SZGH S450-B-4 コンパクトスカラロボット — 450mm | 5kg | 4軸 | ±0.03mm

SZGH S450-B-4 は、アームリーチ 450 mm、可搬質量 5 kg の 4 軸水平関節スカラ ロボットです。高頻度のピックアンドプレース、高精度アセンブリ、および 3C 電子機器の分類向けに設計されており、絶対値サーボ ドライブによって ±0.03 mm の再現性を実現し、電力損失後の再ホーミングを排除します。 15kgのコンパクトなフレームは作業台に直接設置できるため、SZGH Sシリーズの中で最もスペース効率の高いモデルとなっています。

完全な仕様

主な利点

S シリーズで最もコンパクトな設置面積 — デスクトップレベルの設置

S450-B-4 はアームリーチ 450 mm、重量わずか 15 kg で、SZGH S シリーズ全体の中で最もコンパクトなモデルです。エンジニア 1 人が 1 時間以内にこの製品を運び、既存の作業台に取り付けることができます。クレーンや床固定、土木工事は必要ありません。ステーション間のクリアランスが 500 mm 未満の組立ラインに最適です。

このスケールで業界をリードする速度 — 軸 2: 720°/秒、Z: 800 mm/秒

軸 2 が 720°/秒で回転し、Z 軸が 800 mm/秒で移動するため、S450-B-4 は、ピック アンド プレイスあたり 0.85 秒以下のサイクル タイムを一貫して達成します。これは、同じペイロード クラスの多くのスカラ ロボットよりも高速です。これは、ロボットユニットの数を増やすことなく、スループットの向上に直接つながります。

±0.03 mmの再現性 — スカラクラスの平均以上

S450-B-4 は、ワークスペース全体にわたって ±0.03 mm の再現性を保持します。この精度は 4 軸すべての絶対値サーボ ドライブによって実現され、サイクル間の累積位置決め誤差が排除されます。サブ 5 kg クラスの競合スカラ ロボットのほとんどは、±0.05 mm または ±0.1 mm しか指定していません。

絶対値サーボ — 電源喪失後のゼロ再ホーミング

パワーサイクルまたは非常停止イベントのたびに完全なホーミングシーケンスを必要とするインクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュートサーボシステムは電力損失を通じて位置データを保持します。ロボットは、電力が回復した瞬間に正確な位置で再開する準備ができているため、複数シフトの作業で発生するダウンタイムが排除されます。

内蔵 6×2 空気圧インターフェース - プラグイングリッパー対応

S450-B-4 には、アームを通して事前に配線された 6 つのデュアルチャネル空気圧気管インターフェイスが含まれています。空気圧グリッパー、真空カップ、ロータリーアクチュエーターは直接接続されており、外部チューブブラケットやカスタムルーティング、追加の取り付け時間は必要ありません。これにより、グリッパーの切り替え時間が短縮され、安全筐体内のアームのプロファイルがきれいに保たれます。

アプリケーションシナリオ

Sシリーズ モデル選択ガイド

Sシリーズ比較表

選択ガイド:

• 次の場合は、 を選択してください S450-B-4 : ワークステーションの幅 ≤ 500 mm、部品が小さい (< 200 mm)、サイクルタイム目標 ≤ 1 秒、またはロボットの位置を頻繁に変更する必要がある。

• を選択してください。 S600-B-4 500 ～ 700 mm の作業ゾーンにわたる標準的なピック アンド プレース、コンベヤ間の搬送、または最も広範な互換性のあるモデルが必要な場合は、

• 次の場合は、 を選択してください S800-B-4 : 部品が 5 kg を超える、コンベア スパンが 700 mm を超える、またはパレタイジングでより大きな水平スイープが必要な場合

スカラ vs 6 軸ロボット — アプリケーションにはどちらが適していますか?

経験則: タスクが水平面内で「点 A から選択し、点 B に移動し、下に置く」と説明できる場合、SCARA のほうが速く、安価で、保守が簡単です。 3D 空間でワークを任意の方向に回転させる必要がある場合は、6 軸ロボットを使用します。

お客様の事例紹介

深セン関宏自動化有限公司 CEO ファニー・チェン氏 (SZGH ) | 2026年5月

S450-B-4 のケースの中で私にとって最も印象に残っているケースの 1 つは、Bluetooth イヤホンの充電ケース (ケースにカチッとはめ込む小さなプラスチックの蓋) を製造している深センに拠点を置くメーカーからのものです。彼らはほぼ完全にヨーロッパと北米に輸出しているため、寛容性と一貫性が非常に重要です。

彼らの問題は単純明快でした。上流の射出成形生産量に追いつくには、1 分あたり 60 回のピック アンド プレース サイクル (1 秒サイクル) が必要でした。彼らは空気圧シリンダ アクチュエータを使用していましたが、蓋の形状をより人間工学に基づいた湾曲したプロファイルにアップグレードしたところ、シリンダが適応できなくなりました。彼らにはロボットが必要でした。

ラインを訪れて最初に気づいたのは、作業台が所狭しと並べられ、通路スペースがほとんどないというスペースの狭さだった。 S450-B-4 はまさに正しい選択でした。同社のエンジニアは、重量が 15 kg だったこの製品を輸送用の箱から持ち上げ、約 20 分かけて作業台の表面にボルトで固定しました。クレーンのレンタルや床の改造は必要ありません。

ビジョン ポジショニング システムと統合した後、実際のサイクルは ピックあたり 0.85 秒で安定しました 。これは目標の 1 秒よりも速く、予想外のバッファ容量が得られました。 720°/秒で動作する軸 2 が鍵でした。このような短半径のスイープでは、リニア リーチよりも回転速度が重要になります。

その後顧客が言った 2 つの言葉で、私は何度も聞き返します。第一に、ロボットは 開梱後 2 日以内に安定して動作しました 。長時間の試運転やキャリブレーション ループは必要ありませんでした。 2 つ目: 彼は別のラインで有名な日本ブランドのスカラを何年も使用していましたが、S450-B-4 も 同様に一貫して ±0.03 mmを保持していたと私に直接言いました 。一部の生産ウィンドウでは、位置のばらつきが実際にはより狭かったとのことです。

ヨーロッパの輸出品質基準で競争している工場にとって、中国製機械に対するそのレベルの信頼は聞くのに意味がありました。

制御システムと互換性

SZGH S450-B-4 には、4 軸すべてが事前設定された SZGH 専用スカラ コントローラが付属しています。主な特徴:

互換性のあるアクセサリ:

• 空気圧パラレルグリッパー (内蔵 6×2 気管インターフェースに接続)

• 真空吸引カップエンドエフェクター

• マシンビジョンカメラ (2D および 3D)

• コンベヤトラッキングエンコーダキット

• カスタム エンドオブアーム ツール (EOAT) 取り付けフランジ: 標準 ISO パターン

認証と保証

よくある質問

スカラロボットとは何ですか?6軸ロボットとの違いは何ですか?

スカラは、Selective Compliance Assembly Robot Arm の略です。 XY 平面内で移動する水平回転ジョイントと垂直 Z 軸 (合計 4 軸) を使用します。 6 軸垂直関節ロボットと比較して、スカラは平面のピックアンドプレース作業が高速で、設置面積が小さく、購入コストが低く、メンテナンスの必要性も少なくなります。 6 軸ロボットは、複雑な表面を溶接したり、部品を奇妙な角度で挿入したりするなど、完全な 3D 方向の自由度が必要な場合に適しています。

スカラロボットはどのような用途に最適ですか?

スカラ ロボットは、ピック アンド プレイスの仕分け、PCB コンポーネントのローディング、小さな部品の組み立て、平らな層のパレタイズ、ラベル貼り、医薬品バイアル トレイのローディングなど、基本的に水平面運動であるあらゆるタスクに優れています。プロセスを「ここから掴み、横に移動し、そこに置く」と表現できる場合、ほとんどの場合、スカラの方が 6 軸の代替品よりも高速でコスト効率が高くなります。

実際のピック アンド プレース アプリケーションにおける S450-B-4 のサイクル タイムはどれくらいですか?

典型的なショートリーチのピックアンドプレース (例: 200 g の部品を 300 mm スイープでトレイからコンベヤに移送) では、S450-B-4 は約 0.8 ～ 1.0 秒のサイクル時間を達成します。上記の深セン Bluetooth のケーススタディでは、ビジョン ポジショニング システムと組み合わせた場合、ロボットは 1 サイクルあたり 0.85 秒で安定しました。実際のサイクル時間は、ペイロード重量、移動距離、加速度設定、およびエンドエフェクターの質量によって異なります。

S450-B-4 は停電または緊急停止後に再原点復帰する必要がありますか?

いいえ。4 軸すべての絶対値サーボ エンコーダは、電力損失があっても位置データを保持します。電力が復旧すると、ロボットは正確な位置を認識し、ホーミングシーケンスを必要とせずにすぐに生産を再開できます。これは、予期せぬ停電によりイベントごとに数分間のダウンタイムが発生する複数シフトの運用において、大きな利点となります。

S450-B-4 は天井取り付け (反転) できますか?

はい。 S450-B-4 は、デスクトップ/テーブルトップ取り付けと天井 (反転) 取り付けの両方をサポートします。天井への取り付けは、ロボットの下の作業スペースにコンベアや固定具が入らないようにする必要があるアプリケーションで一般的です。反転モードのコントローラー構成パラメーターは、インストール時に設定されます。

S450-B-4 ではどのようなエンドエフェクターを使用できますか?

S450-B-4 には、6×2 気管 (空気圧) インターフェイスが組み込まれており、空気圧グリッパーと真空カップ アレイが外部チューブ ブラケットなしでアームに直接接続されることを意味します。電動グリッパーまたはドライバーツールの場合、標準 ISO 取り付けフランジとコントローラーのデジタル I/O ラインが利用可能です。 SZGH は、互換性のあるサードパーティのエンドオブアーム ツールについてアドバイスすることもできます。

S450-B-4 はクリーンルームまたは食品と接触する環境に適していますか?

標準 S450-B-4 は、一般的な産業環境向けに設計されています (IP 定格: 標準産業)。医薬品のクリーンルームまたは食品に直接接触する用途については、SZGH にお問い合わせいただき、IP54 定格のエンクロージャ オプション、食品に安全な潤滑剤、およびステンレス鋼ハードウェアのバリエーションについてご相談ください。動作周囲温度範囲は 5°C ～ 45°C です。

S450-B-4の精度は日本や欧州のスカラブランドと比べてどうですか？

S450-B-4 は、±0.03 mm の再現性を実現します。これは、同じ 5 kg ペイロード クラスの多くの有名な日本およびヨーロッパのスカラ ブランドの公表仕様と一致またはそれを上回っています (ほとんどのブランドでは、この価格帯では ±0.05 mm または ±0.1 mm を指定しています)。 SZGH は、ISO 9001:2015 製造品質管理と 100 以上の登録特許によってこれを裏付けています。深センの輸出メーカーによる直接の比較については、上記の顧客事例を参照してください。

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