パレタイジングロボットアーム

SZGH ハンドリングおよびパレタイジング ロボット アーム — 10 ～ 180 kg、4 軸産業用ロボット

SZGHTECH は、マテリアルハンドリング、マシンテンディング、スタンピングライン移送、カートンやバッグのパレタイジング、頑丈なアルミニウムインゴットのスタッキング向けの、あらゆるハンドリングおよびパレタイジングロボットアームを設計および製造しています。すべての SZGH パレタイジング ロボットおよび SZGH ハンドリング ロボットは、サイクル タイムと無人稼働時間という 1 つのことを何よりも重視して構築された 4 軸産業用ロボットです。リスト可搬質量が 10 kg から最大 180 kg、1,000 mm から 3,100 mm に達するこのラインナップは、小型旋盤に積載するコンパクトな CNC マシン テンディング ロボットから、日用消費財ラインの 100 kg のカートン パレタイジング ロボット、製錬工場の最大 180 kg の頑丈なアルミニウム インゴット パレタイザーまで、全範囲をカバーします。すべてのモデルには、SZGH が開発したコントローラー、CE 認証、および 48 時間のグローバル スペアパーツ保証が付属しています。 24 時間以内に無料の見積もりとエンジニアリングに関するコンサルティングをご利用いただけます。

すべての SZGH ハンドリングおよびパレタイジング ロボットを比較

モデル	カテゴリ	ペイロード	到着	軸	再現性	最適な用途
SZGH G1000-B-4	取り扱い	10kg	1,000mm	4	±0.05mm	CNCテンディング、射出成形
SZGH B1500-C-4	プレス加工の取り扱い	20kg	1,500mm	4	±0.08mm	スタンピングプレス転写
SZGH B1850-3C-4	多目的	30kg	1,850mm	4	±0.1mm	スタンピング＋小型パレタイジング
SZGH B2100-F-4	パレタイジング	100kg	2,100mm	4	±0.5mm	バッグ、ドラム缶、重いカートン
SZGH B2300-E-4	パレタイジング	50kg	2,300mm	4	±0.5mm	中型カートン、デュアルパレット
SZGH B3100-G-4	重量パレタイジング	180kg	3,100mm	4	±0.5mm	アルミニウム地金、鋳物工場

どのモデルがわからないですか? 部品の重量、サイクル速度、パレットのパターンをお送りください 。SZGH のエンジニアが 24 時間以内に適切なモデルを推奨します。

産業別にハンドリング/パレタイジングロボットを選択してください

産業・用途	推奨モデル
CNCジョブショップ（旋盤・フライス・テンディング）	SZGH G1000-B-4
プラスチック射出成形	SZGH G1000-B-4
自動車部品プレスライン	SZGH B1500-C-4
板金成形（家電）	SZGH B1500-C-4
ハードウェア鍛造	SZGH B1500-C-4 または SZGH B1850-3C-4
小箱FMCGパレタイジング	SZGH B1850-3C-4
中型カートンのパレタイジング（デュアルパレット）	SZGH B2300-E-4
フィードバッグ/セメントバッグのパレタイジング	SZGH B2100-F-4
ケミカルドラムスタッキング	SZGH B2100-F-4 または SZGH B3100-G-4
飲料カートンのパレタイジング	SZGH B2100-F-4
Eコマースフルフィルメントソーター	SZGH B2300-E-4
アルミ精錬（地金積み上げ）	SZGH B3100-G-4
スチールサービスセンター（コイルハンドリング）	SZGH B3100-G-4
鋳物工場・超重荷重	SZGH B3100-G-4

適切なハンドリング ロボットまたはパレタイジング ロボットを選択する方法適切なハンドリング ロボットまたはパレタイジング ロボットを選択するには、次の

があります 5 つの決定事項。

1. ハンドリング、スタンピング、またはパレタイジング - 主なタスクは何ですか?

ロボットが CNC マシンまたは射出成形機のロードに時間を費やす場合は、 コンパクトな 4 軸ハンドリング ロボット (SZGH G1000-B-4) を選択してください。場合は スタンピング ライン上のプレス間でブランクを転送する、 スタンピング ライン ハンドラー (SZGH B1500-C-4) を選択してください。場合は 完成したケース、袋、ドラム缶をパレットに積み上げる、 専用のパレタイジングロボット （SZGH B2100/B2300/B3100）をお選びください。ワークフローが完全に混合されている場合、 SZGH B1850-3C-4 は、 スタンピングと軽パレタイジングの両方を 1 台のロボットでカバーします。

2. 積載量はいくらですか? グリッパーは数えましたか?

ケース、バッグ、または部品 とグリッパー (真空、機械式、または磁気式)に を加えたものを含めます 20 % の安全マージン。一般的なグリッパーの重量は、カートンの場合は 5 ～ 15 kg、バッグの場合は 10 ～ 25 kg、重いインゴットやドラムの取り扱いの場合は 20 ～ 40 kg です。 10 kg の真空グリッパーを備えた 25 kg のカートンには、少なくとも 50 kg のパレタイザーが必要です 。SZGH B2300-E-4 が適合します。

3. パレットのパターンとリーチ要件は何ですか?

ロボットのベースから最大のパレットの最も遠い隅までを測定します。標準の EUR/CHEP パレット (1,200 × 800 mm) を床レベルで 500 mm 台座上のロボットから離すには、通常 2,000 ～ 2,300 mm のリーチが必要です。シャトルを使用しないデュアルパレットのカバー範囲には 2,300+ mm (SZGH B2300-E-4) が必要です。 3,000 mm × 3,000 mm の床板上の超重量インゴットには 3,100 mmが必要です (SZGH B3100-G-4)。

4. スループット要件はどれくらいですか?

標準の SZGH パレタイザーは、 1 時間あたり 1,000 以上のサイクルを実現します。 典型的なミッドレンジの混合荷重で1,500 サイクル/時を超えるラインの場合は、ロボットを追加するか、デュアルアーム セルにアップグレードします。サイクル レートは積載量に反比例します。100 kg のパレタイザーは 30 kg のパレタイザーよりも動作が遅くなります。

5. パレタイジングロボットの価格はいくらですか?

完全な SZGH パレタイジング ロボット セル (ロボット + コントローラー + グリッパー + 安全フェンス + パレット インフィード コンベア) の価格は、 25,000 ～ 65,000 米ドルです。 ペイロードとパターンの複雑さに応じて、通常ハンドリング ロボットは低価格から始まります (15,000 ～ 30,000 米ドル)。頑丈な 180 kg パレタイザーの価格は、 55,000 ～ 85,000 米ドルです。 完全統合でSZGHTECH は 24 時間以内に項目別の見積もりを発行します。

メーカーが SZGH ハンドリングおよびパレタイジング ロボットを選ぶ理由

1. 4 軸平行線ジオメトリ

すべての SZGH パレタイザーは、機械的に最適な 4 軸平行四辺形設計を採用しています。パレタイジングに再利用された 6 軸代替品と比較して、手首は動作全体を通じて垂直に保たれ、摩耗が最小限に抑えられ、サイクル速度が最大化されます。

2. 統合キャビネット設計

ハンドリング モデル (SZGH G1000、B1500-C、B1850-3C) は、 電気キャビネットがベースに統合された状態で出荷されます 。別個のコントロール ボックスや余分な床スペースが不要で、設置が最大 40 % 高速になります。

3. 1 つの屋根の下での全ペイロード範囲

10 kg の CNC テンディング ロボットから 180 kg のアルミニウム インゴット パレタイザーまで、1 つのサプライヤー、1 つのコントローラー、1 つのトレーニング プログラム。 SZGH で工場を標準化し、クロストレーニング時間を短縮します。

4. SZGH 開発コントローラー (100 以上の特許)

すべてのロボットは、パレタイジング固有のパターン ソフトウェア (混合パレット パターン、インターリーブ層、合紙挿入、およびビジョンガイドによるスタッキングがすべて組み込まれている) を備えた SZGH コントローラーを実行します。サードパーティのパターン ソフトウェア ライセンスはありません。

5. 48 時間のグローバル スペアパーツ発送

重要なスペアパーツ (サーボ モーター、ハーモニック ドライブ、グリッパー バルブ) は、パレタイザーが停止するとライン全体が停止するため、深センから 48 時間以内に 126 か国に発送されます。

6. 工場直送価格

ロボットは、20,000 m⊃2 の当社から直接出荷されます。深セン工場と東莞工場。同等の仕様の日本/ヨーロッパのブランドよりも通常価格が 30 ～ 50 % 低い。

よくある質問 — SZGH ハンドリングおよびパレタイジング ロボット

Q1: ハンドリングロボットとパレタイジングロボットの違いは何ですか?

ハンドリング ロボットは、機械、コンベア、または設備の間で部品を搬送する汎用 4 軸ロボットです。通常、可搬質量は 10 ～ 30 kg、リーチは 1,000 ～ 1,850 mm です。パレタイジング ロボットは、ケース、バッグ、またはドラム缶を 1 時間あたり 1,000 サイクル以上でパレットに積み上げるために最適化された、専用の 4 軸平行四辺形形状のロボットです。通常、2,100 ～ 3,100 mm のリーチで 50 ～ 180 kg の積載量を実現します。

Q2: SZGH パレタイジングロボットの価格はいくらですか?

完全なパレタイジング セル (ロボット + コントローラー + グリッパー + 安全フェンス + インフィード コンベア) の価格は、ペイロードとパターンの複雑さに応じて、通常 25,000 ～ 65,000 米ドルです。頑丈な 180 kg セルの価格は 55,000 ～ 85,000 米ドルです。コンパクトなハンドリング ロボットの価格は約 15,000 米ドルです。項目別の無料見積もりは 24 時間以内にご利用いただけます。

Q3: SZGH パレタイザーが 6 軸ではなく 4 軸なのはなぜですか?

パレタイジングに必要な自由度は 4 つだけ (X、Y、Z、手首の回転)、ケースは動作中ずっと平らな状態を保つ必要があります。 4 軸の平行四辺形の設計は、パレタイジング用に再利用された 6 軸のロボットよりも機械的に単純で、高速で、安価で、信頼性が高くなります。また、同じペイロードに対してより高いサイクルレートも実現します。

Q4: SZGH パレタイジングロボットは混合パレットパターンに対応できますか?

はい。 SZGH コントローラーには、混合レイヤー、インターリーブ方向、間紙挿入、および混合 SKU パレットをサポートするパターン エディターが付属しています。ビジョンに基づくパターン学習は、多品種電子商取引のフルフィルメントのオプションとして利用できます。

Q5: SZGH が提供する最大ペイロードはどれくらいですか?

SZGH B3100-G-4 は最大で、可搬重量 180 kg、リーチ 3,100 mm を備え、アルミニウム インゴット、重い化学薬品ドラム、スチール コイル用に設計されています。ご要望に応じて、カスタムの高耐荷重バージョン (最大 300 kg) も利用可能です。

Q6: SZGH ハンドリング ロボットは CNC 旋盤やフライス盤の手入れをすることができますか?

はい。 SZGH G1000-B-4 は、CNC のロードおよびアンロード専用に設計されています。 SZGH CNC コントローラ (EtherCAT 経由) とネイティブに統合され、デジタル I/O ハンドシェイクを通じてサードパーティ製 CNC と連携します。ターンキー CNC + ロボットの統合は、単一のパッケージとして利用できます。

Q7: SZGH パレタイザーにはどの程度のスループットが期待できますか?

一般的なスループット: SZGH B2100-F-4 では中型カートンのパレタイジングで 1 時間あたり 1,000 サイクル以上、SZGH B2300-E-4 ではより重いバッグの場合は 1 時間あたり 800 サイクル以上、SZGH B3100-G-4 では超重量のインゴットでは 1 時間あたり 400 サイクル以上です。正確な速度はペイロード、パレットパターン、送り込みタイミングによって異なります。

Q8: SZGH パレタイジングロボットは CE 認定を受けていますか?

はい。すべての SZGH のパレタイジングおよびハンドリング ロボットは CE 認証 (EN 60204-1:2018、EN ISO 12100:2010、EN ISO 10218-1/2) を取得しています。テストレポートと証明書はリクエストに応じて入手可能です。

Q9: パレタイジングロボットと手動パレタイジングの ROI はどれくらいですか?

一般的な投資回収率: 1 交代勤務の場合は 12 ～ 20 か月、2 交代勤務の場合は 8 ～ 14 か月、年中無休の場合は 8 か月未満です。パレタイジング ロボットはスループットを超えて、持ち上げによる怪我 (労働者の大きな損害賠償コスト) を排除し、一貫したパレット品質 (輸送中の拒否される荷物の減少) を実現します。

Q10: SZGH ではパレタイジングロボットの設置やパターンプログラミングは可能ですか?

はい。 3 つのサービス層: (1) ビデオ ガイドとプリロードされた標準パターンによるセルフ インストール、(2) カスタム パターンのエンジニア ビデオ通話によるリモート ガイド付きインストール、(3) SZGH エンジニアによるオンサイト インストールと完全なパターン プログラミング。オンサイト サービスは 17 か国以上で利用可能です。

パレタイジングやハンドリングを自動化する準備はできていますか?

部品重量、パレット パターン、目標サイクル レートをお送りください。SZGH のエンジニアが適切なロボットを仕様し、24 時間以内にお見積りをいたします。

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