SZGH-M1400-3C-6 — 6 軸産業用研磨および研削ロボット

SZGH-M1400-3C-6とは何ですか?

SZGH-M1400-3C-6 は、表面仕上げアプリケーション専用に構築された 6 軸産業用ロボットで、到達距離 1,400 mm、可搬質量 30 kg、再現性 ±0.08 mm を実現します。汎用の産業用アームとは異なり、組み込みの研削プロセス パッケージ (事前に統合された力制御パラメータ、軌道最適化アルゴリズム、フローティング砥石車、ベルト サンダー、研磨ヘッド用の直接インターフェイス) が同梱されており、自動バリ取り、溶接シーム研削、大型金属表面仕上げに最適です。

完全な技術仕様

軸動作範囲

最大ジョイント速度

主な利点

組み込み研削プロセスパッケージ — M シリーズ専用

M1400-3C-6 には、T シリーズ ロボットでは利用できない、SZGH 独自の研削プロセス パッケージが同梱されています。これには、事前設定された力制御研削パラメータ、複雑な表面形状に対する軌道最適化アルゴリズム、フローティング砥石車、ベルトサンダー、ロータリー研磨ヘッド用の直接ハードウェア統合インターフェースが含まれています。お客様は数週間に及ぶカスタム統合作業を省略し、数か月ではなく数日以内に安定した生産に到達します。

工業用金属仕上げに最適な中距離範囲: 1,400 mm

M1400-3C-6 は 1,400 mm で、M シリーズの重要なミッドレンジを占めます。 M1000 では大きすぎる作業領域 (全長ドア フレーム、大型鋳物、板金パネルなど) をカバーしながら、1,850 mm M1850 と引き換えに広範囲にわたる位置精度を維持します。その結果、単一のセルで最長寸法が約 1,200 mm までのワークピースを、位置を変更することなく処理できます。

ペイロード 30 kg で産業用研削工具スタック全体をカバー

ロボットは 30 kg で、最も重いベルト サンダー (8 ～ 15 kg)、研磨ディスク ツール、および手首に取り付けた部品固定具からのワーク重量を同時に処理します。ほとんどの工業用研削エンドエフェクターの重量は 5 ～ 15 kg です。 10 ～ 15 kg のワークアダプタを追加してもまだ余裕があります。一般的な表面仕上げツールではペイロードのトレードオフはありません。

高速リスト (軸 4 ～ 6 で 222°/秒) による大面積の連続研磨

軸 4 ～ 6 は 222°/秒で動作します。これは M シリーズの最高の手首速度です。これにより、手首の位置変更が遅いことによるサイクルタイムの低下を招くことなく、広い金属表面にわたる継続的で高スループットの研磨パスが可能になります。 180°/秒の軸 2 は、1 回のパスでワークピースの全面にわたる幅広いスイープ動作をサポートします。

第 3 世代コンパクト (3C) ボディ設計 - 研削振動に対して強化

「3C」の指定は、強化されたジョイント ハウジングと振動減衰構造ジオメトリを使用して設計された、第 3 世代のコンパクト シャーシを表しています。前世代と比較して、3C プラットフォームは設計により手首への工具のびびり伝達を低減し、研削作業の持続的な高周波振動下で表面仕上げの品質とエンドエフェクターの耐用年数の両方を保護します。

アプリケーションシナリオ

M シリーズの比較: どのロボットがあなたに適していますか?

クイック選択ガイド:
許容誤差が厳しい重い研削工具 (>30 kg) を持ち運ぶ必要がありますか? → M1000-E-6
標準工業用ドアフレーム、鋳物、最大 1.2 m までの金属パネル? → M1400-3C-6 (本モデル)
特大ワーク、家具フレーム、大きな構造部分? → M1850-3C-6

お客様の事例紹介

私が最も鮮明に覚えている問い合わせの 1 つは、トルコのスチール製ドアと窓枠のメーカーからのものでした。同社はヨーロッパに輸出しており、バイヤーは溶接シームの表面仕上げを Ra ≤ 1.6 μm と指定していましたが、この要件は既存の手動研削ラインでは常に満たされていませんでした。

最初に話をしたとき、彼らの輸出合格率は約 82% でした。各ドアフレームを手作業で研磨するのに作業員は約 15 分かかりましたが、結果は人によって、またシフトによって異なりました。ヨーロッパの顧客からの返品運賃が利益を圧迫し、品質に関する苦情により、何年もかけて築いてきた関係にダメージを与えていました。

M1400-3C-6 を提案したときの彼らの最初の懸念は、私がよく耳にするものでした。 「当社の製品は標準化されていません。バッチごとにフレーム サイズがわずかに異なります。ロボットは、同じ繰り返しの部品でしか動作しません。」

その仮定はまさに、M1400-3C-6 の統合された軌道適応機能が対処するものです。研削プロセス パッケージでは、視覚ガイドに基づいたワークピース登録を使用します。ロボットは、固定プログラムを実行するのではなく、入ってくる各フレームの実際の溶接シーム位置を読み取り、研削パスをリアルタイムで調整します。溶接ビードが公称値より 3 mm 残っているかどうか、またはフレームが最後のバッチより 20 mm 短いかどうかは関係ありません。パスが適応します。

私たちは、彼らの施設で 3 日間のオンサイト試運転を約束しました。初日、安定した歩留まりは 72% でした。私たちはまだ、特定のベルト サンダーとワークピースの材質に合わせて力制御パラメータを校正していました。 2日目: 88%。 3 日目までに、Ra ≤ 1.6 μm 仕様に対して 97.4% の合格率を一貫して維持していました。

現在、ドア フレームあたりのサイクル タイムは 4.5 分で、手動による 15 分から短縮されています。試運転以来、輸出合格率は 97% 以上です。このロボットは、労働力の節約と返品の削減だけで、資本コストを 14 か月以内に回収しました。

設置から 3 か月後、そのお客様から近隣の金属家具メーカーの工場を紹介していただき、ステンレスパネルの研磨用に 2 台目の M1400-3C-6 を購入されました。私の知る限り、口コミは製品を検証する最良の方法です。

— ファニー・チェン氏、深セン関宏自動化有限公司 CEO

制御システムと互換性

SZGH-M1400-3C-6 は、SZGH 独自の CNC ロボット コントローラ シリーズで動作するように設計されており、完全に統合されたハードウェアとソフトウェアのスタックを提供します。

• SZGH ロボット コントローラー (CNC): 専用のモーション コントロール。M シリーズの研削プロセス パッケージ パラメーターがプリロードされています。 EtherCATベースのサーボ通信により、確定的なリアルタイム応答を実現します。

• 研削プロセスパッケージソフトウェアモジュール： 力制御研削モード、軌道適応エンジン、エンドエフェクタパラメータライブラリ（フローティングスピンドル、ベルトサンダー、研磨ヘッドプリセット）。アプリケーションごとにコンプライアンスウィンドウを構成可能。

• ビジョン統合サポート: ワークピースの登録と継ぎ目検出のための 2D/3D ビジョン システムと互換性があります。 Ethernet/TCP またはサードパーティ製ビジョン ハードウェアの I/O トリガーを介した標準通信。

• エンドエフェクター インターフェイス: 空気圧フローティング スピンドル、電動ベルト サンダー ユニット、クイックチェンジ ツール カプラー (ISO 9283 フランジ) の直接配線サポート。最大定格ペイロードで最大 30 kg のツール重量がサポートされます。

• 安全 I/O: デュアルチャンネル非常停止、安全柵インターロック、速度監視ゾーン出力。主要な安全 PLC プラットフォームと互換性があります。

• プログラミング: SZGH ティーチ ペンダント (6D ジョイスティック + タッチ スクリーン)、SZGH Studio 経由のオフライン プログラミング (PC ベースのシミュレーションとパス生成)。上級ユーザー向けの G コード互換カスタム マクロのサポート。

推奨アクセサリとパートナー製品

認証と保証

認証

保証とサポート

よくある質問

M1400-3C-6 は研削作業用の標準的な 6 軸ロボットと何が違うのですか?

M1400-3C-6 には、SZGH の組み込み研削プロセス パッケージ (事前設定された力制御パラメータ、軌道最適化アルゴリズム、研削エンドエフェクタ (ベルト サンダー、フローティング スピンドル、研磨ヘッド) 用の配線済みインターフェイス) が同梱されています。標準的な産業用ロボットでは、安定した研削結果を得るために大規模なカスタム統合作業が必要です。 M シリーズ プロセス パッケージは、コミッショニング時間を数週間から通常 2 ～ 5 日に短縮します。

M1400-3C-6 はさまざまなサイズのワークピースに対応できますか? それとも同一の部品が必要ですか?

はい、可変サイズを処理します。研削プロセス パッケージには軌道適応機能が含まれています。ビジョン ガイダンス入力を使用して、ロボットが各ワークの実際の形状と溶接線の位置を読み取り、それに応じて研削パスを調整します。バッチ間のサイズの変動とワークピースの位置公差がリアルタイムで補正されます。サイクルごとに固定治具や同一の部品を必要としません。

M1400-3C-6 は鋼の溶接シームでどのような表面仕上げ (Ra) を実現できますか?

適切な砥粒の選択とプロセスパラメータの調整により、M1400-3C-6 は鋼の溶接シームで Ra ≤ 1.6 μm を定期的に達成します。これは、輸出品質の構造用金属製品の標準要件です。 Ra ≤ 0.8 μm は、多段階の研磨シーケンスを使用したより微細な仕上げ用途で達成可能です。最終的な Ra は、砥粒グレード、送り力、および表面材質によって異なります。

M1400-3C-6が処理できる最大ワークサイズはどれくらいですか?

1,400 mm のリーチと地上設置構成を備えたこのロボットは、最長寸法が約 1,200 mm までのワークピースを 1 回のセットアップで快適にカバーします。リニア トラック (ロボット オン トラック) オプションを使用すると、より大きなワークピースに対応でき、2 番目のロボットを使用せずに有効な作業長を延長できます。

M1400-3C-6 は、コンパクト セルの天井またはブラケットへの取り付けに適していますか?

はい。このロボットは、可搬重量や速度の低下を伴うことなく、地面、ブラケット、天井への取り付け構成をサポートします。天井取り付けは、床面積を最大化し、ロボットが回転部品固定具の上で作業できるようにするために、コンパクトな研削セルで一般的に使用されます。この構成は、円筒容器シェルの仕上げによく使用されます。

設置と試運転にはどのくらい時間がかかりますか?

通常の設置 (機械的取り付け、コントローラーの配線、安全統合) には 1 ～ 2 日かかります。プロセスのコミッショニング（力制御パラメータの調整、ビジョンキャリブレーション、研削パスプログラミング）には、標準的なアプリケーションの場合 2 ～ 5 日かかります。 SZGH は、トルコ、米国、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコの地域代理店を通じてオンサイト試運転サポートを提供しています。

M1400-3C-6 の納期と保証はどのくらいですか?

現在の生産スケジュールと地域代理店の在庫に応じて、標準リードタイムは通常、注文確認から 4 ～ 8 週間です。保証期間は出荷日から 12 か月で、通常の動作条件下での製造上の欠陥がカバーされます。 SZGH の WhatsApp テクニカル サポート ライン (24 時間 365 日) は、保証期間中および保証期間を超えてご利用いただけます。

大型部品の仕上げ加工において、M1400-3C-6 は M1850-3C-6 と比較してどうですか?

M1400-3C-6 はより厳密な再現性 (±0.08 mm 対 M1850-3C-6 の ±0.10 mm) を提供し、部品が約 1,200 mm の範囲内に収まり、表面仕上げの精度が重要な場合に適した選択肢です。 M1850-3C-6 は、フルハイトのドア アセンブリ、大きな構造用鋼セクション、自動車のボディサイド パネルなど、ワークピースが通常 1,200 mm を超える場合に最適な選択肢であり、450 mm の追加リーチにより位置変更の手順が不要になります。

見積もりを依頼する

生産ライン向けに M1400-3C-6 を評価する準備はできていますか?ワーク寸法、目標面粗さ（Ra）、生産数量をお知らせください。当社のアプリケーション エンジニアは、通常、営業日 24 時間以内にシステム提案を提供します。

お問い合わせの際は、以下を含めてください。

• ワーク材質とおおよそのサイズ

• 対象表面仕上げ（Ra値または目視基準）

• 必要なサイクルタイムまたは一日の生産量

• 既存のツールまたはエンドエフェクター (ある場合)

SZGH の地域代理店はができます。 、米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコで 現地サポート、デモ、オンサイト試運転を行うこと

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