SZGH-M1850-3C-6: 6軸広範囲研削・研磨ロボット

SZGH -M1850-3C-6 は、大型ワークピース用途向けに設計された 6 軸産業用研削および表面仕上げロボットです。 M シリーズでは、業界をリードする 1,850 mm のリーチ、30 kg のペイロード、±0.08 mm の再現性、および力制御パラメータと軌道最適化アルゴリズムを含む工場統合研削プロセス パッケージを備えており、自動車パネル、大型鋳物、構造用鋼、造船コンポーネントにわたって一貫した自動バリ取り、研磨、仕上げを実現します。

完全な技術仕様

動作範囲

最高速度

主な利点

Mシリーズ最長リーチ 1,850mm

M1850-3C-6 は 1,850 mm で、SZGH M シリーズ全体の中で最大の動作範囲をカバーします。自動車のドアインナーやエンジンコンパートメントの蓋など、最大 1,400 mm × 900 mm のワークピースの場合、ロボットはワークピースの位置を変更することなく完全な研削パスを完了します。この 1 つの事実により、治具交換のダウンタイムと再クランプによって生じる再現性エラーが排除されます。

研削工程内蔵パッケージ（Mシリーズ専用）

他の SZGH シリーズには、工場で調整された研削プロセス パッケージが含まれていません。これには以下が含まれます。

• 力制御された研削パラメータ — ワークピースの形状の変化に応じて接触圧力を自動的に調整し、凹面半径での食い込みや凸面フランジでの材料除去不足を防ぎます。

• 軌道最適化アルゴリズム — バリ取り、ブレンディング、研磨、面取りのための事前にプログラムされたパス戦略により、ティーチイン時間を数日から数時間に短縮します。

• 研削工具用の統合インターフェース - 主要工具ブランドの空気圧式フローティング研削砥石、研磨ベルト機械、研磨ヘッドとの直接互換性。

第3世代高剛性構造「3C」

3C の名称は、第 3 世代のコンパクト高剛性ジョイント設計を表しています。リーチ 1,850 mm では、小型のロボットはツール先端の振動を増幅します。 M1850-3C-6 の強化されたアーム構造と高剛性ジョイントにより、工具先端のたわみが最小限に抑えられ、持続的な研削負荷下で完全に伸びた状態でも ±0.08 mm の再現性が維持されます。

高速リストで広範囲を連続仕上げ

軸 4 ～ 6 は 222°/秒に達します。大型パネルの研磨パスでは、表面に対する正しいツール角度を維持するためにリストが常に方向を変えるため、この速度により、遅いリスト軸によって生じるサイクルタイムのボトルネックが防止されます。その結果、単一のロボット設置によるマルチロボットセルに匹敵するスループットが得られます。

柔軟な取り付け — 地面、ブラケット、または天井

3 つの取り付け構成はすべて、機械的な変更を加えることなくサポートされています。天井取り付けにより、ロボットを床レベルのポジショナの上に配置し、セルの床スペースを最大化し、大型の構造コンポーネントへの 360 度のアクセスを可能にします。 M1850-3C-6 は、調整されたポジショナー (回転テーブルまたは傾斜回転) と組み合わせることで、オペレーターの介入なしで単一のプログラムで大きなワークピースのすべての表面をカバーします。

アプリケーションシナリオ

Mシリーズ内部比較

M1400-3C-6 と M1850-3C-6 の選択: 最大のワークピースが 1,200 mm 以内に収まる場合、M1400 はより小さいセル設置面積を低コストで提供します。ワークピースが 1,200 mm を超えると (特に 1,300 mm を超えると)、M1850 を使用すると、通常は必要となる治具の位置変更ステップが不要になり、アプリケーションに合わせてより高速かつ正確になります。

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

2024 年の初めに、モロッコの板金メーカーから問い合わせがありました。同社は、ドアインナーパネルとエンジンフードインナーをヨーロッパの OEM サプライチェーンに供給しました。この部品は最大 1,400 mm × 900 mm、重量はそれぞれ 18 ～ 22 kg です。スタンピングと溶接の後、すべての部品を下流に移す前に、溶接点とエッジに沿って研削する必要がありました。

彼らはシフトごとに 6 人の従業員を勤務させ、エリアごとに仕事を分担していました。順調なシフトで約 120 個のパーツを完成させました。問題はスループットだけではありませんでした。ヨーロッパの顧客は品質の逸脱を何度も報告していました。新しい従業員のシフトが悪いと、不採用率が上昇しました。熟練したグラインダーの採用には 3 か月のトレーニングが必要でした。人々は去り、知識も彼らとともに去っていきました。

ワークピースの寸法を確認したところ、答えは簡単でした。長さが 1,400 mm あるため、位置を変更することなく部品全体に到達できるロボットが必要でした。それは直接 M1850-3C-6 を指しました。到達距離 1,850 mm は、ロボットがパネルの一方の端からもう一方の端まで 1 つの連続した研削パスを実行できることを意味します。これを空気圧式フローティング研削ヘッドと組み合わせ、研削プロセス パッケージの力制御パラメータを使用して、硬い工具が飛ばしたり食い込んだりするドアのショルダー ラインのわずかな表面曲率を処理しました。

現場での試運転には 11 日間かかりました。安定化後、1 シフトの生産量は 120 部から 380 部に増加しました。研削合格率は約 79% から 98.5% になりました。

本番稼働から数週間後、制作ディレクターからメッセージが届きました。 「 ファニー、これで労働者が辞める心配はもうありません。」

私は顧客にもっと大きな数字を共有してもらいました。しかし、そのセリフは私の中に残っています。自動化はスループットの問題を解決するだけではなく、工場を運営する人々のプレッシャーを軽減するものでなければなりません。それがこの機械がやったことだ。

制御システム&研削工程パッケージ

SZGH コントローラ

M1850-3C-6 には、以下の機能を備えた SZGH 独自のロボット コントローラーが同梱されています。

• 多軸の協調動作 — 6 つのロボット軸すべてと最大 2 つの外部ポジショナ軸 (協調動作) の同期制御。

• ティーチペンダント — カラータッチスクリーン、直感的なプログラミングインターフェイス、多言語サポート (中国語/英語)。

• PC ベースのオフライン プログラミング — CAD ジオメトリをインポートし、研削パスを自動生成し、導入前にシミュレーションします。

• 安全定格 I/O — カテゴリ 3 / PLd 停止回路の機能安全要件に準拠。

研削加工パッケージ（Mシリーズ専用機能）

研削プロセス パッケージは M1850-3C-6 コントローラにプリインストールされており、M シリーズの特徴的な機能です。主要なコンポーネント:

ポジショナ連携（大型ワークに推奨）

大きな構造溶接部など、6 つの面すべてにアクセスする必要があるワークピースの場合、M1850-3C-6 は SZGH ロータリー ポジショナとの調整モードで動作するように設計されています。コントローラーはロボットとポジショナーを単一の 8 軸システムとして同期させます。これにより、手動によるワークピースの位置変更が完全に不要になり、全範囲をカバーする自動研削プログラムが可能になります。

認証と保証

よくある質問

Q1: M1850-3C-6 が位置変更せずに 1 回のプログラムで研削できるワークの最大サイズはどれくらいですか?

ロボットは、リーチが 1,850 mm で、標準治具を使用して地上に設置した場合、長さ約 1,600 ～ 1,700 mm までのワークをカバーできます。調整モードで SZGH ロータリー ポジショナーと組み合わせると、手動で再位置決めする必要がなく、大きな構造コンポーネントのすべての面にアクセスできます。

Q2: M1850-3C-6 と M1400-3C-6 の違いは何ですか?

M1850-3C-6 は、M1400-3C-6 よりもリーチが 450 mm 延長されています (1,850 mm 対 1,400 mm)。トレードオフはペイロードのわずかな減少です (M1850 の積載量はさらに多くなりますが、M1400 の 20 kg に対して 30 kg)。最長寸法が 1,200 ～ 1,300 mm を超えるワークピースの場合、M1850 では M1400 で必要だった治具の再位置決めステップが不要になり、スループットが向上し、位置誤差が減少します。両モデルとも総研削加工パッケージと3C高剛性ジョイント設計を採用しています。

Q3: M1850-3C-6と互換性のある研削工具は何ですか?

ロボットの研削プロセス パッケージには、空気圧フローティング研削砥石 (適合範囲 ±10 mm)、接触ホイール構成の研磨ベルト マシン、回転研磨バフ ヘッド、およびフラップ ディスク スピンドル ユニットの統合インターフェイスが含まれています。 SZGH は推奨工具リストを提供しており、標準の空圧/電気インターフェースを備えたサードパーティ製工具も互換性があります。

Q4: 力制御研削パラメータでサポートされる力の範囲は何ですか?

組み込まれた力制御パラメータは、5 N ～ 80 N の設定可能な垂直接触力をサポートします。この範囲は、軽度の研磨 (5 ～ 15 N)、標準的なバリ取り (20 ～ 50 N)、および重度の削り取り (50 ～ 80 N) をカバーします。力の調整は、ティーチペンダントまたはオフラインプログラミングソフトウェアを介してプログラムされます。

Q5: M1850-3C-6は天井取付け可能ですか?

はい。ロボットは、地面、ブラケット、天井の取り付け構成をサポートしています。天井取り付けは、ワークピースが床レベルの回転ポジショナに保持されるセルで一般的に使用され、ロボットが大きな構造コンポーネントの上面や端に頭上から完全にアクセスできるようにします。

Q6: 試運転には通常どのくらい時間がかかりますか?

事前に準備された治具とオンサイトの経験豊富な SZGH アプリケーション エンジニアを備えた標準的なシングルロボット研削セルの場合、試運転には通常 7 ～ 14 日かかります。複雑なワークピース形状または多軸ポジショナー調整を備えたセルの場合、最大 20 日かかる場合があります。 SZGH は、WhatsApp を介したリモート サポートと、プロセス全体にわたるコントローラー ネットワーク診断を提供します。

Q7: SZGH コントローラは工場統合用にどのような通信プロトコルをサポートしていますか?

SZGH コントローラは、Modbus TCP/IP、Profinet、EtherNet/IP、および標準デジタル I/O (24 V) をサポートします。これにより、PLC 制御の生産ライン、コンベヤ システム、ERP/MES データ収集との統合が可能になります。プロトコル固有の配線図は、コントローラーのドキュメント パッケージに含まれています。

Q8: SZGH は M1850-3C-6 のトレーニングを提供しますか?

はい。 SZGH は以下を提供します。 (1) 設置中のオンサイト試運転トレーニング。基本的なプログラミング、研削パラメータの設定、日常のメンテナンスをカバーします。 (2) 深センの施設での工場トレーニングで、詳細なコントローラーのプログラミングと研削プロセスのパッケージ構成を学びます。 (3) 試運転後の質問に対する WhatsApp を介した 24 時間年中無休の継続的なリモート テクニカル サポート。

見積もりを取得する — SZGH に連絡する

用途に応じたSZGH-M1850-3C-6についてはお問い合わせください。 ワークピースの寸法、材質、現在のプロセス、目標スループットを送信して、カスタマイズされたアプリケーションの評価と価格を受け取ります。

応答時間: WhatsApp への問い合わせには 24 時間以内 (24 時間年中無休) に技術的な応答が届きます。メールでのお問い合わせは1営業日以内にご返信させていただきます。
お問い合わせ内容: ワーク寸法 (L × W × H)、ワーク材質、表面仕上げ要件 (Ra 目標)、現在の年間生産量、希望するロボット取り付け構成。

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