SZGH-BCi7 | 7 kg Precision Collaborative Robot Arm — ±0.02 mm, Walang Bakod na Pangkaligtasan

Ano ang SZGH-BCi7?

Ang SZGH-BCi7 ay isang 6-axis, 7 kg payload collaborative robot mula sa SZGH's BC i Series, na idinisenyo para sa precision mid-load na mga application kung saan ang parehong katumpakan at abot ay dapat na walang kompromiso. Sa abot ng 786.5 mm at ±0.02 mm repeatability — ang pinakamataas na precision tier sa buong BC i Series — nagsisilbi itong medical device assembly, semiconductor inspection, at precision instrument manufacturing sa mga pasilidad na nangangailangan ng paulit-ulit na sub-millimeter performance kasama ng mga human operator.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

5 Dahilan Pinili ng Mga Tagagawa ng Precision ang BCi7

Walang Kailangang Bakod na Pangkaligtasan — PL=d CAT 3 Certified

Ang mga tradisyunal na robot na pang-industriya sa 7 kg na klase ng payload ay halos palaging nangangailangan ng isang buong cell na pangkaligtasan — mga marka sa sahig, magka-interlock na mga pinto, at nakalaang lugar sa sahig na hindi maaaring muling i-configure nang walang bagong pagtatasa ng panganib. Sinisira ng BCi7 ang hadlang na iyon. Na-certify sa Performance Level d, Kategorya 3 sa ilalim ng EN ISO 13849, gumagamit ito ng 10-level na collision detection system upang subaybayan ang magkasanib na torque sa real time, humihinto sa loob ng 0.15 segundo sa anumang hindi inaasahang contact. Ang mga tagagawa ng medikal na device na tumatakbo sa ISO 13485-certified na mga pasilidad ay nag-deploy ng BCi7 sa mga bukas na bangko kasama ng mga de-kalidad na inspektor na walang pagbabago sa kanilang umiiral na layout ng pasilidad — isang kalamangan sa pagsunod na nag-aalis din ng gastos sa pagtatayo at pag-certify ng isang nakatuong robot cell.

I-deploy sa Kalahating Araw — Kinakailangan ang Zero Robot Experience

Sinusuportahan ng BCi7 ang drag-teach sa lahat ng anim na axes: pisikal na ilipat ang braso sa nais na landas at i-save ang programa. Ang visual interface ng teach pendant ay nagpapakita ng magkasanib na posisyon, Cartesian coordinates, at collision sensitivity sa isang screen, sa simpleng English, nang walang anumang mode switching. Para sa karaniwang sequence ng sub-assembly ng medikal na device — pumili ng bahagi, i-orient, ipasok, i-verify — isang production engineer na hindi pamilyar sa robotics ang kumukumpleto ng programming sa loob ng dalawang oras. Ang muling pag-deploy sa ibang variant ng produkto ay nangangailangan lamang ng muling pagtuturo sa mga waypoint, hindi muling pagsusulat ng program o muling pag-certify sa cell.

Buksan ang System — Kumonekta sa Anumang PLC, Vision System, o AGV

Ang control box ng BCi7 ay nagbibigay ng 16+16 DI, 16+16 DO, at 4×AI/4×AO, na may katutubong Ethernet, Modbus-RTU/TCP, at opsyonal na koneksyon sa Profinet. Sinusuportahan ng buong SDK ang C, C++, Lua, at Python, na may kumpletong pakete ng ROS para sa pananaliksik at mga advanced na kapaligiran sa pagsasama. Sa pagsasagawa, nangangahulugan ito na direktang kumokonekta ang BCi7 sa mga linya ng Siemens S7-1500 sa pamamagitan ng Profinet, tumatanggap ng mga pagwawasto ng paningin mula sa Keyence o Cognex system sa pamamagitan ng Ethernet, at nagti-trigger ng mga handoff ng AGV sa pamamagitan ng mga contact ng DO — nang walang anumang intermediate na gateway hardware. Iniuulat ng mga system integrator sa sektor ng medikal na aparatong Aleman ang buong pagsasama ng PLC na natapos sa loob ng isang araw ng pagkomisyon.

±0.02 mm Repeatability — Pinakamataas na Katumpakan sa Buong BC i Series

Sa ±0.02 mm, ang BCi7 ay nasa tuktok ng SZGH collaborative robot precision scale — tumutugma sa BCi3 at mas mahigpit kaysa sa BCi5 (±0.05 mm), BCi12 (±0.03 mm), o BCi10 (±0.10 mm). Sa isang 7 kg na klase ng payload, ang antas ng repeatability na ito ay hindi pangkaraniwan. Para sa mga application tulad ng endoscope lens assembly, dialysis membrane insertion, o orthopedic implant component alignment, ang BCi7 ay mapagkakatiwalaang bumabalik sa parehong posisyon sa loob ng 40 µm sphere sa loob ng walong oras na shift at sa mga variation ng temperatura sa loob ng 0–50°C operating range. Ginagawa nitong angkop para sa mga kapaligiran ng pagmamanupaktura ng IEC 60601-1 at ISO 13485 kung saan ang pagpapatunay ng proseso ay nangangailangan ng maipakita, masusukat na pagkakapare-pareho ng pagpoposisyon.

6–12 Buwan na ROI, 100% Domestic Core Components

Ang BCi7 ay binuo mula sa domestic sourced servo joints, drives, at control hardware — isang mahalagang salik para sa mga customer na namamahala sa panganib ng supply-chain pagkatapos ng mga kamakailang pagkagambala sa mga imported na pang-industriyang bahagi. Ipinapadala ang mga ekstrang bahagi mula sa imbentaryo ng Shenzhen ng SZGH sa loob ng limang araw ng negosyo. Para sa isang German o Korean na tagagawa ng medikal na device na nagpapatakbo ng two-shift assembly operation kung saan pinapalitan ng BCi7 ang isang dalubhasang technician sa paulit-ulit na insertion cycle, ang karaniwang return on investment horizon ay 6–12 buwan. Ang 18-buwang factory warranty at naa-access na network ng serbisyo sa rehiyon ay higit pang pinipigilan ang kabuuang halaga ng pagmamay-ari sa loob ng limang taong ikot ng produkto.

Mga Sitwasyon ng Application

BC i Series — Gabay sa Paghahambing at Pagpili ng Buong Saklaw

Pangkalahatang-ideya ng Grupo ng Modelo

Pangkat 1 — Compact Precision (BCi3, BCi7)

Pangkat 2 — Karaniwang Pangkalahatang Layunin (BCk5, BCi5)

Pangkat 3 — Long-Reach at Heavy-Load (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Pangunahing Pagkakaiba

Parehong nagbabahagi ng 5 kg na kargamento at 886.5 mm na abot. Ang BCk5 ay na-optimize para sa edukasyon, mga lab sa pagsasanay, at system integrator prototyping — mas mababang halaga ng pagpasok, diin sa kadalian ng pag-aaral. Ang BCi5 ay ang production-grade na variant para sa mataas na dami ng manufacturing lines na tumatakbo ng dalawa o higit pang shift araw-araw. Kung ang iyong pangunahing kaso ng paggamit ay produksyon sa halip na pagsasanay, tukuyin ang BCi5.

3-Gabay sa Pagpili ng Tanong

1. Mas mahigpit ba ang iyong pagpapaubaya kaysa ±0.03 mm?

   • Oo → BCi3 (≤3 kg na bahagi) o BCi7 (3–7 kg na bahagi)

   • Hindi → magpatuloy sa tanong 2

2. Ang iyong bahagi ba ay tumitimbang ng higit sa 7 kg, o ang gawain ba ay nangangailangan ng abot na higit sa 900 mm?

   • Oo → BCi10, BCi12, BCi16, o BCi20 depende sa kumbinasyon ng payload/abot

   • Hindi → magpatuloy sa tanong 3

3. Ito ba ay isang linya ng produksyon na nagpapatakbo ng dalawa o higit pang mga shift, o isang cell ng pagsasanay/prototype?

   • Produksyon → BCi5

   • Pagsasanay / Prototype → BCk5

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

'Pinamamahalaan ko ang proseso ng engineering sa isang mid-sized na orthopedic implant components plant na malapit sa Stuttgart. Nagsusuplay kami sa ilang Class II device OEM sa ilalim ng ISO 13485, at ang aming insertion tolerance sa bone screw driver-tip bonding ay ±0.025 mm — isang spec na gumagawa ng pare-parehong rework sa aming manual station dahil sa pagod ng operator sa tatlong oras na pagkakaiba-iba.
Hindi kami makakapag-evaluate ng dalawang oras ng pagkapagod sa isang sampung dokumento. ±0.02 mm repeatability sa ilalim ng independiyenteng pag-verify — inaangkin ng kanilang mga datasheet na ±0.05 mm Ang BCi7 ay ang tanging 7 kg na cobot na tumugma sa aming kinakailangan sa pagpapaubaya sa data ng pagsubok ng third-party. Nag-deploy kami ng isang unit noong Disyembre 2024. Ang pagsasama sa aming Cognex In-Sight 9000 na inhinyero ay inilarawan nang halos dalawang araw ang paggamit ng aming control na integration na robot na SDK. Natapos ko na sa loob ng walong taon.' Bumaba ang rework rate sa bonding station mula 3.1% hanggang 0.22% sa loob ng unang buwan. Nakumpleto namin ang aming pagpapatunay sa proseso sa ilalim ng ISO 13485 Clause 7.5.6 sa loob ng anim na linggo, na mas mabilis kaysa sa anumang nakaraang kwalipikasyon ng kagamitan sa aming pasilidad. Ang pag-deploy ng walang bakod ay nagbigay-daan sa amin na panatilihin ang aming QC inspector sa katabing bangko nang walang pagbabago sa layout. Inaasahan namin ang buong ROI bago ang Q3 2025 — humigit-kumulang labing-isang buwan mula sa pagkomisyon.'
~!phoenix_var288_2!~

Control System at Pagsasama

Ang BCi7 ay tumatakbo sa XI control platform ng SZGH na may EtherCAT real-time na bus backbone, na naghahatid ng mga deterministikong cycle na angkop para sa naka-synchronize na multi-step na mga sequence ng assembly. Sinusuportahan ng system ang multi-robot na koordinasyon, na nagpapahintulot sa BCi7 na gumana kasabay ng isang BCi3 o isang pangalawang BCi7 sa isang shared worktable nang walang karagdagang hardware. Kasama sa mga katugmang PLC ang Siemens S7-1200/1500 (Profinet o Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R, at Keyence KV-8000.

Sinusuportahan ng integration ng paningin ang 2D at 3D system mula sa Keyence, Cognex, Hikrobot, at Basler. Nako-configure ang mga workflow ng eye-in-hand at eye-to-hand calibration sa pamamagitan ng XI interface o sa pamamagitan ng mga API call mula sa Python SDK. Ang offline programming environment ng SZGH ay nagbibigay-daan sa mga inhinyero na gayahin ang buong task program laban sa isang digital twin bago tumakbo sa pisikal na braso — partikular na kapaki-pakinabang para sa mga customer ng medikal na device na kumukumpleto ng mga pagkakasunud-sunod ng pagpapatunay ng IQ/OQ/PQ kung saan ang pisikal na oras ng pagpapatakbo ay magastos.

Pagsasama ng SDK at Developer

Mga Sinusuportahang Wika

C / C++ / Lua / Python

Mga Sinusuportahang Protocol

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opsyonal) / EtherCAT / RS485

Suporta sa ROS

Available ang buong pakete para sa ROS1 (Noetic) at ROS2 (Humble). May kasamang MoveIt! configuration, modelo ng URDF, at mga halimbawang paglunsad ng mga file na may mga force-control na extension para sa mga gawain sa pagpasok.

Dokumentasyon ng API

Online na dokumentasyon ng developer at SDK download na available sa pamamagitan ng SZGH developer portal sa szghtech.com.

Mga Halimbawa ng Pagsasama ng Third-Party

• Mga sistema ng paningin : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV series, Basler ace2

• Force/torque sensors : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — para sa insertion verification at soft-contact application

• AGV system : karaniwang I/O handshake sa pamamagitan ng DI/DO o Modbus-TCP

• Mga PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ series (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Ipinaliwanag ang Mga Sertipikasyon sa Kaligtasan

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Sertipikasyon: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Warranty: 18 buwan mula sa petsa ng paghahatid. Kasama sa saklaw ang lahat ng mga depekto sa pagmamanupaktura sa braso ng robot, control box, at teach pendant. Ang SZGH ay nagpapanatili ng isang domestic na imbentaryo ng mga ekstrang bahagi na may 5-araw na negosyo na pangako sa paghahatid para sa lahat ng mga kritikal na bahagi. Ang pinahabang warranty at on-site na mga kontrata ng serbisyo ay magagamit para sa mga customer na may mga multi-unit deployment, kabilang ang suporta sa dokumentasyon para sa ISO 13485 na kwalipikasyon ng kagamitan.

Mga Madalas Itanong

Gumagana ba talaga ang SZGH-BCi7 nang walang safety cage?

Oo. Ang BCi7 ay na-certify sa PL=d, CAT 3 sa ilalim ng EN ISO 13849 — ang pinakamataas na collaborative na antas ng pagganap ng kaligtasan ng European Union. Ang 10-level na collision detection system ay patuloy na sinusubaybayan ang lahat ng anim na magkasanib na torque at ihihinto ang braso sa loob ng 0.15 segundo sa hindi inaasahang pakikipag-ugnay. Sinasaklaw ng certification na ito ang deployment kasama ng mga human operator sa mga pasilidad ng EU (CE), US (UL), at Korean (KCs) na walang nakapirming barrier sa kaligtasan. Kinakailangan pa rin ang pagtatasa ng panganib na tukoy sa site, at ang mga inhinyero ng aplikasyon ng SZGH ay maaaring magbigay ng gabay at dokumentasyon upang suportahan ang prosesong ito.

Maaari ba itong kumonekta sa aking umiiral na PLC, conveyor, o vision system?

Oo. Ang control box ng BCi7 ay nagbibigay ng 32 DI, 32 DO, 4 na analog input, at 4 na analog na output. Kasama sa mga opsyon sa komunikasyon ang Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP, at opsyonal na Profinet para sa mga kapaligiran ng Siemens. Ang buong SDK sa Python, C, C++, at Lua ay sumusuporta sa custom na pagsasama sa Keyence at Cognex vision system, force/torque sensor, AGV docking signal, at anumang karaniwang pang-industriyang PLC. Ang mga customer na nagsasama sa Beckhoff TwinCAT sa pamamagitan ng EtherCAT ay nag-uulat ng kumpletong pag-commissioning sa loob ng isang araw.

Gaano katagal ang isang hindi inhinyero upang matutunang patakbuhin ito?

Ang isang production engineer o technician na walang dating karanasan sa robotics ay karaniwang nagpo-program ng kumpletong pick-insert-verify cycle gamit ang drag-teach sa loob ng wala pang dalawang oras. Gumagamit ang teach pendant interface ng mga plain-language na label at isang visual task builder. Para sa mas kumplikadong mga sequence na kinasasangkutan ng vision offset o force-controlled insertion, ang SZGH ay nagbibigay ng mga online na materyales sa pagsasanay at mga contact sa suporta sa aplikasyon. Ang buong kasanayan sa operator ay karaniwang nakakamit sa loob ng tatlo hanggang limang araw ng unang paggamit.

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng BCi3 at BCi7? Paano ako pipili?

Ang parehong modelo ay naghahatid ng ±0.02 mm na repeatability — ang pinakamataas na precision tier sa BC i Series. Ang BCi3 ay humahawak ng hanggang 3 kg na may abot na 625 mm (16 kg na timbang ng katawan, na angkop para sa mga compact na benchtop na cell). Ang BCi7 ay humahawak ng hanggang 7 kg na may abot na 786.5 mm (24 kg na timbang ng katawan, mas angkop para sa mas mabibigat na assemblies at mas malalaking workspace). Kung ang iyong mga bahagi o end-of-arm tooling ay tumitimbang ng higit sa 3 kg, o kung ang iyong layout ay nangangailangan ng higit sa 625 mm na abot, ang BCi7 ang tamang modelo. Parehong kwalipikado ang dalawa para sa mga kapaligiran ng 3C, semiconductor, at medikal na device.

Sinusuportahan ba nito ang ROS at Python SDK?

Oo. Kasama sa BCi7 ang buong ROS1 (Noetic) at ROS2 (Humble) na mga pakete, kabilang ang isang modelong URDF, MoveIt! configuration file, at halimbawa ng mga script ng paglulunsad na may mga force-control extension. Available ang Python, C, C++, at Lua SDK mula sa portal ng developer ng SZGH sa szghtech.com . Nakadokumento ang Python SDK na may mga sanggunian sa API na sumasaklaw sa paggalaw, I/O, pamamahala ng programa, at real-time na streaming ng data.

Maaari ba itong i-mount nang baligtad o sa isang dingding?

Oo. Sinusuportahan ng BCi7 ang anumang-anggulo na pag-mount: floor-standing, ceiling-inverted, side-wall, at inclined angle. Awtomatikong binabayaran ng XI control platform ang direksyon ng gravity batay sa naka-configure na mounting orientation. Karaniwang ginagamit ang ceiling-inverted mounting kapag ang BCi7 ay naka-deploy sa ibabaw ng conveyor o assembly carousel kung saan limitado ang espasyo sa sahig.

Paano pinangangasiwaan ang serbisyo pagkatapos ng benta? Available ba ang mga ekstrang bahagi?

Nagbibigay ang SZGH ng 18-buwang warranty na may 5-araw na pang-negosyo na spare-parts delivery SLA mula sa domestic stock ng Shenzhen. Ang mga internasyonal na customer sa Germany, South Korea, at Southeast Asia ay sinusuportahan sa pamamagitan ng mga regional distributor na may mga local service engineer. Ang mga malalayong diagnostic ay naa-access sa pamamagitan ng Ethernet port ng XI controller. Para sa mga customer ng medikal na device na nangangailangan ng mga talaan sa pagpapanatili ng kagamitan sa ilalim ng ISO 13485, maaaring magbigay ang SZGH ng dokumentasyon ng serbisyo sa English.

Ano ang karaniwang timeline ng ROI?

Sa two-shift na medikal na device o precision instrument assembly operations, karaniwang binabawi ng mga customer ang BCi7 investment sa loob ng 6–12 buwan kapag inilipat ang isang bihasang technician sa isang paulit-ulit na high-precision na gawain. Ang mga pasilidad na may mas mataas na lokal na gastos sa paggawa (hal., Kanlurang Europa) ay may posibilidad sa mas maikling dulo ng saklaw na ito. Ang application team ng SZGH ay maaaring magbigay ng isang modelo ng ROI na partikular sa site batay sa iyong istraktura ng shift, gastos sa paggawa, at ang partikular na gawain na awtomatiko — makipag-ugnayan sa amin bago bumili para sa isang kalkulasyon.

Humiling ng Quote

Handa nang suriin ang SZGH-BCi7 para sa iyong linya ng produksyon? Ang aming mga application engineer ay maaaring magbigay ng rekomendasyong tukoy sa site, tolerance verification protocol, at pagtatantya ng ROI.

Mga Kaugnay na Produkto

Galugarin ang iba pang mga modelo sa BC i Series upang mahanap ang tamang akma para sa iyong aplikasyon:

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Cobot, 625 mm Abot, ±0.02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Standard General-Purpose Cobot

• SZGH-BCi12 — 12 kg Long-Arm High-Precision Cobot

• SZGH-BCi16 — 16 kg High-Precision Heavy-Load Cobot