SZGH S800-B-4 スカラロボット — ペイロード 8 kg | 800 mm リーチ | ±0.03mmの繰り返し精度

SZGH S800-B-4とは何ですか?

SZGH S800-B-4 は、8 kg の可搬質量と ±0.03 mm の再現性で 800 mm の水平到達距離を実現する 4 軸スカラ産業用ロボットで、電源喪失後のホーミングを排除する絶対値サーボ ドライブを搭載しており、SZGH の S シリーズ スカラ ラインの中で最大の可搬質量、最長の到達距離のモデルとなり、高速組み立て、高精度のピック アンド プレース、重量部品の取り扱い向けに設計されています。エレクトロニクス、自動車、消費財の製造分野。

完全な技術仕様

主な利点

S シリーズの最大積載量: 8 kg — 他の製品では処理できないものに対応

S800-B-4 は 8 kg で、S シリーズ ラインナップ全体の中で最も重い荷重に耐えます。最大 8 kg までの工具、治具、およびワークピースを組み合わせても、速度を犠牲にすることなく処理されます。これにより、軽量のスカラ ロボット (通常 1 ～ 5 kg) では不十分な、より重いコンポーネント (エンジン センサー、複数部品のアセンブリ、梱包された商品) にもスカラの自動化が可能になります。

S シリーズの最大リーチ: 800 mm — より幅広いワークステーションをカバー

800 mm のアーム スパンは、ロボット ベースの位置を変更することなく、より大きなパレット ピッチ、より広いコンベア ギャップ、より大きなワークピースのエンベロープに対応します。 S450 (450 mm) および S600 (600 mm) と比較して、S800 の設置面積の利点は、ワークピースの最長寸法が 500 mm を超えるライン レイアウトにおいて決定的です。

絶対値サーボ: 電源喪失後のゼロ再ホーミング

すべての S シリーズ ロボットには、すべての軸に絶対値エンコーダが付属しています。緊急停止、停電、またはシフト切り替えの後、ロボットは時間のかかるホーミングサイクルを必要とせず、ただちに生産を再開します。 24 時間年中無休のラインでは、これは稼働時間の向上とシフト移行の簡素化に直接つながります。

±0.03 mm の再現性 — 作業範囲全体にわたる精度

±0.03 mm は、この可搬クラスのほとんどの量産スカラ ロボットよりも厳しいです。コネクタの挿入、PCB コンポーネントの配置、公差が ±0.05 ～ 0.1 mm の範囲のセンサー モジュール アセンブリの場合、S800-B-4 はプロセス ウィンドウ内で快適に動作し、追加の視力補正なしで不良品を削減します。

内蔵の空気圧インターフェース - 外部配管の複雑さゼロ

統合された 6×2 気管インターフェースにより、腕の内部に空気ラインが通されます。アーム端のツーリング (真空カップ、グリッパー、空圧チャック) は、アームが範囲内を移動するときに引っかかったり、磨耗したり、配線の変更が必要になったりする外部ホースの束がなく、きれいに接続されます。

アプリケーションシナリオ

モデルの比較

Sシリーズスカラ社内比較

すべての S シリーズ モデルは、絶対値サーボ、220V ユニバーサル電源、6×2 内蔵空圧、および同じ ±0.03 mm 再現性標準を共有しています。

スカラと他のタイプのロボット — S800-B-4 を選択する場合

S800-B-4 は次の場合に選択してください: タスクに高速水平移動、固定高さの挿入、ピック アンド プレース、または可搬質量 5 ～ 8 kg の一貫した Z レベルでの組み立てが含まれる場合。

次の場合は 6 軸ロボットを検討してください。 アプリケーションに複雑な 3D パスが必要である (たとえば、溶接、表面コーティング、または 1 つの Z 平面では実現できない複数角度のアセンブリ)。

お客様の事例紹介

深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO、ファニー・チェン氏

東南アジアの自動車エレクトロニクス分野で当社が最も参考にした導入事例の 1 つは、ABS センサー モジュールを製造するマレーシアのメーカーによるものでした。完成した各モジュール (ハウジング、コネクタ アセンブリ、テスト ジグ固定具を含む) の重量は約 6.5 kg でした。以前のセットアップでは 6 軸多関節ロボットが使用されていましたが、高価で、水平挿入サイクルが遅く、6 軸駆動と校正の複雑さにより高額なメンテナンス費用がかかりました。

同社のエンジニアリング チームが私たちに問い合わせたとき、最初の質問は、スカラが実際にセンサー コネクタの挿入に必要な精度を実現できるかどうかでした。彼らの公差仕様は ±0.1 mm でしたが、スカラがそれを一貫して 8 kg に保持できるかどうかは懐疑的でした。

S800-B-4 を推奨した理由は 3 つあります。まず、8 kg の可搬質量には、6.5 kg のワークピースに対して実際の安全マージンがあり、加速中の動的荷重は定格容量内で快適に吸収されます。第二に、±0.03 mm の再現性により、±0.1 mm のプロセス許容範囲内で 3 倍のマージンが得られます。第三に、水平関節スカラ構造は、同じ点に到達するために曲線補間パスをたどる 6 軸ロボットよりも直線挿入動作が基本的に高速です。

試運転と社内テストの後、センサー モジュールあたりのサイクル タイムは、以前の 6 軸セットアップと比較して約 35% 短縮されました。初年度のメンテナンスコールはゼロでした。この事件は現在、マレーシアの自動車エレクトロニクスコミュニティで私たちより先に広まっています。私たちが自己紹介する前に、新しい見込み客からこの事件の話を聞きます。

制御システムと構成

S800-B-4 は、SZGH の専用スカラ コントローラ プラットフォームと互換性があり、以下を提供します。

• Gコード/ パスプログラミング専用スカラモーション言語

• 備えたティーチ ペンダント ポイントツーポイントおよび線形補間プログラミング用のグラフィカル インターフェイスを

• I/Oインターフェース：デジタル入力16点 / デジタル出力16点（拡張可能）

• 通信: RS-232、RS-485、Ethernet (オプションのフィールドバス: EtherCAT、PROFIBUS)

• 空気圧バルブ制御: コントローラー I/O から内蔵気管インターフェースに直接接続

• 非常停止&セーフティリレー：IEC 60204-1準拠

推奨されるアーム端ツール:

• 空気圧平行グリッパー (2 爪または 3 爪、定格ペイロード 8 kg)

• ベンチュリ発生器付き真空カップアレイ

• ネジ締め用回転工具主軸

• カメラビジョンブラケット (部品存在検出とオフセット補正のための 2D ビジョン)

ソフトウェアの互換性:

• スタンドアロン コントローラー (PC は不要)

• プログラム管理とデータロギングのためのオプションの PC ベースの HMI ソフトウェア

• デジタル I/O またはフィールドバスを介したサードパーティ PLC の統合

認証と保証

よくある質問

Q1: S800-B-4 の最大可搬質量はいくらですか? これにはアーム先端工具の重量も含まれますか?

定格積載量は8kgです。この数値は、ツール フランジの総質量を指します。これには、グリッパー、真空カップ、またはアーム端のツールの重量も含まれます。たとえば、グリッパーの重量が 1.5 kg の場合、使用可能なワークの可搬質量は 6.5 kg です。ロボットを指定するときは、必ずツールの質量を考慮してください。

Q2: 停電または緊急停止の後に S800-B-4 をリホームする必要がありますか?

いいえ。S800-B-4 は全軸に絶対値サーボ エンコーダを使用しています。非常停止、停電、シフト切り替えなどの停電が発生した後、ロボットはホーミング ルーチンを行わずに最後に認識された位置から再開します。これは、24 時間年中無休の運用環境において生産性を大幅に向上させます。

Q3: S800-B-4 と S600-B-4 の違いは何ですか?

S600-B-4 は、5 kg のペイロードと 600 mm のリーチを備えています。 S800-B-4 は両方の数値を 8 kg および 800 mm に拡張します。どちらのモデルも同じ±0.03 mmの再現性、絶対値サーボシステム、および空気圧インターフェースを共有しています。 S800-B-4 は、ワークピースまたはツーリングとワークピースの組み合わせの重量が 5 kg を超える場合、または作業範囲が 600 mm を超えるリーチを必要とする場合に最適です。

Q4: S800-B-4 は PCB の取り扱いや電子機器の組み立てに使用できますか?

はい。 ±0.03 mm の再現性と高速水平運動プロファイルは、PCB 基板のロード/アンロード、コンポーネント トレイの取り扱い、およびサブアセンブリの挿入作業に適しています。内蔵の空気圧インターフェースにより、真空カップアレイを直接接続してフラットボードを取り扱うことができます。ファインピッチのコンポーネント配置 (SMT) の場合は、追加の視力矯正が推奨されます。

Q5: S800-B-4 にはどのような電源が必要ですか?

S800-B-4 は 220V AC、50 または 60 Hz で動作します。この単相ユニバーサル電圧は、昇圧変圧器や降圧変圧器を使用せずに、アジア、ヨーロッパ、中東、南北アメリカを含む世界中のほとんどの産業設備をカバーします。

Q6: Z 軸の精度はどのくらいですか? Z 軸のストロークはカスタマイズできますか?

Z軸ストロークは標準で+100mm/-80mm、最高速度は800mm/secです。同じ±0.03 mmの繰り返し精度がZ軸にも適用されます。カスタム Z ストローク構成も利用可能です。特定の高さ要件については SZGH にお問い合わせください。

Q7: S800-B-4 にはコントローラーが付属していますか? それともコントローラーは別売りですか?

S800-B-4はロボットアーム単体での販売となります。対応する SZGH スカラ コントローラが標準構成オプションとして利用可能です。コントローラ、ティーチペンダント、標準ケーブルを含めたお見積りをご希望の場合は、「システム一式」とご指定ください。

Q8: 納期と保証範囲は何ですか?

標準リードタイムは、構成と注文量に応じて 15 ～ 30 営業日です。保証期間は納入後12ヶ月です。 SZGH は、WhatsApp の 24 時間年中無休のテクニカル サポートと、ローカル サービスのためのグローバル エージェント ネットワーク (米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコ) を提供します。

見積もりを依頼する

特定の生産要件に合わせた S800-B-4 については、アプリケーション エンジニアにご相談ください。ペイロード、リーチ、サイクル タイム、エンド オブ アーム ツールはすべて、購入前に確認できます。

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