SZGH-T750-B-6: זרוע רובוט קומפקטית בעלת 6 צירים — 6 ק'ג מטען | טווח הגעה של 750 מ'מ | עיצוב מותאם לחלל

מהו ה-SZGH-T750-B-6?

ה-SZGH-T750-B-6 הוא רובוט תעשייתי מפרקי בעל שישה צירים שהונדס במיוחד עבור סביבות ייצור בהן חלל העבודה הוא המגבלה העיקרית. עם טווח הזרוע הקצר ביותר בסדרת SZGH T ב-750 מ'מ וקיבולת עומס של 6 ק'ג, ה-T750-B-6 מספק מיומנות מלאה של שישה צירים בתוך טביעות רגל של תחנת עבודה, שלא יהיו מעשיות עבור כל רובוט בעל טווח ארוך יותר. יכולת חזרה של ±0.05 מ'מ מכסה את הרוב המכריע של הרכבת חלקים קטנים, בדיקת איכות ומשימות ריתוך קלות. יכולת התקנת התקרה שלו מבטלת את צל הרצפה לחלוטין, מה שהופך אותו לבחירה הנכונה להתאמה מחדש של אוטומציה לתאי ייצור קיימים מבלי לשנות את הפריסה.

מפרט מלא

יתרונות ליבה

הטווח הקצר ביותר בסדרת T — 750 מ'מ, טביעת הרגל הקטנה ביותר של סביבת העבודה

בטווח זרוע של 750 מ'מ, ה-T750-B-6 פועל בנוחות בתוך תחנות עבודה שבהן זרועות ארוכות יותר ידרשו גידור בטיחות מורחב, פריסות תאים רחבות יותר או קווי מסוע מסודרים מחדש. עבור יצרנים עם תוכניות קומה קבועות ומרווחים בין תחנות הדוקים - מתחת ל-1.5 מ' בין משטחי עבודה - זה לרוב הדגם היחיד מסדרת T שמתאים ללא שינוי מבני.

6 ק'ג מטען מכסה את רוב משימות הטיפול וההרכבה של חלקים קטנים

למרות טווח ההגעה הקומפקטי שלו, ה-T750-B-6 מחזיק עד 6 ק'ג באוגן פרק כף היד. זה מתאים לרוב השילובים של תפס פלוס חלק שנתקלים בהרכבה של רכיבים קטנים, הברגה וטיפול בחומרים: תפס פנאומטי סטנדרטי עם חלק מתכת של 200 גרם, מערך כוסות ואקום עם פאנל שטוח, או לפיד ריתוך קל עם תושבת קטנה. הדירוג של 6 ק'ג אינו שולי - זה מגבלת העבודה לפני שאתה צריך קטגוריית מוצרים אחרת.

תקרה / הר הפוך - צל קומה אפס

מותקן מעל הראש, כל נפח הזרוע של ה-T750-B-6 פועל מעל משטח העבודה. הרובוט אינו תופס שטח רצפה ואין מרווח לרוחב. עבור פסי ייצור שבהם מפעילים או עגלות חומרים צריכים לנוע בחופשיות ליד תא העבודה, זוהי שיטת ההתקנה שגורמת לאוטומציה ולזרימת עבודה אנושית להתקיים במקביל ללא אזור רובוט ייעודי.

±0.05 מ'מ יכולת חזרה להרכבה וריתוך דיוק כללי

יכולת החזרה של ±0.05 מ'מ ממקמת את ה-T750-B-6 היטב בתוך המפרט עבור הנעת ברגים אוטומטית (M2.5 ומעלה), מעקב אחר תפר ריתוך קטן, הרכבה קלה של התאמה לחיצה וזרימות עבודה של בדיקת מימדים. זו לא הסובלנות ההדוקה ביותר של סדרת T - ההבחנה הזו שייכת ל-T9905 - אבל עבור היישומים שהרובוט הזה בנוי סביבם, ±0.05 מ'מ הוא האיזון הנכון בין דיוק ועלות.

צירי שורש כף היד במהירות מלאה לכיוון מחדש מהיר בנתיבי קשת קצרים

עבודה במעטפת של 750 מ'מ פירושה שהרובוט מבצע תנועות קשת קצרות יותר בכל מחזור. מהירות שורש כף היד של 222°/sek בצירים 4-6 מבטיחה שכיוון מחדש מהיר לא יהפוך לגורם המגביל בזמן המחזור. ראשי הברגה, בדיקות חיישנים ותושבות למצלמה כולם נהנים מתנועה מהירה ומדויקת של פרק כף היד בתוך נפח העבודה הקומפקטי.

תרחישי יישום

השוואת סדרת T: היכן מתאים T750-B-6

תובנה מרכזית: בחר ב-T750-B-6 כאשר גיאומטריית סביבת העבודה היא האילוץ הדומיננטי. אם יש לך יותר שטח רצפה ואתה זקוק לדיוק גבוה יותר בחלקים קלים, שקול את ה-T9905. אם החלקים שלך עולים על 6 ק'ג או שדרישת טווח ההגעה שלך היא מעל 800 מ'מ, ה-T950-A-6 או T1000-C-6 הם השלב הבא הטבעי.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

בתחילת 2025, פנה אלי מר סומצ'אי, מנהל המפעל של ספק קטן של מחברי רכב מחוץ לבנגקוק. המתקן שלו הרכיב רכיבי משנה של תושבת בלמים - כ-40,000 יחידות בחודש - והתהליך כלל הברגה ובדיקה קצרה מבוססת ראייה של מעבר/כשל בכל תחנה. הבעיה לא הייתה היכולת. הצוות שלו היה מסוגל. הבעיה הייתה מקום.

פס הייצור שלו היה מונח לפני שנים, כשהכל היה ידני. מרווחי משטח העבודה היו במרחק של 1.2 עד 1.4 מטרים זה מזה - צרים מדי עבור כל זרוע רובוט בטווח סטנדרטי מבלי לבנות מחדש את הקו. הוא כבר קיבל הצעות מחיר משני אינטגרטורים שהציעו לו לקרוע שתי תחנות ולעצב מחדש את המסוע. זה היה אומר הפסקת ייצור של שלושה שבועות והוצאות הון משמעותיות רק כדי לאפשר את טביעת הרגל של הרובוט.

כשסקרתי את שרטוטי תוכנית הרצפה שלו, הפתרון של T750-B-6 היה ברור מיד. בטווח של 750 מ'מ, מוטת הזרועות נכנסת למרווח הבין-תחנות שכבר היה לו. חשוב מכך, המלצתי על תצורת תושבת התקרה ההפוכה: הרובוט תלוי מעל משטח העבודה, פועל כולו בנפח העילי, והרצפה שמתחתיו נשארת פתוחה לחלוטין. המפעילים שלו עדיין יכולים לנוע ליד התחנה, לדחוף עגלות ולבצע עקיפות ידניות ללא כל שינוי במערך השביל.

פרסנו שתי יחידות T750-B-6, מותקנות בתקרה מעל תחנות סמוכות, באוגוסט 2025. ההתקנה ארכה ארבעה ימים - ללא בנייה, ללא העברת מסוע. כל רובוט מטפל בהנעת הברגה עם ראש התקן מומנט חשמלי מותאם (SZGH-ET-04 end-effector) ומתממשק עם מצלמה קבועה לאימות ממד פשוט של OK/NG.

שלושה חודשים לאחר מכן, מר סומצ'אי דיווח שהתפוקה בשתי התחנות הללו גדלה ב-34%, והנעת הברגה מבוקרת מומנט ביטלה את פגמי ההברגה המזדמנים שהיוו כאב ראש מתמשך בקו הידני. הוא אמר לי שחישוב ההחזר כבר עבר שמונה חודשים לפני התחזית המקורית שלו.

מה שהפרויקט הזה חיזק עבורי זה משהו שאני אומר ללקוחות בקביעות: מפרט טווח הגעה נכון הוא לא הארוך ביותר שאתה יכול להרשות לעצמך. זה זה שמתאים לחלל הייצור האמיתי שלך ושומר על הקו שלך גמיש. ה-T750-B-6 קיים בדיוק עבור מצבים שבהם זרוע קצרה יותר היא התשובה ההנדסית החכמה יותר.

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-SZGH-T750-B-6 משתלב עם בקר רובוט SZGH CNC (זמין בנפרד או כחבילת תאים מלאה). תכונות אינטגרציה מרכזיות:

• תליון לימוד - תכנות לימוד נקודתי להגדרת נתיב מהירה ללא קוד

• G-code / SZGH script — תואם לשילוב זרימת עבודה בסגנון CNC

• קלט/פלט דיגיטלי 24V - חיבור ישיר לאוחזים, מסועים, חיישנים ו-PLC בטיחות

• שילוב חזון - ממשק Ethernet TCP/IP עבור מצלמות מסדרת Keyence, Cognex, SZGH-V

• פרוטוקולי אוטובוס - EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (כרטיס הרחבה אופציונלי)

• SZGH RoboStudio - סימולציה לא מקוונת מבוססת PC, תכנון נתיבים וניתוח זמן מחזור

הערות שילוב תקרה/הרכבה הפוכה:

בעת פריסת ה-T750-B-6 בתצורה הפוכה, SZGH מספק:

• תושבת לתקרה (פלדה סטנדרטית, מדורגת עבור 200 ק'ג)

• ערכת ניהול כבלים עיליים (מונעת עייפות כבלים בהתקנה תלויה)

• הגדרות בקר עם פיצוי על כבידה עבור כיוון מפרק הפוך

• מסמך הנחיות טכניות להליך התקנת תקרה

אביזרים מומלצים לתאים עם שטח צר:

• תפס חשמלי קומפקטי (SZGH-EG-02, מהלך של 60 מ'מ, כוח אחיזה של 50 N)

• ראש כונן מומנט חשמלי ליישומי הנעת ברגים (SZGH-ET-04)

• מערכת ראייה דו מימדית לטווח קצר לאימות חלק בתא

• מחצלת בטיחות בסריקת שטח לזיהוי עובדים בגובה הרצפה מתחת לתקרה

אישורים ואחריות

כל יחידות ה-T750-B-6 נבדקות בנפרד לפני המשלוח. דוחות אימות חוזרות ודוחות כיול ציר זמינים לפי בקשה.

שאלות נפוצות

שאלה 1: האם טווח הגעה של 750 מ'מ באמת מספיק עבור משימת ייצור אמיתית? למה זה יכול להגיע?

טווח הגעה של 750 מ'מ מכסה קוטר עבודה של כ-1.5 מ' כאשר הרובוט מותקן במרכזו. מבחינה מעשית, זה משתרע בנוחות על מגש הרכבה סטנדרטי של 600 מ'מ × 600 מ'מ בתוספת עמדות איסוף והפקדה משני הצדדים. עבור הברגה, בדיקת איכות ואיסוף חלקים קטנים בטביעת רגל של תחנה אחת, 750 מ'מ מספיקים לרוב המכריע של ההגדרות. אם היישום שלך דורש הגעה על פני משטח עבודה רחב יותר או בין שני מסועים במרחק של יותר מ-1.2 מ' זה מזה, שקול את ה-T950-A-6 או T9905.

ש 2: מה היתרון של תושבת תקרה (הפוכה) עבור T750-B-6 ספציפית?

תושבת התקרה מסירה את הרובוט מתוכנית הרצפה לחלוטין. הזרוע פועלת מעל משטח העבודה, ומשאירה את שטח הרצפה פנוי למפעילים, עגלות חומרים ושבילים. במתקנים עם מרווח בין תחנות צפוף - אופייני לקווים שנבנו לעבודה ידנית - זה עושה לעתים קרובות את ההבדל בין פרויקט אוטומציה בר-ביצוע לבין כזה שדורש שחזור קווים יקר. טווח הגעה קומפקטי של 750 מ'מ של ה-T750-B-6 פירושו גם שהדרישה המבנית העליונה עבור תושבת תקרה היא צנועה בהשוואה לרובוטים בעלי טווח ארוך יותר.

ש3: במה ה-T750-B-6 שונה מה-T9905?

ה-T750-B-6 נותן עדיפות לטווח זרוע קצר יותר (750 מ'מ לעומת 990 מ'מ) ועומס גבוה יותר (6 ק'ג לעומת 5 ק'ג), והוא מותאם ליישומי תאים קומפקטיים תלויי תקרה. ה-T9905 מציע יכולת חזרה הדוקה יותר (±0.03 מ'מ לעומת ±0.05 מ'מ) ומשקל גוף קל יותר (~55 ק'ג לעומת ~85 ק'ג). בחר T750-B-6 עבור סביבות מוגבלות בחלל; בחר T9905 כאשר דיוק ממדי בחלקים קלים הוא הדרישה העיקרית.

ש 4: האם ה-T750-B-6 יכול להתמודד עם משימות ריתוך בתחנת ריתוך קטנה?

כֵּן. מטען 6 ק'ג תומך בלפיד ריתוך קומפקטי מסוג MIG או TIG. יכולת החזרה של ±0.05 מ'מ מתאימה למעקב אחר תפר ריתוך קטן בסוגריים, בתים ומכלולי פח. עבור יישומי ריתוך, SZGH ממליצה להתאים עם מודול מעקב תפר קשת לתיקון תפר בזמן אמת, במיוחד בחלקים עם וריאציות ממדים.

ש5: מהו גודל התא המינימלי הנדרש עבור T750-B-6?

בתצורת רצפה, גדר בטיחות רובוט עם מרווח פנימי של כ-1.0 מ' רדיוס סביב בסיס הרובוט מכסה את מעטפת העבודה המלאה עם שולי בטיחות. בתצורת תקרה, ניתן לצמצם את טביעת הרצפה של התא לשטח העבודה בלבד, מכיוון שהרובוט נמצא מעל הראש. זוהי הסיבה העיקרית לכך שהרכבה לתקרה מומלצת עבור סביבות ייצור עם מרווח בין תחנות מתחת ל-1.5 מ'.

ש6: האם SZGH מציעה חבילת תאי עבודה מלאה הכוללת את הבקר, גידור הבטיחות והאינטגרציה?

כֵּן. SZGH יכולה לספק חבילת תאי עבודה סוהר עבור ה-T750-B-6, כולל בקר רובוט CNC התואם, תליון לימוד, גידור בטיחות (וילון אור או שמירה פיזית), גורם קצה ותכנות נתיב ראשוני. חבילות סוהר מפחיתות את סיכון האינטגרציה ואת זמן ההובלה ללקוחות ללא יכולת אינטגרציה של רובוטים פנימיים. צור איתנו קשר עם פרטי הבקשה שלך לקבלת הצעת מחיר מלאה למערכת.

ש7: מהו הסדר האחריות והתמיכה ללקוחות מחוץ לסין?

SZGH מספקת אחריות של 12 חודשים מהמסירה על כל הרכיבים המכניים והאלקטרוניים. תמיכה טכנית פועלת 24 שעות ביממה, חמישה ימים בשבוע באמצעות WhatsApp, עם זמני תגובה ממוצעים של מתחת לשעתיים עבור שאילתות טכניות. סוכני שירות מקומיים פועלים בארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו. עבור אזורים אחרים, חלקי חילוף נשלחים תוך 48 שעות מרגע אישור בקשת השירות.

ש8: איזו רמת מיומנות תכנות נדרשת להפעלת ה-T750-B-6?

ה-T750-B-6 עם בקר ה-SZGH תוכנן להיות מתוכנת על ידי טכנאי תחזוקה מיומן או מפעיל מכונה עם ניסיון בסיסי באוטומציה תעשייתית - ללא צורך ברקע של הנדסת תוכנה רובוטית. תכנות לימוד נקודתי באמצעות התליון מכסה את רוב יישומי המפעל. לנתיבים מורכבים יותר או אינטגרציה עם מערכות חיצוניות, SZGH RoboStudio מספקת תכנות לא מקוון מבוסס PC עם סביבת הדמיה חזותית. SZGH מספקת גם הדרכה לכניסה למטוס (מרחוק או באתר) כחלק מכל הגשת פרויקט.

בקש הצעת מחיר / צור קשר

אם ה-T750-B-6 נראה כמו מתאים לתא הייצור שלך, פנה לייעוץ חינם לפני המכירה. אנו נסקור את תוכנית הקומה, דרישות היישום ויעדי זמן המחזור שלך, ונייעץ אם ה-T750-B-6 הוא הבחירה הנכונה או אם דגם אחר ישרת אותך טוב יותר.

כשאתה יוצר איתנו קשר, אנא שתף:

• היישום שלך (מה הרובוט יעשה)

• מידות סביבת עבודה זמינות (מרווח בין תחנות, גובה התקרה אם נחשבת לתקרה)

• משקל חלק ומידות משוערות

• זמן תפוקה / מחזור נדרש

• ארץ המתקן שלך (להקצאת סוכן מקומי)

אנו עונים לכל פנייה תוך 24 שעות בימי עסקים.

מוצרים קשורים

חקור רובוטים אחרים של SZGH לעתים קרובות בהשוואה ל-T750-B-6 או בשילוב עם:

• SZGH-T9905 - מטען של 5 ק'ג, טווח הגעה של 990 מ'מ, דיוק של ±0.03 מ'מ - הדיוק הגבוה ביותר בסדרת T

• SZGH-T950-A-6 — מטען של 6 ק'ג, טווח הגעה של 950 מ'מ — אותה דרגת מטען עם טווח הגעה מורחב

• SZGH-T1000-C-6 - מטען של 10 ק'ג, טווח הגעה של 1000 מ'מ - השלב הבא עבור חלקים כבדים יותר

• SZGH-S450-B-4 SCARA רובוט - SCARA בעל 4 צירים לבחירה ומקום במישור שטוח במהירות גבוהה בתאים קומפקטיים