SZGH T1000-C-6 — זרוע רובוט תעשייתי בעלת 6 צירים עבור טיפול במכונת CNC

מה זה SZGH T1000-C-6?

ה-SZGH T1000-C-6 הוא רובוט תעשייתי מפרקי בעל שישה צירים המשלב מטען של 10 ק'ג עם רדיוס עבודה של 1,000 מ'מ וחזרה של ±0.05 מ'מ - תצורה המכסה יותר מ-90% מהטיפול, הטעינה/פריקה של מכונת ה-CNC, ומרכזי העיבוד המשלבים אוטומציה של SZ0 ו-GH5. מרכזי עיבוד אנכיים של VMC850 עבור תאי ייצור מסונכרנים מלא עם ספק יחיד.

מפרט טכני מלא

יתרונות מרכזיים

סדרת ה-T 'Sweet Spot' - 10 ק'ג + 1,000 מ'מ מכסה 90%+ מעומסי העבודה של טיפול במכונה

רוב חלקי העבודה המעובדים במכוניות, תעופה וחלל והנדסה כללית נופלים בין 2 ק'ג ל-8 ק'ג. המטען של 10 ק'ג של ה-T1000-C-6 נותן מרווח ראש לאפקטור קצה כפול (עומס ביד אחת, פריקה ביד השנייה במחזור פתיחה בודד של דלת) בעוד שהטווח של 1,000 מ'מ מפנה את מסגרת הדלת של מרכזי עיבוד בדרגת VMC עם מספיק מרווח פרק כף היד כדי לעבוד בתוך אזור בסיס החיתוך מבלי למקם מחדש.

אינטגרציה מקורית עם מרכזי עיבוד SZGH VMC650 / VMC850

כאשר בקר הרובוט ומרכז העיבוד חולקים את אותה פלטפורמת SZGH CNC, אותות פתיחה/סגירה של דלת, עצירת ציר והידוק משטחים מוחלפים על גבי רשת EtherCAT אחת - אין צורך ב-PLC של צד שלישי. לוגיקה של נעילת מחזור שלוקח לאינטגרטורים שבועות לתכנות עם ציוד של מותגים מעורבים, מוגדרת מראש בתבנית טיפול המכונה של SZGH ולוקח שעות להסתגל לתוכנית החלקים הספציפית שלך.

±0.05 מ'מ יכולת חזרה על פני כל טווח המטען המלא

רובוט מתחת לעומס של 10 ק'ג מתנהג בצורה שונה מאשר רובוט שפועל ריק - קשיחות סרוו, סטיית נתיב תחת פיצוי כוח המשיכה ותאימות פרק כף היד משתנים. הנתון של ±0.05 מ'מ של ה-T1000-C-6 מצוין במטען נקוב, לא בעומס אפס. זה חשוב לטעינת צ'אק עם סובלנות הדוקה, כאשר זווית הצגת החלק משפיעה ישירות על דיוק הממדים בחיתוך הראשון.

שלוש אפשרויות הרכבה - כולל הפוך על מסילת גג

התקנה קרקעית עבור תאים עצמאיים, תושבת עבור תצורות הדום קבועות המשולבות במכונה, ותקרה/התקנה הפוכה עבור תצורות נסיעה על מסילה שבהן רובוט יחיד נותן שירות למספר מכונות בקו. גודל המסילה הליניארית T1500-B-7 מתאים לתבנית האוגן הבסיסית של ה-T1000-C-6 להתקנה ישירה בהברגה.

~130 ק'ג משקל גוף - יציב ללא עיגון הרצפה (ברוב הפריסות)

במשקל של 130 ק'ג, ל-T1000-C-6 יש מספיק מסה כדי לעמוד בפני מומנטים תגובה במהלך מהלכי האטה אגרסיביים מבלי להזדקק לבריחי עיגון רצפה ברוב התצורות המורכבות על הקרקע (וודא עם גיליון חישוב העומס שלנו עבור תוכנית המחזור שלך). להרכבה על תקרה או מסילה הפוכה, קיימות ערכות עיגון מבניות סטנדרטיות.

תרחישי יישום

השוואת דגמים מסדרת T

זקוק לטווח ארוך יותר עבור מרכז עיבוד גדול יותר? ראה את SZGH T1500-C-6.

סיפור לקוח - פאני חן

'שישה עובדים בכל משמרת הפכו לאחד - והמכונות פועלות עכשיו בארוחת הצהריים.'

בתחילת 2024 התקשר אלינו מנהל סדנה מספק רכיבי רכב ליד פונה, הודו עם בעיה מוכרת. היו לו שלושה מרכזי עיבוד של VMC עם תושבת מתלים מאלומיניום - זמן המחזור היה בסביבות 4.5 דקות לכל חלק - והוא נזקק לשישה עובדים בכל משמרת כדי לשמור על כל שלוש המכונות עמוסות ברציפות. המתמטיקה הייתה פשוטה: טעינת VMC נמשכת כ-40 שניות, לאחר מכן המפעיל הלך למכונה הבאה, ועד שחזר המכונה הראשונה הייתה פעילה במשך 60-90 שניות. עם שלוש מכונות ומפעיל אחד, זמן סרק מורכב. עם שישה מפעילים, עלות העבודה אכלה את השוליים.

הוא הסתכל על רובוטים בעבר אבל היה מודאג ממורכבות האינטגרציה - מרכזי העיבוד היו משני יצרני OEM שונים ולא היה לו מתכנת PLC פנימי.

המלצנו על שלוש יחידות T1000-C-6 על מסילה ליניארית אחת של T1500-B-7, המשתרעת על כל שלוש המכונות. מכיוון ששניים משלושת ה-VMCs היו יחידות SZGH (VMC850), המנעול בין רובוט למכונה השתמש בתבנית EtherCAT המקורית - ממש משך מפת I/O מוגדרת מראש והתאמת שלושה פרמטרים. עבור המכונה השלישית (מותג מתחרה), השתמשנו ב-Modbus TCP עם רצף לחיצת ידיים פשוט שמהנדס היישומים שלנו כתב ובדק תוך יום.

התוצאה: T1000-C-6 אחד על המסילה כעת טוען ופרק את כל שלוש המכונות ברצף מתואם. זמן סרק המכונה בין החלפות חלק ירד מ-60-90 שניות מתחת ל-12 שניות. הסדנה עברה משישה מפעילי העמסה במשמרת למפקח אחד שמפקח על התא ומטפל בהיערכות חומרי הגלם.

הלקוח חישב החזר ROI על בסיס עבודה חסך והפחתת שעות נוספות. הם הגיעו להחזר תוך 14 חודשים. מאז הם הזמינו תא מסילה שני עבור קו חדש של פרקי היגוי.

מה שאני הכי זוכר מהפרויקט הזה הוא שההיסוס הראשוני של הלקוח לא היה לגבי הרובוט - זה היה לגבי מורכבות האינטגרציה עם מכונות של מותגים מעורבים. יכולת התקשורת הרב-פרוטוקולית של ה-T1000-C-6 ותבניות הטיפול במכונה שנבנו מראש היו מה שסגרו את העסקה, לא גיליון המפרט.

- פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-T1000-C-6 נשלח עם בקר SZGH CNC-G9 כסטנדרט. עבור יישומי טיפול במכונה, ה-G9 כולל חבילת Machine Tending ייעודית - תבנית תוכנית מוגדרת מראש המטפלת ברצף מחזור הטעינה/פריקה המלא, כולל נעילת דלת, אימות נוכחות חלק ומעבר אזעקה.

תכונות אינטגרציה סטנדרטיות:

• EtherCAT אוטובוס שדה בזמן אמת - סנכרון מקורי עם מרכזי עיבוד SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP ו-Profinet עבור סביבות CNC ו-PLC של צד שלישי

• תומך תפס כפול עם תעלות ואקום/פנאומטיות עצמאיות על פרק כף היד

• כניסת חיישן חלקית (אינדוקטיבית או קיבולית) ברתמת פרק כף היד

• תליון Teach עם מסך מגע צבעוני בגודל 7 אינץ'; תוכנת תכנות לא מקוונת של SZGH Studio

• קלט/פלט בטיחותי: עצירה חשמלית דו-ערוצית, מנעולים לדלתות בטיחות, אזורי מהירות הניתנים להגדרה

חבילות אופציונליות:

• מסילה ליניארית T1500-B-7 לטיפול רב-מכונות (אוגן בסיס בורג ישיר)

• תופסן מקביל כפול לטעינה/פריקה באותו מחזור (מפחית את זמן פתיחת הדלת בכ-35%)

• חבילת ציר פירוק עבור יישומי יציקה

• ערכת שורש כף היד של חיישן כוח מומנט עבור יישומי התאמה והרכבה

• כיסוי שורש כף היד בטמפרטורה גבוהה עבור סביבות תא יצוק (עד 150 מעלות צלזיוס בסביבה)

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

1. האם ה-T1000-C-6 יכול להתמודד עם תפס כפול ועדיין להישאר בתוך מגבלת המטען של 10 ק'ג?

כן, עם עיצוב תפס נכון. תפסן מקביל כפול מעוצב היטב לעבודת VMC שוקל בדרך כלל 3-4 ק'ג, ומשאיר 6-7 ק'ג לחלק המעובד. עבור חלקים עד 6 ק'ג, מערך תפס כפול הוא בר-קיימא לחלוטין. אנו מציעים גיליון מפרט תפסן מומלץ עבור טיפול במכונה T1000-C-6 - בקש זאת כאשר אתה מבקש הצעת מחיר.

2. האם ה-T1000-C-6 משתלב ישירות עם מרכזי עיבוד שאינם SZGH?

כֵּן. הבקר תומך ב-Modbus TCP, Profinet ו-EtherCAT, המכסה כמעט את כל בקרות ה-CNC המודרניות (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). עבור CNCs מבוססי EtherCAT אנו מספקים מדריך אינטגרציה; עבור Modbus/Profinet אנו מספקים תבניות מיפוי I/O. רוב הלקוחות משלימים שילוב CNC של צד שלישי תוך 1-3 ימים.

3. מהו שטח הרצפה המומלץ לתא T1000-C-6 עם VMC בודד?

תא רובוט סטנדרטי / יחיד VMC עם מסוע הזנה ומאגר הזנה תופס כ-3.5 מ' × 4.0 מ' כולל גידור בטיחות. אנו מספקים פריסת תא CAD עבור תצורות סטנדרטיות - לשימוש ישירות בשרטוט המתקן שלך.

4. כיצד מתפקד ה-T1000-C-6 על מסילה לינארית המטפלת במספר מכונות?

המסילה הליניארית T1500-B-7 מאפשרת ל-T1000-C-6 לנוע עד 6 מ' לשרת 2-3 מרכזי עיבוד. מהירות הנסיעה על המסילה מתואמת עם תנועת הציר 1-6 של הרובוט עצמו - נתיב 7 הצירים המשולב מתוכנת ב-SZGH Studio כתנועה קוהרנטית אחת. זמן העברה טיפוסי מדלת לדלת בין מכונות סמוכות (1.5 מ' זה מזה) הוא פחות מ-8 שניות.

5. איזו הפחתת זמן מחזור אני יכול לצפות בהשוואה לטעינה ידנית?

בטיפול במכונות CNC, הרווחים העיקריים נובעים מביטול זמן ההליכה של המפעיל וזמן המתנה סרק בין מחזור למחזור. בהתבסס על התקנות של לקוחות, זמן פעולה טיפוסי של מרכז העיבוד משתפר מ-65-72% (ידני) ל-88-93% (מטופל ברובוט) עבור זמני מחזור חלקי של 4-6 דקות. הרובוט לא נהיה מהיר יותר - אבל הוא תמיד מוכן ברגע שהמכונה מסמנת לסיום.

6. האם ה-T1000-C-6 מתאים לפעולה 24/7?

כֵּן. ה-T1000-C-6 מדורג לפעולה תעשייתית רציפה. תחזוקה מונעת מומלצת היא כל 2,000 שעות (לשמן מפרקים, לבדוק מובילי כבלים). עם האחריות הסטנדרטית ל-12 חודשים ותמיכה 24/5 ב-WhatsApp של SZGH, תקריות השבתה לא מתוכננות נפתרות בדרך כלל תוך יום עסקים אחד מרחוק.

7. מה ההבדל בין ה-T1000-C-6 ל-T1500-C-6?

ה-T1500-C-6 מציע מטען של 15 ק'ג וטווח הגעה של 1,500 מ'מ - מתאים לחלקים כבדים יותר או למרכזי עיבוד עם מעטפות עבודה עמוקות יותר (למשל, מרכזי עיבוד אופקיים). ה-T1000-C-6 הוא הבחירה הנפוצה יותר עבור טיפול מרכזי עיבוד אנכי כאשר משקל החלקים נמוך מ-8 ק'ג וצרכי ​​הטווח הם מתחת ל-900 מ'מ בתוך המכונה.

8. לאיזה זמן אספקה ​​עלי לצפות עבור ה-T1000-C-6?

הזמנות סטנדרטיות נשלחות תוך 15–20 ימי עסקים משנזן. עבור הזמנות מרובות יחידות או הזמנות עם חבילות מסילה לינארית, אשר עם צוות המכירות שלנו לתזמון הנוכחי. הובלה ימית להודו או טורקיה אורכת בדרך כלל 18-25 ימים; אפשרות הובלה אווירית זמינה לדרישות דחופות.

בקש הצעת מחיר

ספר לנו על דגם המכונה שלך, משקל החלק וזמן מחזור היעד שלך - אנו נכין שרטוט פריסה, הדמיית מחזור ציר והצעת תקציב תוך 24 שעות בימי עסקים.

מוצרים קשורים

• SZGH T1500-C-6 — 15 ק'ג, 1,500 מ'מ, רובוט 6 צירים

• SZGH T1850-D-6 — 20 ק'ג, 1,850 מ'מ, רובוט 6 צירים

• SZGH T9905 — 5 ק'ג, 900 מ'מ, רובוט 6 צירים

• SZGH T1500-B-7 - מסילה לינארית לנסיעות רובוטים