SZGH-T2100-C-6 — זרוע רובוט תעשייתי בעלת 6 צירים, מטען של 10 ק'ג, טווח הגעה של 2100 מ'מ

מהו ה-SZGH-T2100-C-6?

ה-SZGH-T2100-C-6 הוא רובוט תעשייתי מפרקי בעל שישה צירים עם רדיוס עבודה של 2,100 מ'מ ועומס מטען של 10 ק'ג, מתוכנן להעברה חוצה תחנות למרחקים ארוכים, קווי אריזת כבלים ויישומי מסוע בעלי מעטפות גדולות - המאפשר לרובוט יחיד להחליף מיקומים ידניים מרובים ב-0 מ'מ במהירות של עד 20 מ'מ במהירות. 222°/sek.

מפרט טכני מלא

יתרונות ליבה

טווח ארוך במיוחד של 2,100 מ'מ - רובוט אחד, מספר תחנות

ב-2,100 מ'מ, ה-T2100-C-6 מציע את טווח ההגעה הסטנדרטי הארוך ביותר בסדרת ה-T של SZGH. אורך זרוע זה מאפשר לרובוט בודד לשרת בו זמנית נקודת איסוף, תחנת תהליך ביניים ועמדת מיקום/ערימה - פעולות שבדרך כלל דורשות שניים או שלושה רובוטים נפרדים או עובדים ידניים הפרושים על פני קו.

מיועד לאריזת כבלים וקווי מוצרים מפותלים

ייצור כבלים ואריזת חבל תיל דורשים תנועה חלקה ומבוקרת על פני אזורי עבודה שנמתחים על פני מטרים. הטווח של 2,100 מ'מ של ה-T2100-C-6 משתרע בנוחות על המרחק מתוף מתפתל כבל לתחנת אריזה והלאה למשטח - זרימת עבודה רציפה שבפריסה של לקוחות SZGH אפשרה לרובוט אחד להחליף את המקבילה לשלושה עמדות קו.

מהירות שורש כף היד 222°/sek — כיוון מחדש מהיר, זמני מחזור קצרים

למרות הטווח הארוך שלו, ה-T2100-C-6 אינו מוותר על זריזות פרק כף היד. צירים 4-6 מגיעים ל-222°/sek, מה שמאפשר כיוון מחדש מהיר של הכלי בין כיווני איסוף ומיקום בטווח הגעה ממושך. עבור קווי אריזה שבהם יש לסובב את סליל הכבל ב-90 מעלות בין איסוף למיקום, זה מתורגם להפחתה מדידה בזמן המחזור לכל חלק.

±0.08 מ'מ יכולת חזרה בהארכת זרוע מלאה

שמירה על יכולת חזרה של ±0.08 מ'מ בטווח של 2,100 מ'מ היא אתגר תובעני של הנדסת מכונות ובקרה. SZGH משיגה זאת באמצעות מפחיתי הילוכים בקרקע מדויקת, כונני סרוו עם פיצוי מומנט ואסטרטגיית ניהול התרחבות תרמית מכוילת במבנה הזרוע - נותנת לאינטגרטורים ביטחון שדיוק המיקום מתקיים לאורך משמרת ייצור שלמה.

הרכבה גמישה עבור פריסות רצפת אריזה מוגבלות

קווי אריזה לרוב מוגבלים במקום על ידי תשתית מסועים. התמיכה של ה-T2100-C-6 להרכבה על הקרקע, התושבת והתקרה מאפשרת למהנדסי אינטגרציה למקם את הרובוט מעל לראש (תקרה) מעל צומת מסוע, לשחרר את כל שטח הרצפה לזרימת חומרים, או להרכיב אותו על עמוד בגובה אמצע לגיאומטריית טווח אופטימלית.

תרחישי יישום

השוואה של סדרת T

תיאור מקרה של לקוחות - יצרן כבלים, רוסיה

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

הפרויקט הגיע אלינו מדמיטרי, מנהל ייצור במפעל כבלים באזור אוראל. לקו האריזה שלו הייתה בעיה מבנית: הפריסה הפיזית הציבה את מכונת הליפוף הכבלים, את תחנת עטיפת הסרט ואת מיקום המזרן היוצא על פני טווח של כ-1.8 מטרים - והדרך היחידה להעביר את המוצר בין שלושתם הייתה ידיים אנושיות. היו לו שלושה עובדים שהוקצו לאותו קטע של הקו, שעבדו בסיבוב כדי למנוע עייפות. הרצפה הייתה צרה. כל רובוט עם טווח הגעה מתחת ל-1,900 מ'מ לא יכסה את כל הטווח.

ה-T2100-C-6 היה התשובה הנכונה, ולא רק בקושי נכון - טווח ההגעה של 2,100 מ'מ העניק מרווח בטיחות מלא של 300 מ'מ מעבר לטווח של 1.8 מטרים, מה שאפשר ל-End-effector להתקרב לכל עמדה מזווית אופטימלית ולא בהרחבה מקסימלית. מרווח זה חשוב לחזרות ולבלאי מיסבים לטווח ארוך.

תכנתנו מחזור של שלוש נקודות: הרובוט בוחר את סליל הכבל המוגמר מיציאת המכונה המתפתלת, מעביר אותו לתחנת עטיפת הסרט ומפעיל את מחזור העטיפה, ואז אוסף את הסליל העטוף ומניח אותו על המזרן היוצא בתבנית הערימה הנכונה. אורך המסלול הכולל למחזור הוא כ-3.6 מטרים של תנועת זרוע משולבת. זמן המחזור פועל ב-14 שניות, ומקיים את קצב הפלט של הקו.

שלושה חודשים לאחר ההפעלה, דמיטרי דיווח שתפוקת משמרת אחת גדלה ב-35% בהשוואה לתצורה הידנית של שלושה אנשים. הוא ייחס חלק מהרווח לעקביות במחזוריות - הרובוט אינו עוצר, אינו מתמקם מחדש עקב עייפות ואינו משנה את זווית המיקום שלו. שלושת העובדים שהוקצו מחדש עברו לבדיקת איכות ותיעוד שיגור.

עבורי, הפרויקט הזה התגבש עבורו בנוי ה-T2100-C-6: לא רק טווח ארוך כמפרט, אלא היכולת לאחד זרימת עבודה של אריזה מרובת שלבים, מרובת מיקומים לטביעת רגל של התקנה אחת.

מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-T2100-C-6 פועל עם סדרת בקרי רובוט CNC התואמים של SZGH. יכולות האינטגרציה העיקריות כוללות:

• למד תכנות תליון - מסך מגע צבעוני בגודל 7 אינץ' עם מצבי תכנות נקודה לנקודה ומסלול רציף

• ממשק קלט/פלט - קלט/פלט דיגיטלי עבור שילוב PLC (תואם SIEMENS, מיצובישי, Omron, שניידר)

• תקשורת אוטובוס - אפשרויות EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet זמינות

• שילוב חזון - תואם בחירה מונחית ראייה דו-ממדית ותלת-ממדית; שימושי במיוחד עבור איסוף סליל כבלים בכיוון אקראי

• תמיכת ציר חיצוני - מסלול ליניארי (ציר 7) תואם להרחבת טווח הגעה אפקטיבי מעבר ל-2,100 מ'מ על פני קווי ייצור ארוכים יותר

• בטיחות - עצירה חשמלית דו-ערוצית, מצב מהירות מופחת מדורג בטיחות, כניסת סורק שטח (תואם IEC 62061)

• מעקב מסוע - מעקב מסוע מסונכרן עם מקודד לאיסוף מרצועות נעות מבלי לעצור את הקו

שפות תכנות נתמכות: שפת רובוט מבוססת קוד G של SZGH; תואם עם סימולציה או ליין סטנדרטי ויבוא תכנון נתיבים.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

שאלה 1: מדוע לבחור ב-T2100-C-6 (10 ק'ג, 2100 מ'מ) על פני T1850-D-6 (20 ק'ג, 1850 מ'מ) ליישום אריזה?

הבחירה תלויה בטווח ובמשקל החלק שלך. אם קו האריזה שלך דורש הגעה למרחק של 1.8-2.0 מטרים בין תחנות, טווח ההגעה של ה-T2100-C-6 של ה-T2100-C-6 הוא היתרון המובהק - ייתכן שהטווח של 1,850 מ'מ של ה-T1850-D-6 לא יכסה את כל הטווח. אם החלקים שלך הם מעל 10 ק'ג, לעומת זאת, המטען של 20 ק'ג של ה-T1850-D-6 הופך למפרט הקריטי. רוב סלילי הכבלים והמוצרים הארוזים באריזה קלה עד בינונית נופלים בטווח של 10 ק'ג, מה שהופך את ה-T2100-C-6 לבחירה הסטנדרטית עבור קווים כאלה.

ש 2: האם ה-T2100-C-6 יכול להתמודד עם סלילי כבלים בקטרים ​​שונים ללא תכנות מחדש?

עם מערכת מונחית ראייה, כן. מצלמת דו-ממד או תלת-ממד המותקנת מעל נקודת האיסוף יכולה לזהות את קוטר הסליל ומיקום המרכז, ולהתאים את נתיב האיסוף באופן דינמי. עבור גדלי סלילים קבועים, מספיק תכנות לימוד והשמעה סטנדרטי, עם מספר תוכניות מוצר המאוחסנות בבקר למעבר מהיר.

ש 3: מהי יכולת החזרה של ה-T2100-C-6 בהרחבה מלאה של 2,100 מ'מ?

ה-T2100-C-6 שומר על חזרה על ±0.08 מ'מ על פני מעטפת העבודה המלאה שלו, כולל בטווח הגעה מירבי. הדבר מושג באמצעות מפחיתי הילוכים מדויקים, כונני סרוו מכוילים וקשיחות מבנית המיועדת לפעולה בזרוע ארוכה.

ש 4: האם T2100-C-6 יכול להחליף מספר עובדים בקו אריזה רב-שלבי?

בפריסות מתועדות של לקוחות, T2100-C-6 יחיד החליף שלושה מיקומי קו בקו אריזת כבלים על ידי ביצוע איסוף, העברה ביניים וערימת משטחים במחזור רציף. טווח ההגעה של 2,100 מ'מ מאפשר לו להשתרע על כל שלושת המצבים מבלי למקם מחדש את בסיס הרובוט.

ש 5: האם ה-T2100-C-6 מתאים להרכבה בתקרה מעל צומת מסוע?

כֵּן. הרכבה על התקרה היא תצורה נתמכת סטנדרטית. עבור התקנות צומת מסוע, התקנת תקרה ממקמת את הרובוט ישירות מעל נקודת ההצטלבות, ומאפשרת לו לתת שירות לענפי מסוע נכנסים ויוצאים בטווח הקשת שלו. נדרש מבנה הרכבה מחוזק בדירוג של לפחות 3× ממשקל הגוף של הרובוט (~765 ק'ג).

ש 6: מהו זמן המחזור עבור שביל שלוש נקודות המשתרע על פני 1.8 מטר במטען של 10 ק'ג?

בתצורות אריזות כבלים טיפוסיות המשתרעות על פני 1.8 מטר עם שלוש נקודות תוכנית ומטען של 10 ק'ג, זמני מחזור של 12-16 שניות לכל מחזור שלם ניתנים להשגה בהתאם לזמני השהייה בעמדות ביניים (למשל, המתנה לסיום מחזור עטיפה). מהירויות ציר 4-6 של 222°/שנייה ממזערות את זמן הכיוון מחדש בכל תחנה.

ש7: האם ניתן להרחיב את ה-T2100-C-6 עוד יותר באמצעות מסלול ליניארי (ציר 7)?

כֵּן. ה-T2100-C-6 תומך באינטגרציה של מסילה ליניארית מונעת סרוו כציר 7, הנשלט ישירות מבקר הרובוט SZGH. זה מרחיב את טווח העבודה האפקטיבי מעבר ל-2,100 מ'מ עבור יישומים המשתרעים על קווי מסוע ארוכים מאוד או פריסות מרובות תאים. SZGH מציע אפשרויות מסלול ליניארי מותאמות.

ש8: איזו תמיכה לאחר המכירה זמינה ללקוחות ברוסיה או בשווקים אחרים שאינם סין?

SZGH מחזיקה שותפי שירות מקומיים ברוסיה, כמו גם בארה'ב, טורקיה, רומניה, מצרים, תאילנד ומקסיקו. תמיכה מרחוק באמצעות WhatsApp זמינה 24/5 בימי עסקים לאבחון, התאמת פרמטרים וסיוע בתכנות. ניתן לארגן תמיכה באתר באמצעות שותפים מקומיים להפעלה ותחזוקה.

בקש הצעת מחיר

מוכן לכסות את כל טווח האריזה שלך עם רובוט יחיד? צור קשר עם SZGH לקבלת הצעת מחיר, גיליון נתונים טכני או ייעוץ אינטגרציה של קו מסוע.

← בקש הצעת מחיר עבור SZGH-T2100-C-6

מוצרים קשורים

• SZGH-T1850-D-6 — רובוט 6 צירים, מטען של 20 ק'ג, טווח הגעה של 1,850 מ'מ

• SZGH-T2100-E-6 — רובוט כבד בעל 6 צירים, מטען של 50 ק'ג, טווח הגעה של 2,100 מ'מ

• SZGH-T2300-3C-6 — רובוט 6 צירים, טווח ארוך במיוחד, 2,300 מ'מ

• SZGH-T1500-B-7 — רובוט בעל 6 צירים + מסילת מסילה לינארית (ציר 7), טווח הגעה של 1,500 מ'מ