghtech.com . Para sa coating application SDK packages (spray path spline API, analog paint flow control examples), makipag-ugnayan export02@szghtech.com.

Mga Sertipikasyon sa Kaligtasan — Plain Language

CE (European Conformity): Natutugunan ng BCi12 ang EU Machinery Directive 2006/42/EC at pinagsama-samang mga pamantayan sa kaligtasan ng collaborative na robot. Kinakailangan para sa pag-deploy ng EU; malawak na tinatanggap sa buong mundo bilang baseline safety benchmark sa mga automotive supply chain.

UL (Underwriters Laboratories): Independiyenteng North American electrical safety certification. Kinakailangan para sa US/Canada deployment; kinikilala ng mga multinational automotive OEM sa mga kinakailangan sa kwalipikasyon ng supplier.

Mga KC (Korea Certification): Pinapatunayan ang pagsunod sa mga pamantayang pang-elektrisidad at kaligtasan ng Korea para sa direktang pag-deploy sa mga operasyon ng pagmamanupaktura ng Korea at sa mga supplier na nauugnay sa Korean OEM sa buong mundo.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ang pangunahing collaborative na rating ng kaligtasan. Ang ibig sabihin ng PL=d ay ang mapanganib na posibilidad na mabigo ay nasa pagitan ng 10⁻⁷ at 10⁻⁶ bawat oras — ang pangalawang pinakamataas na antas ng pagganap para sa mga function ng kaligtasan. Ang CAT 3 ay nangangahulugan na ang arkitektura ay pinahihintulutan ang isang solong bahagi ng pagkabigo nang hindi nawawala ang pag-andar ng kaligtasan. Para sa mga kapaligiran ng spray coating, kung saan ang pag-access ng operator sa panahon ng mga ikot ng coating ay dapat na mahigpit na kontrolin ngunit ang mga operator ay nangangailangan ng madalas na pag-access para sa pag-load ng bahagi, pagsasaayos ng fixture, at pagpapalit ng kulay, ang antas ng sertipikasyon na ito ay ang minimum na inirerekomenda ng mga automotive safety auditor. Natutugunan ng BCi12 ang kinakailangang ito sa katutubong paraan, na pinapasimple ang pagpapatunay sa kaligtasan para sa mga automotive na pag-audit ng customer.

Warranty: 12 buwan mula sa paghahatid, sumasaklaw sa mga depekto sa pagmamanupaktura sa braso ng robot at control system. Mga kasosyo sa serbisyo sa rehiyon sa 40+ na bansa.

Mga Madalas Itanong

T1: Ligtas ba ang isang 12 kg na cobot na walang safety fence sa isang s ng ±100° Axis 1 ay isang sinadyang pagpipilian ng disenyo para sa malalaking application ng injection molding, hindi isang limitasyon. Gumagana ang mga press-service robot sa iisang direksyon sa harapan — kumukuha mula sa molde at nagdedeposito sa isang conveyor o trim station sa magkabilang panig. Ang pag-concentrate sa Axis 1 sweep sa ±100° ay nagpapababa ng rotational inertia at nagbibigay-daan sa robot na makamit ang mas mabilis na epektibong cycle time sa loob ng nauugnay na working arc.

Oo, napapailalim sa ISO/TS 15066 risk assessment para sa partikular na aplikasyon. Ang BCi12 ay sertipikadong PL=d, CAT 3 (ISO 13849) na may 10-level na pagtuklas ng banggaan. Sa spray coating environment, ang 16-channel safety na I/O architecture ay nagbibigay-daan sa pagsasama ng booth fire suppression interlocks, solvent monitoring alarms, ventilation status signal, at operator presence detection sa iisang certified safety architecture. Nagbibigay ang SZGH ng mga gabay sa pagsasaayos ng kaligtasan na tukoy sa aplikasyon para sa mga kapaligiran ng coating, kabilang ang mga inirerekomendang safety zone geometries at mga profile ng pagbabawas ng bilis para sa mga collaborative zone ng human-cobot na katabi ng mga spray booth.

Q2: Maaari bang isama ang BCi12 sa aming umiiral na controller ng paghahatid ng pintura (Dürr, Nordson, atbp.)?

Oo. Ang Profinet interface ng BCi12 (opsyonal) ay nagbibigay ng pinakadirektang integration path sa Dürr EcoGun/EcoBell system at Nordson controllers na gumagamit ng Profinet I/O. Para sa mga controller ng pintura na nakabatay sa Modbus, ang karaniwang interface ng Modbus-TCP na may mga analog na output (4-channel AO) ang humahawak sa pag-trigger ng spray gun, kontrol sa bilis ng daloy, at mga signal ng presyon ng applicator. Ang sistema ng kaganapan ng async ng Python SDK ay nagbibigay-daan sa naka-synchronize na pagkakasunud-sunod sa pagitan ng pag-unlad ng landas ng robot at mga kaganapan sa pagkontrol sa paghahatid ng pintura. Nagbibigay ang SZGH ng paunang nasubok na profile ng pagsasama ng Dürr kapag hiniling.

Q3: Paano naaapektuhan ng katumpakan ng ±0.03 mm ang kalidad ng coating kumpara sa karaniwang cobot?

Sa spray coating, ang path repeatability ay direktang kinokontrol ang coating film thickness uniformity. Ang cobot na may ±0.1 mm repeatability sa buong extension ay nagpapakilala ng path deviation na hanggang 0.2 mm sa pagitan ng mga pass — katanggap-tanggap para sa rough coating ngunit hindi sapat para sa automotive primer/topcoat, furniture lacquer, o electronic conformal coating kung saan ang film thickness tolerance ay ±5–15 μm. Binabawasan ng ±0.03 mm na repeatability ng BCi12 ang cycle-to-cycle path deviation nang higit sa 3×, na nagsasalin sa mas pare-parehong kapal ng pelikula, mas mababang pagkonsumo ng materyal (8–15% na pagbawas sa mga tipikal na automotive spray test), at mas kaunting mga rework cycle mula sa hindi naaayon sa kapal ng coat.

Q4: Mayroon bang trade-off ng speed-versus-precision sa BCi12?

Ang lahat ng 6 na axes ay nagpapanatili ng ±0.03 mm na repeatability sa buong saklaw ng bilis hanggang sa na-rate na 3.0 m/s maximum linear na bilis ng TCP. Walang 'precision mode' na may pinababang bilis — ang BCi12 ay idinisenyo upang hawakan ang katumpakan na ito sa bilis ng produksyon. Para sa mga segment ng path na may pinakamataas na katumpakan (pagpoposisyon ng measurement probe o paglalapat ng precision sealant bead), ang pagbabawas ng bilis ng higit pa sa 50–200 mm/s ay nagpapabuti sa dynamic na katumpakan na lampas sa static na detalye ng repeatability. Ang 267°/s J3 speed ay nagbibigay-daan sa mabilis na repositioning sa pagitan ng mga path ng proseso nang hindi nakompromiso ang cycle time.

Q5: Paano maihahambing ang BCi12 sa BCi16 para sa mga aplikasyon ng automotive assembly?

Ang pangunahing pagkakaiba ay abot kumpara sa payload. Ang BCi12 (1,250 mm reach, 12 kg, ±0.03 mm) ay mas mahusay para sa mga application na nangangailangan ng malawak na saklaw — malaking panel inspeksyon, multi-point na pag-spray sa malawak na mga panel ng katawan, o mga gawain sa pagpupulong na sumasaklaw sa malalaking footprint ng fixture. Ang Ang BCi16 (967.5 mm reach, 16 kg, ±0.03 mm) ay ang mas mahusay na pagpipilian kapag ang maximum na kargamento (para sa mas mabibigat na end-effector o mabibigat na bahagi) ay ang priyoridad at abot sa ilalim ng 1,000 mm ay katanggap-tanggap. Parehong nakakamit ang parehong ±0.03 mm na katumpakan. Tingnan ang pahina ng produkto ng BCi16 para sa isang detalyadong paghahambing na magkatabi.

Q6: Ano ang mga kinakailangan sa base at mounting para sa BCi12?

Ang BCi12 (40 kg body weight) ay nakakabit sa pamamagitan ng ISO 9283 flange na may M8 bolts (6×, 50 mm bolt circle). Any-angle mounting — floor, wall, ceiling, inclined — ay sinusuportahan nang hindi bumababa ang kargamento, na nagpapagana ng overhead mounting sa mga spray booth kung saan nalilimitahan ang espasyo sa sahig. Tinukoy ng base na gabay sa disenyo ng SZGH ang mga minimum na kinakailangan sa rigidity para sa mga concrete pad, steel tube frame, at robot positioning columns. Sa mga spray environment, lahat ng panlabas na ibabaw ay may markang IP54; Ang mga pinagsamang seal ay na-rate para sa mga kapaligirang lumalaban sa solvent.

Q7: Anong after-sales support ang available para sa coating at automotive applications?

Nagbibigay ang SZGH ng suporta sa pagkomisyon na tukoy sa application para sa mga proyekto ng pagsasanib ng coating at automotive, kabilang ang tulong sa programming ng spray path, pagsasama ng force-torque sensor, at mga template ng dokumentasyon ng proseso ng pagsukat ng IATF 16949. Ang mga kasosyo sa serbisyo sa rehiyon ay nagpapanatili ng stock ng mga karaniwang ekstrang bahagi na may karaniwang paghahatid ng 3-5 araw ng negosyo. Para sa mga customer ng automotive supply chain na nangangailangan ng mga dokumentadong pamamaraan sa pagpapanatili, ang SZGH ay nagbibigay ng kumpletong manwal sa pagpapanatili sa English, Chinese, at Spanish.

Q8: Ano ang inaasahan ng ROI para sa isang BCi12 coating o application ng inspeksyon?

Para sa automotive spray coating (karaniwang 600–1,000 panel bawat shift), ang isang BCi12 na pinapalitan ang manu-manong spray operation ay karaniwang nakakakuha ng payback sa loob ng 8–12 buwan, na hinihimok ng labor cost displacement, pagtitipid ng materyal (8–15% solvent reduction mula sa precision path control), at binawasan ang rework cost (2–7% reduction na coat). Para sa mga application ng dimensional na inspeksyon, kung saan pinapalitan ng BCi12 ang nakalaang oras ng operator ng CMM sa malalaking bahagi ng daloy ng trabaho, karaniwang 6–10 buwan ang payback. Nagbibigay ang SZGH ng nako-customize na modelo ng ROI para sa mga application ng coating at inspeksyon — makipag-ugnayan export02@szghtech.com.

Makipag-ugnayan at Kumuha ng Quote

Humiling ng BCi12 datasheet, coating application integration package, o ROI worksheet. Ang tugon ng pangkat ng teknikal sa loob ng isang araw ng negosyo.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-BCi10 — 10 kg Collaborative Robot, 1,350 mm Reach, Large-Reach General Cobot

• SZGH-BCi16 — 16 kg Collaborative Robot, ±0.03 mm Precision, Automotive Assembly

• SZGH-BCi20 — 20 kg Collaborative Robot, 1,650 mm Reach, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Collaborative Robot, 900 mm Reach, Light Arm Series