SZGH T950-A-6 — זרוע רובוט קלת משקל בעלת 6 צירים

מה זה SZGH T950-A-6?

ה-SZGH T950-A-6 הוא רובוט תעשייתי מפרקי בעל שישה צירים שהונדס עבור יישומים שבהם שבריריות חלקים ודיוק המיקום חשובים יותר מכוח הרמה גולמי - מספק רדיוס עבודה של 950 מ'מ, ±0.05 מ'מ חזרה, ותקרת מטען של 3 ק'ג המותאמת למטרה של הרכבה אלקטרונית של רכיבים חזותיים, פיקוח והנחיית מצלמה ובהנחיית מצלמה.

מפרט טכני מלא

יתרונות מרכזיים

המטען הנמוך ביותר בסדרת T - וזו בדיוק הנקודה

במשקל של 3 ק'ג, ה-T950-A-6 מותאם לחלקים שרובוטים כבדים יותר מטפלים בהם בצורה גרועה. כאשר רובוט מטען של 10 ק'ג דוחף יותר מדי אינרציה לתוך עדשת PCB או זכוכית עדינה, ה-T950-A-6 משלים את אותו מחזור בחירה ומקום עם 60-70% פחות כוח שורש כף היד - מבטל סדקים זעירים, שפשופים וקפיצות מיקום שמופיעים במורד הזרם בבדיקת איכות.

±0.05 מ'מ יכולת חזרה על כל ששת הצירים

הנתון של ±0.05 מ'מ אינו מספר המעבדה המתאים ביותר - זה המפרט המוחזק על פני כל טווח 360° של ציר 6 והתנופה המלאה של ±150° של ציר 4. בתאי בדיקה מודרכים מצלמה מוטבעים, זה אומר שהרובוט חוזר ללמד נקודות באופן עקבי מספיק כדי שההזזות של הראייה יישארו בתוך פיקסל ידני אחד.

טווח הגעה של 950 מ'מ מכסה את טביעת הרגל הסטנדרטית של תחנה אחת

טווח הגעה אופקי של 950 מ'מ ממלא את מעטפת העבודה של רוב מנגנוני ההרכבה החד-תחנה ורוחבי המסוע הסטנדרטיים (400-600 מ'מ) עם מרווח נוסף. אתה מקבל כיסוי מלא מבלי לציין יותר מדי טווח הגעה - והזרוע נשארת קומפקטית מספיק כדי להתקין על סוגרים או פסי תקרה בתאים הדוקים.

שלוש אפשרויות הרכבה ללא חומרה נוספת

תושבת קרקע לתאים עומדים, תושבת לפתרונות משולבים במכונה, ותקרה לתקרה עבור פסי איסוף עיליים - כולם נתמכים באופן מקורי ללא שינוי ביציקת הבסיס. ייעודו מחדש של הרובוט לפריסה חדשה היא עניין של התקנה מחדש ולימוד מחדש, לא קניית רובוט חדש.

~86 ק'ג משקל גוף - ניתן למיקום מחדש ללא מנוף

במשקל 86 ק'ג ניתן להזיז את ה-T950-A-6 עם שקע משטחים סטנדרטי ולמקם מחדש בין השורות במהלך החלפת משמרת בסוף השבוע. עבור יצרני חוזי אלקטרוניקה שמגדירים מחדש תאים עונתיים, זה חשוב כמו מפרט התנועה.

תרחישי יישום

השוואת דגמים מסדרת T

צריך יותר טווח הגעה או מטען? ראה את SZGH T1000-C-6 עבור 10 ק'ג / 1,000 מ'מ.

סיפור לקוח - פאני חן

'ה-PCBs היו בסדר. הרובוט הקודם היה הבעיה.'

יצרן חוזה PCB בפנאנג, מלזיה פנה אלינו ברבעון השלישי של 2024. הם הפעילו תא בדיקה מונחה מצלמה שאמור היה לאסוף PCB מוגמרים ממסוע, להציג אותם למצלמת AOI עילית ולהכניס לוחות שנדחו לפח נפרד. הרובוט שהיה להם - זרוע של 10 ק'ג לשימוש כללי מספק אחר - היה מסוגל טכנית לתנועה. הבעיה הייתה אינרציה.

כאשר רובוט מטען של 10 ק'ג מאריך את פרק כף היד שלו במהירות של 222 מעלות לשנייה כדי לבחור PCB של 2.5 ק'ג, טלטלת העצירה בסוף המסלול נספגת בחלקה על ידי בלמי הסרוו ובחלקה על ידי החלק עצמו. הלוחות שלהם הראו סדקים במפרק הלחמה בקו שיער בקצב שהם לא יכלו להסביר עד שיועץ לניתוח רעידות הצביע על חתימת האטת הרובוט.

המלצנו על ה-T950-A-6. תקרת המטען של 3 ק'ג פירושה שפרופיל התנועה של הזרוע היה מכוון לעומסים קלים יותר - רווחי הסרוו, רמפות התאוצה ואינטרפולציה של נתיבים מתנהגים כולם בצורה שונה מאשר במכונה של 10 ק'ג. האטת פרק כף היד באותו מחזור בחירה ירדה בכ-65%. שיעור הסדקים במפרק הלחמה בבדיקה הסופית ירד מ-0.8% מתחת ל-0.1% במהלך השבוע הראשון.

יכולת החזרה של ±0.05 מ'מ פירושה גם כיול פיקסל למילימטר של מערכת הראייה שנערך על פני משמרות ללא מגע ידני - דבר שהרובוט הקודם דרש מדי בוקר עקב סחיפה תרמית בחבילת הסרוו הכבדה יותר.

הלקוח הזה מפעיל כעת שלוש יחידות T950-A-6 באותו קו והפנה אותנו לשני מתקנים אחרים של Penang. הלקח שאני לוקח מזה: התאמת הרובוט למשקל החלק אינה רק עניין של עלות - זה עוסק בפיזיקה. רובוט שיכול להרים 10 ק'ג לא מתמודד אוטומטית עם 2.5 ק'ג טוב יותר מאשר רובוט שנבנה ל-3 ק'ג.

- פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-T950-A-6 נשלח עם הבקר SZGH CNC-G9 כסטנדרט - אותה פלטפורמת בקר המשמשת בכל סדרת ה-T, כלומר תוכניות, מסגרות קואורדינטות והעברה ישירה של אימון מפעילים כאשר אתה מדורג לצירים נוספים או דגמים גדולים יותר.

תכונות אינטגרציה סטנדרטיות:

• EtherCAT אוטובוס שדה בזמן אמת לסנכרון מחזורי תת-מילישניות עם PLC מסועים

• Modbus TCP ו-Profinet עבור סביבות סימנס / מיצובישי / Omron PLC

• ממשק ראייה מובנה להדק מצלמה ישיר ותיקון היסט

• תליון Teach עם מסך מגע צבעוני בגודל 7 אינץ'; תומך בתכנות לא מקוון באמצעות תוכנת SZGH Studio

• קלט/פלט בטיחותי: עצירה חשמלית דו-ערוצית, מנעולים לדלתות בטיחות, אזורי הפחתת מהירות הניתנים להגדרה

חבילות אופציונליות:

• ערכת אחיזת ואקום (תואמת SMC או Festo)

• חבילת ראייה מוטבעת דו-ממדית/תלת-ממדית

• מעקב אחר מסוע (כניסת מקודד, מהירות רצועה של עד 2 מ' לדקה)

• מנשא כבלים מורחב להרכבת תקרה או גג

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

1. מהו משקל החלק המקסימלי שה-T950-A-6 יכול להתמודד?

המטען המדורג הוא 3 ק'ג באוגן פרק כף היד. זה כולל את המשקל של מכשיר הקצה (גריפר, תושבת מצלמה, מכלול כוס ואקום). אם התפסן שלך שוקל 0.5 ק'ג, תקציב משקל החלק שלך הוא 2.5 ק'ג. חריגה מהמטען המדורג לא גורמת מיד לכשל, אלא תפחית את יכולת החזרה ותקצר את חיי הסרוו.

2. כיצד ניתן להשוות את יכולת החזרה של ±0.05 מ'מ לרובוטים קטנים אחרים בעלי 6 צירים?

±0.05 מ'מ הוא סטנדרטי עבור סדרת T. רובוטים קטנים ברמת הכניסה רבים מפרט ±0.1 מ'מ או גרוע יותר. בבדיקה מונחית מצלמה או מיקום רכיבים עדינים, ההבדל בין ±0.05 מ'מ ל-±0.1 מ'מ מתורגם ישירות לחלונות פיקסלים הדוקים יותר ופחות דחיות שגויות. אנו מאמתים נתון זה בכל יחידה במהלך בדיקות הקבלה של המפעל.

3. האם ניתן לתלות את ה-T950-A-6 ללא חומרה נוספת?

כֵּן. יציקת הבסיס היא סימטרית וקודחת מראש להתקנה מעל. יהיה עליך להפוך את מגבלות התנועה בבקר (שינוי פרמטר אחד) ולוודא כי ניתוב הכבלים אינו יוצר מתח בסיבוב מלא של ציר 6. מדריך השילוב שלנו מכסה את שני השלבים.

4. אילו מערכות ראייה מתאימות?

הבקר של הרובוט כולל ממשק ראייה ייעודי שמוציא אותות טריגר ומקבל תיקוני אופסט X/Y/Z/Rx/Ry/Rz מכל מצלמה שיכולה להוציא מחרוזות TCP/IP ASCII. האינטגרציות שנבדקו כוללות Cognex In-Sight, Keyence CV-X ו- Basler Ace עם מעטפת מותאמת אישית. אנו מציעים גם ערכת ראייה SZGH מצורפת ללקוחות המעדיפים פתרון ממקור יחיד.

5. מהו זמן ההוראה המינימלי המומלץ למפעיל חדש ברובוטים של SZGH?

רוב הלקוחות מדווחים על תוכניות מוכנות לייצור בתוך 3-5 ימים עבור בחירה פשוטה עם נקודות לימוד קבועות, ו-1-2 שבועות עבור יישומים מונחי חזון. SZGH מספקת תמיכה בהפעלה מרחוק באמצעות שיחת וידאו ויכולה להעלות תוכניות ייחוס עבור יישומים נפוצים (טיפול ב-PCB, מיון מגשים) כדי לקצר את האתחול.

6. האם ה-T950-A-6 מתאים לסביבות חדרים נקיים?

הדגם הסטנדרטי מדורג עבור סביבות תעשייתיות (IP54 פרק כף היד). לשימוש בחדר נקי מסוג Class 1000 או טוב יותר, צור איתנו קשר - גרסת חדר נקי עם חיבורים אטומים וציפויים אנטי סטטיים זמינה לפי בקשה.

7. במה ה-T950-A-6 שונה מה-T750-B-6?

ל-T750-B-6 טווח קצר יותר של 750 מ'מ ומשקל גוף של ~75 ק'ג - טוב יותר עבור תאים קומפקטיים מאוד או אינטגרציה של שולחן. הטווח הנוסף של 200 מ'מ של ה-T950-A-6 מעניק לו גמישות רבה יותר עבור יישומים סטנדרטיים ברוחב מסוע. שניהם נושאים 3 ק'ג וחולקים ±0.05 מ'מ חזרה.

8. לאיזה זמן אספקה ​​עלי לצפות להזמנה של T950-A-6?

הזמנות סטנדרטיות נשלחות תוך 15–20 ימי עסקים משנזן. עבור הזמנות של 3 יחידות או יותר, אנו ממליצים לאשר עם צוות המכירות שלנו לגבי מצב המלאי הנוכחי. הובלה אווירית למלזיה, הודו או דרום מזרח אסיה מגיעה בדרך כלל תוך 5-7 ימי עסקים לאחר המשלוח.

בקש הצעת מחיר

מוכן להעריך את ה-T950-A-6 עבור היישום שלך? צור איתנו קשר עם משקל החלק שלך, יעד זמן המחזור ומגבלות הרכבה - אנו נכין סקירת פריסה והצעת מחיר תוך 24 שעות בימי עסקים.

מוצרים קשורים

• SZGH T9905 — 5 ק'ג, 900 מ'מ, רובוט 6 צירים

• SZGH T750-B-6 — 3 ק'ג, 750 מ'מ, רובוט קומפקטי בעל 6 צירים

• SZGH T1000-C-6 — 10 ק'ג, 1,000 מ'מ, רובוט 6 צירים

• SZGH S600-B-4 — רובוט SCARA, טווח של 600 מ'מ