SZGH-T1500-C-6: רובוט תעשייתי בעל 6 צירים | 10 ק'ג מטען · 1,500 מ'מ טווח · ריתוך וטיפול

מהו ה-SZGH-T1500-C-6?

ה-SZGH-T1500-C-6 הוא זרוע רובוט תעשייתי מפרקי בת 6 צירים המשלבת מטען של 10 ק'ג עם רדיוס עבודה של 1,500 מ'מ - הטווח הארוך ביותר בטווח העומס האמצעי מסדרת T של SZGH - המאפשרת ליחידה אחת לטפל בריתוך, העברת חומרים ורב-מכונות בטווח עבודה של ±0 מ'מ.

טבלת מפרט מלא

יתרונות ליבה

1. טווח הטווח הארוך ביותר בתושבת מטען בינוני מסדרת T - ב-500 מ'מ

ב-1,500 מ'מ, ה-T1500-C-6 מכסה טביעת רגל אופקית גדולה ב-50% מה-T1000-C-6 (טווח של 1,000 מ'מ) באותו מטען של 10 ק'ג. רובוט בודד יכול לשרת מתקן ריתוך ומסוע במורד הזרם הממוקמים במרחק של יותר ממטר זה מזה - משימה שאחרת תדרוש שתי יחידות או שקף מיקום מחדש.

2. שלושה מצבי תהליך, רובוט אחד

ה-T1500-C-6 מוגדר במפעל לטיפול בריתוך קשת, העברת חלקים וטעינה/פריקה של מכונת CNC ללא עיצוב מחדש של כלי עבודה. מהירות שורש כף היד של 222°/sek וסיבוב מלא של ציר 6 ±360° מאפשרים כיוון מחדש מהיר בין לפיד ריתוך לאוחז באותו מחזור, ומקצר את זמן הסרק בין פעולות.

3. עלות נמוכה יותר לתחנה בפריסות ריבוי מכונות

מותקן על המסילה הליניארית SZGH-T1500-B-7, T1500-C-6 אחד יכול לטפל בשלוש מכונות CNC ברצף. בהשוואה לפריסת שלושה רובוטים קומפקטיים, תצורה זו מפחיתה בדרך כלל את עלות ההון ב-35-45% ומפשטת את התכנות לבקר יחיד.

4. ±0.05 מ'מ יכולת חזרה על פני הקשת המלאה של 1,500 מ'מ

הדיוק נשמר בטווח החיצוני ביותר - לא רק בבסיס - הודות למבנה הזרוע מברזל יצוק ומערכת הנעת הסרוו הכפולה של SZGH. זה משנה לעקביות תפר הריתוך בחלקים מבניים ארוכים שבהם סטיית הזרוע בהרחבה היא נקודת כשל נפוצה בעיצובים קלים יותר.

5. הרכבה גמישה עבור פריסות מפעל מוגבלות

אפשרויות הרצפה, התושבת והתקרה מאפשרות לאינטגרטורים לכוון את הרובוט מעל תא העבודה במקום לצידו, לשחזר שטח רצפה במתקנים שבהם רוחב המעבר מהווה אילוץ. הרכבה הפוכה לתקרה נתמכת במלואה במטען נקוב.

תרחישי יישום

טבלת השוואה של סדרת T

מתי לבחור T1500-C-6 על פני T1000-C-6: תא העבודה שלך עולה על 1,000 מ'מ בכל מימד, או שאתה צריך שהרובוט ישרת גם מתקן ריתוך וגם מסוע/נקודת העברה מבלי למקם מחדש את הבסיס.

מתי לבחור T1500-C-6 על פני H1500-B-6: אתה צריך ריתוך וטיפול באותו מחזור תוכנית. סדרת H מותאמת לריתוך מתמשך במחזורי חובה גבוה בלבד; סדרת C מטפלת בתהליכים מעורבים.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

בתחילת 2024 קיבלנו פנייה מיצרן דלתות וחלונות מתכת במונטריי, מקסיקו. האתגר שלהם היה ספציפי: קו ייצור אחד, שני מפעילים, שתי עבודות שונות לחלוטין - אדם אחד מרותך חיבורים של מסגרת אלומיניום, אדם אחר נושא ידנית מסגרות מוגמרות למסוע ערימה במרחק של שמונה מטרים. הבעלים רצה לבטל את שתי עלויות העבודה עם רובוט יחיד, אבל למתקן שלו לא היה מקום להוסיף יחידה שנייה או מגלשת העברה.

מה שהפך את זה לכדאי היה טווח ההגעה של ה-T1500-C-6 של 1,500 מ'מ. בפריסה שלהם, מתקן הריתוך ונקודת ההפקדה של המסוע ישבו במרחק של 1,350 מ'מ זה מזה - ברדיוס העבודה המלא של הרובוט עם מרווחים פנויים. תכנתנו מחזור רציף בודד: הרובוט קולט קטע מסגרת גולמי, מבצע את רצף הריתוך המלא על ארבעה מפרקים, ואז - מבלי לשחרר את החלק - מסתובב ב-90 מעלות ומניח אותו ישירות על המסוע. אין שולחן ביניים, אין תחנת מסירה, אין רובוט שני.

התוצאה לאחר שישה שבועות של הפעלה: זמן המחזור לכל משקוף ירד מ-4 דקות ו-10 שניות (ידני) ל-2 דקות ו-28 שניות. זהו שיפור של 40% בתפוקת הייצור באותה טביעת הרצפה, כאשר רובוט אחד מחליף שתי תחנות ידניות. הבעלים אמר לי שזו הפעם הראשונה שמכונה אחת באמת מפשטת את הקו שלו במקום רק להזיז את צוואר הבקבוק למקום אחר.

ה-T1500-C-6 אינו הרובוט הגדול ביותר שאנו מייצרים, והוא אינו המהיר ביותר. אבל עבור חלקים בגודל בינוני בבתי מלאכה שבהם המקום הוא המגבלה האמיתית, טווח הגעה של 1,500 מ'מ הוא לרוב בדיוק הפער בין 'צריך שני רובוטים' ל'רובוט אחד עושה את העבודה'.

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-T1500-C-6 משולב עם בקר רובוט CNC הקנייני של SZGH , פלטפורמה שפותחה בבית מאז 2013 ופועלת כעת על למעלה מ-10,000 מערכות מותקנות ברחבי העולם.

תכונות הבקר:

• תליון ללמד עם מסך מגע צבעוני; תומך גם בהוראה מנקודה לנקודה וגם בעריכת תוכניות בסגנון G-code

• תקשורת סרוו מבוססת EtherCAT - זמן אחזור נמוך, זמן מחזור דטרמיניסטי

• לוח קלט/פלט מובנה: 16 כניסות דיגיטליות / 16 יציאות דיגיטליות (ניתן להרחבה)

• תומך ב- Modbus TCP/RTU לאינטגרציה עם PLCs, HMIs ומערכות SCADA

• ממשק ריתוך קשת: סנכרון רתך אנלוגי ודיגיטלי, התחלה/עצירה של קשת, בקרת הזנת חוטים

• תמיכה בתכנות לא מקוון באמצעות תוכנת PC SZGH (Windows)

• תיאום רב רובוט: עד 4 רובוטים ברשת אחת

אפקטי קצה וציוד היקפי מומלצים:

אישורים ואחריות

הסמכות:

• CE - תואם להנחיית המכונות של האיחוד האירופי 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 - מערכת ניהול איכות מוסמכת

• מפעל הייטק לאומי (סין, 2018)

• 100+ פטנטים על מבנה הרובוט, אלגוריתמי בקרה ומערכות הנעה

אחריות ותמיכה:

• אחריות ל-12 חודשים מתאריך המשלוח, המכסה פגמי ייצור במבנה מכאני, כונני סרוו וחומרת בקר

• תמיכה טכנית של WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) - תגובה תוך שעתיים במהלך שעות התמיכה

• חלקי חילוף במלאי בשנג'ן; משלוח אקספרס זמין לכל השווקים הגדולים

• סוכני שירות מקומיים: ארה'ב · טורקיה · רומניה · רוסיה · מצרים · תאילנד · מקסיקו

מִפְעָל:

• 20,000 m² מתקן ייצור, שנזן, סין

• הוקמה: 2013

• עיבוד שבבי, הרכבה ובדיקה עצמית עבור כל הרובוטים מסדרת T

שאלות נפוצות

1. מהו המטען המרבי של ה-SZGH-T1500-C-6?

ה-T1500-C-6 מדורג למטען של 10 ק'ג על אוגן שורש כף היד, כולל המשקל של כל גורם קצה (תפסן, לפיד או כלי). אם המשקל המשולב שלך ומשקל החלק מתקרב או עולה על 10 ק'ג, שקול את ה-SZGH-T1850-D-6 עם דירוג של 20 ק'ג.

2. האם ניתן להשתמש ב-T1500-C-6 לריתוך קשת וטיפול בחומרים באותה תוכנית?

כֵּן. ה-T1500-C-6 (סדרת C) תוכננה במיוחד לפעולה בתהליכים מעורבים - ריתוך וטיפול בתוך מחזור בודד או באמצעות החלפת תוכניות מהירה. פרק כף היד של הרובוט מכיל תושבות לפיד סטנדרטיות ואוגני תפס ISO. עבור ריתוך מתמשך, במחזור עבודה גבוה בלבד, ה-H1500-B-6 מציע ניהול תרמי נוסף.

3. איך מגיע ה-1,500 מ'מ בהשוואה לדגמים אחרים מסדרת SZGH T?

ל-T1500-C-6 יש את טווח ההגעה הארוך ביותר מבין דגמי סדרת T בדרגת מטען של 10 ק'ג. ה-T1000-C-6 מגיע ל-1,000 מ'מ; ה-T1850-D-6 מגיע ל-1,850 מ'מ אך במטען של 20 ק'ג. אם רוחב התא או טווח החלקים שלך עולים על 1,000 מ'מ אבל החלקים שלך שוקלים 10 ק'ג או פחות, ה-T1500-C-6 הוא הבחירה הנכונה.

4. איזו מערכת בקרה כלולה, והאם היא תומכת בקוד G סטנדרטי?

הרובוט נשלח עם בקר ה-CNC הקנייני של SZGH , התומך הן בתכנות תליון לימוד והן בשפת פקודה הנגזרת מקוד G. זה גם תומך בתכנות לא מקוון באמצעות תוכנת PC SZGH. הבקר מתקשר באמצעות EtherCAT ו-Modbus TCP/RTU לשילוב PLC.

5. האם ניתן להרכיב את ה-T1500-C-6 על התקרה או על תושבת קיר?

כֵּן. ה-T1500-C-6 תומך בהרכבה על הרצפה, התושבת והתקרה במטען מלא. התקנה הפוכה לתקרה היא תצורה נפוצה בתאים שבהם שטח הרצפה שמור לזרימה חלקית. SZGH מספק שרטוטי ממשק הרכבה ומפרטי עומס עבור כל שלושת הכיוונים.

6. כמה מכונות CNC יכול אחד T1500-C-6 לטפל על מסילה לינארית?

בשילוב עם המסילה הלינארית SZGH-T1500-B-7 (ציר 7), T1500-C-6 אחד יכול בדרך כלל לטפל ב -3 מחרטות CNC או מרכזי עיבוד מסודרים בשורה, בהתאם למרווח המכונה וזמן המחזור. SZGH מספקת הדמיית פריסה בשלב טרום המכירה כדי לאשר את הכיסוי ואיזון המחזור.

7. מהי יכולת החזרה של ה-T1500-C-6, וכיצד היא נשמרת לאורך זמן?

מידת החזרה מדורגת היא ±0.05 מ'מ . הדבר מושג באמצעות מבנה זרוע מברזל יצוק, כונני סרוו מקודדים כפולים של SZGH ואלגוריתמים של בקר עם פיצוי על טמפרטורה. נדרשת תחזוקה מונעת (שימון שנתי וכיול סרוו) כדי לקיים מפרט זה; SZGH מספקת לוח זמנים תחזוקה מפורט עם כל יחידה.

8. מה הם הסדרי זמן ההובלה והמשלוח עבור קונים בינלאומיים?

זמן אספקה ​​סטנדרטי הוא 4-6 שבועות מאישור ההזמנה עבור תצורות סטנדרטיות מסדרת T. SZGH מייצאת ל-60+ מדינות; משלוח סטנדרטי הוא הובלה ימית בארגז יצוא מעץ, עם הובלה אווירית זמינה לדרישות דחופות. סוכני שירות מקומיים בארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו יכולים לסייע בייבוא, התקנה והפעלה.

בקש הצעת מחיר

ה-SZGH-T1500-C-6 זמין עבור הזמנה ישירה, שיתוף פעולה OEM/ODM ושותפויות אינטגרציה של מערכות. לקבלת הצעת מחיר רשמית, שרטוטים טכניים או ייעוץ יישום, פנה אלינו בכל אחד מהערוצים הבאים:

אנא כלול בשאלתך: יישום מיועד, משקל חלק, טווח הגעה נדרש, נפח ייצור, וכל ציוד קיים (מקור ריתוך, מותג/דגם CNC) שהרובוט חייב להשתלב איתו. זה מאפשר למהנדסים שלנו לאשר תאימות ולספק הצעת מחיר מדויקת למערכת תוך 24 שעות.

מוצרים קשורים

• SZGH-T1000-C-6 - רובוט 6 צירים, מטען של 10 ק'ג, טווח הגעה של 1,000 מ'מ; גרסה קומפקטית של ה-T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — רובוט 6 צירים, מטען של 20 ק'ג, טווח הגעה של 1,850 מ'מ; עבור חלקים כבדים יותר ומעטפות עבודה גדולות יותר

• SZGH-H1500-B-6 - רובוט ריתוך 6 צירים, 10 ק'ג, טווח של 1,500 מ'מ; תצורת ריתוך קשת ייעודית עם מחזור עבודה אופטימלי

• SZGH-T1500-B-7 - מערכת 7 צירים: T1500-C-6 על מסילה לינארית; מתרחב לכיסוי 3+ כלי מכונות ברציפות