SZGH-M1000-E-6: 50kg 強力6軸研削研磨ロボット

SZGH-M1000-E-6とは何ですか？

SZGH-M1000-E-6 は、重負荷の表面仕上げ用に設計された 6 軸産業用研削ロボットで、可搬質量 50 kg、リーチ 1,000 mm を備えています。球面軌道軌道アルゴリズム、力制御研削パラメータ、フローティング研削ヘッド、ベルトサンダー、研磨スピンドル用の統合インターフェースを含む組み込み研削プロセスパッケージを備えており、バルブ、ベアリング、その他の球面または回転対称の金属部品の精密自動研削専用に設計されています。

完全な技術仕様

軸動作範囲

リスト軸 (4 ～ 6) は 222°/秒に達し 、Ra に敏感な表面上で滞留マークを残さずに連続的な球面パスの実行を可能にします。

主な利点

M シリーズ最大可搬質量: 50 kg — 最も重い研削スピンドルを妥協なく搭載可能

M1000-E-6 は、SZGH の M シリーズで定格 50 kg の唯一のロボットです。競合する M シリーズ モデル (M1400-3C-6、M1850-3C-6) の定格は 30 kg です。これにより、工具の重量を犠牲にすることなく、大口径ベルトサンダーやデュアルヘッド研磨ユニットなどの重い空気圧または電動研削スピンドルを取り付けることができます。強化されたリスト鋳造と特大ハーモニックドライブは、30,000 時間以上の稼働時間にわたって疲労破壊することなく、動力研削による連続的な振動負荷に耐えられるように設計されています。

組み込みの研削プロセス パッケージ - 研削スクリプトを実行する汎用ロボットではありません

M1000-E-6 には、SZGH 独自の研削プロセス パッケージが同梱されていますが、これは T シリーズ ロボットにはまったく含まれていません。これには以下が含まれます。(a) 球状ワークピース パス モジュール。 バルブ ボール、ベアリング レース、および同様の曲面用の(b) 力​​制御研削パラメータ。 (c) ワークの寸法変動に関係なく、一貫した表面仕上げを維持するために接触圧力を自動的に調整する事前設定された 統合インターフェース。 フローティング研削ヘッド、ベルトサンディングユニット、および空気圧研磨スピンドル用のこれにより、プロセスの試運転が数週間から数時間に短縮されます。

1,000 mm リーチ — 短いアーム、最大の構造剛性で研削精度を実現

アームが短い = アームのモーメントが低い = 研削反力によるたわみが少なくなります。 M1000-E-6 は、1,000 mm のリーチで、アクティブな研削接触で 50 kg の全荷重下で ±0.08 mm の再現性を達成します。球状部品に Ra ≤ 0.4 μm の表面仕上げを必要とする購入者にとって、長いアームのロボット (M1400、M1850) に対するこの構造上の利点は、表面粗さ計で測定できます。

222°/秒の手首の敏捷性 — 途切れることのない球面パスのカバー範囲

手首の 3 つの軸 (4、5、6) はすべて 222°/秒で動作するため、ロボットは向きを変えるために停止することなく、球面を横切る連続測地線経路をトレースできます。軸 6 は無制限の ±360° 回転が可能なため、複雑なマルチパス研削シーケンスを 1 つのプログラム ブロックで完了できます。これは、球面パス アルゴリズムが生成する一貫した Ra 値の有効条件です。

CE + ISO 9001:2015 認定 — 輸出対応、12 か月保証、グローバル販売代理店ネットワーク

SZGH は CE 認証、ISO 9001:2015、国家ハイテク企業認証 (2018 年) を取得しており、100 件以上の特許を申請しています。すべての M1000-E-6 ユニットには、12 か月の工場保証、24 時間年中無休の WhatsApp エンジニアリング サポートが付属しており、米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコの販売代理店によるサポートを受けています。

アプリケーションシナリオ

M シリーズ選択ガイド: どのモデルがあなたに適していますか?

経験則: 研削工具が重く (有効荷重が 20 kg 以上)、ワークピースが球状または寸法的に厳しい場合は、M1000-E-6 を選択してください。大きくて平坦なワークピースに対して長いリーチが必要な場合は、M1400 または M1850 を選択してください。

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

インドのプネに本拠を置き、中東全域の上流の石油とガスの顧客にボールバルブを供給しているバルブメーカーから、 「あなたのロボットは実際に球体を研磨できますか? 球体の経路計画は非常に困難です。」という直接の質問で私に連絡がありました。

彼らは DN50 ～ DN200 のボール バルブ シートとボールを社内で完全に手作業で研削していました。彼らの最高の技術者は、シフトごとに 60 個のボールを完了することができました。さらに重要なのは、すべてのバッチで目に見える表面の不一致が見られたことです。同じ生産工程で、Ra 0.38 μm のボールもあれば、Ra 0.55 μm のボールもあったのです。下流の顧客は出荷を拒否し始めており、手作業による検査では問題を発見するのが遅すぎました。

私は現場評価のために当社の研削プロセスエンジニアをプネーに飛ばしました。私たちが発見したことは、まさに私が予想していたものでした。ボトルネックは腕の強さやリーチではありませんでした。それは、球の形状を連続的な圧力の一貫した研削軌道に変換できるパス アルゴリズムが存在しないことでした。当社の既製 M1000-E-6 は、このクラスの問題に特化した研削プロセス パッケージ内に球状ワークピース パス モジュールを搭載しています。

お客様独自の DN100 ボール バルブ ブランクを使用して、2 時間のオンサイト プロセス トライアルを実行しました。ツールパスのキャリブレーションと力パラメータの調整後、ロボットはテスト バッチ内のすべてのボールにわたって 0.32 ～ 0.38 μm の一貫した Ra 値を生成しました。これは、顧客の手動による最良の結果よりも厳密で、バッチ間のばらつきもありませんでした。

お客様は、1 シフト セルに 2 台の M1000-E-6 ユニットを導入しました。 1 シフトのスループットは 60 ボール (手動) から 240 ボール (ロボット 2 台、積み下ろし用のオペレーター 1 人) に増加しました。最初の生産月の監査では、研削適合率が 87% から 99.2% に向上しました。

CEO は後になって私に、彼の最大の関心事は決して価格ではなく、中国のロボット メーカーが研削プロセスの要件を真に理解するかどうかだったと語った。組み込まれたプロセス パッケージのおかげで、初日から使用できるロボットと、6 か月の外部プログラミング作業が必要なロボットとの違いが生まれました。

制御システムと統合

SZGH 独自の CNC ロボット コントローラー

M1000-E-6 には、研削および表面仕上げ用途のために特別に開発された SZGH 独自の CNC ロボット コントローラーが付属しています。コントローラーは研削プロセス パッケージをネイティブに実行します。サードパーティのミドルウェアは必要ありません。

研削プロセスパッケージには以下が含まれます:

• 球状ワークパス計画モジュール（測地線マルチパス軌道）

• 一定の接触圧力を実現する力制御パラメータセット (調整可能: 5 ～ 50 N の範囲)

• 軌道最適化アルゴリズムにより、パスジャンクションでの滞留時間を最小限に抑えます（反転ポイントでの研磨跡を排除）

• 荒加工→精密加工→研磨の多段階プログラム向けに設定可能なパス数と送り速度のスケジューリング

外部周辺機器の統合

M1000-E-6 コントローラは、標準のデジタルおよびアナログ I/O、イーサネット、およびフィールドバス インターフェイスを提供し、以下との統合をサポートします。

認証と品質保証

よくある質問

1. SZGH-M1000-E-6はバルブボールやベアリングレースなどの球面を研削できますか?

はい。 M1000-E-6の内蔵研削プロセスパッケージには、専用の球面ワークパスモジュールが含まれています。このモジュールは、曲面全体にわたって連続測地線研削軌道を生成し、パス全体にわたって一貫した接触圧力を維持します。 Ra ≤ 0.4 μm までのバルブ ボール研削に対して検証されていますが、SZGH の T シリーズ ロボットでは利用できません。

2. M1000-E-6 と M1400-3C-6 の違いは何ですか?

M1000-E-6 は、M1400-3C-6 のペイロード 30 kg に対して 50 kg を運ぶことができるため、より重い研削工具やスピンドルに最適です。 M1400-3C-6 は、より大きなワークピースのエンベロープに対応する、より長い 1,400 mm のリーチを提供します。どちらも同じ ±0.08 mm の再現性と組み込みの研削プロセス パッケージを共有していますが、M1000-E-6 の短いアームは研削反力負荷の下で優れた構造剛性を実現します。

3. M1000-E-6 はどのような表面仕上げ (Ra) を安定して達成できますか?

DN50 ～ DN200 ボールバルブ球面での検証済みの生産用途では、M1000-E-6 は内蔵の球面パス研削プログラムにより Ra 0.32 ～ 0.38 μm を達成します。最終的な Ra 値は砥粒の選択、研削パス、およびワークピースの材質によって異なりますが、スチールおよびステンレス製のバルブ コンポーネントでは Ra ≤ 0.4 μm が日常的に達成可能なベンチマークです。

4. M1000-E-6 はどのような研削工具と周辺機器をサポートしていますか?

このコントローラーは、内蔵 I/O を介して空気圧式フローティング研削ヘッド、ベルト サンダー ユニット、空気式研磨スピンドル、研磨ディスク スピンドルと直接統合されています。コンベヤ システム、回転テーブル、およびビジョン システムは、EtherCAT、Profibus、または DeviceNet フィールドバス オプションを介して接続できます。 SZGH は、周辺ツールを含む完全な研削セル設計を提供できます。

5. M1000-E-6 は天井または壁への取り付けに適していますか?

はい。 M1000-E-6 は、地面、ブラケット、天井取り付け構成をサポートしています。天井マウントはアームの作業スペースを反転させます。これは、ワークピース固定具が大きいか、床面積が限られているセルで特に便利です。耐荷重と再現性の仕様は、すべての取り付け方向にわたって維持されます。

6. 12 か月保証の範囲と、どのようなアフターサポートが利用可能ですか?

納入日から 12 か月の保証が機械的および電気的コンポーネントの欠陥をカバーします。 SZGH は、WhatsApp (+86 18925223781 ) を介した 24 時間年中無休のエンジニアリング サポート、イーサネット接続を介したリモート診断、および地域の代理店ネットワーク (米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコ) を介したオンサイト サービスの派遣を提供します。スペアパーツは代理店に在庫されており、迅速な交換が可能です。

7. SZGH は EU への輸入用の CE 文書を提供できますか?

はい。すべての M1000-E-6 ユニットは、機械指令をカバーする CE 認定を受けて出荷されます。完全な CE 文書パッケージ (適合宣言書、技術ファイル インデックス、およびテスト レポート) は、EU 税関およびエンドユーザーのコンプライアンス記録のリクエストに応じて入手できます。

8. 新しい研削用途のために M1000-E-6 を試運転するにはどのくらい時間がかかりますか?

組み込みプロセス パッケージを使用した標準アプリケーション (バルブ ボール研削、ベアリング レース研磨) の場合、SZGH プロセス サポートを使用したオンサイトでの試運転には通常 1 ～ 2 日かかります。新しい軌道プログラミングと力パラメータの開発を必要とする完全なカスタム アプリケーションには、通常 3 ～ 5 日かかります。 SZGH の研削プロセス エンジニアは、直接サービスの対象外の顧客向けに、ビデオを介してリモート試運転サポートを実行できます。

見積もりを取得する — SZGH に連絡する

研削または研磨プロセスを自動化する準備はできていますか? ワークの寸法、材質、目標表面仕上げ (Ra) をお送りいただければ、当社の研削プロセス チームが 24 時間以内に適切な構成を確認します。

お問い合わせの際は、次の内容をご記入ください。

• 対象ワークの種類と寸法

• 材質（スチール、ステンレス、アルミ、その他）

• 対象面粗さ（Ra値または検査基準）

• 推定年間生産量（個/年）

• 既存の研削設備（手動/半自動/現在のロボット）

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