בַּיִת » זרוע רובוט » רובוט שיתופי » SZGH-BCi16 | רובוט שיתופי במשקל 16 ק'ג - דיוק גבוה של ±0.03 מ'מ, מטען כבד, ללא גדר בטיחות

טְעִינָה

SZGH-BCi16 | רובוט שיתופי במשקל 16 ק'ג - דיוק גבוה של ±0.03 מ'מ, מטען כבד, ללא גדר בטיחות

ה-BCi16 מחזיק בעמדה הייחודית בתוך קבוצת הזרועות האמצעית לגדולה מסדרת BC i בתור הרובוט עם יחס המטען-לדיוק הגבוה ביותר. עם מטען של 16 ק'ג עם יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ ו-PL=d, בטיחות שיתופית CAT 3, הוא נותן מענה ליישומי הרכבה כבדים קריטיים לדיוק שאף קובוט אחר במעמד זה אינו מטפל בהם ללא גדר בטיחות.
זְמִינוּת:
כפתור שיתוף בפייסבוק
כפתור שיתוף בטוויטר
כפתור שיתוף קו
כפתור שיתוף wechat
כפתור שיתוף linkedin
כפתור שיתוף pinterest
כפתור שיתוף בוואטסאפ
שתף את כפתור השיתוף הזה

תיאור המוצר

SZGH-BCi16: הדיוק הגבוה ביותר + המטען הכבד ביותר במחלקת הביניים - אין צורך בגדר בטיחות

ה- SZGH-BCi16 מתוכנן עבור סביבות ייצור שבהן החלקים כבדים וסובלנות המיקום הדוקה - מכלול רכיבי מערכת הנעה לרכב, מוצרים לבנים (תוף מכונת כביסה, מדחס, מכלול מנוע), הידוק מדויק על תת-מכלולים מבניים, ופעולות מתקנים כבדים בייצור ציוד אלקטרוניקה ואנרגיה. עם מטען של 16 ק'ג עם יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ, ה-BCi16 תופס נישה צרה אך חשובה מבחינה מסחרית: הוא מספק את הדיוק של קובוט קל בעל דיוק גבוה עם קיבולת מטען של רובוט תעשייתי מסורתי, והכל בתוך ארכיטקטורת בטיחות שיתופית המבטלת את גדר הבטיחות. עבור מנהלי אוטומציה של מפעלים בתחום הרכב Tier 1 ומוצרים לבנים שצריכים לפרוס רובוט שיתופי של 16 ק'ג עם דיוק של ±0.03 מ'מ על רצפת החנות לצד מפעילים, ה-BCi16 הוא התשובה הישירה. ערימת האינטגרציה המלאה של SZGH - 32 ערוצים I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 - מבטיחה חיבור חלק ל-PLC מורכבים לייצור רכב ומכשירי חשמל מהיום הראשון.

SZGH-BCi16 רובוט שיתופי 16 ק'ג (6).jpg

מפרט מלא

זרוע רובוט - SZGH-BCi16

פָּרָמֶטֶר

מִפרָט

דרגות חופש

6

מטען

16 ק'ג

טווח הגעה (טווח זרוע)

967.5 מ'מ

הֲדִירוּת

±0.03 מ'מ

משקל גוף

38 ק'ג

מקסימום מהירות לינארית

≤3.0 מטר/שניה

דירוג IP

IP54

כוח ממוצע

600 W

כוח שיא

2,000 וואט

הַרכָּבָה

כל זווית

מהירות J1

178°/s

מהירות J2

178°/s

מהירות J3

267°/s

מהירות J4

237°/s

מהירות J5

178°/s

מהירות J6

178°/s

טווח מפרקים (כל הצירים)

±360°

זיהוי התנגשות

10 רמות (ניתן להגדרה)

דירוג בטיחות

PL=d, CAT 3

הסמכות

CE / UL / KCs

טמפרטורת סביבה

0-50 מעלות צלזיוס

לַחוּת

25%–90% RH (לא מתעבה)

ספק כוח

100–240VAC, 50–60Hz

תיבת בקרה

פָּרָמֶטֶר

מִפרָט

מידות

380×350×265 מ'מ

מִשׁקָל

15 ק'ג

דירוג IP

IP43

מפרט I/O של תיבת בקרה

סוג I/O

מִפרָט

קלט דיגיטלי

16 ערוצים (למטרה כללית) + 16 ערוצים (מדורג בטיחות)

פלט דיגיטלי

16 ערוצים (למטרה כללית) + 16 ערוצים (מדורג בטיחות)

קלט אנלוגי

4 ערוצים

פלט אנלוגי

4 ערוצים

פלט כוח I/O

24V DC, 3A מקסימום

תמיכת איתות בטיחות

עצירת חירום / דלת בטיחות / אות הפעלה

יציאות תקשורת

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

דירוג IP של Control Box

IP43

ספק כוח

100–240VAC, 50–60Hz

תקשורת ותוכנה

פָּרָמֶטֶר

מִפרָט

אוטובוס שדה

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

אוטובוס שדה אופציונלי

Profinet

SDK לתכנות

C / C++ / Lua / Python

רובוט OS

ROS1 / ROS2

ממשק נוסף

RS485

SZGH-BCi16 רובוט שיתופי 16 ק'ג (5).jpg

5 יתרונות הליבה של BCi16

ללא גדר בטיחות - מטען כבד של 16 ק'ג במרחבי עבודה משותפים

רובוט שיתופי במשקל 16 ק'ג ללא גדר בטיחות הוא נדיר באמת. רוב הרובוטים המטפלים ב-16 ק'ג או יותר הם רובוטים תעשייתיים מסורתיים מאחורי שמירה קשה. ה-BCi16 משיג PL=d, CAT 3 הסמכת בטיחות פונקציונלית (ISO 13849) עם זיהוי התנגשות ניתן להגדרה ב-10 רמות בדרגת מטען זה, המאפשר פעולות מעורבות אמיתיות בקווי הרכבה של רכב ומוצרים לבנים שבהם מפעילים ורובוטים חולקים את סביבת העבודה. עבור הרכבה שכבה 1 לרכב, ביטול הגדר מפחית את טביעת הרגל של התא ב-20-30%, מקצר את זמן הקונפיגורציה מחדש של הקו משעות לדקות ומבטל את המחסום הפיזי והפסיכולוגי שמגביל את העברת המשימות הטבעיות של מפעיל-רובוט - קריטי בתחנות מעורבות ידניות אוטומטיות שבהן בני אדם מטפלים בתת-משימות מורכבות בזמן שהמקום הכבד BCi16 מנהל. זוהי היכולת המשמעותית ביותר מבחינה מסחרית של ה-BCi16: הוא מבצע עבודה שדרשה באופן מסורתי רובוט תעשייתי מגודר במשקל 16 ק'ג, אך בפורמט שיתופי המאפשר עיצוב קו גמיש.

±0.03 מ'מ יכולת חזרה ב-16 ק'ג - דיוק מרבי במחלקת הקובוטים של מטען כבד

השגת יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ בעומס מטען של 16 ק'ג מייצגת את יחס הדיוק למטען הגבוה ביותר הזמין בקבוצת הזרועות הבינוניות עד הגדולות מסדרת BC i, והוא מותאם במחלקה זו רק על ידי BCi12 (12 ק'ג, טווח של 1,250 מ'מ). ה-BCi16 משיג זאת באמצעות מפחיתי כונן הרמוניים מובחרים, מקודדים מפרקים ברזולוציה גבוהה ובקר תנועה עם פיצוי סחיפה תרמי בזמן אמת - חיוני לשמירה על דיוק לאורך ריצות ייצור מרובות שעות בהספק רציף של 600 וואט. עבור הרכבה של מערכת הנעה לרכב (למשל, מיקום דיסק ממיר מומנט, התאמה לחיצה של מסבים, התקנת חיישן), דיוק של ±0.03 מ'מ מאפשר הרכבה רובוטית של רכיבים עם ערימות סובלנות שאחרת תדרוש התאמה ידנית או אוטומציה קשה ייעודית. בהרכבת מוצרים לבנים - הרכבת מדחס, יישור גל מנוע - רמת דיוק זו מפחיתה את דחיית המכלולים על ידי ביטול שונות ההתאמה המופיעה על ידי שגיאת חוזרות הרובוט, ומשפרת ישירות את תפוקת המעבר הראשון.

מערכת פתוחה - אינטגרציה עמוקה עבור PLCs של רכבים ומכשירי חשמל

לקוחות ה-BCi16 מפעילים בדרך כלל קווי ייצור משולבים מאוד עם PLCs בטיחותי של סימנס או Omron, מערכות ראייה Keyence או Cognex לבדיקת נוכחות וכיוון חלקים, ניטור מומנט מכלי הידוק וקישוריות MES/SCADA. הארכיטקטורה הפתוחה של SZGH נותנת מענה לכל שכבה: Profinet (אופציונלי) לשילוב ישיר של Siemens TIA Portal עם נתונים מחזוריים בקצב עדכון של 1 ms; Modbus-TCP עבור Omron/Mitsubishi PLCs ובקרת מסועים; Python SDK עם API אסינכרון לשילוב MES ורישום נתוני מומנט; ו-ROS2 לתיקון מיקום מונחה ראייה. הכניסה האנלוגית בת 4 ערוצים תומכת בקריאה ישירה של אותות משוב מפתחי מומנט או נתוני כוח לחיצה, המאפשרת בקרת איכות בלולאה סגורה ללא חומרת קלט/פלט נוספת. עבור אינטגרטורים של SI הבונים קווי רכב או מכשירים, ה-BCi16 פורס בתוך ארכיטקטורות תקשורת סטנדרטיות ללא חומרת שער מותאמת אישית.

16 ערוצים בטוח I/O — ארכיטקטורת בטיחות מלאה לרכב בקופסה אחת

קווי הרכבה וייצור מוצרים לבנים מטילים דרישות I/O בטיחותיות קפדניות: לולאות עצירה אלקטרוניות דו-ערוציות לתקן ISO 13850, ניטור נעילת דלתות בטיחות לכל לוח גישה, זיהוי נוכחות של מפעיל (מחצלות לחישת נוכחות, שערי גישה שלובים), אותות לחיצת יד המאפשרים רובוטים מאותות מערכות יציבות או מערכות קואורדינציה באיכות מטה. DI 16 ערוצים בדירוג בטיחות של תיבת הבקרה BCi16 ו-DO בדירוג בטיחות 16 ערוצים מספקים קיבולת מספקת כדי להכיל את כל מעגלי הבטיחות הללו בארכיטקטורת בקרה אחת - ללא מודולי ממסר בטיחות חיצוניים המוסיפים עלות, מורכבות BOM ומצבי כשל נוספים. זה חשוב במיוחד בסביבות רכב ברמה 1 שבהן תיעוד אימות בטיחות נבדק עבור כל רכיב בעל דירוג בטיחות; פחות רכיבים פירושו פחות תיעוד וחתימה מהירה יותר של ביקורת בטיחות. 16 ערוצי DI/DO למטרות כלליות מטפלים באותות תהליך: הפעלה/עצירה של מסוע, אישור מהדק מתקן, חיישנים חלקים במקום, אותות מעבר/כשל שערים איכותיים.

החזר ROI של 6-12 חודשים - דיוק ממקור מקומי בנקודת מחיר תחרותית

בגזרת רובוט ההרכבה המדויקת במשקל 16 ק'ג, הפלטפורמות האירופיות והיפניות צריכות פרמיה משמעותית - לרוב עלות מערכת של 80,000 אירו עד 120,000 אירו עבור מפרטי מטען ודיוק דומים. כונני הסרוו, המפחיתים ההרמוניים והרכיבים המבניים ממקור מקומי של ה-BCi16 מספקים ביצועים של ±0.03 מ'מ במחיר מערכת שבדרך כלל 30-45% מתחת לפלטפורמות האירופיות המתחרות, מה שהופך אינטגרציה שיתופית ברמת דיוק גבוהה של 16 ק'ג לנגישה ליצרניות רכב ומכשירי חשמל בנפח בינוני בדרום מזרח אסיה, דרום אפריקה, שלא יכלו בעבר להשקעות בדרום מזרח אסיה, בדרום אפריקה. ביישומי הרכבת רכב בשלוש משמרות (1,000-1,500 פעולות/משמרת), ה-BCi16 משיג בדרך כלל החזר תוך 6-10 חודשים, תוך התחשבות בעקירת כוח אדם, הפחתת שיעור הדחייה משיפור דיוק המיקום, וביטול עלויות הבנייה והתחזוקה של גדרות בטיחות.

תרחישי יישום

תַעֲשִׂיָה

משימה טיפוסית

למה BCi16

הרכבת חלקי רכב

חיבור מיסבים, מיקום ממיר מומנט, הרכבה של מודול חיישן, מכלול תושבת

דיוק של ±0.03 מ'מ עבור סובלנות הרכבה הדוקה; מטען 16 ק'ג לרכיבים כבדים; IP54 עבור רצפת חנות הרכב; Profinet לאינטגרציה של PLC קו

ייצור מוצרים לבנים

הרכבת מדחס, יישור גל מנוע, הרכבת תוף, פעולות הידוק

16 ק'ג ידיות משקל מדחס/מנוע; דיוק של ±0.03 מ'מ ליישור פיר; פעולה משותפת מאפשרת הרכבה משותפת של אדם-רובוט

הידוק מדויק

הנעת הברגה עם ניטור מומנט, ריצת אום, הידוק ברגים במכלולים מבניים

קלט/פלט אנלוגי עבור משוב כלי מומנט; יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ מבטיחה חיבור עקבי של מחברים; אין גדר המאפשרת גישה להחלפת כלים

ציוד אלקטרוניקה ואנרגיה

מכלול ארון בקרה, טיפול שלדת PCB גדולה, מכלול מודול ממסר/שנאי

מטען 16 ק'ג עבור מודולים כבדים; מיקום מדויק ליישור מחברים; אין גדר שתומכת בהרכבה משותפת עם מפעילים

בדיקת איכות (חלקים כבדים)

בדיקת מימד מונחית ראייה על חלקי מערכת הנעה כבדה

מיקום מחדש של ±0.03 מ'מ לעקיבות מדידה; 16 ק'ג מטפל בגופי מדידה כבדים; שילוב ROS2 עם מערכות ראייה

ייצור מכשור רפואי

מכלול מסגרת ציוד רפואי גדול, מיקום מדויק של רכיבים כבדים

דיוק של ±0.03 מ'מ עומד בסובלנות של הרכבה רפואית; בטיחות שיתופית עבור פריסות צמודות לחדר נקי

תעשיות עדיפות מומלצות עבור BCi16: הרכבת חלקי רכב, ייצור מוצרים לבנים, הידוק מדויק.

SZGH-BCi16 רובוט שיתופי 16 ק'ג (2).jpg

מדריך השוואת סדרות ובחירה

BC i Series - קבוצת זרועות בינונית עד גדולה

דֶגֶם

מטען

לְהַגִיעַ

הֲדִירוּת

הטוב ביותר עבור

BCi10

10 ק'ג

1,350 מ'מ

±0.1 מ'מ

קובוט כללי בטווח גדול, פלטיזציה, פלטפורמת SI

BCi12

12 ק'ג

1,250 מ'מ

±0.03 מ'מ

טווח הגעה גדול + דיוק גבוה: ריסוס, בדיקת רכב

BCi16 אתה כאן

16 ק'ג

967.5 מ'מ

±0.03 מ'מ

הדיוק הגבוה ביותר + המטען הכבד ביותר באמצע הזרוע: הרכבת רכב, מוצרים לבנים

BCi20

20 ק'ג

1,650 מ'מ

±0.1 מ'מ

ספינת דגל טווח הגעה מירבי: פלטינג כבד, הרכבה גדולה

BCi16 לעומת BCi20 - מדריך החלטות

גוֹרֵם

בחר BCi16

בחר BCi20

דרישת דיוק

נדרש ±0.03 מ'מ

±0.1 מ'מ מקובל

דרישת הגעה

≤970 מ'מ מספיק

צריך טווח הגעה של 1,650 מ'מ

סוג יישום

הרכבה מדויקת, הידוק, מוצרים לבנים

משטחים כבדים, טיפול בחלקים גדולים

מטען

16 ק'ג

20 ק'ג

BCi16 לעומת BCi12 - מדריך החלטות

גוֹרֵם

בחר BCi16

בחר BCi12

מטען

צריך 16 ק'ג

12 ק'ג מספיק

לְהַגִיעַ

טווח קצר (967.5 מ'מ) מקובל

דרוש טווח הגעה גדול (1,250 מ'מ).

שניהם ±0.03 מ'מ דיוק

עץ החלטה בחירה

צריך דיוק של ±0.03 מ'מ? └─ כן: ├─ צריך טווח הגעה גדול (1,250 מ'מ+)? → BCi12 └─ זקוק למטען מרבי (16 ק'ג) בכיתה באמצע הזרוע? → BCi16 ✓ (אתה כאן) זקוק לטווח הגעה מקסימלי (1,650 מ'מ)? → BCi20 (±0.1 מ'מ) צריך טווח הגעה גדול + ±0.1 מ'מ + 10 ק'ג? → BCi10

פרספקטיבה של לקוח - פאני חן, מנכ'לית SZGH

'יצרן מוצרי לבנים בקורדובה, ארגנטינה - המייצר מכונות כביסה ומקררים לשוק הדרום אמריקאי - פנה אלינו עם אתגר ספציפי: הם הרכיבו יחידות מדחס (14 ק'ג עם מתקן) למסגרות מכשיר, ושיעור הדחייה של הרכבה ידנית שלהם עקב אי-יישור פעל ב-4.1% למשמרת. הם היו צריכים רובוט שיוכל להתאים את משקל 03 מ'מ לדחות את המקום. - אבל פריסת הסלולר שלהם דרשה פעולה משותפת מכיוון שמפעילים העמיסו תת-מכלולים בתחנה סמוכה, פרסו שלוש יחידות BCi16 לאחר שמונה שבועות של ייצור, דחיית ההרכבה ירדה ל-0.6%, וניטור מומנט ההידוק דרך ערוץ הקלט האנלוגי יצר יומן איכות אוטומטי הקשור לפרויקט ה-MES שלהם, אך היה יכול לממש את הפרויקט שלהם מודל העלות שלהם: תשעה חודשים להרכבה מדויקת של מטען כבד, ה-BCi16 היא הפלטפורמה שאני ממליץ עליה כשהשאלה היא 'איך אנחנו עושים את זה מדויק ונשמור על בני אדם בקרבת מקום'.

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | מאי 2026

מערכת בקרה

ה-BCi16 מריץ את פלטפורמת SZGH GRC (בקר רובוט של גואן-הונג) עם קושחה מדויקת בעומס רב. ליבת התנועה של GRC מיישמת בקרת נתיב מתמשך עם ניטור מומנט משותף בזמן אמת - חיוני הן לבטיחות משותפת (זיהוי התנגשות בעומס של 16 ק'ג) והן לאיכות התהליך (אימות מומנט הידוק באמצעות משוב אנלוגי). צריכת ההספק הממוצעת הגבוהה יותר של ה-BCi16 (600 W, לעומת 500 W עבור BCi10/12) מנוהלת באמצעות ויסות ההספק האדפטיבי של ה-GRC, המייעל את זרמי ההנעה המפרקים באופן דינמי כדי למזער הצטברות תרמית במהלך מחזורי הידוק או הרכבה של מספר שעות, תוך שמירה על דיוק ±0.03 מ'מ לאורך הייצור.

תליון ההוראה (מסך מגע של 7 אינץ', מדורג IP54) כולל מצבי תכנות ייעודיים להרכבה: רצף הידוק בצורת ברגים (הגדרת רשת/דפוס, הגדרת יעד מומנט, יצירת נקודות ציון אוטומטית), מצב ניטור התאמה בלחיצה (צג כוח ציר Z לעומת מיקום לאישור לחיצה מיסב ו-pickvision-place), ו-pickvision ROS. שילוב משוב כוח-מומנט (אופציונלי) מאפשר פעולות מגע תואמות למשימות החדרה הדורשות יישור מונחה מגע.

SZGH-BCi16 רובוט שיתופי 16 ק'ג (3).jpg

SDK ושילוב מפתחים

שפות נתמכות

  • C / C++ (ספרייה מקורית, זמן השהייה של Ethernet תת אלפי שניות)

  • Lua (תסריט של בקר משובץ לרצפי הידוק)

  • Python 3.x (Async API - רישום נתונים באיכות MES, העלאת היסטוריית מומנט)

פרוטוקולי תקשורת

  • Ethernet (TCP/IP): ערוץ בקרה ראשי במהירות גבוהה

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: מיפוי PLC סטנדרטי לרכב/מכשיר - 250+ אוגרים ממופים מראש

  • Profinet (אופציונלי): תואם לפורטל Siemens TIA, החלפה מחזורית של 1 ms - מועדף עבור קווי סימנס מסוג Tier 1 לרכב

  • RS485: בקרי כלי מומנט, לוחות HMI מדור קודם, כונני מסועים

שילוב ROS

  • חבילות ROS1 (Noetic) ו-ROS2 (Humble / Iron).

  • URDF תואם MoveIt2 עם גיאומטריית התנגשות

  • נבדק עם Keyence IV3 vision לזיהוי חלקי נוכחות ותיקון כיוון לפני ההרכבה

  • אינטגרציה של Photoneo MotionCam-3D לאיסוף פחים + תהליכי עבודה מדויקים של מיקום

שילוב של צד שלישי (מאומת מראש)

  • PLCs: סימנס S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • כלי הידוק: Stanley Assembly Technologies, כלי מומנט Desoutter (Modbus/Ethernet)

  • חזון: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

  • כוח/מומנט: ATI Mini45, Bota SensONE (התאמה לחיצה, ניטור כוח ההחדרה)

  • MES/SCADA: ממשק REST/OPC-UA סטנדרטי להעלאת נתונים איכותיים

דוגמה להתחלה מהירה של Python

ייבוא ​​szgh_sdk בתור רובוט arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) torque(read=tochannel_channel) tool

תיעוד מלא של ממשק API ומדריכי שילוב הרכבת רכב זמינים ב szghtech.com . לקובץ Siemens TIA Portal GSD ותבניות תכנות רצף הידוק, צור קשר export02@szghtech.com.

אישורי בטיחות - שפה פשוטה

CE (התאמה אירופאית): BCi16 עומד בדרישות המכונות של האיחוד האירופי 2006/42/EC ובתקני בטיחות רובוטים שיתופיים מותאמים. חיוני לספקי רכב ברמה 1 המייצאים ליצרני OEM אירופאים או הפועלים במתקני ייצור של האיחוד האירופי.

UL (מעבדות החתמים): אישור בטיחות חשמל בצפון אמריקה. נדרש עבור ארה'ב/קנדה; מוכר על ידי יצרני ציוד מקורי לרכב (GM, Ford, Stellantis) בביקורות כישורי ספקים בצפון אמריקה.

KCs (אישור קוריאה): הסמכת חשמל ובטיחות קוריאנית לפריסה ישירה בפעילות ייצור רכב הקשורה לקוריאנית ברחבי העולם (רשתות האספקה ​​של יונדאי, קיה, סמסונג).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): דירוג הבטיחות הפונקציונלי של ה-BCi16 - קריטי להשגת פעולה משותפת ללא גדר במטען של 16 ק'ג. PL=d פירושו שלפונקציית הבטיחות יש סבירות לכשל מסוכן בין 10⁻⁷ ל-10⁻⁶ לשעה. CAT 3 אומר שהארכיטקטורה סובלת תקלה אחת ללא אובדן תפקוד בטיחותי. עבור לקוחות מדרג 1 לרכב הדורשים תיעוד בטיחות תפקודי עבור הצהרות מכונות CE, דירוג PL=d, CAT 3 של BCi16 בפעולה משותפת של 16 ק'ג מפשט את הערכת הבטיחות הכוללת של המכונה בהשוואה לרובוטים הדורשים בקרות הנדסיות נוספות (הגבלת מהירות/כוח, מחצלות בטיחות) כדי להשיג מצב שיתופי.

אחריות: 12 חודשים מהמסירה על זרוע הרובוט ומערכת הבקרה. שותפי שירות מורשים ב-40+ מדינות עם מלאי חלקי חילוף אזורי.

שאלות נפוצות

שאלה 1: האם זה בטוח להפעיל רובוט במשקל 16 ק'ג בשיתוף פעולה ללא גדר - האם זה יפגע במפעיל?

ה-BCi16 מיועד לפעולה משותפת לפי ISO/TS 15066, מוסמך PL=d, CAT 3. מערכת זיהוי התנגשות בת 10 רמות מפחיתה את כוח הרובוט ומהירותו כאשר מזוהה מגע, ומגבילה את העומס הביומכני על המפעיל לגבולות ISO/TS 15066 למניעת פציעות. תצורת הבטיחות (מהירות, מגבלות כוח, רגישות להתנגשות) מותאמת ליישום הספציפי במהלך ההפעלה, כאשר SZGH מספקת הדרכה ספציפית לתצורת בטיחות ליישום. כמו בכל רובוט שיתופי, נדרשת הערכת סיכונים ספציפית לאתר לפי ISO 12100 לפני הפריסה, ו-SZGH מספקת תבניות תיעוד לתהליך זה.

ש 2: האם ה-BCi16 יכול להשתלב עם PLC של קו הרכב של סימנס (TIA Portal)?

כֵּן. ממשק Profinet האופציונלי של ה-BCi16 מספק פרופיל מכשיר GSD תואם TIA Portal של סימנס עם חילופי נתונים מחזוריים של 1 ms. למעלה מ-60 אותות קלט/פלט ממופים מראש של Profinet מכסים מצבי משותף, מיקום ומהירות TCP, מצב קלט/פלט, מצב תוכנית ומצב פונקציית בטיחות. SZGH מספק תוסף TIA Portal (תואם V15+) ומדריך הפעלה לאינטגרציה של סימנס. עבור תצורות Siemens מבוססות Modbus-TCP, זמינים 250+ אוגרים ממופים מראש. מַגָע export02@szghtech.com עבור חבילת האינטגרציה של סימנס לרכב.

ש 3: האם קלט/פלט בטיחות בעל 16 ערוצים יכול לטפל בכל אותות הבטיחות בתא הרכבה לרכב?

כֵּן. 16 ערוצי DI בדירוג בטיחות ו-16 ערוצי DO בדירוג בטיחות מתאימים: לולאת עצירת חירום דו-ערוצית, ניטור דלת בטיחות/שער גישה (מספר דלתות), זיהוי נוכחות מחצלת בטיחות/ווילון אור, הפעלת/השבתה של לחיצת יד של רובוט מ-PLC בטיחות, מנעולי בטיחות במורד הזרם של מסוע, והפחתת מהירות אחת המבוססת על ארכיטקטורה אחת, תוך ארכיטקטורה אחת של הפחתת מהירות. זה מבטל את הצורך בהרחבת ממסר בטיחות חיצוני ברוב פריסות תאי הרכבה לרכב ומפשט את תיעוד הבטיחות הפונקציונלי הנדרש להצהרות מכונות CE וביקורות בטיחות של לקוחות.

ש 4: איך ה-BCi16 בהשוואה ל-BCi20 עבור הרכבה כבדה?

ה-BCi16 (טווח של 967.5 מ'מ, 16 ק'ג, ±0.03 מ'מ) הוא הבחירה הנכונה כאשר דיוק המיקום הוא קריטי - מכלול רכיבי מערכת ההנעה, הרכבת מדחס, פעולות התאמה של מסבים בתוך סביבת עבודה קומפקטית. ה BCi20 (טווח של 1,650 מ'מ, 20 ק'ג, ±0.1 מ'מ) מיועד לפעולות כבדות במעטפות גדולות: בניית משטחים, טיפול במסגרות גדולות, הגעה על פני מסועים רחבים. אם היישום שלך דורש דיוק של ±0.03 מ'מ בעומס רב, בחר BCi16. אם אתה צריך טווח הגעה מקסימלי ורמת המטען הגבוהה ביותר עם ±0.1 מ'מ, בחר BCi20.

ש 5: מהי הפשרה לדיוק בעת שימוש במכשיר קצה של 16 ק'ג במהירות מלאה?

ה-BCi16 שומר על יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ (דיוק מיקום סטטי נמדד לפי ISO 9283) על פני המטען המדורג שלו וטווח המהירות המלא שלו. דיוק נתיב דינמי במהלך תנועה במהירות גבוהה הוא מדד שונה - עבור יישומים הדורשים דיוק נתיב (לא רק חזרתיות של מיקום) במהירות גבוהה עם מנגנון קצה כבד, SZGH ממליצה להפחית את מהירות ה-TCP ל-500-1,000 מ'מ/שנייה עבור מקטעי נתיב הדיוק הגבוה ביותר. צוות הנדסת האפליקציות של SZGH יכול לספק נתוני אפיון דיוק דינמיים עבור תצורות קצה ספציפיות לפי בקשה.

ש6: אילו דרישות בסיס והרכבה יש ל-BCi16?

ה-BCi16 (משקל גוף של 38 ק'ג) מותקן באמצעות אוגן ISO 9283 עם ברגים M8 (6×, עיגול ברגים של 50 מ'מ). תמיכה בכל זווית. בהתחשב במטען של 16 ק'ג ועומסי אינרציה כבדים יותר בהרחבה מלאה, מדריך עיצוב הבסיס של SZGH ממליץ על קשיחות בסיס מינימלית (תדר טבעי) של ≥20 הרץ עבור יישומי ייצור סטנדרטיים, ומספק נתונים הנדסיים עבור צינורות פלדה, רפידות בטון ועיצובי בסיס מותקן על עמודים. הרכבה עילית (הפוכה) נתמכת במלואה להרכבה מלמעלה - תצורה נפוצה בתאי הרכבה של תוף מוצרי לבן.

ש 7: כיצד מטופלים חלקי חילוף ושירות עבור סביבות ייצור רכב?

SZGH שומרת על מלאי חלקים אזורי עבור רכיבים קריטיים לרכב (מודולים מפרקים, כרטיסי כונן סרוו, כבלי מקודד) עם אספקה ​​של 3-5 ימי עסקים ממרכזים אזוריים. עבור לקוחות רכב הזקוקים לתוכניות תחזוקה מתועדות, SZGH מספקת לוח זמנים לתחזוקה מונעת, BOM חלקי חילוף ונתוני MTBF המתאימים לתיעוד תהליך תחזוקה IATF 16949. אבחון מרחוק באמצעות Ethernet API מאפשר למהנדסי SZGH לבצע בידוד תקלות ותיקון פרמטרים ללא ביקור באתר עבור רוב הבעיות הקשורות לתוכנה, תוך מזעור זמן השבתה לא מתוכנן.

ש8: לאיזה החזר ROI אנו יכולים לצפות מפריסת BCi16 בקו ייצור של מוצרים לבנים?

בהרכבת מוצרים לבנים (הרכבת מדחס, הרכבת מנוע, טיפול בתוף) בהפעלת שתיים או שלוש משמרות, פריסות BCi16 משיגות החזר בדרך כלל תוך 7-11 חודשים. תורמים מרכזיים: עקירת עבודה (BCi16 אחד מחליף בדרך כלל 1-2 FTE במשימות הרכבה כבדות), חיסכון באיכות מהפחתת דחיה (דיוק של 0.03 מ'מ לעומת מיקום ידני), ביטול הסיכון לפציעה במקום העבודה כתוצאה מטיפול ידני כבד (הפחתת חשיפת הפיצויים של עובדים), והימנעות מעלויות בניית גדרות בטיחות. SZGH מספקת גליון עבודה לחישוב החזר ROI המותאם אישית לפרמטרים של הרכבת מוצרים לבנים - צור קשר export02@szghtech.com.

צור קשר וקבל הצעת מחיר

אֶלֶקטרוֹנִי

export02@szghtech.com

וואטסאפ

+86 18925223781

אֲתַר אִינטֶרנֶט

szghtech.com/contactus.html

בקש גליון נתונים BCi16, חבילת אינטגרציה של הרכבת רכב או גליון עבודה של החזר ROI. הצוות הטכני עונה תוך יום עסקים אחד.

התוכן ריק!

קטגוריית מוצרים

הורד עכשיו קטלוג מוצרים

23-07-2026 1135

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-18 29

בקר כרסום CNC SZGH Catalog.pdf.pdf

2026-06-17 7

SCARA Robot White Paper.pdf

2026-06-11 24

SZGH-Collaborative-R

2026-06-10 73

Shenzhen Guanhong Technology - Brochure Motor Servo 2025.4.pdf

2026-05-11 48

CNC MACHINE TOOL CATALOG.pdf

מוכן להפוך את הייצור שלך לאוטומטי?

קבל הצעת מחיר חינם וייעוץ הנדסי תוך 24 שעות. אין צורך בהתחייבות.
  תגובה תוך 24 שעות
  המלצה על פתרון מותאם אישית
​​​​​​ייעוץ הנדסי חינם
צור איתנו קשר

SZGH - מומחה לשדרוג אוטומציה בייצור עבור חברות קטנות ובינוניות

אנו עוזרים ליצרנים קטנים ובינוניים להתחרות עם פחות עבודה, עלות נמוכה יותר ומכונות חכמות יותר - באמצעות מערכת CNC ומכונות CNC ורובוטים תעשייתיים פתרון כולל שנבנה עבור רצפות מפעל אמיתיות, לא רק אולמות תצוגה.
מהימן על ידי 3,000+ מפעלים ב-126 מדינות.

קישורים מהירים

מכונת CNC

זרוע רובוט

צור קשר

טל': +86- 18925223781
דוא'ל:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
הוסף:  South Digital Innovation Industrial Base, Longgang District, שנזן, גואנגדונג, סין
הירשם לניוזלטר שלנו
מבצעים, מוצרים חדשים ומכירות. ישירות לתיבת הדואר הנכנס שלך.
זכויות יוצרים © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. כל הזכויות שמורות.| מפת אתר | מדיניות פרטיות