スカラロボット

SZGH スカラ ロボット — 4 軸ピック & プレイス、リーチ 450 ～ 800 mm

SZGHTECH の SZGH-S シリーズ スカラ ロボットは、高速ピック アンド プレイス、仕分け、精密組立のために構築されたコンパクトな 4 軸水平関節ロボットです。 SZGH の 6 軸多関節ロボットとは異なり、スカラ ロボット アームは、垂直方向に高い剛性を維持しながら、水平面内で高速かつ柔軟に動きます。これは、迅速な部品の仕分け、マテリアル ハンドリング、スタッキング、ディスペンスなどの反復的で高スループットの作業に理想的な形状です。 3 つの SZGH-S モデルはすべて同じ ±0.03 mm の再現性と 5 ～ 8 kg の可搬重量クラスを共有していますが、主にリーチが異なります (コンパクトな 450 mm の設置面積から最大 800 mm の拡張動作範囲まで)。 SZGH スカラ ロボットは、3C エレクトロニクス組立、食品産業の加工ライン、化学産業の材料の仕分けとパレタイジングに広く導入されており、長距離でのスピードが必要な工場に設置面積が小さく、高いコストパフォーマンスを提供します。 CE認証済み。無料のエンジニアリング相談と 24 時間の見積もりが含まれています。

SZGH-S スカラロボットを全比較

モデル	ペイロード	到着	軸	再現性	体重	最優秀アプリケーション
SZGH-S450-B-4	5kg	450mm	4	±0.03mm	29kg	コンパクトな作業スペースの仕分けと組み立て
SZGH-S600-B-4	5kg	600mm	4	±0.03mm	29kg	標準的なピックアンドプレイスとソート
SZGH-S800-B-4	8kg	800mm	4	±0.03mm	29kg	より広いエンベロープ、より重い部品

共通仕様 (全モデル) :

スペック	価値
構造	水平ジョイント(スカラ) 4軸
位置検出	絶対値サーボ
供給電圧	220V、50/60Hz
取り付け	水平
周囲温度	5～45℃
周囲湿度	10～80％以内（結露なきこと）
主な用途	マテハン、部品搬送、スタッキング、ディスペンス

どのモデルがワークスペースに適しているかわかりませんか? 部品の重量と作業スペースのレイアウトをお送りください 。SZGH エンジニアが 24 時間以内に適切な SZGH-S モデルを推奨します。

業界と用途に応じてスカラロボットを選択してください

産業・用途	推奨モデル	なぜ
3Cエレクトロニクス精密組立	SZGH-S450-B-4	高密度な組立ラインに適したコンパクトな設置面積
食品産業の仕分けとパレタイジング	SZGH-S600-B-4	バランスの取れたリーチ、衛生的な水平デザイン
化学工業原料の選別	SZGH-S450-B-4 または SZGH-S600-B-4	本番環境で実証された高速で再現性のあるソート
一般的な部品のスタッキングとディスペンス	SZGH-S600-B-4	ミッドリーチはほとんどのワークステーションレイアウトをカバーします
広い作業スペース / 少し重い部品	SZGH-S800-B-4	シリーズ最長の到達距離、最大積載量
高密度のマルチステーション組立セル	SZGH-S450-B-4	最小の設置面積によりセル間隔が最小限に抑えられます

適切なスカラロボットの選び方

スカラロボットって何に使うの？

スカラ (選択的コンプライアンス組立ロボット アーム) ロボットは、水平面での迅速な反復作業 (ピック アンド プレイス、仕分け、パレタイジング、分配、精密組立) のために設計された 4 軸水平関節ロボットです。剛性の高い垂直軸と柔軟な水平動作により、平坦な反復動作パターンでは 6 軸ロボットよりも高速になります。

スカラと 6 軸ロボット アーム — どちらが必要ですか?

選択してください。 スカラ ロボットを 作業のほとんどが水平面での移動 (仕分け、ピックアンドプレイス、分配) であり、到達距離や完全な 3D 方向制御よりも速度が重要な場合は、を選択してください。 6 軸ロボット(SZGH の T シリーズなど) 角度のある表面での溶接、スプレー、研削など、タスクに複雑な 3D 方向が必要な場合は、 通常、スカラ ロボットは、平坦で反復的な組立ライン作業において、より高速でコスト効率が高くなります。

スカラロボットリーチの選び方は？

位置を変更することなく、ロボットがワークステーションまたはコンベアを越えて到達する必要がある最も遠い点を測定します。 450 mm は コンパクトで高密度のアセンブリセルをカバーします。 600 mm は標準的なピック アンド プレース ステーションをカバーします。 800 mm は 、より広いワークステーションまたはデュアルステーションセットアップをカバーします。

スカラロボットの価格はいくらですか?

完全な SZGH-S スカラ ロボット セル (ロボット + コントローラー + アーム端グリッパー + 安全ガード) の価格は、 6,000 ～ 15,000 米ドルです。 モデルとツールの複雑さに応じて通常24 時間以内に項目別の無料見積もりを作成します。

SZGH-S450、S600、S800の違いは何ですか?

3 つすべてが同じ 4 軸アーキテクチャと ±0.03 mm の再現性を共有しています。 SZGH-S450-B-4 と SZGH-S600-B-4 は 5 kg のペイロードを共有し、到達範囲 (450 mm 対 600 mm) のみが異なります。 SZGH-S800-B-4 は、最大 8 kg の可搬重量と 800 mm のリーチまでステップ可能で、シリーズ最大のモデルです。

メーカーがSZGHスカラロボットを選ぶ理由

1. 高速、省スペース

SZGH-S シリーズの水平ジョイント設計は、コンパクトな設置面積で高速なサイクル タイムを実現し、床面積が限られている高密度の組立ライン レイアウトに最適です。

2. シリーズ全体で一貫した ±0.03 mm の再現性

3 つのモデルはすべて同じ厳密な再現性を共有しているため、工場はリーチと可搬質量を個別に選択しながら精度要件を標準化できます。

3. 3C、食品、化学業界での実証済み

適用事例には、ショールームでのデモンストレーションだけでなく、化学業界の迅速な部品仕分けや 3C 電子機器の精密組み立ても含まれます。

4. 絶対値サーボ位置検出

絶対値サーボ位置検出により、電源喪失後のホーミングの必要がなくなり、インクリメンタル エンコーダ システムと比較してダウンタイムと再起動の複雑さが軽減されます。

5. 自社開発モーションコントローラー（100以上の特許）

SZGHのインテリジェントロボット制御システムは社内で独自に開発され、スカラの高速水平運動プロファイルに合わせて調整されています。

6. 完全な CE 認証、工場直送価格

CE 認証 (EN 60204-1、EN ISO 12100、EN ISO 10218)、深センからの工場直送。通常価格は日本/欧州のスカラロボットブランドより30～50%安い。

よくある質問

Q1：スカラロボットとは何ですか？

スカラ (選択的コンプライアンス組立ロボット アーム) ロボットは、ピック アンド プレース、仕分け、精密組立などの高速で反復的な作業用に構築された 4 軸水平関節ロボットです。 SZGH の S シリーズ モデルは、可搬質量が 5 ～ 8 kg、リーチが 450 ～ 800 mm で、再現性が ±0.03 mm です。

Q2：スカラロボットは何に使うのですか？

一般的な用途には、特に 3C エレクトロニクス、食品産業、化学産業の生産ラインにおける、迅速な部品の仕分け、マテリアル ハンドリング、スタッキング、ディスペンス、精密組み立てなどが含まれます。

Q3: スカラと6軸ロボットアーム、どっちを選べばいいの？

仕分けやピックアンドプレイスなどの高速かつ水平面での反復作業には、スカラ ロボットをお選びください。角度のある表面での溶接、スプレー、研削などの複雑な 3D 方向付けタスクには、6 軸ロボットを選択してください。

Q4: SZGH スカラロボットの価格はいくらですか?

完全なセル (ロボット + コントローラー + グリッパー + 安全ガード) の価格は通常、モデルとツールの複雑さに応じて 6,000 ～ 15,000 米ドルです。 24 時間以内に項目別の無料見積もりを作成します。

Q5: SZGH-S450-B-4、S600-B-4、S800-B-4の違いは何ですか?

S450-B-4 と S600-B-4 は 5 kg のペイロードを共有し、到達範囲 (450 mm 対 600 mm) のみが異なります。 S800-B-4 は、シリーズ最大の 8 kg の可搬重量と 800 mm のリーチまでステップアップします。

Q6: SZGH スカラロボットの精度はどのくらいですか?

3 つの SZGH-S モデルはすべて ±0.03 mm の再現性を備えており、3C エレクトロニクス製造における精密な組み立てや仕分け作業に適しています。

Q7: SZGH スカラロボットはどのような業界で使用されていますか?

3C 電子機器の組み立て、食品産業のパレタイジングと仕分け、化学産業の材料仕分けは、SZGH-S シリーズの主な用途分野として文書化されています。

Q8: SZGH スカラロボットは CE 認定を受けていますか?

はい。すべてのモデルは CE 認証 (EN 60204-1:2018、EN ISO 12100:2010、EN ISO 10218-1/2) を取得しています。証明書とテストレポートはご要望に応じて入手可能です。

Q9: SZGH スカラロボットに必要な電源は何ですか?

すべての SZGH-S モデルは、絶対値サーボ位置検出機能を備え、220V、50/60Hz の電源電圧で動作します。

Q10: SZGH ではスカラロボットの設置やサポートは行っていますか?

はい。 SZGH のアプリケーション チームは、エンドオブアーム ツールの選択、プロセスの統合、および現場での設置を支援します。オンサイト サービスは 17 か国以上で利用可能です。

ピックアンドプレイスまたは組立ラインをスピードアップする準備はできていますか?

部品の重量、作業スペースのレイアウト、用途をお送りください。SZGH エンジニアが適切な SZGH-S モデルを推奨し、24 時間以内にお見積りいたします。

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