SZGH-BCk5 | Entry-Level 5 kg Collaborative Robot para sa Edukasyon at R&D

Ano ang SZGH-BCk5?

Ang SZGH-BCk5 ay isang 6-axis, 5 kg payload collaborative robot na inengineered bilang ang pinaka-naa-access na entry point sa BC i Series ng SZGH. Kapareho nito ang geometry ng braso, ±0.05 mm repeatability, IP54 rating, at PL=d CAT 3 safety certification bilang production-grade BCi5 — ngunit may average na power draw na 200 W, isang mas magaan na 6.6 kg na control box, at mas mababang presyo na umaangkop sa mga badyet ng laboratoryo ng automation ng unibersidad, mga grant ng institusyong pananaliksik, at mga proyektong maliit na konsepto ng negosyo. Ang buong Python, C++, Lua, at ROS 1/ROS 2 SDK na suporta ay ginagawa itong go-to first cobot para sa mga developer at mag-aaral na gustong bumuo ng mga tunay na kasanayan sa totoong hardware.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Braso ng Robot

Pinagsamang Pagtutukoy

Tandaan: Ang mga joint range ng J2–J5 sa BCk5 ay naiiba sa BCi5 (na mayroong ±360° sa lahat ng joints). Para sa mga application na nangangailangan ng matinding pagsasaayos ng pulso, i-verify ang geometry ng iyong landas laban sa mga limitasyon ng magkasanib na BCk5 bago bumili.

Power at Electrical

Kaligtasan at Pagsunod

Komunikasyon at Pagsasama

Control Box — Compact na Disenyo

Ang control box ng BCk5 ay mas mababa sa kalahati ng bigat ng BCi5's (6.6 kg vs. 15 kg) at halos kalahati ng lalim (100 mm vs. 265 mm). Ginagawa nitong madaling dalhin sa isang lecture theatre, i-pack sa isang sasakyan para sa mga field demo, o i-mount sa isang magaan na bench cart sa isang lab ng pagtuturo.

5 Mga Pangunahing Kalamangan

Walang Bakod na Pangkaligtasan — Ligtas sa isang Silid-aralan o Lab

Ang BCk5 ay may parehong PL=d, CAT 3 na sertipikasyon sa kaligtasan bilang ang produksyon na BCi5. Sa isang laboratoryo ng unibersidad o workshop sa bokasyonal na paaralan, ito ay mas mahalaga kaysa sa isang pang-industriya na palapag: ang mga mag-aaral at mananaliksik ay gumagalaw nang hindi mahuhulaan, at ang isang robot na humihinto sa pakikipag-ugnayan sa loob ng ≤ 0.15 segundo ay hindi lamang isang checkbox ng regulasyon — ito ay isang kinakailangan para sa isang ligtas na kapaligiran sa pag-aaral. Nangangahulugan ang walang hawla na ang robot ay maaaring gamitin bilang propesyon sa pagtuturo sa harap ng isang silid ng panayam, hindi lamang naka-bolt sa isang closed-off na cell.

Pinaka Abot-kayang Entry Point — Industrial Precision, Education Budget

Ang istraktura ng gastos ng BCk5 ay sumasalamin sa isang sinadyang pagpipilian sa engineering: itugmang geometry ng braso at sertipikasyon sa kaligtasan sa BCi5, na na-optimize para sa mas mababang mga siklo ng tungkulin. Ang mga core motion component ay domestically sourced, at binabawasan ng pinasimpleng control box ang gastos ng BOM. Para sa isang departamento sa pagbili ng unibersidad na nagtatrabaho sa loob ng isang research grant o departmental capex budget, ang BCk5 ay karaniwang ang tanging 6-axis na collaborative na robot sa hanay ng detalyeng ito na akma.

Buong SDK at ROS Support — Developer at Student First

Ang Python, C++, Lua, at ROS 1/ROS 2 ay pawang mga first-class na suportadong kapaligiran sa BCk5 — hindi mga nahuling isip. Ang isang mag-aaral na nakakumpleto ng isang panimulang kurso sa Python ay maaaring kumonekta sa robot, magbasa ng magkasanib na estado, at mag-utos ng paglipat sa kanilang unang lab session. Ang suporta sa ROS 2 ay nangangahulugan na ang mga advanced na mag-aaral ay maaaring bumuo ng mga pipeline ng perception gamit ang mga karaniwang pakete (MoveIt, Nav2, sensor fusion) sa isang pisikal na robot sa halip na simulation lamang.

Compact Control Box — 6.6 kg, Tunay na Portable

Sa 380 × 280 × 100 mm at 6.6 kg, ang BCk5 control box ay maaaring dalhin sa isang kamay. Para sa mga programa sa pagsasanay sa bokasyonal na nagpapalipat-lipat ng mga kagamitan sa pagitan ng mga silid, panrehiyong kumpetisyon sa robotics, o mga departamento ng unibersidad na nagbabahagi ng isang robot sa maraming kurso, ang portability ay isang praktikal na pagkakaiba. Ang braso mismo ay tumitimbang ng 24 kg — madaling hawakan ng dalawang tao — na ginagawang tunay na mobile ang buong sistema nang walang permanenteng footprint sa pag-install.

I-drag ang Pagtuturo — Sinuman ay Produktibo sa Unang Araw

Walang background ng robot programming ang kinakailangan upang simulan ang paggamit ng BCk5. Sa drag-teach mode, pisikal na ginagalaw ng operator ang braso sa nais na landas habang ang controller ay nagtatala ng mga waypoint. Maaaring tukuyin ng mga mag-aaral at mananaliksik ang isang kumpletong pagpupulong o pagkakasunud-sunod ng inspeksyon nang hindi nagsusulat ng code o gumagamit ng isang teach pendant. Para sa mga mananaliksik na nagmamalasakit sa pag-uugali ng end-effector, hindi robotics syntax, inaalis nito ang curve ng pagkatuto at hinahayaan silang tumuon sa kanilang aktwal na eksperimento.

Mga Sitwasyon ng Application

BCk5 para sa Edukasyon at Bokasyonal na Pagsasanay

Ang mga departamento ng automation ng unibersidad at mga programang bokasyonal na robotics ay nangangailangan ng mga kagamitan na ligtas, madaling lapitan, at kumakatawan sa kung ano ang makakaharap ng mga mag-aaral sa industriya. Ang BCk5 ay nakakatugon sa lahat ng tatlong pamantayan. Ang drag-teach mode nito ay nagbibigay-daan sa isang mag-aaral na walang karanasan sa robotics na tumukoy ng pick-and-place cycle sa kanilang unang 30 minutong lab session. Ang Python SDK nito ay nangangahulugan na ang parehong mag-aaral ay maaaring magsulat at mag-deploy ng isang pinangangasiwaang eksperimento sa pag-aaral sa pagtatapos ng isang semestre.

Dahil ang BCk5 ay gumagamit ng parehong programming environment, motion primitives, at safety architecture gaya ng production na BCi5, ang mga kasanayan ay direktang naglilipat. Ang isang mag-aaral na nagtapos na nakapagprograma ng BCk5 sa Python at ROS ay kaagad na produktibo sa production floor kung saan tumatakbo ang isang BCi5. Ang pagpapatuloy ng kurikulum na ito ay isang pangunahing dahilan kung bakit ipinoposisyon ng SZGH ang BCk5 bilang isang platform ng edukasyon na binuo ng layunin sa halip na isang hinubad na robot na pang-industriya.

BCk5 para sa Akademikong Pananaliksik — ROS 2 at Open SDK

Ang mga mananaliksik ng robotics ay nangangailangan ng isang manipulator na maaari nilang ganap na magamit nang walang mga hadlang sa firmware. Inilalantad ng BCk5 ang lahat ng magkasanib na estado, torque, at end-effector na pwersa sa pamamagitan ng bukas na SDK at ROS 2 na mga paksa nito, na nagpapagana ng mga custom na control loop, mga eksperimento sa pagkontrol ng impedance, at pag-aaral ng pakikipag-ugnayan ng tao-robot. Ang 886.5 mm na abot ay sumasaklaw sa mga tipikal na tabletop manipulation workspace na ginagamit sa HRI at assembly research.

Pinahahalagahan ng mga pangkat ng pananaliksik sa mga institusyong may kamalayan sa badyet na ang BCk5 ay hindi nangangailangan ng taunang lisensya ng software, walang proprietary integration dongle, at walang third-party na pagbili ng middleware. Ang buong motion API ay dokumentado at available kapag hiniling.

BCk5 para sa Low-Frequency Industrial Use

Hindi lahat ng linya ng produksyon ay nangangailangan ng robot na tumatakbo sa 4.0 m/s para sa dalawang shift. Para sa maliliit na negosyo na nagpapatakbo ng isang shift na may katamtamang dami ng cycle — isang 50-unit-per-day assembly operation, isang de-kalidad na istasyon ng inspeksyon, isang light dispensing cell — ang 3.4 m/s na bilis ng BCk5 at 200 W na average na paggamit ng kuryente ay ganap na sapat, at ang mas mababang presyo ng pagbili nito ay lubos na nagpapabuti sa kaso ng negosyo.

Nakikinabang din ang mga startup na nagpapatunay ng isang konsepto ng automation bago gumawa sa isang ganap na deployment ng produksyon: ang BCk5 ay nagbibigay ng isang tunay na robot na pang-industriya sa tamang klase ng laki, kaya ang mga resulta ay direktang nasusukat sa mga modelo ng BCi5 o mas mataas na payload sa parehong serye.

Paghahambing ng Serye — BCk5 vs. BCi5 at Full i Series

BCk5 vs. BCi5 — Pag-unawa sa Pagkakaiba

Ang BCk5 at BCi5 ay nagbabahagi ng payload, abot, at sertipikasyon sa kaligtasan. Mahalaga ang mga pagkakaiba kapag pumipili sa pagitan nila.

Piliin ang BCk5 kung: ang iyong pangunahing gamit ay edukasyon, pananaliksik, o mababang dalas ng produksyon at ang badyet ay isang pangunahing salik.

Piliin ang BCi5 kung: kailangan mo ng tuluy-tuloy na multi-shift production, maximum na bilis, o buong ±360° joint freedom sa lahat ng axes.

Buong BC i Series sa isang Sulyap

Kuwento ng Customer

'Ang aming faculty automation laboratory ay humihiling ng 6-axis collaborative robot sa loob ng tatlong taon. Sa tuwing magsasama-sama kami ng panukala, hinihiling sa amin ng komite ng badyet na maghintay. Ang mga system na aming tinitingnan — mula sa mga nakatatag na European brand — ay higit pa sa kung ano ang maaaring suportahan ng aming research grant, kahit para sa isang yunit.

Noong sinusuri ko ang BCk5, nag-aalinlangan ako noong una. Ngunit ang sheet ng detalye ay tapat: parehong abot, parehong katumpakan, parehong sertipikasyon sa kaligtasan bilang modelo ng produksyon. Nagpatakbo ako ng script ng Python upang utusan ang braso sa aking unang hapon gamit ito. Ang aking mga undergraduate na mag-aaral ay nagtuturo dito ng mga bagong landas sa loob ng unang sesyon ng lab — walang kinakailangang background sa programming, i-drag lamang ang pagtuturo at kumpirmahin.

Mayroon na kaming dalawang BCk5 unit na tumatakbo sa aming lab. Ang isa ay permanenteng naka-configure para sa aming kursong pang-industriya na automation; ang mga mag-aaral ay umiikot dito linggu-linggo. Ang pangalawa ay nakatuon sa aming graduate research group, na ginagamit ito para sa isang human-robot collaboration study kasama ang ROS 2. Ang ibig sabihin ng compact control box ay maaari naming dalhin ang buong setup sa aming mga robotics showcase na kaganapan — ang braso at controller ay umaangkop sa likod ng isang estate car.

Para sa mga unibersidad na may totoong badyet, ito ang tamang robot.'

— Pinuno ng Automation Laboratory, Department of Mechanical and Industrial Engineering, Brno, Czech Republic

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mayo 2026

Control System at Pagsasama

Ang BCk5 ay gumagamit ng parehong SZGH motion controller architecture gaya ng BCi5, na tinitiyak na ang mga programa, SDK code, at mga kasanayan sa operator ay nabuo sa BCk5 nang direkta sa mga deployment ng produksyon. Ang teach pendant ay nagbibigay ng graphical task editor na may 3D arm preview, program management, at collision sensitivity controls na naa-access nang hindi nagbubukas ng command line.

Ang compact control box (380 × 280 × 100 mm) ay naglalaman ng buong motion controller, I/O modules, at power electronics sa isang package na kasya sa isang shelf o desktop. Sa kabila ng pinababang form factor kumpara sa BCi5 control box, walang mga feature na naaalis: lahat ng SDK function, fieldbus protocol, at safety circuit ay naroroon. Ang rating ng IP30 ay angkop para sa panloob na lab at mga light-industrial na kapaligiran na protektado mula sa alikabok at tuluy-tuloy na pagpasok.

Pagsasama ng SDK at Developer

Mga Sinusuportahang Wika at Protocol

Ang BCk5 ay ang inirerekomendang unang robot para sa mga developer at mananaliksik na pumapasok sa SZGH ecosystem. Ang Python SDK ang pinakakaraniwang panimulang punto: inilalantad nito ang buong motion API sa isang syntax na mababasa ng sinumang user ng Python sa unang pass. Ang dokumentasyon ng SDK ay kumpleto, may bersyon, at available sa English. Ang isang forum ng komunidad at tagasubaybay ng isyu ng GitHub ay pinapanatili ng koponan ng mga relasyon sa developer ng SZGH.

Halimbawa ng Quick-Connect ng Python

mula sa szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z sa mm; speed fraction robot.disconnect()

Maaaring ilunsad ng mga user ng ROS 2 ang driver ng BCk5 at makipag-ugnayan sa braso sa pamamagitan ng standard /joint_states , /tf , at mga interface ng action server. Ang MoveIt 2 configuration file para sa BCk5 kinematic model ay kasama sa ROS package. Ang suporta sa simulation sa pamamagitan ng Gazebo ay nagbibigay-daan sa pag-develop ng offline na landas bago tumakbo sa hardware.

Para sa mga tagapagturo, ang SZGH ay nagbibigay ng na-curate na hanay ng mga lab exercise template sa Python at ROS — sumasaklaw sa forward/inverse kinematics, pick-and-place programming, sensor integration, at safety system testing — na idinisenyo upang iayon sa karaniwang industriyal automation at robotics engineering curricula.

Ipinaliwanag ang Mga Sertipikasyon sa Kaligtasan

Mula sa Pag-unbox hanggang sa Unang Eksperimento sa Kalahating Araw

Ang pagse-set up ng BCk5 sa unang pagkakataon — sa isang lab man, isang silid-aralan, o isang magaan na pang-industriyang cell — ay sumusunod sa isang direktang pagkakasunud-sunod na hindi nangangailangan ng isang on-site na integrator.

Hakbang 1 — Mechanical Install (1–2 oras)

I-mount ang base flange sa iyong lab bench, fixture table, o portable cart gamit ang apat na M8 bolt pattern. Ikonekta ang arm cable sa control box. Ang control box ay tumitimbang ng 6.6 kg — ang isang tao ay maaaring iposisyon at dalhin ito nang walang tulong. Kung nagse-set up ka para sa isang portable demo, ilagay ang control box sa isang istante o sa isang transit case; ang 380 × 280 × 100 mm footprint ay umaangkop sa karamihan ng mga karaniwang kaso ng kagamitan.

Hakbang 2 — System Configuration (30 minuto)

Power on. Nagsasagawa ang controller ng self-check sa lahat ng anim na joints, bini-verify ang mga pagbabasa ng encoder, at kinukumpirma ang pagkakakonekta ng network. Ikonekta ang iyong laptop sa Ethernet port ng controller (o sa pamamagitan ng lab network), buksan ang web-based na interface ng configuration, at itakda ang tool coordinate frame. Para sa karamihan ng mga pang-edukasyon na setup, ang default na configuration ay nangangailangan ng kaunting pagsasaayos.

Hakbang 3 — Pagtuturo ng Gawain (30–60 minuto)

I-activate ang drag-teach mula sa teach pendant. Pisikal na gabayan ang braso sa bawat waypoint — ito ang hakbang kung saan direktang nakikipag-ugnayan ang mga mag-aaral at mananaliksik sa robot. Ang controller ay nagtatala ng magkasanib na mga posisyon sa bawat naka-save na punto. Magtakda ng mga profile ng bilis para sa bawat segment, tukuyin ang anumang mga limitasyon ng puwersa para sa mga gawain sa pakikipag-ugnayan, at i-preview ang buong landas sa 3D bago tumakbo. Para sa unang ehersisyo sa lab, sapat na ang isang simpleng three-waypoint pick-and-place upang ipakita ang lahat ng pangunahing konsepto.

Hakbang 4 — Trial Run & Go Live (30 minuto)

Isagawa ang programa sa 20% na bilis, kumpirmahin ang mga clearance, at pataasin nang paunti-unti. Isaayos ang sensitivity ng banggaan upang umangkop sa kapaligiran — sa isang lab ng pagtuturo, karaniwang naaangkop ang mas mababang sensitivity (mas mabilis na paghinto). Kapag ang programa ay tumatakbo nang malinis sa buong bilis, i-lock ito at italaga ito ng isang numero ng programa. Maaaring tawagan ito ng mga mag-aaral mula sa panel ng operator gamit ang isang pagpindot sa pindutan.

Mga Sertipikasyon at Warranty

• Mga certification sa kaligtasan: CE, UL, KCs | Antas ng kaligtasan PL=d, CAT 3

• Karaniwang warranty: 12 buwan sa lahat ng electrical at mekanikal na bahagi mula sa petsa ng pagpapadala

• Availability ng mga ekstrang bahagi: Naka-stock sa Shenzhen ang mga pangunahing gamit na gamit at ipinapadala sa ibang bansa sa pamamagitan ng DHL Express, kadalasang darating sa loob ng 3–5 araw ng negosyo

• Malayong suporta: Nagbibigay ang SZGH ng mga malalayong diagnostic sa pamamagitan ng naka-encrypt na TeamViewer nang walang bayad sa panahon ng warranty — mahalaga para sa mga mamimili sa internasyonal na unibersidad na walang lokal na distributor

• Pang-akademikong pagpepresyo: Available ang pagpepresyo ng volume para sa mga institusyong bumibili ng dalawa o higit pang unit; makipag-ugnayan sa SZGH para sa isang pormal na panipi

Mga Madalas Itanong

1. Ang BCk5 ba ay angkop para sa isang robotics lab ng unibersidad?

Oo, ito ay partikular na idinisenyo na nasa isip ang pang-edukasyon na paggamit. Ang kumbinasyon ng PL=d CAT 3 safety certification (walang cage na kailangan), Python at ROS 2 support, drag-teach mode, at isang compact portable control box ay tumutugon sa mga praktikal na kinakailangan ng isang kapaligiran sa laboratoryo ng unibersidad. Nagbibigay din ang SZGH ng mga template ng pag-eehersisyo sa lab na nakahanay sa kurikulum ng automation ng industriya.

2. Sinusuportahan ba nito ang Python at ROS para sa mga proyekto ng mag-aaral?

ganap. Nagpapadala ang mga Python at C++ SDK na may kumpletong dokumentasyon ng API. Ang mga pakete ng ROS 1 at ROS 2 — kabilang ang configuration ng MoveIt 2 — ay makukuha mula sa repositoryo ng SZGH GitHub. Ang mga mag-aaral ay maaaring magpatakbo ng mga programa sa hardware o sa Gazebo simulation gamit ang parehong code. Ang mga template ng ehersisyo sa lab para sa mga karaniwang paksa ng kursong robotics ay available kapag hiniling.

3. Ano ang pagkakaiba ng BCk5 at BCi5?

Ang BCk5 ay ang entry-level na modelo na na-optimize para sa edukasyon, R&D, at mga low-frequency na application. Ang pinakamataas na bilis ng tool nito ay 3.4 m/s (kumpara sa 4.0 m/s para sa BCi5), ang average na kapangyarihan ay 200 W (kumpara sa 400 W), at ang control box ay may bigat na 6.6 kg (vs. 15 kg). Ang mga pinagsamang hanay sa J2–J5 ay mas limitado kaysa sa buong ±360° ng BCi5 sa lahat ng axes. Mas mura ang BCk5. Para sa tuluy-tuloy na multi-shift production, piliin ang BCi5.

4. Magagawa ba ito ng isang mag-aaral na walang background sa robotics?

Oo. Ang drag-teach function ay nagbibigay-daan sa isang kumpletong baguhan na tukuyin ang isang robot path sa pamamagitan ng pisikal na paggabay sa braso — walang kinakailangang programming. Para sa pangunahing operasyon (pagpapatakbo ng mga naka-save na programa, pagsisimula/paghinto ng mga cycle, pag-clear ng mga pagkakamali), ang familiarization ay tumatagal ng 1–2 oras. Ang pagsulat ng mga programang Python SDK para makontrol ang robot ay tumatagal ng ilang karagdagang session para sa mga mag-aaral na may panimulang karanasan sa Python.

5. Full-feature pa rin ba ang mas maliit na control box (6.6 kg)?

Oo. Ang compact BCk5 control box ay naglalaman ng kumpletong motion controller, lahat ng I/O modules, at ang buong safety circuitry. Ang lahat ng SDK function, fieldbus protocol (Modbus, Profinet opsyonal, EtherCAT), at ROS connectivity ay naroroon. Ang pagbawas ng laki ay sumasalamin sa isang disenyo na na-optimize para sa mas mababang duty cycle na pag-load, hindi isang pag-aalis ng mga feature. Ang rating ng IP30 ay angkop para sa panloob na lab at protektadong mga light-industrial na kapaligiran.

6. Maaari ba itong gamitin para sa magaan na gawaing pang-industriya, hindi lamang sa edukasyon?

Oo. Ang BCk5's ±0.05 mm repeatability, IP54 arm rating, at PL=d CAT 3 certification ay ginagawa itong ganap na may kakayahan para sa magaan na pang-industriya na aplikasyon — dispensing, inspeksyon, magaan na pagpupulong — sa single-shift, lower-cycle na kapaligiran. Ang mga maliliit na negosyo na tumatakbo sa ilalim ng isang shift sa katamtamang dami ay makakahanap ng BCk5 na cost-effective para sa mga application na ito. Para sa high-cycle o multi-shift na produksyon, ang BCi5 ang angkop na pagpipilian.

7. Paano pinangangasiwaan ang teknikal na suporta para sa mga internasyonal na mamimili?

Nagbibigay ang SZGH ng malayuang diagnostic at suporta sa pagkomisyon sa pamamagitan ng naka-encrypt na session ng TeamViewer nang walang bayad sa loob ng 12 buwang panahon ng warranty. Kasama ang English-language SDK documentation at wiring manuals. Ang mga channel ng suporta sa email at WhatsApp ay may staff ng export team ng SZGH sa Shenzhen. Para sa mga mamimili sa unibersidad sa Europe at North America, ang mga rehiyonal na distributor ay maaaring magbigay ng on-site na suporta sa ilalim ng isang hiwalay na kasunduan sa serbisyo.

8. Ano ang payback period kung i-deploy sa isang maliit na linya ng produksyon?

Para sa isang single-shift na operasyon kung saan pinapalitan ng BCk5 ang isang manual na workstation, ang karaniwang mga payback period ay mula 12 hanggang 24 na buwan, depende sa mga lokal na gastos sa paggawa at oras ng ikot ng gawain. Ang mas mababang presyo ng pagbili kumpara sa BCi5 ay bahagyang na-offset ang mas mababang rate ng paggamit kung saan ito ay may katuturan sa ekonomiya. Ang mga startup at maliliit na manufacturer na gumagamit ng BCk5 bilang proof-of-concept na platform bago ang pag-scale sa mga BCi5 unit ay epektibong nag-amortize sa gastos sa yugto ng validation.

Makipag-ugnayan sa SZGH

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-BCi5 — Produksyon ng 5 kg na Collaborative Robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg na Mid-Payload Collaborative Robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg na Heavy-Duty Collaborative Robot