SZGH 研削および研磨ロボットアーム — 30 ～ 50 kg バリ取りおよび表面仕上げ
SZGHTECH は、自動車、ハードウェア、バルブ、衛生陶器の製造における鋳造、鍛造、機械加工された金属部品のバリ取り、表面研削、研磨を目的とした研削および研磨ロボット アームの専用ラインである SZGH-M シリーズを製造しています。すべての SZGH-M 研削ロボットは、可搬重量 30 kg ～ 50 kg、長さ 1,000 mm ～ 1,850 mm の 6 軸多関節産業用ロボットで、金属表面との繰り返しの強い接触によって研削ホイール、ベルト サンダー、または研磨ヘッドを安定して保持するように設計されています。各ロボットには、組み込みの研削プロセス パッケージが同梱されています。これにより、オペレータは、カスタム プログラミングを最初から行うことなく、不規則なワークピースの球面研削などの一般的な研削作業を完了できます。手動研削を置き換えることにより、オペレーターは粉塵、騒音、繰り返し歪みにさらされることがなくなり、すべての部品にわたって一貫した再現可能な表面仕上げが実現します。無料のエンジニアリング相談と 24 時間の見積もりが含まれています。
研削プロセスパッケージを内蔵 — SZGH-Mの違い
研削ロボットをゼロからプログラミングすることは、金属加工において最も困難な自動化タスクの 1 つです。ロボットは複雑な経路をたどりながら、部品をえぐったり接触を失うことなく、不規則な表面に対して一定の接触力を維持する必要があります。すべての SZGH-M ロボットには、組み込みの研削プロセス パッケージが同梱されています。これには、SZGH 自身の生産経験から開発された、事前設定された力制御および動作パラメータが含まれます。
このパッケージは、最も困難な研削形状の 1 つである不規則なワークピースの球面研削で実証されており、オペレータはカスタムの力制御ロジックを作成することなく、平坦でない部品での一般的な穴あけやバリ取り作業を完了できます。これにより、サードパーティ製の研削ソフトウェア パッケージや社内プログラミングの専門知識が必要な裸のロボット アームと比較して、展開時間が大幅に短縮されます。
SZGH が自社開発したモーション コントローラー (100 以上の特許) と組み合わせた研削プロセス パッケージは、一般的な産業用ロボット プラットフォームから適応したものではなく、SZGH ハードウェア向けに特別に調整されています。
SZGH-M 研削・研磨ロボットをすべて比較
モデル |
ペイロード |
到着 |
軸 |
再現性 |
重さ |
最優秀アプリケーション |
SZGH-M1000-E-6 |
50kg |
1,000mm |
6 |
±0.08mm |
180kg |
球面研削、重量ワーク、異形部品 |
SZGH-M1400-3C-6 |
30kg |
1,400mm |
6 |
±0.08mm |
185kg |
中～大型部品の研削・研磨 |
SZGH-M1850-3C-6 |
30kg |
1,850mm |
6 |
±0.08mm |
270kg |
大型部品、長いプロファイルのバリ取り |
共通仕様 (全モデル) :
スペック |
価値 |
構造 |
多関節、6 軸 |
取り付け |
地面、ブラケット、天井 |
周囲温度 |
5～45℃ |
プロセスパッケージ |
組み込み研削プロセスパッケージ（事前設定済み） |
主な用途 |
研削、研磨、バリ取り |
どのモデルがあなたの部品に適合するかわかりませんか?
ワークの図面と材料をお送りください 。SZGH エンジニアが 24 時間以内に適切な SZGH-M モデルを推奨します。
業界とワークに合わせて研削ロボットを選択
産業・ワーク |
推奨モデル |
なぜ |
自動車用鋳鍛造品 |
SZGH-M1000-E-6 |
大型鋳造部品の重い積載量 |
バルブ・配管継手研削 |
SZGH-M1400-3C-6 |
中型のフィッティングに適したバランスの取れたリーチ |
衛生陶器・蛇口磨き |
SZGH-M1400-3C-6 |
曲面部の精密な表面仕上げ |
ハードウェアとハンドツールのバリ取り |
SZGH-M1000-E-6 または SZGH-M1400-3C-6 |
パーツの重量によって異なります |
エンジニアリング機械のハウジング |
SZGH-M1850-3C-6 |
大型ハウジングの最長到達距離 |
キッチン用品・調理器具の研磨 |
SZGH-M1400-3C-6 |
中程度の積載量、一貫した仕上がり |
長い金属プロファイルのバリ取り |
SZGH-M1850-3C-6 |
最も広い作業領域 |
球面・異形部品 |
SZGH-M1000-E-6 |
球面研削における組み込みプロセスパッケージのデモ |
適切な研削/研磨ロボットの選び方
適切な研削ロボットの選択は、
次の 3 つの決定事項になります。
1. ワークピースまたは研削工具の重さはどれくらいですか?
場合、可搬質量は最も重い部分と治具の重量を合わせたものに設定してください。SZGH
ロボットがワークピースを 固定砥石車に当てて保持している
-M1000-E-6 (50 kg) は、 ほとんどの重い鋳物や鍛造品をカバーします。場合
ロボットが研削ツールを保持し、部品が静止している 、ツールの重量 (グラインダー + ガード) は通常 10 kg 未満であるため、30 kg のモデル (SZGH-M1400-3C-6 / SZGH-M1850-3C-6) は十分なヘッドルームを提供します。
2. 部品または研削パスの大きさはどれくらいですか?
部品の位置を変更せずに、ロボットが到達しなければならない最も遠い点を測定します。
1,000 mm は中小規模の鋳物および継手をカバーします。
1,400 mm は 中型のハウジングとバルブ本体をカバーします。
1,850 mm は 、長いプロファイル、大型ハウジング、多点バリ取りパスをカバーします。
3. カスタムの研削プロセスが必要ですか、それとも内蔵パッケージでカバーされますか?
の場合
標準的なバリ取りと球面研削、すべての SZGH-M ロボットに組み込まれた研削プロセス パッケージは、すぐに使用できるほとんどの一般的なタスクをカバーします。の場合は、SZGH のアプリケーション チームとの追加のプロセス エンジニアリング時間を確保してください。
高度に特殊な仕上げ （鏡面研磨、多段階の研磨材の変更）
研削ロボットの価格はいくらですか?
完全な SZGH-M 研削ロボット セル (ロボット + コントローラ + 研削ツール インターフェース + 安全ガード) の価格は、
20,000 ～ 40,000 米ドルです。 モデルとツールの複雑さに応じて通常24 時間以内に項目別の無料見積もりを作成します。
手動研磨と比べてどの程度の ROI が期待できますか?
手作業による研削とバリ取りは、金属製造において最も労働集約的で怪我が発生しやすいプロセスの 1 つです (繰り返しの歪み、粉塵の露出、仕上がりのばらつき)。 SZGH-M ロボットで自動化している工場は通常、
一貫性のない表面仕上げ、再加工率の削減、 労働力の節約と一貫性のない手動研削によるスクラップの削減に基づいて 1.5 ～ 2.5 年の投資回収期間を報告しています。
メーカーが SZGH 研削および研磨ロボットを選択する理由
1. 組み込み研削プロセス パッケージ
すべての SZGH-M ロボットには、事前設定された研削動作と力パラメータが同梱されています。力制御ロジックを最初から構築する必要がなく、裸のロボット アームと比較して導入時間を大幅に短縮します。
2. 研削専用に設計 (汎用ロボットの再利用ではありません)
SZGH-M シリーズは、SZGH の汎用 (T シリーズ) ロボットやハンドリング (B シリーズ) ロボットとは異なる、専用の研削および研磨プラットフォームであり、持続的な接触力のアプリケーション向けに特別に設計されています。
3. 重量ワークに対応する最大可搬質量範囲
SZGH-M1000-E-6 の可搬質量 50 kg は、多くの競合研削ロボットでは持ち上げることができない重い鋳物や鍛造品を処理し、30 kg のロングリーチ モデルは軽量でより大きな外周の部品をカバーします。
4. 難しい形状でも実証済み
内蔵プロセスパッケージは、自動化が難しい研削形状の 1 つである不規則なワークピースの球面研削で実証されており、複雑で平坦でない部品にも自信を与えます。
5. 自社開発のモーション コントローラー (100 以上の特許)
SZGH のインテリジェント ロボット制御システムは独自に社内で開発され、一般的なコントローラーを応用するのではなく、研削力制御アプリケーション向けに特別に調整されています。
6. 完全な CE 認証、工場直送価格
CE 認証 (EN 60204-1、EN ISO 12100、EN ISO 10218) を取得し、深センから工場直送されています。通常価格は日本/ヨーロッパの研削ロボット ブランドより 30 ～ 50% 安い。
よくある質問 — SZGH 研削・研磨ロボット
Q1: 研削研磨ロボットとは何ですか?
研削および研磨ロボットは、一貫した反復可能な力と動作で金属部品のバリ取り、表面研削、研磨を実行するように設計された 6 軸の産業用ロボット アームです。 SZGH の M シリーズ ロボットの可搬重量は 30 ～ 50 kg、リーチは 1,000 ～ 1,850 mm で、球面研削などの一般的なタスク用の研削プロセス パッケージが組み込まれています。
Q2: SZGH 研削ロボットの価格はいくらですか?
完全なセル (ロボット + コントローラー + 研削工具インターフェース + 安全ガード) の価格は、モデルと工具の複雑さに応じて通常 20,000 ～ 40,000 米ドルです。 24 時間以内に項目別の無料見積もりを作成します。
Q3: どのようなペイロード研削ロボットが必要ですか?
ロボットがワークピースを固定グラインダーに対して保持する場合、ペイロードのサイズは最も重い部品と固定具を合わせて計算してください (50 kg の SZGH-M1000-E-6 はほとんどの鋳物をカバーします)。ロボットが代わりに研削ツールを保持する場合、ほとんどの研削ツールの重量は 10 kg 未満であるため、30 kg モデルは十分なヘッドルームを提供します。
Q4: 研削工程内蔵パッケージとは何ですか?
これは、実際の生産経験から開発され、SZGH がすべての M シリーズ ロボットに同梱する事前設定されたモーションおよび力制御パラメータのセットです。これにより、オペレータはカスタムの力制御プログラムを最初から作成することなく、不規則なワークピースの球面研削を含む一般的な研削およびバリ取り作業を完了できます。
Q5: 研削ロボットは異形部品や球状部品にも対応できますか?
はい。 SZGH-M1000-E-6 の内蔵プロセス パッケージは、研削用途で自動化するのが最も難しい形状の 1 つである不規則なワークピースの球面研削で特に実証されています。
Q6: ロボット粉砕セルと手動粉砕セルの ROI はどれくらいですか?
手作業による研削とバリ取りは多大な労力を要し、怪我（繰り返しの負担や粉塵への曝露）が発生しやすく、仕上がり品質も不安定です。 SZGH-M ロボットで自動化している工場は、労働力の節約、やり直し作業の削減、一貫した表面仕上げに基づいて、投資回収期間が 1.5 ～ 2.5 年であると報告しています。
Q7: SZGH 研削ロボットはどのような材料を使用できますか?
鋼、アルミニウム、ステンレス鋼、鋳鉄などの金属鋳物、鍛造品、機械加工品。一般的な用途には、自動車の鋳物、バルブおよびパイプ継手、衛生陶器、ハードウェア、エンジニアリング機械部品などがあります。
Q8: SZGH 研削ロボットは CE 認定を受けていますか?
はい。すべてのモデルは CE 認証 (EN 60204-1:2018、EN ISO 12100:2010、EN ISO 10218-1/2) を取得しています。証明書とテストレポートはご要望に応じて入手可能です。
Q9: SZGH-M の 3 つのモデルの違いは何ですか?
SZGH-M1000-E-6 は、コンパクトな 1,000 mm のリーチで最高の可搬質量 (50 kg) を提供し、重いワークピースに最適です。 SZGH-M1400-3C-6 および SZGH-M1850-3C-6 は、それぞれ 1,400 mm および 1,850 mm のリーチで 30 kg のペイロードを提供し、より大きな部品やより広い研削パスに適しています。
Q10: SZGH は研削ロボットの設置とプロセス プログラミングのサポートを提供していますか?
はい。 SZGH のアプリケーション チームは、研削工具の統合、組み込みパッケージを超えたプロセス パラメータの調整、および現場での設置を支援します。オンサイト サービスは 17 か国以上で利用可能です。
研削およびバリ取りラインを自動化する準備はできていますか?
ワークの図面、材料、現在のプロセスをお送りください。SZGH エンジニアが適切な SZGH-M モデルを推奨し、24 時間以内にお見積りをいたします。
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