SZGH-BCi12 | רובוט שיתופי 12 ק'ג — טווח הגעה של 1,250 מ'מ + דיוק ±0.03 מ'מ

SZGH-BCi12: רובוט שיתופי 12 ק'ג בעל טווח הגעה גדול ובדיוק גבוה עבור יישומי תהליך תובעניים

ה- SZGH-BCi12 נבנה במיוחד עבור יישומים שבהם איכות התהליך דורשת דיוק נתיב ברמת המיקרון על פני מעטפת עבודה גדולה - ריסוס וציפוי על לוחות מרכב מורכבים, הרכבה דיוק גבוהה על פני מתקנים רחבים, בדיקת מימדים של חלקים בפורמט גדול וריתוך על מסגרות משנה גדולות מדי. עם מטען של 12 ק'ג, יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ ורדיוס עבודה של 1,250 מ'מ, ה-BCi12 נותן מענה לפער ספציפי בשוק הרובוטים השיתופיים: רוב הקובוטים בעלי דיוק גבוה (±0.02-0.03 מ'מ) מגיעים לכל היותר בטווח של 800-1,000 מ'מ, תוך טווח הגעה מדוייק של רוב הקובוטים. ה-BCi12 פותר את הקונפליקט הזה, מה שהופך אותו לפלטפורמה המועדפת על ספקי רכב ברמה 1, מהנדסי יישומי ציפוי ומשלבי מערכות הבונים קווים קריטיים באיכות תערובת גבוהה, שבהם הן הדיוק והן טווח הגעה אינם ניתנים למשא ומתן. ערימת האינטגרציה הפתוחה המלאה של SZGH - SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (אופציונלי), ROS2 ו-32 ערוצים I/O - מבטיחה שה-BCi12 מתחבר בצורה חלקה לארכיטקטורות מפעל מורכבות מהיום הראשון.

מפרט מלא

זרוע רובוט - SZGH-BCi12

תיבת בקרה

מפרט I/O של תיבת בקרה

תקשורת ותוכנה

5 יתרונות ליבה של BCi12

ללא גדר בטיחות - פעולה משותפת של 12 ק'ג בסביבות עתירות תהליכים

השגת בטיחות שיתופית PL=d, CAT 3 במטען של 12 ק'ג היא תובענית מבחינה טכנית ונדירה מבחינה מסחרית. רוב הרובוטים המטפלים במשקל 12 ק'ג דורשים גידור בטיחותי, וזה בעייתי במיוחד עבור יישומי ציפוי ובדיקה שבהם מפעילים צריכים גישה כדי להתאים חלקים, לנקות מתקנים או לבצע בדיקות איכות מוטבעות. זיהוי התנגשות של 10 רמות של ה-BCi12, בשילוב עם ניטור מהירות וכוח הניתנים להגדרה, מאפשר פעולה אמיתית של סביבת עבודה מעורבת: טכנאי ציפוי יכולים להתקרב לרובוט במהלך מחזורי ללא ריסוס, ומפקחי איכות יכולים להציב מדידים או להסיר חלקי דגימה ללא עצירה מלאה של התא. יכולת שיתוף פעולה זו אינה מקרית - היא מתוכננת מרמת המפרק ומעלה, והיא מאושרת לאותו תקן PL=d, CAT 3 כמו שאר סדרת BC i.

טווח הגעה גדול + דיוק גבוה: ±0.03 מ'מ ב-1,250 מ'מ - ייחודי בשוק

זהו המבדיל הייחודי של ה-BCi12 בגזרת הרובוטים השיתופיים במשקל 12 ק'ג. השגת יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ בטווח של 1,250 מ'מ דורשת דיוק בכל רמה מכנית: מפחיתי כונן הרמוניים עם נגיעה מינימלית, מקודדים ברזולוציה גבוהה בכל מפרק, פיצוי תרמי בבקר התנועה, וקשיחות מבנית המספיקה להגבלת עיוות אלסטי בהרחבה מלאה בעומס. SZGH משיגה זאת באמצעות עיצוב מודול משותף של הדור הרביעי, מאומת על פני 100,000+ מבחני סיבולת מחזוריים. לצורך בדיקת רכב, ה-BCi12 יכול למקם מחדש חיישן ראייה או בדיקת מדידה על פני קשת עבודה של 1,250 מ'מ ולחזור לכל מיקום ייחוס עם דיוק של ±0.03 מ'מ - מה שמאפשר עקיבות ממדי העומדת בדרישות תהליך האיכות של רכב IATF 16949. עבור ריסוס של פאנלים גדולים, אותו דיוק מייצר עובי שכבה עקבי על פני לוחות גוף רחבים, ומפחית את בזבוז החומר ושיעורי העיבוד מחדש.

מערכת פתוחה - SI-Ready עבור קווי תהליכים מורכבים

לקוחות יישום התהליך של ה-BCi12 מפעילים בדרך כלל ארכיטקטורות מפעל מורכבות: תאי ריסוס עם מערכות אספקת צבע מבוקרות PLC, קווי בדיקה לרכב עם תיאום מערכת ראייה ומדידה, ותאי ריתוך מרובי רובוטים הדורשים תנועה מסונכרנת. הארכיטקטורה הפתוחה של SZGH מתייחסת ישירות למורכבות הזו. Modbus-TCP ו-Profinet Fieldbus אופציונלי מספקים פרוטוקולי לחיצת יד סטנדרטיים עבור PLCs אספקת צבע, בקרי ראייה וטריגרים של מערכת מדידה. ה- Python SDK עם תמיכה אסינכרון מאפשר למהנדסי אינטגרציה לבנות היגיון תיאום מונחי אירועים בין ה-BCi12 לציוד במעלה הזרם/מורד הזרם ללא תוכנת ביניים קניינית. חבילות ROS2 מאפשרות אינטגרציה מקורית עם מערכות ראייה תלת מימדיות (אור מובנה, מצלמות סטריאו) לביצוע נתיב מתוקן בהדרכה בריסוס ובדיקה.

קלט/פלט בטוח עם 16 ערוצים - קריטי לבטיחות מרובת אזורים בתאי תהליך

יישומי תהליכים - במיוחד ציפוי ריסוס - כוללים מספר תחומי בטיחות בו-זמנית: נעילות כיבוי אש של תא ריסוס, אזעקות ניטור ריכוז ממס, מעגלי נעילת אוורור, שערי גישה למפעיל, ואותות הפעלה/השבתה של רובוט מבקר מערכת אספקת הצבע. 16-ערוצים I/O בדירוג בטיחות של BCi12 (16 DI + 16 DO, מדורג בטיחות) מספק יכולת מספקת כדי לחבר את כל פונקציות הבטיחות הללו לארכיטקטורת בטיחות מאושרת אחת ללא מודול הרחבת ממסר בטיחות חיצוני. זה מפחית את BOM התא, מפשט את תיעוד אימות הבטיחות ומבטל מצבי כשל פוטנציאליים המוכנסים על ידי חיווט בין-מודולים. 4 ערוצי הכניסה האנלוגיים תומכים בנוסף בקריאה ישירה של חיישני לחץ (לניטור חרוזי איטום) או חיישני צמיגות (לבקרת איכות הצבע) ללא מודול I/O אנלוגי חיצוני.

החזר ROI של 6-12 חודשים - איכות דיוק בעלות רכיב מקומי

בתעשיות הרכב והתהליכים, רובוטים מדויקים מיצרנים אירופאים או יפניים נושאים פרמיית מחיר משמעותית. רכיבי הליבה של ה-BCi12 ממקור מקומי מספקים ביצועים של ±0.03 מ'מ במחיר מערכת שבדרך כלל 25-40% מתחת לפלטפורמות האירופיות המתחרות במפרטי דיוק ומטען שווה ערך. עבור ספקי רכב ברמה 1 וחנויות ציפוי חוזים בשווקים מתעוררים - דרום מזרח אסיה, דרום אמריקה, דרום אפריקה - מבנה העלויות הזה הופך את שילוב הקובוטים ברמת דיוק גבוהה לכדאית מבחינה כלכלית עבור קווי ייצור בינוניים, שבעבר לא יכלו להצדיק את ההשקעה. עם שיעורי מחזור אופייניים לבדיקת רכב והרכבה (600–1,200 חלקים/משמרת), ניתן להשיג תקופות החזר של 6–12 חודשים. מפרט של רובוט שיתופי של 12 ק'ג ±0.03 מ'מ שדרש בעבר השקעה של 100,000 €+ נגיש כעת בנקודת עלות נמוכה משמעותית.

תרחישי יישום

תעשיות עדיפות מומלצות עבור BCi12: ריסוס וציפוי, בדיקת חלקי רכב, הרכבה מורכבת.

מדריך השוואת סדרות ובחירה

BC i Series - קבוצת זרועות בינונית עד גדולה

BCi12 לעומת BCi16 - מדריך החלטות

עץ החלטה

צריך טווח הגעה גדול (≥1,200 מ'מ) ודיוק גבוה (±0.03 מ'מ)? → BCi12 ✓ (שילוב ייחודי בקבוצת זרועות בינונית-גדולה) צריך ±0.03 מ'מ אבל להגיע ל-≤1,000 מ'מ מקובל + צריך עומס גבוה יותר (16 ק'ג)? → BCi16 צריך טווח הגעה מקסימלי (1,650 מ'מ), ±0.1 מ'מ בסדר? → BCi20 צריך טווח הגעה גדול (1,350 מ'מ), ±0.1 מ'מ בסדר, עדיפות מטען נמוכה יותר? → BCi10

פרספקטיבה של לקוח - פאני חן, מנכ'לית SZGH

'אחת השיחות הנפוצות ביותר שיש לי עם ספקי רכב ברמה 1 היא על הפשרה בין דיוק מול טווח הגעה ברובוטים שיתופיים. לקוח בדרבן, דרום אפריקה - חנות לציפוי ריסוס חוזה המשרתת יצרני ציוד מקורי של רכבים - הגיע אלינו בדיוק עם הבעיה הזו. הם החלו ליישם פריימר על לוחות דלתות במידות של עד 1,100 מ'מ המדויק ביותר בכל הממדים הארוכים ביותר שלהם. (±0.03 מ'מ בנתיב עבור שכבה עקבית) או גדול מספיק (1,200+ מ'מ לכסות את הפאנל המלא), אבל לא את שניהם. התקנו ארבע יחידות BCi12 בתא הריסוס שלהם, קצב העיבוד שלהם לאי התאמה של עובי המעיל ירד מ-8.2% ל-1.4% צריכת הממסים יותר מחובר לבקר אספקת צבע Dürr שלהם ללא מתאם פרוטוקול מותאם אישית אחד. זו בדיוק הבעיה ש-BCi12 תוכנן לפתור - ומדוע דיוק וטווח הגעה אינם ניתנים למשא ומתן עבור הרובוט הזה.

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

מערכת בקרה

ה-BCi12 מפעיל את פלטפורמת ה-SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) עם קושחת תנועה דיוק משופרת. ה-GRC מיישם החלקת מסלול מסדר רביעי ואלגוריתמי פיצוי תרמי בזמן אמת השומרים על דיוק נתיב של ±0.03 מ'מ על פני מעטפת הטווח המלא של הרובוט לאורך ריצות ייצור מרובות שעות - קריטי עבור יישומי ציפוי בהתזה שבהם סחיפה תרמית ממנועי מפרקים עלולה לפגוע בעקביות הנתיב לאורך זמן. תליון ההוראה (מסך מגע 7 אינץ', מדורג IP54) כולל מצב ייעודי לתכנות נתיב תהליך עם עריכת נתיב עקומת ספליין, המאפשר יצירת נתיב ציפוי וריתוך ללא תכנות מקוון של CAD לרובוט ברוב המקרים. עבור גיאומטריות משטח מורכבות, תוכנת התכנות הלא מקוונת של SZGH (תואמת RoboDK ו- Delfoi לייבוא ​​נתיב ציפוי) מאפשרת יצירת נתיבים ממודלים של CAD וחיזוי זמן מחזור מאומת של סימולציה לפני פריסה.

הבקר תומך במודול הפלט האנלוגי האופציונלי של SZGH לשליטה ישירה על אותות הדק של אקדח ריסוס ומווסת זרימת צבע באמצעות ממשק 4 ערוצים AO, המאפשר שליטה מלאה בתהליך ציפוי בלולאה סגורה מבקר יחיד. שילוב משוב כוח-מומנט (אופציונלי) תומך בפעולות מגע תואמות ליישום חרוזי איטום הדורשים כוח מגע עקבי על פני משטחים לא אחידים.

SDK ושילוב מפתחים

שפות נתמכות

• C / C++ (ספרייה מקורית, זמן אחזור של <1 ms ב-Ethernet)

• Lua (סקריפטים משובצים, משמש ללוגיקה של רצף ציפוי בבקר)

• Python 3.x (תמיכה אסינכרון עבור תיאום תהליכים מונע אירועים)

פרוטוקולי תקשורת

• Ethernet (TCP/IP): ערוץ בקרה ראשי במהירות גבוהה

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: מיפוי אוגר PLC סטנדרטי - 250+ אוגרים ממופים מראש

• Profinet (אופציונלי): תואם לפורטל סימנס TIA; חילופי נתונים מחזוריים של 1 ms - קריטי להפעלת אקדח ריסוס מסונכרן

• RS485: בקרי אקדח צבע, לוחות HMI מדור קודם, חיישני זרימה

שילוב ROS

• חבילות ROS1 (Noetic) ו-ROS2 (Humble / Iron).

• MoveIt2 URDF עם גיאומטריית התנגשות לקינמטיקה של BCi12

• ROS2-ממשק פעולה מסלול תעשייתי

• שילובים שנבדקו: אור מובנה בתלת מימד (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

שילוב של צד שלישי (מאומת מראש)

• PLCs: סימנס S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• מערכות ציפוי: ממשק בקרת Dürr EcoGun / EcoBell (דרך Profinet/Modbus)

• מדידה: ממשק הדק משושה, Zeiss CMM; Keyence LJ-X8000 פרופיל לייזר

• כוח/מומנט: ATI Gamma, Bota SensONE (בקרת כוח חרוזי איטום)

דוגמה ל-Quick-Start Python

ייבוא szgh_sdk כזרוע רובוט = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300) ערך מהירות._0,400)(channel=200)(channel=200) הגדר את אות זרימת אקדח הריסוס

תיעוד מלא של API ומדריכי שילוב יישומי תהליכים זמינים בכתובת szghtech.com . עבור חבילות SDK ליישום ציפוי (Spline API של נתיב ריסוס, דוגמאות בקרת זרימת צבע אנלוגית), צור קשר export02@szghtech.com.

אישורי בטיחות - שפה פשוטה

CE (התאמה אירופית): BCi12 עומד בדרישות המכונות של האיחוד האירופי 2006/42/EC ובתקני בטיחות רובוטים שיתופיים מותאמים. נדרש לפריסה של האיחוד האירופי; מקובל באופן נרחב בעולם כמדד בטיחות בסיס בשרשרת אספקה ​​לרכב.

UL (מעבדות החתמים): אישור בטיחות חשמל עצמאי בצפון אמריקה. נדרש לפריסה בארה'ב/קנדה; מוכר על ידי יצרני OEM רכב רב לאומיים בדרישות הסמכת ספקים.

KCs (אישור קוריאה): מאשרת התאמה לתקני חשמל ובטיחות קוריאניים לפריסה ישירה בפעולות ייצור קוריאניות ושל ספקים מקוריים הקשורים ל-OEM ברחבי העולם.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): דירוג בטיחות שיתופי הליבה. PL=d פירושו שהסתברות לכשל מסוכן היא בין 10⁻⁷ ל-10⁻⁶ לשעה - רמת הביצועים השנייה בגובהה עבור פונקציות בטיחות. CAT 3 אומר שהארכיטקטורה סובלת כשל של רכיב בודד מבלי לאבד את פונקציית הבטיחות. עבור סביבות ציפוי בהתזה, שבהן גישת המפעיל במהלך מחזורי הציפוי חייבת להיות מבוקרת בקפדנות, אך מפעילים זקוקים לגישה תכופה לצורך טעינת חלקים, התאמת מתקן ופעולות שינוי צבע, רמת הסמכה זו היא המינימום המומלץ על ידי מבקרי בטיחות רכב. ה-BCi12 עומד בדרישה זו באופן מקורי, ומפשט את אימות הבטיחות עבור ביקורת לקוחות רכב.

אחריות: 12 חודשים מהמסירה, מכסה ליקויי ייצור בזרוע הרובוט ובמערכת הבקרה. שותפי שירות אזוריים ב-40+ מדינות.

שאלות נפוצות

שאלה 1: האם קובוט במשקל 12 ק'ג ללא גדר בטיחות בטוח בסביבת ציפוי בהתזה?

כן, בכפוף להערכת סיכונים ISO/TS 15066 עבור היישום הספציפי. ה-BCi12 מוסמך PL=d, CAT 3 (ISO 13849) עם זיהוי התנגשות ב-10 רמות. בסביבות ציפוי בהתזה, ארכיטקטורת ה-I/O הבטיחותית של 16 ערוצים מאפשרת שילוב של נעילות כיבוי אש בתא, אזעקות ניטור ממס, אותות מצב אוורור וזיהוי נוכחות של מפעיל בארכיטקטורת בטיחות מאושרת אחת. SZGH מספקת מדריכי תצורת בטיחות ספציפיים ליישום עבור סביבות ציפוי, כולל גיאומטריות מומלצות של אזורי בטיחות ופרופילי הפחתת מהירות עבור אזורי שיתוף פעולה בין בני אדם בצמוד לתאי ריסוס.

ש 2: האם ה-BCi12 יכול להשתלב עם בקר אספקת הצבע הקיים שלנו (Dürr, Nordson וכו')?

כֵּן. ממשק Profinet של ה-BCi12 (אופציונלי) מספק את נתיב האינטגרציה הישיר ביותר עם מערכות Dürr EcoGun/EcoBell ובקרי Nordson המשתמשים ב-Profinet I/O. עבור בקרי צבע מבוססי Modbus, ממשק Modbus-TCP הסטנדרטי עם יציאות אנלוגיות (AO 4 ערוצים) מטפל בהפעלת אקדח ריסוס, בקרת קצב זרימה ואותות לחץ המוליך. מערכת האירועים האסינכרוניים של Python SDK מאפשרת רצף מסונכרן בין התקדמות נתיב הרובוט ואירועי בקרת מסירת צבע. SZGH מספקת פרופיל אינטגרציה של Dürr שנבדק מראש על פי בקשה.

ש 3: כיצד דיוק של ±0.03 מ'מ משפיע על איכות הציפוי לעומת קובוט רגיל?

בציפוי בהתזה, יכולת החזרה של נתיב שולטת ישירות באחידות עובי סרט הציפוי. קובוט עם חזרות של ±0.1 מ'מ בהרחבה מלאה מציג סטיית נתיב של עד 0.2 מ'מ בין מעברים - מקובל עבור ציפויים גסים אך אינו מספיק עבור פריימר/ציפוי עליון לרכב, לכה רהיטים או ציפוי קונפורמי אלקטרוני שבו סובלנות עובי הסרט היא ±5-15 מיקרומטר. יכולת החזרה של ±0.03 מ'מ של ה-BCi12 מפחיתה את הסטייה של נתיב מחזור למחזור ב-3×, ומתורגמת לעובי סרט עקבי יותר, צריכת חומרים נמוכה יותר (8-15% הפחתה בבדיקות ריסוס טיפוסיות לרכב), ופחות מחזורי עיבוד חוזרים מעובי שכבה לא תואם.

ש 4: האם יש פשרה בין מהירות מול דיוק עם ה-BCi12?

כל 6 הצירים שומרים על יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ על פני כל טווח המהירות עד למהירות ה-TCP הליניארית המקסימלית של 3.0 מ'ש. אין 'מצב דיוק' עם מהירות מופחתת - ה-BCi12 נועד לשמור על דיוק זה במהירויות ייצור. עבור מקטעי הנתיב בעלי הדיוק הגבוה ביותר (מיקום בדיקת מדידה או יישום חרוז איטום מדויק), הפחתת המהירות עוד יותר ל-50-200 מ'מ/שנייה משפרת את הדיוק הדינמי מעבר למפרט החזרה הסטטי. מהירות J3 של 267°/s מאפשרת מיקום מהיר בין נתיבי תהליך מבלי לפגוע בזמן המחזור.

ש 5: איך ה-BCi12 בהשוואה ל-BCi16 עבור יישומי הרכבה לרכב?

ההבדל העיקרי הוא טווח הגעה לעומת מטען. ה-BCi12 (טווח של 1,250 מ'מ, 12 ק'ג, ±0.03 מ'מ) מעולה עבור יישומים הדורשים כיסוי רחב - בדיקת לוח גדול, ריסוס רב נקודות על פני לוחות גוף רחבים, או משימות הרכבה המשתרעות על טביעות רגל גדולות של מתקן. ה BCi16 (טווח הגעה של 967.5 מ'מ, 16 ק'ג, ±0.03 מ'מ) הוא הבחירה הטובה ביותר כאשר עומס מרבי (עבור מכשירי קצה כבדים יותר או חלקים כבדים) הוא בעדיפות וטווח הגעה מתחת ל-1,000 מ'מ מקובל. שניהם משיגים את אותו דיוק של ±0.03 מ'מ. עיין בדף המוצר של BCi16 להשוואה מפורטת זה לצד זה.

ש6: מהן דרישות הבסיס וההרכבה עבור ה-BCi12?

ה-BCi12 (משקל גוף של 40 ק'ג) מותקן באמצעות אוגן ISO 9283 עם ברגים M8 (6×, עיגול ברגים 50 מ'מ). הרכבה בכל זווית - רצפה, קיר, תקרה, משופעת - נתמכת ללא הורדת עומס המטען, מה שמאפשר הרכבה עילית בתאי ריסוס שבהם שטח הרצפה מוגבל. מדריך העיצוב הבסיסי של SZGH מפרט דרישות קשיחות מינימליות לרפידות בטון, מסגרות צינורות פלדה ועמודי מיקום רובוטים. בסביבות ריסוס, כל המשטחים החיצוניים הם בדירוג IP54; אטמי מפרקים מדורגים עבור סביבות עמידות לממסים.

ש7: איזו תמיכה לאחר המכירה זמינה ליישומי ציפוי ומכוניות?

SZGH מספקת תמיכה בהזמנה ספציפית ליישום עבור פרויקטים של ציפוי ושילוב רכב, כולל סיוע בתכנות נתיב ריסוס, אינטגרציה של חיישני כוח-מומנט ותבניות תיעוד תהליך מדידה של IATF 16949. שותפי שירות אזוריים שומרים על מלאי של חלקי חילוף נפוצים עם אספקה ​​טיפוסית של 3-5 ימי עסקים. עבור לקוחות שרשרת אספקת רכב הזקוקים להליכי תחזוקה מתועדים, SZGH מספקת מדריך תחזוקה מלא באנגלית, סינית וספרדית.

ש 8: מהו הצפי להחזר ה-ROI עבור יישום ציפוי BCi12 או בדיקה?

עבור ציפוי ריסוס לרכב (בדרך כלל 600-1,000 לוחות למשמרת), BCi12 המחליף את פעולות הריסוס הידניות משיג בדרך כלל החזר תוך 8-12 חודשים, מונע על ידי עקירה בעלויות העבודה, חיסכון בחומרים (8-15% הפחתת ממס מבקרת נתיב דיוק) ועלות עיבוד חוזרת מופחתת (2-7% הפחתה של כיסוי שאינו תואם). עבור יישומי בדיקת מימדים, שבהם BCi12 מחליף זמן מפעיל CMM ייעודי בזרימות עבודה של חלקים גדולים, ההחזר הוא בדרך כלל 6-10 חודשים. SZGH מספקת מודל ROI הניתן להתאמה אישית עבור יישומי ציפוי ובדיקה - צור קשר export02@szghtech.com.

צור קשר וקבל הצעת מחיר

בקש גליון נתונים BCi12, חבילת אינטגרציה של יישומי ציפוי או גליון עבודה של החזר ROI. מענה צוות טכני תוך יום עסקים אחד.

מוצרים קשורים

• SZGH-BCi10 — רובוט שיתופי במשקל 10 ק'ג, טווח הגעה של 1,350 מ'מ, קובוט כללי עם טווח הגעה גדול

• SZGH-BCi16 — רובוט שיתופי במשקל 16 ק'ג, דיוק של ±0.03 מ'מ, מכלול רכב

• SZGH-BCi20 — רובוט שיתופי במשקל 20 ק'ג, טווח הגעה של 1,650 מ'מ, קובוט כבד ספינת דגל

• SZGH-BCi7 — רובוט שיתופי במשקל 7 ק'ג, טווח של 900 מ'מ, סדרת זרועות קלות