| זְמִינוּת: | |
|---|---|
תיאור המוצר
ה- SZGH-BCi10 הוא סוס העבודה של משפחת הזרועות הבינוניות עד הגדולות מסדרת BC i - רובוט שיתופי בעל 6 צירים שהונדס עבור שילובי מערכות ומנהלי אוטומציה במפעל הזקוקים למטען של 10 ק'ג בטווח של 1,350 מ'מ מבלי לוותר על בטיחות שיתופיות. ביחס של טווח הגעה לעומס העולה על ביצועי הקובוטים בדרגת ההשוואה ביותר, ה-BCi10 מכסה תאי פלטיזציה, תת-הרכבה כבדה, מתקני ריתוך רובוטיים ושילוב תא ריסוס בקו מלא - הכל ללא גדר בטיחות, מה שמאפשר שיתוף פעולה אמיתי בין אדם לרובוט במרחבי עבודה מעורבים. הרובוט תומך בערימת התקשורת הפתוחה המלאה של SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (אופציונלי), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2, וארכיטקטורת קלט/פלט של 32 ערוצים (16 כללי + 16 מדורג בטיחות לכל כיוון) המתחבר ישירות ל-Siemens, ב-Outsubron Box או ב-Siemens.
פָּרָמֶטֶר |
מִפרָט |
דרגות חופש |
6 |
מטען |
10 ק'ג |
טווח הגעה (טווח זרוע) |
1,350 מ'מ |
הֲדִירוּת |
±0.1 מ'מ |
משקל גוף |
38.5 ק'ג |
מקסימום מהירות לינארית |
≤4.0 מטר/שניה |
דירוג IP |
IP54 |
כוח ממוצע |
500 W |
כוח שיא |
2,000 וואט |
הַרכָּבָה |
כל זווית |
מהירות J1 |
178°/s |
מהירות J2 |
178°/s |
מהירות J3 |
223°/s |
מהירות J4 |
178°/s |
מהירות J5 |
237°/s |
מהירות J6 |
237°/s |
טווח מפרקים (כל הצירים) |
±360° |
זיהוי התנגשות |
10 רמות (ניתן להגדרה) |
דירוג בטיחות |
PL=d, CAT 3 |
הסמכות |
CE / UL / KCs |
טמפרטורת סביבה |
0-50 מעלות צלזיוס |
לַחוּת |
25%–90% RH (לא מתעבה) |
ספק כוח |
100–240VAC, 50–60Hz |
פָּרָמֶטֶר |
BCi10 (סטנדרטי) |
BCk10 (קומפקטי) |
מידות |
380×350×265 מ'מ |
380×280×100 מ'מ |
מִשׁקָל |
15 ק'ג |
15 ק'ג |
דירוג IP |
IP43 |
IP43 |
הַרכָּבָה |
עומד על הרצפה |
תליה לקיר / ארון |
סוג I/O |
מִפרָט |
קלט דיגיטלי |
16 ערוצים (למטרה כללית) + 16 ערוצים (מדורג בטיחות) |
פלט דיגיטלי |
16 ערוצים (למטרה כללית) + 16 ערוצים (מדורג בטיחות) |
קלט אנלוגי |
4 ערוצים |
פלט אנלוגי |
4 ערוצים |
פלט כוח I/O |
24V DC, 3A מקסימום |
תמיכת איתות בטיחות |
עצירת חירום / דלת בטיחות / אות הפעלה |
יציאות תקשורת |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
דירוג IP של Control Box |
IP43 |
ספק כוח |
100–240VAC, 50–60Hz |
פָּרָמֶטֶר |
מִפרָט |
אוטובוס שדה |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
אוטובוס שדה אופציונלי |
Profinet |
SDK לתכנות |
C / C++ / Lua / Python |
רובוט OS |
ROS1 / ROS2 |
ממשק נוסף |
RS485 |
רוב הקובוטים בתעשייה שמגיעים למטען של 10 ק'ג בטווח זרוע של 1,350 מ'מ דורשים גדר בטיחות קשיחה, ומבטלים מיד את יתרון הגמישות של רובוט שיתופי. ה-BCi10 משיג אישור בטיחות PL=d, CAT 3 עם זיהוי התנגשות הניתן להגדרה ב-10 רמות, המאפשר פעולות מעורבות אמיתיות - מפעילים יכולים להזין חלקים ביד, לבדוק חלקי עבודה או לבצע שינויים במתקן בתוך מעטפת העבודה של הרובוט מבלי לעצור את הייצור. עבור שילובי מערכות המתכננים תאי ייצור גמישים, ביטול הגדר מפחית את טביעת הרגל ב-15-30%, מוריד את עלות בניית התאים ומקצר באופן דרמטי את זמן הקונפיגורציה מחדש בעת מעבר בין קווי מוצרים.
בתוך מקטע הרובוטים השיתופיים של 10 ק'ג, טווח הגעה של 1,350 מ'מ הוא הבחנה משמעותית. פלטפורמות מתחרות בטווח מטען זה מגיעות בדרך כלל לשיא של 1,200-1,300 מ'מ, מה שמגביל את יכולתן לטפל בדגמי משטחים גדולים, טווחי מסוע רחבים או תאים מרובי מתקנים מבלי למקם מחדש את בסיס הרובוט. טווח הגעה של 1,350 מ'מ של ה-BCi10, בשילוב עם טווח מפרקים של ±360 מעלות על כל ששת הצירים והרכבה בכל זווית, מאפשר לאינטגרטורים לכסות מעטפות עבודה גדולות יותר ממיקום בסיס אחד - הפחתת המספר הכולל של יחידות הרובוט הנדרשות בכל קו והורדת עלות האינטגרציה לחלק. עבור יישומי זרועות רובוטים שיתופיים בקנה מידה גדול בשילוב משטחים והרכבה כבדה, יתרון הישג זה מתורגם ישירות להחזר ROI מהיר יותר.
ה-BCi10 מיועד לאינטגרציה מהירה של מערכת. הארכיטקטורה הפתוחה של SZGH מספקת חבילת תיעוד מלאה של API, ממשקי Modbus ו-Profinet סטנדרטיים, ותמיכה ב-SDK עבור C, C++, Lua ו-Python - ארבע השפות הנפוצות ביותר בערימות תוכנות אוטומציה של היצרן. תמיכה מקורית ב-ROS1/ROS2 מאפשרת חיבור חלק לצינורות רובוטיקה מונחי ראייה ולשכבות תיאום רובוטים ניידים (AMR/AGV). פרופילי אינטגרציה מאומתים מראש זמינים עבור Siemens S7/TIA Portal, סדרת Omron NX/NY, Keyence vision, וחיישני כוח-מומנט ATI/Bota, כלומר רוב האינטגרטורים יכולים להשיג לחיצת יד ראשונית של PLC בתוך שעות, לא ימים. המערכת האקולוגית הפתוחה הזו היא הסיבה לכך שה-BCi10 הוא פלטפורמה מועדפת עבור שילובי מערכות הבונים קווי אוטומציה מרובי ספקים.
ה-I/O בעל דירוג הבטיחות של 16 ערוצים (16 DI + 16 DO, מדורג בטיחות) בתיבת הבקרה של BCi10 חורג הרבה מעבר ל-4-8 ערוצים בטיחות I/O האופייני לקובוטים קלים יותר. קיבולת זו תומכת בארכיטקטורות בטיחות מורכבות: לולאות עצירת חירום דו-ערוצית, ניטור נעילת דלתות בטיחות, זיהוי נוכחות מפעיל (באמצעות שטיח בטיחות או מסך אור), הפעלת/השבתה של לחיצות ידיים באמצעות רובוט עם מודולי בטיחות PLC, ותיאום בו-זמני של מספר אזורי בטיחות בתא בודד. עבור קווי רכב, אלקטרוניקה ולוגיסטיקה שבהם הסמכת PLC בטיחות היא דרישת הלקוח, חיבור של 16 ערוצי בטיחות מראש בתיבת הבקרה מסירה מחסום אינטגרציה גדול. קלט/פלט אנלוגי (4×AI, 4×AO) תומך בנוסף בממשק ישיר עם חיישני כוח, מתמרי לחץ ומסועים בעלי מהירות משתנה.
רכיבי הליבה של ה-BCi10 ממקור מקומי - כונני סרוו, מקודדים ויציקות מבניות המיוצרות בסין - מספקים שני יתרונות אסטרטגיים ללקוחות בדרום מזרח אסיה, דרום אסיה ואמריקה הלטינית: עלות אספקה של 20-35% מתחת לפלטפורמות אירופיות או יפניות דומות באותה דרגת מטען, וזמינות של חלקי חילוף מקומיים מובילים לזמן תחזוקה במקום ימים שמצמצם ימים. האחריות של SZGH ל-12 חודשים, בשילוב עם רשת מפיצים אזורית על פני 40+ מדינות, תומכת ביעדי החזר ROI בטווח של 6-12 חודשים עבור יישומים במחזור גבוה (פלטיזציה, הרכבה, ציפוי ריסוס) שבהם BCi10 יחיד מחליף בדרך כלל מפעילי 1.5-2 FTE. תצורת רובוט שיתופי ללא גדר בטיחות במשקל 10 ק'ג מפחיתה עוד יותר את עלות בניית התאים המופחתת בהשוואה לחלופות מגודרות.
תַעֲשִׂיָה |
משימה טיפוסית |
למה BCi10 |
ייצור כללי |
טיפול במכונה, טעינת/פריקה של חלקים, הרכבת משנה |
טווח הגעה של 1,350 מ'מ מכסה מיטת מכונה רחבה; הרכבה בכל זווית מתאימה לפריסת הקו הקיימת |
פלטיזציה ולוגיסטיקה |
ערימת קופסאות, משטח קרטון, בניית משטחים מעורבים של מק'ט |
מטען של 10 ק'ג + טווח הגעה של 1,350 מ'מ משיג דפוס משטח סטנדרטי ללא מיקום מחדש; מהירות J5/J6 גבוהה (237°/s) למחזורי שכבות מהירים |
חלקי רכב |
טעינת מתקן ריתוך, טיפול במסגרות משנה, העברת חלקים |
IP54 + PL=d CAT 3 עונה על דרישות תא הרכב; Profinet לאינטגרציה ישירה של SCADA |
ייצור אלקטרוניקה |
טיפול בפנל PCB גדול, הרכבת שלדה, פעולות התאמה בלחיצה |
פעולה משותפת תומכת ב-QC מוטבע מבלי לעצור את הרובוט; ממשק SDK Python משתלב עם MES/SCADA |
ריסוס וציפוי |
ספריי פריימר, מריחת איטום על לוחות גדולים |
טווח של 1,350 מ'מ + ±360° טווח כל הציר מכסה משטחי פאנל גדולים; IP54 מגן מפני ריסוס יתר של ציפוי |
הרכבה כבדה |
מכלול רכיבי מנוע, מכלול מסגרת מכשיר גדול |
מטען 10 ק'ג מטפל ברכיבים מבניים; אין גדר המאפשרת למפעיל שיתוף פעולה בהרכבה סמוכה |
תעשיות עדיפות מומלצות עבור BCi10: פלטיזציה ולוגיסטיקה, ייצור כללי, ייצור אלקטרוניקה (קווים משולבים ב-SI).
דֶגֶם |
מטען |
לְהַגִיעַ |
הֲדִירוּת |
הטוב ביותר עבור |
BCi10 ← אתה כאן |
10 ק'ג |
1,350 מ'מ |
±0.1 מ'מ |
קובוט כללי בטווח גדול, פלטיזציה, פלטפורמת SI |
BCi12 |
12 ק'ג |
1,250 מ'מ |
±0.03 מ'מ |
טווח הגעה גדול + דיוק גבוה: ריסוס, בדיקת רכב |
BCi16 |
16 ק'ג |
967.5 מ'מ |
±0.03 מ'מ |
הדיוק הגבוה ביותר + מטען כבד: הרכבת רכב, מוצרי לבן |
BCi20 |
20 ק'ג |
1,650 מ'מ |
±0.1 מ'מ |
ספינת דגל טווח הגעה מירבי: פלטינג כבד, הרכבה גדולה |
דֶגֶם |
מטען |
לְהַגִיעַ |
הֲדִירוּת |
BCi3 |
3 ק'ג |
590 מ'מ |
±0.02 מ'מ |
BCi5 |
5 ק'ג |
900 מ'מ |
±0.02 מ'מ |
BCk5 |
5 ק'ג |
900 מ'מ |
±0.02 מ'מ |
BCi7 |
7 ק'ג |
900 מ'מ |
±0.02 מ'מ |
צריך רובוט שיתופי (ללא גדר)? ├─ מטען ≤ 7 ק'ג → קחו בחשבון את BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ מטען 10–20 ק'ג (קבוצת זרועות בינונית עד גדולה): ├─ צריך את הטווח הגדול ביותר (≥1,600 מ'מ)? → BCi20 ├─ זקוק למטען הגבוה ביותר (20 ק'ג)? → BCi20 ├─ זקוק לדיוק הטוב ביותר (±0.03 מ'מ) + מטען כבד? │ ├─ זרוע קצרה בסדר (טווח של 967.5 מ'מ)? → BCi16 │ └─ זקוק לטווח הגעה גדול (1,250 מ'מ)? → BCi12 └─ צריך טווח הגעה גדול (1,350 מ'מ) ב-±0.1 מ'מ כללי? → BCi10 ✓ (אתה כאן)
בחר BCi10 כאשר: היישום שלך דורש זרוע קובוט של 10 ק'ג עם טווח של ≥1,300 מ'מ, כאשר ±0.1 מ'מ חוזרות מספיקה (פלטיזציה, ציפוי בהתזה, הרכבה כללית), ושם שילוב SI מהיר באמצעות SDK פתוח הוא בראש סדר העדיפויות.
'אני רוצה לשתף פרויקט אחרון שממחיש למה בנינו את ה-BCi10 כמו שבנינו. אינטגרטור מערכות שבסיסו בסבו, הפיליפינים - המנהל מתקן להרכבת שלדות PCB אלקטרוניות עם 12 קווים - הגיע אלינו לאחר הערכת שלושה מותגי קובוט אירופאים. המגבלה העיקרית שלהם: הם היו זקוקים לזרוע של 10 ק'ג שיכולה להגיע לטווח של 28 מ'מ ל-Skyve 1 או 28 מ'מ. ה-MES הקיים שלהם בתוך שבועיים, ובעלי אישור CE+UL לביקורת הלקוח. פרסנו שש יחידות BCi10 על פני שני קווים הושלמה תוך תשעה ימים - נקודות הקצה המתועדות של Python SDK עבור שליטה משותפת, סקר מצב I/O וביצוע מסלול פירושו שצוות התוכנה שלהם יכול לעבוד במקביל ל- Cycle מכני 31 שניות עם הפעלה של שלוש משמרות, הלקוח ציפה החזר בתוך שמונה חודשים עבור צוותי SI העוסקים בחלונות הפעלה הדוקים, הארכיטקטורה הפתוחה של ה-BCi10 אינה טענה שיווקית - זו הסיבה שפרויקטים כמו זה נשארים בלוח הזמנים.
מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026
ה-BCi10 מפעיל את פלטפורמת SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), שנבנתה במיוחד עבור פריסה תעשייתית שיתופית. הבקר כולל ליבת תנועה בזמן אמת עם אינטרפולציה של מסלול תת-מילישניות, המאפשרת ביצוע נתיב חלק במהירות של עד 4.0 מטר/שניה TCP ליניארית אפילו במהלך מהלכים מורכבים מתואמים רב-צירים. תליון ההוראה (מסך מגע של 7 אינץ', מדורג IP54) מספק פונקציות לימוד גרירה, תכנות נקודות ציון ובדיקת קלט/פלט בלחיצה אחת, המאפשרות למפעילים שאינם מומחים להגדיר משימות פשוטות של איסוף-ומקום ללא ידע בתכנות. עבור משתמשי SI מתקדמים, ה-GRC חושף API מלא בסגנון REST על Ethernet, מפות רישום של Modbus לאינטגרציה של PLC ופרופיל מכשיר Profinet (רישיון אופציונלי) התואם ל-Siemens TIA Portal V15+. הבקר תומך גם במודול משוב כוח-מומנט האופציונלי של SZGH עבור משימות הרכבה תואמות הדורשות ניטור כוח מגע עד לרזולוציית 1 N.
משתמשי BCk10 נהנים מאותן יכולות בקרה במבנה קומפקטי לתלייה על הקיר או על מסילת DIN (380×280×100 מ'מ), מה שהופך אותו למתאים במיוחד עבור תאים מוגבלי מקום, תאים משותפים המותקמים על פלטפורמות AGV, או התקנות מחודשות שבהן שטח ארונות רצפה אינו זמין.
C / C++ (ספרייה מקורית, זמן אחזור של <1 ms ב-Ethernet)
Lua (סקריפטים משובצים עבור לוגיקה של משימות על הבקר)
Python 3.x (הפופולרי ביותר עבור פרויקטי SI; תמיכה מלאה בסינכרון)
Ethernet (TCP/IP): ערוץ בקרה ראשי במהירות גבוהה
Modbus-RTU / Modbus-TCP: מיפוי אוגר PLC ישיר - 250+ אוגרים ממופים מראש המכסים מצבי משותף, תנוחת TCP, סטטוס I/O, קודי שגיאה
Profinet (אופציונלי): פרופיל מכשיר תואם TIA Portal של סימנס; חילופי נתונים מחזוריים בקצב עדכון של 1 אלפיות השנייה
RS485: שילוב מכשירים מדור קודם (סורקי ברקוד, חיישני משקל, לוחות HMI ישנים יותר)
חבילות ROS1 (Noetic) ו-ROS2 (Humble / Iron) מלאות זמינות דרך SZGH GitHub
דגמי URDF תואמי MoveIt2 מסופקים
תומך בממשקי פעולה סטנדרטיים של ROS-Industrial לביצוע מסלול
PLCs: סימנס S7-1200/1500, Omron NX/NJ, מיצובישי iQ-R
חזון: סדרת Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, מצלמת Basler + צינורות OpenCV
כוח/מומנט: ATI Gamma, Bota SensONE
רובוטים ניידים: MiR, Geek+ AMR דרך גשר נושא ROS
ייבוא szgh_sdk בתור זרוע רובוט = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do=1)=0
תיעוד מלא של API, פרויקטים לדוגמה ומדריכי הפעלה זמינים בכתובת szghtech.com . עבור חבילות אינטגרציה ספציפיות ל-SI (תוספת של סימנס TIA, קבצי השקה של ROS2, מפת רישום Modbus PDF), צור קשר עם הצוות הטכני של SZGH באמצעות export02@szghtech.com.
CE (התאמה אירופית): ה-BCi10 עומד בהנחיית המכונות של האיחוד האירופי (2006/42/EC) ובתקנים הרמוניים הרלוונטיים לבטיחות רובוטים בשיתוף פעולה. הסמכה זו נדרשת למכירה ופריסה חוקית בכל המדינות החברות באיחוד האירופי/EEA והיא מקובלת באופן נרחב כמדד בטיחות בסיסי על ידי יצרנים רב לאומיים ברחבי העולם.
UL (Underwriters Laboratories, ארה'ב): אישור UL מאשר שה-BCi10 נבדק באופן עצמאי כנגד תקני בטיחות חשמל בצפון אמריקה. נדרש לפריסה בארצות הברית ובקנדה, ומוכר כאות איכות על ידי צוותי רכש ברחבי העולם.
KCs (אישור קוריאה): סימון KCs מאשר התאמה לתקני החשמל והבטיחות הקוריאניים, המאפשר פריסה ישירה במתקני ייצור דרום קוריאניים ללא תהליכי אישור מקומיים נוספים.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): זהו דירוג הבטיחות הפונקציונלי של הרובוט - ההסמכה החשובה ביותר לפעולה משותפת ללא גדר בטיחות. PL=d פירושו שלפונקציית הבטיחות יש סבירות גבוהה לפעול כהלכה לפי דרישה (הסתברות ממוצעת לכשל מסוכן לשעה: 10⁻⁷ עד 10⁻⁶). CAT 3 פירושו שמערכת הבטיחות מתוכננת כך שתקלה בודדת אינה גורמת לאובדן תפקוד הבטיחות. בפועל, המשמעות היא שמעגלי זיהוי ההתנגשות, עצירת החירום ומעגלי ה-I/O הבטיחותיים של ה-BCi10 עומדים בדרישות לפריסה משותפת ברוב הערכות הבטיחות התעשייתיות ללא אמצעי הגנה מהונדסים נוספים - בכפוף להערכת סיכונים ספציפית לאתר כנדרש לפי ISO/TS 15066.
אחריות: 12 חודשים מהמסירה, מכסה ליקויי ייצור בזרוע הרובוט ובמערכת הבקרה. שותפי שירות אזוריים של SZGH מספקים תמיכה באתר ב-40+ מדינות.
שאלה 1: האם קובוט של 10 ק'ג ללא גדר בטיחות בטוח באמת למפעילים העובדים בקרבת מקום?
כן, כאשר פרוסים בהתאם להנחיות הבטיחות השיתופיות של רובוטים ב-ISO/TS 15066 והערכת סיכונים ספציפית לאתר. ה-BCi10 מחזיק באישור PL=d, CAT 3 (ISO 13849), שהוא התקן המוכר הבינלאומי לפונקציות בטיחות שיתופיות של רובוטים. זיהוי התנגשות בעל 10 רמות הניתן להגדרה מאפשר לכוון את הרגישות למשימה ולסביבת ההפעלה הספציפית. SZGH מספקת תבניות תיעוד להערכת סיכונים ומדריכי תצורת בטיחות ספציפיים ליישום עבור תרחישי פריסה נפוצים לרבות תאי משטחים, הרכבה וציפוי בהתזה.
ש 2: האם ה-BCi10 יכול להתחבר ישירות למערכת ה-PLC וה-SCADA הקיימת שלנו?
כֵּן. ה-BCi10 תומך ב-Modbus-RTU, Modbus-TCP ו-Profinet Fieldbus אופציונלי באופן מקורי. למעלה מ-250 אוגרי Modbus ממופים מראש מכסים מצבי משותף, מיקום TCP, מהירות, מצב קלט/פלט, קודי שגיאה ובקרת תוכניות - כלומר רוב ה-PLC של סימנס, אומרון או מיצובישי יכולים לקרוא את מצב הרובוט ולהנפיק פקודות תנועה ללא תוכנת ביניים מותאמת אישית. עבור משתמשי Siemens TIA Portal, SZGH מספקת קובץ GSD מוכן ותוספת לשילוב גרירה ושחרור. שילוב SCADA באמצעות OPC-UA זמין דרך ה-API של Ethernet.
ש 3: האם ניתן להגדיר את 16 ערוצי ה-I/O הבטיחותיים לאותות עצירת חירום ודלת בטיחות?
כֵּן. 16 ערוצי DI בדירוג בטיחות ו-16 ערוצי DO בדירוג בטיחות בתיבת הבקרה ניתנים להגדרה מלאה ותומכים בלולאות עצירת חירום דו-ערוציות (עומדות בדרישות EN ISO 13850), ניטור נעילת דלת/שער בטיחות, זיהוי נוכחות מפעיל (שטיח בטיחות, וילון אור), הפעלת/השבתה של לחיצות ידיים עם מודולים מבוססי מהירות הדק PLC בטיחות. תצורת I/O בטיחותית מבוצעת באמצעות אשף תצורת הבטיחות של תליון ה-teach או באמצעות ה-API להזמנת מערכת בטיחות אוטומטית. תיעוד מלא של IEC 62061/ISO 13849 עבור תת-מערכת ה-I/O הבטיחותי זמין לפי בקשה.
ש 4: האם הטווח של 1,350 מ'מ מספיק עבור דפוסי משטחים סטנדרטיים?
עבור דפוסים סטנדרטיים של מזרן EUR (1,200×800 מ'מ) ו-GMA-מזרן (1,219×1,016 מ'מ), טווח ההגעה של 1,350 מ'מ של ה-BCi10 מכסה את טביעת הרגל המלאה של המזרן מבסיס במיקום מרכזי כאשר הרובוט מותקן בגובה המתאים. עבור דפוסי משטחים גדולים יותר או כאשר מגיעים על פני עומק מלא של משטחים בתוספת גובה ערימה בו זמנית, מומלצת הדמיית הגעה בתוכנת התכנות הלא מקוונת של SZGH. ברוב תרחישי המזרן של ארגזים במשקל 25 ק'ג שנבדקו במעבדות היישום של SZGH, הזרוע בגודל 1,350 מ'מ מכסה פלטפון 4 שכבות על משטחי EUR ללא מיקום מחדש של הבסיס.
ש 5: עד כמה שלם תיעוד ה-SDK?
SZGH מספק תיעוד מלא של ממשק API (C/C++/Lua/Python), המכסה כל קריאת פונקציה עם תיאורי פרמטרים, סוגי החזרות, קודי שגיאה ודוגמאות עובדות. חבילת התיעוד כוללת מדריך הפעלה, PDF של מפת רישום של Modbus, קבצי README של חבילת ROS, פרויקטים לדוגמה עבור יישומים נפוצים (בחירה-ומקום, פלטיזציה, מעקב אחר מסועים, הרכבה מונחית בכפייה), ומדריך לפתרון בעיות. התיעוד מתוחזק באנגלית, סינית וספרדית. עדכונים משוחררים עם כל גרסת קושחה. גש לפורטל התיעוד דרך szghtech.com או צור קשר export02@szghtech.com עבור חבילת שילוב SI.
ש6: מהן דרישות ההרכבה ומפרטי תיקון הבסיס?
זרוע ה-BCi10 (38.5 ק'ג) מתנוססת באמצעות דפוס אוגן סטנדרטי ISO 9283 עם ברגים M8 (6×, עיגול ברגים 50 מ'מ). הרכבה בכל זווית - רצפה, קיר, תקרה ונטייה - נתמכת ללא הורדת מטען. הבסיס חייב להיות מסוגל להתמודד עם כוחות התגובה הנוצרים במטען ובמהירות מרביים; SZGH מספקת מסמך הנחיות לתכנון בסיס המפרט דרישות קשיחות מינימליות למבני בסיס בטון, פלדה ואלומיניום. תיבת הבקרה BCi10 (רצפה, 380×350×265 מ'מ) דורשת טביעת רגל של 230×230 מ'מ, או שהבקר הקומפקטי BCk10 (380×280×100 מ'מ) יכול להיות מותקן על הקיר כדי לבטל לחלוטין את דרישות שטח הרצפה.
ש7: מה מצב חלקי החילוף ושירות לאחר המכירה?
SZGH מחזיקה מלאי חלקי חילוף אזורי במוקדי מפתח בדרום מזרח אסיה, דרום אסיה, אירופה ואמריקה הלטינית. פריטי לבוש נפוצים (אטמי קצה היד, כבלי תליון לימוד, בלוקים קלט/פלט) זמינים בדרך כלל מהמלאי האזורי תוך 3-5 ימי עסקים. מכלולים מכניים עיקריים (מודולים משותפים) זמינים ממפעל שנזן עם זמן אספקה סטנדרטי של הובלה אווירית של 5-7 ימי עסקים לרוב היעדים. שירות באתר זמין דרך רשת שותפי השירות המורשים של SZGH ב-40+ מדינות. אבחון מרחוק באמצעות Ethernet API מאפשר למהנדסי SZGH לבצע אבחון תקלות, עדכוני קושחה והתאמת פרמטרים ללא ביקור פיזי באתר עבור רוב הבעיות הקשורות לתוכנה.
ש8: מהו ציר הזמן הטיפוסי של החזר ROI עבור פריסת BCi10?
ביישומי מחזור גבוה (פלטיזציה, הרכבה, טיפול במכונה) המפעילים שתיים או שלוש משמרות, ה-BCi10 בדרך כלל משיג החזר תוך 6-12 חודשים. גורמי העלות העיקריים הם: מחיר יחידת רובוט + עלות אינטגרציה (מופחת על ידי SDK פתוח ופרופילי PLC מאומתים מראש), עקירת עלות עבודה (BCi10 מחליף בדרך כלל 1.5-2 FTE בפעולה של שלוש משמרות), ותדירות קונפיגורציה מחדש של התא (אין גדר בטיחות מפחיתה את זמן ההחלפה והעלות באופן משמעותי). SZGH מספק גיליון עבודה לחישוב החזר ROI על פי בקשה, הניתן להתאמה אישית לעלויות עבודה ספציפיות, זמני מחזור ותרחישי אינטגרציה.
אֶלֶקטרוֹנִי |
|
וואטסאפ |
|
אֲתַר אִינטֶרנֶט |
בקש גליון נתונים BCi10, גיליון עבודה של החזר ROI או חבילת אינטגרציה של SI. הצוות הטכני שלנו עונה תוך יום עסקים אחד.
SZGH-BCi12 — רובוט שיתופי במשקל 12 ק'ג, טווח הגעה של 1,250 מ'מ, דיוק של ±0.03 מ'מ
SZGH-BCi16 — רובוט שיתופי במשקל 16 ק'ג, דיוק גבוה ±0.03 מ'מ, מכלול רכב
SZGH-BCi20 — רובוט שיתופי במשקל 20 ק'ג, טווח הגעה של 1,650 מ'מ, קובוט כבד ספינת דגל
SZGH-BCi7 — רובוט שיתופי במשקל 7 ק'ג, טווח של 900 מ'מ, סדרת זרועות קלות
התוכן ריק!
23-07-2026 1135
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-18 29
בקר כרסום CNC SZGH Catalog.pdf.pdf
2026-06-17 7
SCARA Robot White Paper.pdf
2026-06-11 24
SZGH-Collaborative-R
2026-06-10 73
Shenzhen Guanhong Technology - Brochure Motor Servo 2025.4.pdf
2026-05-11 48
CNC MACHINE TOOL CATALOG.pdf
SZGH - מומחה לשדרוג אוטומציה בייצור עבור חברות קטנות ובינוניות
צור קשר