SZGH-T990B: זרוע רובוט מדויקת בעלת 6 צירים — 5 ק'ג מטען | טווח הגעה של 990 מ'מ | ±0.03 מ'מ יכולת חזרה

מה זה SZGH-T990B?

ה-SZGH-T990B הוא זרוע רובוט תעשייתי מפרקית בעלת שישה צירים, המיועדת לסביבות ייצור של חלקים קטנים ברמת דיוק גבוהה. עם קיבולת מטען של 5 ק'ג, טווח הגעה של 990 מ'מ ויכולת חזרה מאומתת של ±0.03 מ'מ - המפרט ההדוק ביותר בכל סדרת ה-T של SZGH - ה-T990B הוא הבחירה המועדפת להרכבת אלקטרוניקה, שחרור בור מדויק, ריתוך מיקרו ובדיקה חזותית אוטומטית, כאשר סובלנות הממד אינה ניתנת למשא ומתן. גוף קל משקל של 55 ק'ג ותאימות משולשת (רצפה, תושבת, תקרה) הופכים אותו לאחד הרובוטים הקומפקטיים הגמישים ביותר לפריסה הזמינים בנקודת מחיר זו מכל יצרן.

מפרט מלא

יתרונות ליבה

יכולת החזרה הגבוהה ביותר בסדרת SZGH T - ±0.03 מ'מ

כאשר רוב הדגמים מסדרת T מספקים ±0.05 מ'מ עד ±0.15 מ'מ, ה-T9905 משיג ±0.03 מ'מ מאומת תחת עומס. עבור אלקטרוניקה 3C, הידוק מדויק או מיקום מיקרו-רכיבים, זה המרווח שמפריד בין רובוט טוב לאחד שמוכן לייצור. כל יחידת T9905 נבדקת על פי מפרט זה לפני המשלוח.

הגוף הקל ביותר בסדרת T - ~55 ק'ג

במשקל של כ-55 ק'ג, ה-T9905 הוא הרובוט הקל ביותר במערך ה- SZGH T. זה משנה באופן מעשי: זרוע קלה יותר פירושה דרישות מבניות נמוכות יותר עבור תושבות תקרה או תושבות, התקנה מהירה יותר במהלך הגדרת המפעל, ומעבר קל יותר כאשר קווי הייצור מסודרים מחדש. מתקנים המריצים פריסות מרובות תאים זוכים לגמישות תזמון אמיתית.

טווח 990 מ'מ מכסה תחנות עבודה סטנדרטיות למפעיל יחיד

טווח הזרוע של 990 מ'מ ממפה בדיוק את טביעת הרגל של תחנת עבודה של אדם אחד - רחב מספיק כדי לטאטא ממגש הזנה לפלט מסוע, ללא חוסר היעילות המוגזם של זרוע של 1200 מ'מ+ בתא קומפקטי. אין בזבוז זמן מחזור על תנועות קשת גדולות.

גמישות תלת-מאונט ללא שינוי מבני

קרקע, תושבת זוויתית ותושבת תקרה הפוכה נתמכים כולם ללא שינוי חומרה. התקנת תקרה במיוחד מפחיתה את צל הרצפה של הרובוט לכמעט אפס, ומשחררת את משטח העבודה שמתחתיו עבור מתקן, מסועים או אינטראקציה בסגנון קובוט אנושי.

צירי שורש כף היד במהירות מלאה - 222°/שנייה בצירים 4–6

מהירות מפרק שורש כף היד של 222°/sek בצירים 4 עד 6 מאפשרת כיוון מחדש מהיר במהלך מחזורי איסוף-ומקום מבלי להפוך לצוואר הבקבוק. בשילוב עם יכולת החזרה של ±0.03 מ'מ, ה-T9905 אינו כופה פשרה בין מהירות ודיוק בזמני מחזור טיפוסיים של חלקים קטנים.

תרחישי יישום

השוואה של סדרת T: איפה T990B מתאים

תובנה מרכזית: אם היישום שלך דורש את הסבילות ההדוקה ביותר בסדרת T והחלקים שלך שוקלים מתחת ל-5 ק'ג, ה-T9905 הוא הדגם היחיד מסדרת T שמבטיח ±0.03 מ'מ. למשימות כבדות יותר או בעלות טווח ארוך יותר, ראה T1000-C-6 או T1400-D-6.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

בסוף 2024, קיבלתי פנייה ממר נגוין, מנהל ייצור במפעל אביזרי 3C בגודל בינוני בהו צ'י מין סיטי. הקו שלו ייצר בתי מחברי אלומיניום קטנים - חלקים עם מפרט סובלנות של ±0.05 מ'מ - והוא חקר אוטומציה עבור תחנת הרכבה והרכבה. המספרים נראו טוב על הנייר: יכולת החזרה של ±0.03 מ'מ של ה-T990B הייתה פי שניים מהדיוק שהוא צריך. אבל מר נגוין היה ישיר איתי: הוא ראה יותר מדי גיליונות נתונים של רובוטים סיניים שנראו מרשימים וביצועים שונים על הרצפה.

הבנתי את הספקנות שלו לגמרי. אז במקום לשלוח עוד גיליון מפרט, הזמנתי את צוות ההנדסה שלו למפעל שלנו בשנג'ן ליום אימות חי.

הרצנו את ה-T9905 מבחן חוזר של ארבע שעות על ספסל ה-CMM שלנו - 200 מחזורים רצופים, עומס מלא, מדידת סטיית מיקום בפועל. התוצאות נרשמו בין ±0.022 מ'מ ל-±0.028 מ'מ על פני כל ששת הצירים. המהנדס הראשי שלו עמד כל הזמן ליד מסך המדידה. אין שקופיות, אין סרטון ערוך - רק המכונה פועלת והמספרים מופיעים.

הביקור הזה סגר את העסקה. סיפקנו שלוש יחידות T990B בינואר 2025, משולבות עם מערכת Keyence vision לתיקון כיוון חלק. הקו פועל בשתי משמרות מדי יום מאז, כאשר שיעור הפגמים בתחנת הכושר שלהם, שאמר לי מר Nguyen, ירד ב-73% בהשוואה לתהליך החצי ידני הקודם שלהם. מאז הוא הזמין שתי יחידות נוספות לקו מוצרים שני.

מה שאני אומר לכל לקוח ששואל אם רובוט סיני יכול להחזיק סובלנות הדוקה: בוא לראות אותו רץ. ה-T990B אינו זקוק לשפה שיווקית. זה רק צריך להיבדק.

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-SZGH-T990B מיועד לפעול עם בקר רובוט SZGH CNC (נמכר בנפרד או כחבילת תאים שלמה). הבקר תומך ב:

• למד תכנות תלויים - לימוד נקודות אינטואיטיבי ליצירת נתיב ללא קידוד

• סקריפט קנייני של G-code / SZGH - לשילוב עם זרימות עבודה קיימות בסגנון CNC

• ממשק קלט/פלט - קלט/פלט דיגיטלי סטנדרטי של 24V עבור אותות מפעיל, מסוע וראייה

• שילוב חזון - תואם לסדרות Keyence, Cognex, SZGH-V ורוב המצלמות המחוברות ל-Ethernet של צד שלישי באמצעות TCP/IP

• פרוטוקולי אוטובוס - EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (כרטיס הרחבה אופציונלי)

• תוכנה - תוכנת PC SZGH RoboStudio לתכנות לא מקוון, סימולציה ואופטימיזציה של נתיבים

אביזרי אינטגרציה אופייניים:

• אוגן הרכבה לתפס חשמלי / פנאומטי (אוגן כלי ISO 9283)

• מודול זיהוי התנגשות (אופציונלי, מומלץ לתאים בסגנון קובוט)

• ערכת ניהול כבלים לתקרה/הרכבה הפוכה

• ערכת כיול SZGH Vision לכיול עין יד

לקבלת תמיכה מלאה באינטגרציה, צור קשר עם הצוות הטכני שלנו באמצעות WhatsApp או דוא'ל לפני ביצוע הזמנה - אנו מספקים ייעוץ טכני מראש למכירה בחינם לכל פרויקט.

אישורים ואחריות

כל יחידות ה-T990B עוברות בדיקה פרטנית ובדיקת ספסל חוזרות לפני המשלוח. דוחות בדיקה זמינים לפי בקשה.

שאלות נפוצות

ש1: מה המשמעות של 0.03 מ'מ חוזרות בפועל עבור הרכבת אלקטרוניקה?

יכולת החזרה מודדת באיזו מידה הרובוט חוזר לאותו מיקום מתוכנת לאורך מחזורים חוזרים. ב-±0.03 מ'מ, ה-T990B יכול להתמודד בצורה מהימנה עם התאמת מחברים, הנעת מחברים קטנים ומיקום רכיבי PCB כאשר סובלנות החלקים היא בטווח של 0.05-0.10 מ'מ. זה משאיר מרווח משמעותי בין השונות המיקוםית של הרובוט לרצועת הסובלנות של החלק, ומפחיתה את שיעורי הדחייה הנגרמים על ידי סחיפה מיקוםית.

ש2: איך ה-T990B משתווה ל-FANUC LR Mate 200iD/4S או לרובוטים קומפקטיים דומים?

ה-T990B מכוון לאותה קטגוריית יישומים כמו סדרת FANUC LR Mate 200iD ו-Yaskawa GP4 - תאי הרכבה בעלי עומס קטן ודיוק גבוה. יכולת החזרה של ±0.03 מ'מ תואמת או עולה על דגמים דומים באותה כיתה. היתרון העיקרי של ה-T990B הוא עלות הבעלות הכוללת: הרובוט עצמו, בקר ה-SZGH המותאם ותמיכה לאחר המכירה נגישים משמעותית במחיר, ללא נעילה קניינית של חלקי חילוף.

ש 3: האם ניתן להרכיב את ה-T990B הפוך (תושבת לתקרה)?

כֵּן. ה-T990B תומך בהרכבה מקורית, תושבת זוויתית ותקרה הפוכה. עבור התקנת תקרה, SZGH מספקת ערכה ייעודית לניהול כבלים ותושבת לתקרה. משקל הגוף של ~55 ק'ג הופך את הדרישות המבניות להתקנת תקרה לצנועות בהשוואה לדגמים כבדים יותר מסדרת T.

ש 4: אילו אפקטים סופיים תואמים ל-T990B?

ה-T990B משתמש באוגן כלי ISO 9283 סטנדרטי. הוא תואם לאחזים חשמליים ופנאומטיים, כוסות ואקום, לפידי ריתוך, צירים שחרורים וכלי עבודה מותקנת ראייה מכל יצרן המשתמש בממשק האוגן הסטנדרטי. SZGH מספקת גם תפס חשמלי תואם ומודול חישת כוח.

ש 5: האם ה-T990B מתאים לפעולה משותפת (בסגנון קובוט) ליד עובדים אנושיים?

ה-T990B הוא רובוט תעשייתי סטנדרטי ודורש גדר בטיחות או שמירה כברירת מחדל. עם זאת, עם תוספת של מודול זיהוי התנגשות אופציונלי של SZGH ושילוב PLC בטיחותי מתאים (תכנון תאים תואם ISO 10218-2), ניתן ליישם אזורי שיתוף פעולה במהירות מופחתת. להפעלת קובוט מאושר לחלוטין ללא שמירה, זה לא המוצר המתאים - אנא שאל על סדרת הזרועות השיתופיות של SZGH.

ש6: מהו זמן ההובלה עבור ה-T990B?

זמן אספקה ​​סטנדרטי הוא 15-25 ימי עסקים מאישור ההזמנה, כולל בדיקות איכות והכנה למשלוח. עבור הזמנות בנפח גדול (5+ יחידות), זמני אספקה ​​נידונים בנפרד במהלך אישור ההזמנה. ייצור מזורז זמין במקרים מסוימים - צור איתנו קשר עם דרישת המשלוח שלך.

ש7: האם SZGH מספקת תמיכה בהתקנה והפעלה באתר?

כֵּן. SZGH מספקת תמיכה בהפעלה מרחוק באמצעות שיחת וידאו ללא תשלום נוסף. הזמנה באתר על ידי סוכן SZGH מקומי זמינה בארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו. עבור אזורים אחרים, אנו מספקים תיעוד וידאו מקיף ויכולים לארגן תיאום אינטגרטור של צד שלישי.

ש8: האם ה-T990B יכול להתמודד עם משימות ריתוך קטנות, או שהוא בעיקר להרכבה?

ה-T990B משמש לשניהם. יכולת החזרה של ±0.03 מ'מ ומהירות שורש כף היד של 222°/sek הופכים אותו ליכולת תפרי ריתוך קטנים עקביים - במיוחד עבור ריתוך נקודתי TIG/לייזר של רכיבי מתכת קטנים. המטען של 5 ק'ג מספיק עבור לפיד ריתוך סטנדרטי. עבור תצורות לפיד כבדות יותר או ריתוך תפר ארוך על חלקי מבנה, ה-T1000-C-6 או T1400-D-6 יהיו מתאימים יותר.

בקש הצעת מחיר / צור קשר

מוכן להעריך את ה-T990B עבור פס הייצור שלך? אנו מציעים ייעוץ טכני לפני מכירה חינם לכל פרויקט - כולל ניתוח מעטפת טווח הגעה, הערכת זמן מחזור ותכנון אינטגרציה.

כשאתה יוצר איתנו קשר, אנא שתף:

• היישום שלך (מה הרובוט יעשה)

• משקל חלק ומידות משוערות

• זמן מחזור או תפוקה נדרשים

• ארץ המתקן שלך (להקצאת סוכן מקומי)

אנו עונים לכל פנייה תוך 24 שעות בימי עסקים.

מוצרים קשורים

חקור רובוטים אחרים של SZGH המזווגים לעתים קרובות עם ה-T9905 או בהשוואה אליו:

• SZGH-T750-B-6 - מטען של 6 ק'ג, טווח קומפקטי במיוחד של 750 מ'מ, אידיאלי עבור תאי הרכבה צרים

• SZGH-T1000-C-6 — מטען של 10 ק'ג, טווח הגעה של 1000 מ'מ, השלב הבא כשתזדקק ליותר קיבולת

• רובוט SZGH-S450-B-4 SCARA - SCARA בעל 4 צירים לבחירה-ומקום במטוס שטוח במהירות גבוהה

• SZGH-Arm-1832 - תצורת זרוע חלופית לדרישות אינטגרציה מיוחדות