SZGH-T2100-E-6 רובוט מפרקי בעל 6 צירים

ה-SZGH-T2100-E-6 הוא רובוט תעשייתי מפרקי בעל שישה צירים המספק מטען מדורג של 50 ק'ג על פני רדיוס עבודה של 2,100 מ'מ, מתוכנן למשימות טיפול תובעניות בחומר - כולל העברת סליל כבל גדול, טעינה/פריקה של יציקה כבדה וטיפול בעיתונות - כאשר דגמי 20-3 ק'ג מציעים רק קיבולת של 20 ק'ג.

מפרט מלא

יתרונות ליבה

המטען הגבוה ביותר בסדרת T — 50 ק'ג

במטען מדורג של 50 ק'ג, ה-T2100-E-6 הוא הרובוט החזק ביותר בכל מערך סדרת ה-T של SZGH. משימות הדורשות הרמה של כבלים במשקל של 35-45 ק'ג, יציקות אלומיניום גדולות או רכיבים הנדסיים מגושמים מטופלות בקיבולת מדורגת עם מרווחים פנויים, מה שמפחית את מתח המפרק ומאריך את חיי השירות.

הנדנדה הרחבה ביותר של ציר 1 בדרגת ההישג שלה - ±175°

ה-T2100-E-6 משיג תנופה של ±175° בציר 1, בהשוואה ל-±115° ב-T2100-C-6 המצית יותר. סיבוב נוסף של 60 מעלות הופך את הרובוט לאידיאלי למשימות העברה בקשת רחבה - כגון העברת חלקים ממסוע בצד אחד של התא למשטח בצד הנגדי - מבלי למקם מחדש את בסיס הרובוט.

טווח של 2,100 מ'מ עבור חלקי עבודה בפורמט גדול

רדיוס עבודה של 2,100 מ'מ נותן ל-T2100-E-6 גישה לטביעת הרגל המלאה של שולחנות מכונות גדולים, מיטות עיתונות ותחנות פיתול כבלים, מה שמאפשר לו לשמש כיחידה היחידה לטיפול בחומרים עבור מתקנים כבדים שאחרת היו צריכים שני רובוטים קטנים יותר.

±0.1 מ'מ יכולת חזרה בעומס מלא

אפילו כשהוא נושא 50 ק'ג ברציפות, ה-T2100-E-6 שומר על דיוק מיקום חוזר של ±0.1 מ'מ - הדוק מספיק להרכבה בהתאמה לחיצה ולפלטיזציה מדויקת, לא רק להעברת חומרים בכוח גס.

שלוש תצורות הרכבה לעיצוב תא גמיש

תמיכת קרקע, תושבת ותקרה מובנית בעיצוב הבסיס, מה שמאפשר לאינטגרטורים למקסם את ניצול שטח הרצפה ללא שינויים מבניים נוספים.

תרחישי יישום

השוואה של סדרת T: אותו טווח, מטען שונה

בחר T2100-E-6 כאשר המטען עולה על 20 ק'ג או כאשר נדרשת הנדנדה הרחבה ביותר האפשרית של ציר 1 בטווח של 2,100 מ'מ.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

אחת הפניות הבולטות בעיני הגיעה מיצרן כבלים בטורקיה. הם ייצרו כבלי חשמל גדולים ופיתלו אותם על סלילים כבדים - כל סליל מוגמר שקל בין 35 ל-45 ק'ג. העברת הסלילים הללו מתחנת הפיתול לקו האריזה דרשה שני עובדים להרים יחד בכל פעם, ולמרות אימוני בטיחות, פציעות גב היו בעיה חוזרת. מנהל משאבי האנוש שלהם רשם ארבע תביעות פגיעה בשריר-שלד בשנה אחת בלבד.

כשהם יצרו איתנו קשר, המלצתי על ה-T2100-E-6 במיוחד מכיוון שאף דגם אחר בסדרת ה-T שלנו לא יכול היה להתמודד באופן עקבי עם סליל של 45 ק'ג עם טווח התנופה הדרוש כדי להגיע הן לתחנת הפיתול והן למסוע היוצא בקשת אחת. סיבוב ציר 1 של ±175° מאפשר לרובוט להסתובב מאיסוף להורדה ללא כל שלב של מיקום מחדש.

לאחר הפריסה, מחזור הטיפול לכל סליל ירד מ-90 שניות (שני עובדים, הרמה מתואמת) ל-45 שניות - רווח נקי של 2x תפוקה. סיכון הפציעה בוטל לחלוטין. מנהל המפעל שלהם אמר לי שישה חודשים לאחר מכן שהרובוט כבר שילם על עצמו בעלויות מופחתות של שעות נוספות. זה סוג התוצאה שמזכיר לי למה אנחנו בונים קיבולת כבדה במכונה הזו.

הערות מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-T2100-E-6 מיועד לשימוש עם בקר הרובוט מסדרת SZGH-CNC , המספק:

• בקרת תנועה מתואמת בעלת 6 צירים עם אינטרפולציה של מסלול בזמן אמת

• אפשרויות EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus עבור שילוב PLC

• תליון לימוד עם מסך מגע צבעוני וזיקול תוכנית בלחיצה אחת

• זיהוי התנגשות ואזורי בטיחות להגבלה רכה הניתנים להגדרה לפי ציר

• הרחבת קלט/פלט עבור תפסים, חיישנים ונעילות מסוע

• תמיכה באבחון מרחוק באמצעות LAN עבור גישה לצוות הטכני של SZGH

כלי עבודה לקצה הזרוע: אוגן שורש כף היד T2100-E-6 תואם לתקן ISO 9283. כלי עבודה תואם כולל תפסנים מקבילים פנאומטיים, מכלולי כוסות ואקום ומהדקים מכניים מותאמים אישית עבור סלילי כבלים. SZGH יכולה לספק כלי עבודה מתאימים לפי בקשה.

התקנה: דורש רפידת רצפת בטון מזוין בדירוג של ≥8 טון/מ'2; מתחת לברגי ההרכבה הבסיסיים. SZGH מספקת שרטוטי ברגי עוגן וטעינת דפי נתונים עם אישור ההזמנה.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

שאלה 1. מהו המטען המרבי של ה-SZGH-T2100-E-6?

ה-T2100-E-6 מדורג למטען של 50 ק'ג - הגבוה ביותר בסדרת SZGH T. זה מכסה את הרוב המכריע של יישומי סליל כבלים כבדים, יציקה וטיפול בלחיצה הנופלים בין 20 ק'ג ל-50 ק'ג.

שאלה 2. במה ה-T2100-E-6 שונה מה-T2100-C-6?

שני הדגמים חולקים את טווח ההגעה של 2,100 מ'מ, אך ה-T2100-E-6 מציע מטען של 50 ק'ג (לעומת 20 ק'ג ב-C-6) ותנופה רחבה יותר של ציר 1 של ±175° (לעומת ±115°). בחר את ה-E-6 עבור יישומי קשת כבדים יותר או רחבה יותר; ה-C-6 שבו המטען הוא מתחת ל-20 ק'ג ועדיף גוף רובוט קל יותר.

שאלה 3. האם ניתן להרכיב את ה-T2100-E-6 על התקרה?

כֵּן. הרובוט תומך בהרכבת קרקע, תושבת ותקרה. התקנת תקרה דורשת תמיכה מבנית מתאימה המדורגת לשאת את משקל הרובוט של ~750 ק'ג בתוספת עומסים דינמיים; SZGH מספקת מסמכי חישוב עומס על פי בקשה.

שאלה 4. איזו חזרתיות משיג הרובוט הזה תחת עומס מלא של 50 ק'ג?

ה-T2100-E-6 שומר על חזרה על ±0.1 מ'מ בכל טווח המטען המלא של 50 ק'ג, וזה מספיק למשימות משטחים מדויקות, העמסת התאמה בלחיצה ומשימות איסוף-המקום המתייחסות למתקן.

שאלה 5. איזה בקר מומלץ ל-T2100-E-6?

בקר הרובוט מסדרת CNC משל SZGH הוא ההמלצה העיקרית. הוא תומך בפרוטוקולי EtherCAT, Modbus TCP ו-Profibus, ומשתלב ישירות עם כונני הסרוו של ה-T2100-E-6 עם פרמטרים קינמטיים טעונים מראש - מצמצם את זמן ההפעלה באופן משמעותי.

שאלה 6. באילו תעשיות משתמשים לרוב ב-T2100-E-6?

היישומים העיקריים כוללים ייצור תיל וכבלים (טיפול בסליל), יציקה ויציקה (העברת חלקים כבדים), טיפול במכבש מתכת וטיפול ברכיבי רכב כבדים. כל יישום הדורש מטען של 20-50 ק'ג בטווח של 2,100 מ'מ הוא מועמד חזק.

שאלה 7. איזה דירוג עומס רצפה נדרש להתקנה?

הרובוט שוקל כ-750 ק'ג. SZGH ממליצה על כרית רצפת בטון מזוין עם יכולת נשיאת עומס מינימלית של 8 טון/מ'2; בארבעת עמדות בריח העוגן. ציורי עוגן מפורטים מסופקים עם חבילת אישור ההזמנה.

שאלה 8. האם SZGH מציעה תמיכה מקומית עבור T2100-E-6?

כֵּן. SZGH מחזיקה סוכנים מורשים בארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו. תמיכה טכנית זמינה גם באמצעות WhatsApp (+86 189 2522 3781) חמישה ימים בשבוע, 24 שעות ביממה.

בקש הצעת מחיר

מוכן לדון בבקשה שלך? פנה ישירות לצוות הייצוא של SZGH:

אנא שתף ​​את דרישת המטען שלך, יעד זמן המחזור וממדי חלקי העבודה שלך בעת בירור - המהנדסים שלנו יגיבו תוך יום עסקים אחד עם המלצה מותאמת.

מוצרים קשורים

• SZGH-T2100-C-6 — אותו טווח של 2,100 מ'מ, מטען של 20 ק'ג, גוף קל יותר לטיפול כללי וריתוך קשת

• SZGH-T1850-D-6 — מטען של 20 ק'ג בטווח של 1,850 מ'מ, סוס עבודה קומפקטי לטווח בינוני

• SZGH-B2100-F-4 — רובוט פלטיזציה כבד של 100 ק'ג בעל 4 צירים, שותף אידיאלי במורד הזרם

• SZGH-T2300-3C-6 - מטען של 30 ק'ג בטווח של 2,300 מ'מ לפירוק וקידוח של חלקי עבודה גדולים