SZGH-BCk5 | רובוט שיתופי לחינוך ומחקר ופיתוח ברמת 5 ק'ג

מה זה SZGH-BCk5?

ה-SZGH-BCk5 הוא רובוט שיתופי בעל 6 צירים ומשקל של 5 ק'ג שהונדס כנקודת הכניסה הנגישה ביותר לסדרת BC i של SZGH. הוא חולק את אותה גיאומטריית זרוע, ±0.05 מ'מ חזרה, דירוג IP54 והסמכת בטיחות PL=d CAT 3 כמו BCi5 בדרגת ייצור - אבל עם צריכת חשמל ממוצעת של 200 וואט, תיבת בקרה קלה משמעותית של 6.6 ק'ג ונקודת מחיר נמוכה יותר המתאימה לתקציבי מעבדות אוטומציה של אוניברסיטאות, תקציבים מוסמכים למוסדות מחקר, מענקים של עסקים ומוסדות מחקר קטנים. תמיכה מלאה של Python, C++, Lua ו-ROS 1/ROS 2 SDK הופכת אותו לקובוט הראשון עבור מפתחים וסטודנטים שרוצים לבנות מיומנויות אמיתיות על חומרה אמיתית.

מפרט טכני מלא

זרוע רובוט

מפרטים משותפים

הערה: טווחי המפרק J2–J5 ב-BCk5 שונים מה-BCi5 (שיש לו ±360° בכל המפרקים). עבור יישומים הדורשים תצורות קיצוניות של פרק כף היד, ודא את גיאומטריית הנתיב שלך מול מגבלות המפרק BCk5 לפני הרכישה.

חשמל וחשמל

בטיחות ותאימות

תקשורת ואינטגרציה

תיבת בקרה - עיצוב קומפקטי

תיבת הבקרה של ה-BCk5 היא פחות ממחצית המשקל של ה-BCi5 (6.6 ק'ג לעומת 15 ק'ג) ובערך חצי מהעומק (100 מ'מ לעומת 265 מ'מ). זה מקל לנשיאה לאולם הרצאות, לארוז אותו ברכב להדגמות בשטח, או להרכיב אותו על עגלת ספסל קלה במעבדת הוראה.

5 יתרונות ליבה

ללא גדר בטיחות - בטוח בכיתה או במעבדה

ה-BCk5 נושא את אותה אישור בטיחות PL=d, CAT 3 כמו הייצור BCi5. במעבדה באוניברסיטה או בבית ספר מקצועי, זה חשוב אפילו יותר מאשר בקומה תעשייתית: סטודנטים וחוקרים נעים באופן בלתי צפוי, ורובוט שעוצר במגע תוך 0.15 שניות הוא לא רק תיבת סימון רגולטורית - הוא תנאי מוקדם לסביבת למידה בטוחה. שום כלוב לא אומר שהרובוט יכול לשמש כאביזר הוראה בחזית חדר הרצאות, ולא רק מוברג בתא סגור.

נקודת הכניסה המשתלמת ביותר - דיוק תעשייתי, תקציב חינוך

מבנה העלויות של ה-BCk5 משקף בחירה הנדסית מכוונת: התאמה של גיאומטריית זרוע והסמכת בטיחות ל-BCi5, מותאמת למחזורי עבודה נמוכים יותר. רכיבי תנועת הליבה ממקור מקומי, ותיבת הבקרה הפשוטה מפחיתה את עלות ה-BOM. עבור מחלקת רכש באוניברסיטה הפועלת במסגרת מענק מחקר או תקציב תקציבי מחלקתי, ה-BCk5 הוא בדרך כלל הרובוט השיתופי היחיד בעל 6 הצירים בטווח המפרט הזה שמתאים.

תמיכה מלאה ב-SDK ו-ROS - מפתח וסטודנט תחילה

Python, C++, Lua ו-ROS 1/ROS 2 הן כולן סביבות נתמכות ממדרגה ראשונה ב-BCk5 - לא מחשבות שלאחר מכן. סטודנט שסיים קורס Python מבוא יכול להתחבר לרובוט, לקרוא מצבים משותפים ולפקד על מהלך במפגש המעבדה הראשון שלו. תמיכה ב-ROS 2 פירושה שתלמידים מתקדמים יכולים לבנות צינורות תפיסה באמצעות חבילות סטנדרטיות (MoveIt, Nav2, היתוך חיישנים) על רובוט פיזי במקום סימולציה בלבד.

תיבת בקרה קומפקטית - 6.6 ק'ג, ניידת באמת

ב-380 × 280 × 100 מ'מ ו-6.6 ק'ג, ניתן לשאת את תיבת הבקרה BCk5 ביד אחת. עבור תכניות הכשרה מקצועיות המעבירות ציוד בין חדרים, תחרויות רובוטיקה אזוריות או מחלקות אוניברסיטאות שחולקות רובוט בודד על פני מספר קורסים, ניידות היא גורם מבדל מעשי. הזרוע עצמה שוקלת 24 ק'ג - מטופלת בקלות על ידי שני אנשים - מה שהופך את המערכת המלאה לניידת באמת ללא טביעת רגל קבועה בהתקנה.

הוראת גרירה - כל אחד פרודוקטיבי ביום הראשון

לא נדרש רקע תכנות רובוט כדי להתחיל להשתמש ב-BCk5. במצב גרירה-ללמד, המפעיל מזיז פיזית את הזרוע בנתיב הרצוי בזמן שהבקר מתעד נקודות ציון. סטודנטים וחוקרים יכולים להגדיר הרכבה מלאה או רצף בדיקה ללא כתיבת קוד או שימוש בתליון לימוד. עבור חוקרים שאכפת להם מהתנהגות אפקטי קצה, לא תחביר רובוטיקה, הדבר מבטל את עקומת הלמידה ומאפשר להם להתמקד בניסוי האמיתי שלהם.

תרחישי יישום

BCk5 לחינוך והכשרה מקצועית

מחלקות אוטומציה של אוניברסיטאות ותכניות רובוטיקה מקצועיות זקוקות לציוד בטוח, נגיש ומייצג את מה שהסטודנטים יתקלו בתעשייה. ה-BCk5 עונה על שלושת הקריטריונים. מצב הגרירה-ללמד שלו מאפשר לתלמיד ללא ניסיון קודם ברובוטיקה להגדיר מחזור בחירה ומקום במפגש המעבדה הראשון שלו בן 30 הדקות. ה- Python SDK שלו אומר שאותו סטודנט יכול לכתוב ולפרוס ניסוי למידה בפיקוח עד סוף סמסטר.

מכיוון שה-BCk5 משתמש באותה סביבת תכנות, פרימיטיביות תנועה וארכיטקטורת בטיחות כמו הייצור BCi5, מיומנויות מועברות ישירות. סטודנט שמסיים את לימודיו לאחר שתכנת BCk5 ב- Python ו-ROS הוא פרודוקטיבי מיד ברצפת הייצור שבה פועל BCi5. המשכיות זו של תכנית הלימודים היא הסיבה העיקרית לכך ש-SZGH מציב את ה-BCk5 כפלטפורמת חינוך מובנית ולא רובוט תעשייתי מופשט.

BCk5 למחקר אקדמי - ROS 2 ו-SDK פתוח

חוקרי רובוטיקה זקוקים למניפולטור שהם יכולים להכשיר במלואו ללא מכשולי קושחה. ה-BCk5 חושף את כל המצבים המשותפים, המומנטים וכוחות הקצה באמצעות נושאי ה-SDK וה-ROS 2 הפתוחים שלו, מה שמאפשר לולאות בקרה מותאמות אישית, ניסויי בקרת עכבה ומחקרי אינטראקציה בין אדם לרובוט. טווח ההגעה של 886.5 מ'מ מכסה סביבות עבודה טיפוסיות למניפולציה על שולחן המשמשים במחקר HRI והרכבה.

קבוצות מחקר במוסדות בעלי תקציב מודעים לכך שה-BCk5 אינו דורש רישיון תוכנה שנתי, ללא דונגל אינטגרציה קנייני וללא רכישת תוכנת ביניים מצד שלישי. ממשק ה-API של התנועה המלאה מתועד וזמין לפי בקשה.

BCk5 לשימוש תעשייתי בתדירות נמוכה

לא כל קו ייצור צריך רובוט שפועל במהירות של 4.0 מ'ש לשתי משמרות. לעסקים קטנים המפעילים משמרת אחת עם נפחי מחזור צנועים - פעולת הרכבה של 50 יחידות ליום, תחנת בדיקה איכותית, תא חלוקת אור - המהירות של 3.4 מ'ש וצריכת החשמל הממוצעת של 200W של ה-BCk5 מספקים לחלוטין, ומחיר הרכישה הנמוך שלו משפר את המקרה העסקי באופן משמעותי.

סטארט-אפים המוכיחים קונספט של אוטומציה לפני שהם מתחייבים לפריסת ייצור מלאה מרוויחים גם הם: ה-BCk5 מספק רובוט תעשייתי אמיתי בדרגת הגודל הנכונה, כך שהתוצאות ניתנות להרחבה ישירות לדגמי BCi5 או מטען גבוה יותר באותה סדרה.

השוואת סדרות - BCk5 לעומת BCi5 ו-Full i Series

BCk5 לעומת BCi5 - הבנת ההבדל

BCk5 ו-BCi5 חולקים מטען, טווח הגעה ואישור בטיחות. ההבדלים חשובים בעת הבחירה ביניהם.

בחר את ה-BCk5 אם: השימוש העיקרי שלך הוא חינוך, מחקר או ייצור בתדר נמוך והתקציב הוא גורם מפתח.

בחר את ה-BCi5 אם: אתה זקוק לייצור רב-משמרות רציף, מהירות מרבית, או חופש מפרק מלא של ±360° על כל הצירים.

סדרת BC i מלאה במבט אחד

סיפור לקוח

'מעבדת האוטומציה של הפקולטה שלנו ביקשה רובוט שיתופי עם 6 צירים במשך שלוש שנים. בכל פעם שהכנסנו הצעה, ועדת התקציב ביקשה מאיתנו להמתין. המערכות שבדקנו - ממותגים אירופיים מבוססים - היו הרבה מעבר למה שהמענק המחקר שלנו יכול לתמוך, אפילו עבור יחידה אחת.

כשהערכתי את ה-BCk5, הייתי סקפטי בהתחלה. אבל גיליון המפרט היה כנה: אותה טווח הגעה, אותו דיוק, אותה הסמכת בטיחות כמו דגם הייצור. הרצתי סקריפט של Python כדי לפקד על הזרוע ביום אחר הצהריים הראשון שלי איתו. הסטודנטים שלי לתואר ראשון לימדו את זה מסלולים חדשים במפגש המעבדה הראשון - לא נדרש רקע תכנות, פשוט גרור-ללמד ואשר.

יש לנו כעת שתי יחידות BCk5 פועלות במעבדה שלנו. אחד מוגדר באופן קבוע עבור קורס אוטומציה תעשייתית שלנו; התלמידים מסתובבים בו מדי שבוע. השני מוקדש לקבוצת המחקר שלנו לבוגרים, שמשתמשת בו למחקר שיתוף פעולה בין אדם לרובוט עם ROS 2. תיבת הבקרה הקומפקטית פירושה שנוכל לשאת את כל ההתקנה לאירועי ראווה הרובוטיקה שלנו - הזרוע פלוס הבקר מתאים בחלק האחורי של מכונית אחוזה.

עבור אוניברסיטאות בתקציב אמיתי, זה הרובוט המתאים.'

- ראש מעבדת אוטומציה, המחלקה להנדסת מכונות ותעשיה, ברנו, צ'כיה

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | מאי 2026

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-BCk5 משתמש באותה ארכיטקטורת בקר התנועה של SZGH כמו ה-BCi5, מה שמבטיח שתוכניות, קוד SDK ומיומנויות מפעיל שפותחו ב-BCk5 יעברו ישירות לפריסות ייצור. תליון ההוראה מספק לעורך משימות גרפי עם תצוגה מקדימה של זרוע תלת מימד, ניהול תוכניות ובקרות רגישות להתנגשות הנגישים מבלי לפתוח שורת פקודה.

תיבת הבקרה הקומפקטית (380 × 280 × 100 מ'מ) מכילה את בקר התנועה המלא, מודולי I/O ואלקטרוניקה כוח בחבילה המתאימה על מדף או שולחן עבודה. למרות גורם הצורה המופחת בהשוואה לקופסת הבקרה של BCi5, שום תכונות לא מוסרות: כל פונקציות ה-SDK, פרוטוקולי השדה ומעגלי הבטיחות קיימים. דירוג IP30 מתאים למעבדה פנימית ולסביבות תעשייתיות קלות המוגנות מפני חדירת אבק ונוזלים.

SDK ושילוב מפתחים

שפות ופרוטוקולים נתמכים

ה-BCk5 הוא הרובוט הראשון המומלץ למפתחים וחוקרים הנכנסים למערכת האקולוגית של SZGH. Python SDK היא נקודת המוצא הנפוצה ביותר: היא חושפת את ה-API של התנועה המלאה בתחביר שכל משתמש Python יכול לקרוא במעבר הראשון. תיעוד SDK מלא, מנוסח וזמין באנגלית. פורום קהילה ומעקב אחר בעיות של GitHub מתוחזקים על ידי צוות קשרי המפתחים של SZGH.

Python Quick-Connect דוגמה

מ-szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z in mm; speed fraction robot.disconnect()

משתמשי ROS 2 יכולים להפעיל את מנהל ההתקן של BCk5 ולקיים אינטראקציה עם הזרוע באמצעות ממשקי /joint_states , /tf סטנדרטיים וממשקי שרת פעולה. קובצי תצורה של MoveIt 2 עבור הדגם הקינמטי BCk5 כלולים בחבילת ROS. תמיכת סימולציה באמצעות Gazebo מאפשרת פיתוח נתיב לא מקוון לפני הפעלה על חומרה.

למחנכים, SZGH מספקת קבוצה מאוחדת של תבניות תרגילי מעבדה ב-Python ו-ROS - המכסות קינמטיקה קדימה/הפוכה, תכנות בחירה ומקום, שילוב חיישנים ובדיקות מערכות בטיחות - שנועדו ליישר קו עם תכניות לימודים סטנדרטיות של אוטומציה תעשייתית ורובוטיקה.

אישורי בטיחות מוסברים

מ-Unboxing לניסוי ראשון בחצי יום

הגדרת BCk5 בפעם הראשונה - בין אם במעבדה, בכיתה או בתא תעשייתי קל - פועלת לפי רצף פשוט שאינו מצריך אינטגרטור באתר.

שלב 1 - התקנה מכנית (1-2 שעות)

התקן את אוגן הבסיס לספסל המעבדה, שולחן המתקן או העגלה הניידת שלך באמצעות דפוס ארבעת הברגים M8. חבר את כבל הזרוע לתיבת הבקרה. תיבת הבקרה שוקלת 6.6 ק'ג - אדם אחד יכול למקם ולשאת אותה ללא סיוע. אם אתה מתכונן להדגמה ניידת, הנח את תיבת הבקרה על מדף או במארז מעבר; טביעת הרגל של 380 × 280 × 100 מ'מ מתאימה לרוב מארזי הציוד הסטנדרטיים.

שלב 2 - תצורת מערכת (30 דקות)

הדלק. הבקר מבצע בדיקה עצמית בכל ששת המפרקים, מאמת קריאות מקודד ומאשר קישוריות לרשת. חבר את המחשב הנייד שלך ליציאת Ethernet של הבקר (או דרך רשת המעבדה), פתח את ממשק התצורה מבוסס האינטרנט והגדר את מסגרת הקואורדינטות של הכלי. עבור רוב ההגדרות החינוכיות, תצורת ברירת המחדל דורשת התאמה מינימלית.

שלב 3 - הוראת משימות (30-60 דקות)

הפעל גרור-ללמד מתליון ההוראה. הנח את הזרוע פיזית לכל נקודת ציון - זהו השלב שבו סטודנטים וחוקרים מתקשרים באופן הישיר ביותר עם הרובוט. הבקר מתעד עמדות מפרקים בכל נקודה שנשמרה. הגדר פרופילי מהירות עבור כל מקטע, הגדירו מגבלות כוח עבור משימות מגע, והצג תצוגה מקדימה של הנתיב המלא בתלת-ממד לפני הריצה. לתרגיל מעבדה ראשון, די בבחירה פשוטה של ​​שלוש נקודות ציון כדי להדגים את כל מושגי הליבה.

שלב 4 - ריצת ניסיון ועבור לשידור חי (30 דקות)

הפעל את התוכנית במהירות של 20%, אשר אישורים והגבר בהדרגה. התאם את רגישות ההתנגשות כך שתתאים לסביבה - במעבדת הוראה, רגישות נמוכה יותר (עצירה מהירה יותר) מתאימה בדרך כלל. לאחר שהתוכנית פועלת בצורה נקייה במהירות מלאה, נעל אותה והקצה לה מספר תוכנית. תלמידים יכולים להתקשר אליו מלוח המפעילים בלחיצת כפתור אחת.

אישורים ואחריות

• אישורי בטיחות: CE, UL, KCs | רמת בטיחות PL=d, CAT 3

• אחריות סטנדרטית: 12 חודשים על כל הרכיבים החשמליים והמכניים מתאריך המשלוח

• זמינות חלקי חילוף: פריטי הלבשה מפתחים מצויים בשנג'ן ונשלחים בינלאומיים באמצעות DHL Express, בדרך כלל מגיעים תוך 3-5 ימי עסקים

• תמיכה מרחוק: SZGH מספקת אבחון מרחוק באמצעות TeamViewer מוצפן ללא עלות במהלך תקופת האחריות - בעל ערך עבור קונים אוניברסיטאות בינלאומיות שאין להם מפיץ מקומי

• תמחור אקדמי: תמחור נפח זמין עבור מוסדות שרוכשים שתי יחידות או יותר; צור קשר עם SZGH לקבלת הצעת מחיר רשמית

שאלות נפוצות

1. האם BCk5 מתאים למעבדת רובוטיקה באוניברסיטה?

כן, זה תוכנן במיוחד מתוך מחשבה על שימוש חינוכי. השילוב של אישור בטיחות PL=d CAT 3 (אין צורך בכלוב), תמיכה ב-Python ו-ROS 2, מצב גרירה-ללמד ותיבת בקרה ניידת קומפקטית נותן מענה לדרישות המעשיות של סביבת מעבדה באוניברסיטה. SZGH מספקת גם תבניות תרגילי מעבדה המתואמות עם תכניות הלימודים של אוטומציה תעשייתית.

2. האם הוא תומך ב-Python וב-ROS עבור פרויקטים של סטודנטים?

לְגַמרֵי. Python ו-C++ SDK נשלחים עם תיעוד API מלא. חבילות ROS 1 ו-ROS 2 - כולל תצורת MoveIt 2 - זמינות ממאגר SZGH GitHub. תלמידים יכולים להריץ תוכניות על חומרה או בסימולציה של Gazebo באמצעות אותו קוד. תבניות תרגילי מעבדה לנושאי קורס רובוטיקה סטנדרטיים זמינות לפי בקשה.

3. מה ההבדל בין BCk5 ל-BCi5?

ה-BCk5 הוא מודל הכניסה המותאם לחינוך, מו'פ ויישומים בתדר נמוך. מהירות הכלי הגבוהה ביותר שלו היא 3.4 מ'ש (לעומת 4.0 מ'ש ל-BCi5), הספק ממוצע הוא 200 ואט (לעומת 400 ואט), ומשקל תיבת הבקרה 6.6 ק'ג (לעומת 15 ק'ג). טווחי המפרק ב-J2–J5 מוגבלים יותר מ-360° ± של BCi5 בכל הצירים. ה-BCk5 עולה פחות. לייצור רב-משמרות מתמשך, בחר ב-BCi5.

4. האם סטודנט ללא רקע רובוטיקה יכול להפעיל אותו?

כֵּן. פונקציית הגרירה-ללמד מאפשרת למתחיל שלם להגדיר נתיב רובוט על ידי הנחיה פיזית של הזרוע - ללא צורך בתכנות. עבור פעולה בסיסית (הפעלת תוכניות שמורות, מחזורי התחלה/עצירה, ניקוי תקלות), ההיכרות אורכת 1-2 שעות. כתיבת תוכניות Python SDK לשליטה ברובוט דורשת מספר מפגשים נוספים עבור תלמידים עם ניסיון מבוא של Python.

5. האם תיבת הבקרה הקטנה יותר (6.6 ק'ג) עדיין כוללת את כל התכונות?

כֵּן. תיבת הבקרה הקומפקטית BCk5 מכילה את בקר התנועה המלא, את כל מודולי הקלט/פלט ואת מעגלי הבטיחות המלאים. כל פונקציות ה-SDK, פרוטוקולי השדה (Modbus, Profinet אופציונלי, EtherCAT) וקישוריות ROS קיימים. הפחתת הגודל משקפת עיצוב מותאם לעומסי מחזור עבודה נמוך יותר, לא הסרה של תכונות. דירוג IP30 מתאים למעבדה פנימית ולסביבות תעשייתיות קלות מוגנות.

6. האם ניתן להשתמש בו למשימות תעשייתיות קלות, לא רק לחינוך?

כֵּן. יכולת החזרה של ±0.05 מ'מ של ה-BCk5, דירוג הזרוע IP54 והסמכת PL=d CAT 3 הופכים אותו ליכולת מלאה ליישומים תעשייתיים קלים - ניפוק, בדיקה, הרכבה קלה - בסביבות של משמרת אחת, במחזור נמוך יותר. עסקים קטנים הפועלים במשמרת אחת בהיקפים צנועים ימצאו את ה-BCk5 חסכוני עבור יישומים אלה. לייצור במחזור גבוה או רב-משמרות, ה-BCi5 הוא הבחירה המתאימה.

7. כיצד מתנהלת תמיכה טכנית עבור קונים בינלאומיים?

SZGH מספקת אבחון מרחוק ותמיכה בהפעלה באמצעות הפעלת TeamViewer מוצפנת ללא עלות במהלך תקופת האחריות של 12 חודשים. תיעוד SDK באנגלית ומדריכי חיווט כלולים. ערוצי התמיכה באימייל ובוואטסאפ מאוישים על ידי צוות הייצוא של SZGH בשנג'ן. עבור קונים באוניברסיטאות באירופה ובצפון אמריקה, מפיצים אזוריים יכולים לספק תמיכה באתר במסגרת הסכם שירות נפרד.

8. מהי תקופת ההחזר אם היא נפרסת בקו ייצור קטן?

עבור פעולה במשמרת אחת שבה ה-BCk5 מחליף תחנת עבודה ידנית אחת, תקופות החזר טיפוסיות נעות בין 12 ל-24 חודשים, תלוי בעלויות העבודה המקומיות ובזמן מחזור המשימות. מחיר הרכישה הנמוך בהשוואה ל-BCi5 מקזז חלקית את שיעור הניצול הנמוך יותר שבו הוא הגיוני כלכלי. סטארט-אפים ויצרנים קטנים המשתמשים ב-BCk5 כפלטפורמת הוכחה לקונספציה לפני קנה המידה ליחידות BCi5, מפחיתים למעשה את העלות במהלך שלב האימות.

צור קשר עם SZGH

מוצרים קשורים

• SZGH-BCi5 — רובוט שיתופי של 5 ק'ג ייצור

• SZGH-BCi3 — רובוט שיתופי מדויק במשקל 3 ק'ג

• SZGH-BCi7 — רובוט שיתוף פעולה באמצע מטען 7 ק'ג

• SZGH-BCi10 - רובוט שיתופי כבד במשקל 10 ק'ג