SZGH S600-B-4 標準スカラロボット — 600mm | 5kg | 4軸 | ±0.03mm

SZGH S600-B-4は、アームリーチ600mm、可搬質量5kgの4軸水平関節スカラロボットです。標準的な工業用ピックアンドプレース、仕分け、精密組み立て用に構築されており、絶対値サーボドライブを使用して±0.03 mmの再現性を実現しています。 600 mm のリーチは、SZGH S シリーズで最も広く導入されているアーム長であり、3C エレクトロニクス、食品、医薬品、および化学品の選別アプリケーションにおける標準的なスカラ ワークフローの 90% をカバーします。

完全な仕様

主な利点

「ゴールデン サイズ」 600mm リーチ — 標準的なスカラ ワークフローの 90% をカバー

600 mm のアームリーチは、産業用スカラ用途に最も広く適用可能なアーム長です。標準的なコンベヤ間の搬送距離をカバーし、2 列トレイのレイアウトに適合し、ロボットの機械的な位置変更を必要とせずにほとんどのパレット層パターンをカバーします。初めてスカラを導入し、どのアーム長を選択すればよいかわからない場合は、90% のユースケースで S600-B-4 が正しい出発点となります。

±0.03 mm の再現性 — 600 mm の作業スペース全体にわたって一貫した精度

S450 と比較してアームが長いにもかかわらず、S600-B-4 は、他の S シリーズと同じ ±0.03 mm の全ワークスペース再現性を維持しており、これは 4 軸すべての絶対値サーボ ドライブによって実現されています。位置ずれにより製品の損傷が生じる柔軟なソフトパック パウチや小さな医薬品容器のピッキングでは、16 時間のシフト全体を通じてこのレベルの位置の一貫性が重要です。

絶対値サーボ — あらゆる電源イベント後の即時再起動

絶対値エンコーダは、停電、非常停止イベント、および制御されたシャットダウンを通じて軸の位置を保持します。 3 台のユニットの並列導入 (以下のタイの事例など) では、3 台のロボットすべてが電源復旧時に正確な位置から再開するため、インクリメンタル エンコーダ ロボットに必要な数分間の再ホーミングと検査サイクルが不要になります。 1 年間にわたる複数シフトの運用により、数十時間の生産ダウンタイムが節約されます。

内蔵の 6×2 空気圧インターフェース - 数分でグリッパーの準備が完了

6 つのデュアルチャネル空気圧気管ポートが工場でアーム本体に配線されています。空気圧平行グリッパー、真空カップ、マルチノズル吸引ツールは直接接続されており、外部チューブの配線、追加のフィッティング、カスタム ブラケットの製造は必要ありません。化学薬品または食品の包装が含まれる環境では、アームの外側プロファイルを清潔で密閉した状態に保つことで、汚染のリスクが軽減されます。

220V AC 50/60Hz ユニバーサル電源 — グローバルなドロップイン展開

S600-B-4 は、アジア、ヨーロッパ、中東、アフリカ、ラテンアメリカのほとんどの地域の業界標準である 50 Hz または 60 Hz で 220 V AC から直接動作します。昇圧変圧器、周波数変換器、設備の電気的変更は必要ありません。これにより、複数の国にまたがって展開する工場や生産ラインを輸出する場合、共通の隠れたコストが排除されます。

アプリケーションシナリオ

Sシリーズ モデル選択ガイド

Sシリーズ比較表

選択ガイド:

• を選択してください。 S450-B-4 ワークステーションの幅が 500 mm 未満、部品が小さい、ロボットをステーション間で頻繁に移動する必要がある、またはサイクル タイムの目標が 0.85 秒以下の場合は、

• 標準的なピック アンド プレースまたは仕分けアプリケーションを使用している場合、コンベア幅が 500 ～ 700 mm である場合、または最も幅広い互換性を持つモデルが必要な場合は、 を選択して S600-B-4 ください。S600 が推奨されるデフォルトです。

• 次の場合には、 を選択してください S800-B-4 : 部品が 5 kg を超える場合、作業スペースの幅が 700 mm を超える場合、またはアプリケーションに大きなパレット設置面積が含まれる場合。

スカラ vs 6 軸ロボット — アプリケーションにはどちらが適していますか?

経験則: 仕分け、ピックアンドプレイス、およびフラットレイヤーの組み立て作業の大部分において、スカラは同等の 6 軸ロボットよりも購入コストが低く、動作が速く、故障が少なく、再プログラムが簡単です。溶接、バリ取り、複雑な表面仕上げなど、3D 空間でワークピースを任意の角度に回転させる作業が本当に必要な場合は、6 軸を選択してください。

お客様の事例紹介

深セン関宏自動化有限公司 CEO ファニー・チェン氏 (SZGH ) | 2026年5月

タイの工場所有者から、一見簡単そうに見える仕分けの問題について私たちに連絡がありました。500g の液体ハンドソープのパウチが仕分けされ、8 時間のシフトあたり約 18,000 個のパウチで輸出用カートンに詰められました。 3つのコンベアラインが同時に稼働します。

問題は製品自体にありました。液体化学物質パウチは、家庭用低刺激洗剤であっても、人間が長時間取り扱うと不快な環境を作り出し、時間が経つと健康上の懸念が生じます。彼の従業員は残留化学物質の蒸気により皮膚炎を起こしていました。彼はサイクルローテーションと手袋を試したが、選別フロアの売上高は上昇していた。彼はプロセスから人々を完全に排除する必要がありました。

S600-B-4 は適切なツールでした。私は、コンベア ラインごとに 1 台ずつ、合計 3 台のユニットを並行して実行することをお勧めしました。 600 mm のリーチはコンベアの幅に正確に一致しており、機械的な調整は必要ありません。内蔵の 6×2 空気圧インターフェースにより、耐薬品性グリッパー ツールを各アームに直接接続できます。

彼が繰り返し答えたのは、正確な質問だった。ソフトパウチは変形しやすいため、グリッパーが中心から少しでもずれて閉じると、パウチが挟まれて漏れる可能性があります。 ±0.03 mm の再現性を備えた S600-B-4 は、すべてのサイクルで同じピック ポイントに到達します。 6 か月以上の運用の中で、ロボットの位置ずれが原因のポーチ破り事件はゼロと報告しています。

これら 3 つのラインの 9 人の仕分け作業員の代わりに 3 台のロボットが導入されました。しかし、その後の会話で彼が挙げた数字は人員削減ではなく、 推定メンテナンスコストが 40% 削減されたということでした。 彼が検討していた 6 軸の代替案と比較して私は彼に、サーボ軸の数を減らし、運動学をシンプルにし、スペアパーツの頻度を減らし、技術者のトレーニングを迅速化するという生涯コストの計算について説明しました。スカラの経済学には及ばなかった。

現在、ラインは封鎖されて走行しています。彼の従業員は別の仕事をしています。そしてポーチは毎回、そのままの状態でボクシングステーションに届きます。

制御システムと互換性

SZGH S600-B-4 は、すべてのモーション パラメータ向けに事前調整された SZGH 専用 4 軸スカラ コントローラを備えた状態で出荷されます。

互換性のあるアクセサリ:

• 空圧式および電動式の平行グリッパー

• 真空吸引カップエンドエフェクター (シングルカップおよびマルチノズルアレイ)

• 2D および 3D マシン ビジョン カメラ

• コンベヤエンコーダ追跡キット

• カスタム EOAT 取り付け: 標準 ISO フランジ パターン

• 耐薬品性および食品に安全なグリッパーのバリエーション (ご要望に応じて)

認証と保証

よくある質問

なぜスカラロボットのリーチ長は600mmが最も推奨されるのでしょうか?

600 mm のアームリーチは、一般的なデュアル レーン コンベア レイアウト (レーンあたり 300 mm) に及び、ほとんどの標準的なパレット層パターンに適合し、3C 電子機器、食品、化学品の選別ワークステーションの大部分の作業半径をカバーします。これは、最も一般的な 2 つのサイズ設定エラーを回避できるため、「ゴールデン サイズ」です。つまり、リーチの選択が短すぎる (ロボットが完全な作業ゾーンをカバーできない) か、長すぎる (ロボットのオーバーシュートによりサイクル タイムが不必要に増加する) です。迷った場合は600mmをお選びください。

スカラロボットとは何ですか? 6 軸ロボットではなくスカラロボットを選択すべき場合は何ですか?

スカラ (選択的コンプライアンス アセンブリ ロボット アーム) は、水平回転ジョイントを使用して、XY 平面の高速動作と垂直 Z 軸 (合計 4 軸) を実現します。タスクが基本的に水平方向のピックアンドプレイス、ソート、またはフラットレイヤーアセンブリである場合は、スカラを選択してください。これらのタスクでは、6 軸ロボットよりも速く、安価で、メンテナンスも容易になります。溶接、複雑な表面仕上げ、またはマルチアングル挿入など、ワークを任意の 3D 方向に回転する必要がある場合は、6 軸を選択してください。

S600-B-4 は軟包装または軟包装 (パウチ、小袋) に対応できますか?

はい、適切なアーム端ツールを使用すれば可能です。 S600-B-4 の ±0.03 mm の再現性により、グリッパーがサイクルごとに同じ点でパウチに接触することが保証され、漏れや破れの原因となる中心からずれたクランプが防止されます。ワイドジョー空気圧グリッパー (内蔵 6×2 気管インターフェース経由で接続) またはソフトパック用途の真空吸引アレイと組み合わせてください。文書化されたシフトあたり 18,000 袋の適用については、上記のタイのケーススタディを参照してください。

1 つの生産ラインで何台のユニットを並行して実行できますか?

並行して動作する S600-B-4 ユニットの数にシステム レベルの制限はありません。タイの化学品選別のケースでは、それぞれに独自のコントローラーを備えた 3 台のユニットが隣接するコンベア ライン上で同時に稼働しました。ユニット間の同期 (共有コンベア追跡など) は、デジタル I/O またはコントローラ間のイーサネット通信を介して処理されます。 SZGH のエンジニアリング チームは、マルチロボット ラインのレイアウトについてアドバイスできます。

S600-B-4 は停電後に再ホーミングする必要がありますか?

いいえ。4 つの軸すべてで、電力損失を通じて位置データを保持する絶対値サーボ エンコーダが使用されています。計画的なシャットダウン、緊急停止、または予期せぬ停電の後であっても、電力が復旧すると、ロボットは原点復帰シーケンスを必要とせずに、正確に最後に認識された位置から再開します。複数シフト、複数ユニットの導入では、これにより、蓄積されたダウンタイムの重大な原因が排除されます。

スカラと6軸ロボットの総所有コストの違いはどれくらいですか?

同等のピックアンドプレース作業負荷の場合、スカラ ロボットは通常、6 軸代替ロボットと比較して、耐用年数にわたるメンテナンス コストが約 40% 低くなります。その理由は構造的なものです。サーボ軸の数が少ない (4 対 6)、運動学的計算が単純であるためコントローラーの摩耗が軽減され、スペアパーツの頻度が低くなり、技術者のトレーニング時間が短縮されます。初回購入価格も安くなります。 1 日に 2 シフト以上を実行する大量の仕分けまたは組み立てアプリケーションの場合、生涯コストの差はかなり大きくなります。

S600-B-4 は化学環境または腐食環境に適していますか?

標準の S600-B-4 は、一般的な産業環境 (周囲温度 5°C ～ 45°C) 向けに設計されています。化学蒸気、腐食性飛沫、または高湿度を伴う用途 (液体洗浄製品の仕分けなど) については、SZGH は IP54 定格のエンクロージャのオプションと耐薬品性の表面処理のバリエーションについて話し合うことをお勧めします。内蔵の空気圧インターフェースには、耐薬品性のチューブとフィッティングを取り付けることができます。接触 export02@szghtech.comお問い合わせください。 環境固有の構成については、

S600-B-4 は S450-B-4 および S800-B-4 と比較してどうですか?

3モデルとも繰返し精度±0.03mm、アブソリュートサーボ駆動方式、Z軸ストローク(+100/−80mm)、速度仕様(軸2:720°/秒、Z:800mm/秒)は共通です。主な違いは、アームリーチ (450 / 600 / 800 mm)、ロボット重量 (15 / 20 / 25 kg)、および最大可搬質量 (S800 の場合は 5 / 5 / 8 kg) です。最も狭いスペースと最大限の可搬性を実現するには、S450 を選択してください。 S600 は標準の多用途オプションです。より重い部品や幅の広いコンベアには S800。

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S600-B-4 は在庫があり、すぐにお見積り可能です。ワーク重量、コンベア寸法、目標サイクルタイムなど、アプリケーションの詳細を送信していただければ、当社のエンジニアリング チームが 1 営業日以内に返答いたします。

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