SZGH-T1850-D-6 — זרוע רובוט תעשייתי בעלת 6 צירים, מטען של 20 ק'ג, טווח הגעה של 1850 מ'מ

מהו ה-SZGH-T1850-D-6?

ה-SZGH-T1850-D-6 הוא רובוט תעשייתי מפרקי בעל שישה צירים המספק קיבולת מטען של 20 ק'ג על פני רדיוס עבודה של 1,850 מ'מ, נבנה ייעודי לטיפול בחלקים בינוניים-כבדים, טיפול במכונה והעברת חומרים בקווי ייצור לרכב, יציקה והנדסה כבדה - המשלב יכולת חזרה של זרועות 0.0 מ'מ וכיסוי מלא של 0.0 מ'מ ±.

מפרט טכני מלא

יתרונות ליבה

דגם מטען ראשון של 20 ק'ג בסדרת ה-T - גישור קל וכבד

ה-T1850-D-6 הוא הדגם הראשון מסדרת T של SZGH שחוצה לתושבת המטען הבינוני-כבד. במשקל של 20 ק'ג, הוא מטפל ברכיבי ברזל יצוק, חלקי מבנה לרכב ופרזול הנדסי כבדים מדי עבור דגמים סטנדרטיים של 10-15 ק'ג, אך עדיין דורשים את דיוק הנתיב המורכב שרובוטים ייעודיים למשטחים לא יכולים לספק.

טווח 1,850 מ'מ מכסה תחנות עבודה גדולות ופריסות דו-מצביות

טווח הגעה מקסימלי של 1,850 מ'מ מאפשר לרובוט יחיד לטפל בשתי תחנות מכונות סמוכות ללא מיקום מחדש. בתאים מחלקי גוף לרכב או בקווי יציקה, זה מבטל את זרוע הרובוט השנייה הדרושה אחרת להעברת חלקים בין מתקנים סמוכים, מה שמפחית ישירות את הוצאות ההון.

±0.08 מ'מ יכולת חזרה להכנסת ומדידה מדויקת של חלקים

ה-T1850-D-6 שומר על חזרה על מיקום של ±0.08 מ'מ אפילו בעומס מלא של 20 ק'ג והארכה מקסימלית - מפרט קריטי למשימות טיפול במכונה כגון הכנסת חלקים יצוקים לתוך מתקני CNC, הצבת רכיבים ב-Jigs, או העברת חלקים למסועי CMM שבהם יש חשיבות לסובלנות המימדית.

ציר 4-6 מהירות של 222°/sek שומר על זמני המחזור תחרותיים

מהירויות של ציר שורש כף היד של 222°/sek מבטיחות שמכשיר קצה הזרוע מכוון מחדש במהירות בין עמדות איסוף ומיקום. ביישומי קו יציקה המריצים 300-600 חלקים למשמרת, זריזות פרק כף היד הזו יכולה לקצר את זמן המחזור ב-8-12% בהשוואה למתחרים איטיים יותר בטווח הביניים, ולשמור על התפוקה גם כשהעומס גדל.

גמישות התקנת קרקע / תושבת / תקרה

כל שלושת מצבי ההרכבה נתמכים מהמפעל ללא שינויי חומרה. תצורת התקרה חשובה במיוחד בתאי יציקה מוגבלים שבהם שטח הרצפה תפוס על ידי מסועים, בעוד שהרכבת התושבת תומכת בעמדות מוגבהות של טיפול במכונה במרכזי עיבוד.

תרחישי יישום

השוואה של סדרת T

תיאור מקרה ללקוח - יציקה יציקה, מצרים

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

כשצוות המכירות שלנו קיבל לראשונה את הפנייה ממפעל היציקה של מוחמד מחוץ לקהיר, המסר היה בוטה: 'אושפזו לנו שלושה עובדים בתוך שישה חודשים מהרמת חלקי ברזל יצוק. אנחנו צריכים פתרון - מהיר.'

המתקן מייצר תושבות מנוע מברזל אפור. כל יציקה גולמית יורדת מהתבנית במשקל של 15-18 ק'ג, עדיין חמה, עם קצוות הבזק מחוספסים. העובדים אספו אותם ידנית ממצנח היציאה מהתבנית, נשאו אותם לתחנת שחרור של חמישה מטרים משם, ואז הניחו אותם על מסוע העברה - מאות מחזורים למשמרת, כל יום. הסיכון הארגונומי היה ברור. שיעור הפציעות לא היה מתקבל על הדעת.

המלצנו על ה-T1850-D-6 בדיוק בגלל מרווח הטעינה של 20 ק'ג והטווח של 1,850 מ'מ. הרובוט הותקן על הרצפה בנקודת היציאה של התבנית. עם תופסן מקבילי מותאם אישית עמיד בחום, הוא בוחר כל יציקה ישירות מהמצנח, עוקב אחר נתיב של שלושה מקטעים כדי להציג את החלק אל ציר הפורייה, מחזיק אותו במקומו במהלך מחזור השחרור (לולאת הכוח-מומנט המשולבת מנהלת זאת), ואז מעביר את החלק המוגמר אל המסוע. השביל כולו הוא כ-1.6 מטרים מקצה לקצה - בנוחות בטווח המעטפת של הרובוט.

תוצאות לאחר שלושה חודשים של פעולה רציפה: אפס פציעות הקשורות לטיפול, עלייה של 25% ביציקות שעובדו למשמרת (זמן המחזור ירד מ-52 שניות לחלק ל-38 שניות), ושני העובדים שהוגדרו מחדש הוכשרו מחדש לתפקידי בדיקת איכות. מוחמד כתב לי באופן אישי: 'המכונה לא מתעייפת. העובדים שלי בטוחים. הייצור עלה. כך צריכה להיראות אוטומציה.'

המקרה הזה, יותר מהמפרטים, הוא הסיבה שעיצבנו את ה-T1850-D-6 כדגם ה-T-T-Series הראשון של SZGH במשקל 20 ק'ג.

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-T1850-D-6 תוכנן להתאים לסדרת בקרי רובוט CNC התואמים של SZGH. יכולות האינטגרציה העיקריות כוללות:

• למד תכנות תליון - מסך מגע צבעוני בגודל 7 אינץ', הוראת נתיב אינטואיטיבית עם מצבי נתיב נקודה לנקודה ורציף

• ממשק קלט/פלט — קלט/פלט דיגיטלי סטנדרטי לאינטגרציה של PLC (תואם SIEMENS, מיצובישי, Omron)

• תקשורת אוטובוס - אפשרויות EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet זמינות

• שילוב חזון - תואם להנחיית ראייה דו-ממדית/תלת-ממדית לאיסוף חלקים אקראי מפחים או מסועים

• תמיכת ציר חיצוני - ניתן להוסיף מיקום מונע סרוו או מסלול ליניארי כציר 7

• בטיחות - עצירה חשמלית דו-ערוצית, כניסת סורק שטח, מצב מהירות מופחתת מדורג בטיחות (תואם IEC 62061)

שפות תכנות נתמכות: שפת רובוט מבוססת קוד G של SZGH; תכנות לא מקוון אופציונלי באמצעות ייבוא ​​מכלי סימולציה.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

שאלה 1: מהו המטען המקסימלי של ה-T1850-D-6, והאם הוא כולל את המשקל של האפקטור הקצה?

המטען המדורג הוא 20 ק'ג. נתון זה כולל את המשקל המשולב של מכשיר הקצה (גריפר, אוגן, כלי עבודה) בתוספת חומר העבודה. לדוגמה, אם התפסן שלך שוקל 4 ק'ג, משקל החלק המרבי המטופל לא יעלה על 16 ק'ג. SZGH מספקת דיאגרמות עומס של עומס שורש כף היד כדי לעזור לך לאמת תאימות לכלי העבודה הספציפיים שלך.

ש 2: האם ה-T1850-D-6 יכול לפעול בסביבת יציקה עם חום ואבק מתכת?

כֵּן. הרובוט מדורג לטמפרטורות סביבה של 5°C-45°C. עבור סביבות יציקה עם חום קרינה מעל 45 מעלות צלזיוס ליד הזרוע, משתמשים בדרך כלל מתקינים מגן תרמי על הזרוע התחתונה ומשתמשים באפקטור קצה עמיד בחום. זמינות אפשרויות ניהול כבלים בדירוג IP67. צור קשר עם הנדסת SZGH עבור פריסות תאים עם אבק גבוה או חום גבוה.

ש3: במה ה-T1850-D-6 שונה מה-T1500-C-6 וה-T2100-E-6?

ה-T1500-C-6 נושא 10 ק'ג עם טווח קצר יותר של 1,500 מ'מ - מתאים לחלקים קלים יותר בתאים קומפקטיים. ה-T1850-D-6 מכפיל את המטען ל-20 ק'ג ומרחיב את הטווח ל-1,850 מ'מ, מכסה יישומים בינוניים-כבדים. ה-T2100-E-6 מעלה מטען של עד 50 ק'ג עבור טיפול בעיתונות כבדה ושילוח חלקים גדולים.

ש 4: אילו מצבי הרכבה נתמכים, והאם יש דרישות מיוחדות להרכבה על התקרה?

ה-T1850-D-6 תומך בהרכבת קרקע, תושבת (קיר או עמוד) ותקרה. הרכבה על התקרה דורשת לוחית הרכבה מחוזקת בדירוג של לפחות 3× ממשקל הרובוט (~750 ק'ג מבנה הרכבה מינימלי). SZGH מספק מפרטי מומנט הרכבה ודפוסי ברגי יסוד עבור כל התצורות.

ש 5: מהו זמן המחזור האופייני למהלך של 1.5 מטר של בחירה ומקום במטען של 20 ק'ג?

בתנאים סטנדרטיים (מסלול ישר, מרחק 1.5 מ', עומס של 20 ק'ג), זמן מחזור טיפוסי הוא כ-3.5-4.5 שניות, בהתאם להגדרות פרופיל התאוצה ומורכבות הנתיב. מהירויות ציר 1–3 של 148°/sek וציר 4–6 מהירויות של 222°/שנייה תומכות בכיוון מחדש מהיר הן בנקודות האיסוף והן בנקודות המיקום.

ש6: האם SZGH מציעה את ה-T1850-D-6 עם מערכת ראייה לאיסוף חלקים יצוקים?

כֵּן. SZGH מציע אפשרויות ראייה דו-ממדיות ותלת-ממדיות עבור ה-T1850-D-6. לקטיף יציקה, מומלצת ראיית אור תלת-ממדית בהתחשב בצורות הלא סדירות והמשטחים הרפלקטיביים של חלקים יצוקים. האינטגרציה עם בקר הרובוט מוגדרת מראש; מצלמה, תאורה וכיול כלולים בחבילת הראייה.

ש7: מהו כיסוי האחריות וכיצד ניתנת תמיכה לאחר המכירה?

ה-T1850-D-6 נושא באחריות של 12 חודשים ממועד האספקה, המכסה פגמי ייצור בזרוע הרובוט ובבקר. תמיכה לאחר המכירה ניתנת באמצעות WhatsApp 24/5 (ימי עסקים) לאבחון מרחוק, עם שותפי שירות מקומיים במצרים, ארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, תאילנד ומקסיקו לתמיכה באתר במידת הצורך.

ש8: האם ה-T1850-D-6 זמין לאינטגרציה של OEM/ODM על ידי שילובי מערכות?

כֵּן. SZGH תומכת בשותפויות OEM ו-ODM. משלבי מערכות יכולים לגשת לארכיטקטורת ה-I/O הפתוחה של הרובוט, לשרטוטים מכניים מפורטים ול-SDK של הבקר לאינטגרציה מותאמת אישית של תאים. תמחור נפח ותוכניות הסמכת אינטגרטור זמינות. מַגָע export02@szghtech.com לפניות שותפות.

בקש הצעת מחיר

מוכן להפוך את תהליך הטיפול הבינוני-כבד שלך לאוטומטי? צור קשר עם SZGH לקבלת הצעת מחיר, גיליון נתונים טכני או ייעוץ אינטגרציה מותאם אישית.

← בקש הצעת מחיר עבור SZGH-T1850-D-6

מוצרים קשורים

• SZGH-T1500-C-6 — רובוט 6 צירים, מטען של 10 ק'ג, טווח הגעה של 1,500 מ'מ

• SZGH-T2100-E-6 — רובוט כבד בעל 6 צירים, מטען של 50 ק'ג, טווח הגעה של 2,100 מ'מ

• SZGH-B1850-3C-4 — רובוט פלטיזציה בעל 4 צירים, טווח של 1,850 מ'מ

• SZGH-M1850-3C-6 — רובוט גריסה והברקה בעל 6 צירים, טווח של 1,850 מ'מ