Фабрикаңыз үчүн туура палеттөөчү робот колун кантип тандоо керек

Апта сайын мен үч-төрт робот брошюрасын карап чыккан, бирок кайсынысы алардын линиясына туура келерин дагы деле билбей турган жок дегенде бир заводдун ээси менен сүйлөшөм. Бул маалымат жок болгондуктан эмес, анткени көпчүлүк спецификация баракчалары ар бир роботтун ар бир жумушка ылайыктуу үнүн чыгаруу үчүн жазылган. Мындай иштебейт. Менин Робот куралдарын паллеттөө боюнча толук сатып алуу көрсөтмөсү мен чоң сүрөттү карадым — бул роботтор эмнелер, бааны эмнеге түртөт, ROI жөнүндө кантип ойлонуу керек. Бул макала тар жана практикалык: бул мен белгилүү бир моделди сунуштаганга чейин мен кардар менен бирге басып өткөн текшерүү тизмеси.

Роботтон эмес, продукт менен баштаңыз

Мен муну негизги колдонмодо айттым жана бул жерде дагы айтам, анткени бул мен көргөн эң кеңири тараган ката: сатып алуучулар өздөрүнүн продуктуларынын маалыматтарын кадагалоодон мурун роботтун бренддерин жана өзгөчөлүктөрүн салыштырып башташат. Ошол буйрукту буруңуз. Бир роботту кароодон мурун төмөнкүнү жазыңыз:

• Сиз эмнени жылдырып жатасыз: картон, сумка, куту, барабан, куту же башка нерсе

• Бирдигине салмак

• Өлчөмдөрү (узундугу × туурасы × бийиктиги)

• Продукт канчалык морт же туура эмес

• Сиздин максаттуу линияңыздын ылдамдыгы (мүнөтүнө же саатына бирдик)

Бул колдонмодогу башкалардын бардыгы ошол беш жооптун негизинде түзүлөт.

1-кадам — Сиздин реалдуу жүктөө талабыңызды эсептеңиз

Өлчөмдө каталардын көбү ушул жерде болот жана аны оңдоо оңой. Сиздин жүктөө талабыңыз продуктунун салмагы эмес — бул сиздин продуктунун салмагы, плюс куралдын аягы, ошондой эле коопсуздук маржасы.

Мисалы: 8 кг вакуумдук кармагычы бар 20 кг баштыкка 20 кг эмес, кеминде 28 кг пайдалуу жүк керек. Жетиштүү коопсуздук маржасын кошсоңуз, сиз роботту 30 кг же андан жогору баалаганга чындап карап жатасыз.

Мына, өзүбүздүн эле SZGH-B Handling Series пайдалуу жүктөм боюнча бөлүнөт, андыктан сизде болжолдоонун ордуна иштөө үчүн реалдуу сандар бар:

Белгилеп коюуга арзырлык бир нерсе: өндүрүмүңүздүн орточо салмагына өлчөө эмес. Өлчөмү сиздин күтүлгөн эң оор бирдигиңизге, анын ичинде жеткирүүчүлөр же мезгилдерде таңгактоо өзгөрүшү. Мен кардарлардын көлөмүнүн кичине экенин көрдүм, анткени алардын 'стандарттык' 20 кг сумкасы кээде башка жеткирүүчүдөн 23 кг чейин келет жана бул роботту анын номиналдык кубаттуулугунун чегинде ашыкча жүктөө үчүн жетиштүү.

2-кадам — Продуктуңузга эле эмес, сиздин палет макетиңизге жетүүнү дал келтириңиз

Reach роботтун колу анын базасынан канчалык алыска созула аларын аныктайт — жана бул сан сиздин полуңуздун макетиңизди дээрлик бардык нерсеге караганда көбүрөөк чечет. Берешен жете турган робот кээде эки башка роботко муктаж болбостон, бир туруктуу базадан эки палет позициясын тейлей алат.

Биз 1,1м × 1,1м картондорду 1,6м стек бийиктигине тизген кардар үчүн дал ушундай кылдык: анткени биздин B1850-3C-4 1,850 мм жетүүгө ээ, бир робот эки поддонду жанаша кармайт. Бул жалгыз чечим, цикл убактысына тийбей туруп, эки роботтун макетине салыштырмалуу алардын жабдууларынын баасын эки эсеге кыскартты.

Жетүүнү аягына чыгарардан мурун, чыныгы кабатыңызда бул үч нерсени өлчөп алыңыз (баалбаңыз):

• Берүүчү конвейериңизден эң алыскы паллет абалына чейинки аралык

• Сизге бир роботтон бир паллет же кош паллет кызматы керекпи

• Айрыкча сиздин имаратыңыз линиянын жанында шыптын бийиктигинен төмөн болсо, үстүнкү жолду тазалоо

3-кадам — Роботту (жана кармагычты) таңгак түрүңүзгө дал келтириңиз

Бул жерде продукттун түрү пайдалуу жүккө караганда чечимди башкарат.

Картондор жана кутулар эң оңой учур. Жалпак, бирдей беттер вакуумдук кармагычтар менен жакшы иштейт, жана эгерде сиздин цикл убакытыңыз талап кылса, бир нече стакан вакуумдук баш циклге бирден ашык картондорду көтөрө алат. Биздин B1850-3C-4 жана B2300-E-4 , негизинен, салмагы жана стектин бийиктиги боюнча бөлүнгөн картондорду жана кутуларды палеттөө жумуштарынын көбүн камтыйт.

Каптар - тоют, цемент, жер семирткич, химиялык порошок - эң оор нерсе, анткени баштыктар орто көтөрүү формасын өзгөртөт жана начар жасалган кармагыч аларды жыртып салат. Химиялык чийки заттын кардарларына баштыктарды азыктандыруучу линияны иштетүү үчүн бир робот керек болгондо, биз өзүбүздүн B2100-F-4 100 кг жүктөөдө, атайын ушундай жумуш үчүн. Эгер сиз баштыктарды палетке салып жатсаңыз, жөн эле 'пайдалуу жүк эмне' деп сурабаңыз — жеткирүүчүңүздөн өзгөчө иретсиз, жумшак жүктөр үчүн кармагычтын дизайны менен тааныштыруусун сураныңыз.

Барабандар, куймалар жана башка катуу өтө оор жүктөр олуттуу жүк көтөрүүчү жайды талап кылат. Биздин B3100-G-4 165 кг пайдалуу жүгү менен алюминий куймаларын куюу цехинин чыныгы өтүнүчүнөн келип чыкты, ал ар бир сменада жумушчуну тобокелге салбастан, ысык, оор куймаларды түшүрүп туруу керек болчу — автоматташтыруу ыктыярдуу эмес, мөөнөтү өтүп кеткен жумуштун түрү.

4-кадам — Сизге чындыгында алты балта керекпи, чечиңиз

Дээрлик бардык жөнөкөй паллеттөө - жалпак паллет, кайталануучу стек үлгүсү - төрт огу гана керек. Ошондуктан биздин Handling сериясындагы ар бир моделден баштап G1000-B-4 чейин B3100-G-4 , төрт огу болуп саналат: жөнөкөй механика, тезирээк программалоо, төмөнкү узак мөөнөттүү тейлөө наркы.

Алты огу сизге татаал билек ориентациясын талап кылганда гана жогору бааны алат — продуктуну кызыктай бурчта тандап алуу, паллеттөө менен сорттоо же текшерүүнү айкалыштыруу же роботко ырааттуу багытта көрсөтүлбөгөн продуктуларды иштетүү. Эгерде цитата жалпак паллет жумушу үчүн алты огу роботту камтыса, эмне үчүн деп сураңыз. Кээде чыныгы себеп бар. Көбүнчө жок.

5-кадам — Роботтун реалдуу цикл убактысына каршы линияңыздын ылдамдыгын текшериңиз

Линиялык ылдамдыктын шайкештиги талап кылынгандан көбүрөөк көз жаздымда калат. Пайдалуу жүккө жана жетүүгө ылайыктуу өлчөмдөрү бар робот, эгерде ал сиздин жогорудагы конвейериңизден темпте кете албаса, дагы эле туура эмес тандоо болушу мүмкүн. Жеткирип берүүчүңүздөн цикл убактысын сиздин продукттун чыныгы салмагы жана тандоо аралыгы боюнча сураңыз - спецификация барагындагы эң тез теориялык сан эмес, ал адатта минималдуу жүктөө жана эң кыска жол аралыкта өлчөнөт.

Эгерде сиздин учурдагы же болжолдонгон линияңыздын ылдамдыгы чындап эле бир робот көтөрө ала турган чегинде болсо, бул жөн гана робот сүйлөшүүсү эмес, пландык сүйлөшүү - сизге ылдамыраак роботтун ордуна экинчи бирдик же башка киргизүү дизайны керек болушу мүмкүн.

6-кадам - ​​Коопсуздук жана шайкештик талаптарын алдын ала ырастаңыз

Эгер сиз Европага же коопсуздуктун катуу талаптары бар кайсы бир рынокко сатып жатсаңыз, моделди бүтүрүүдөн мурун эмес, CE талаптарына ылайыктуулугун, коопсуздук тосмолорунун, жарык пардалардын жана блокировкаланган дарбазаларды ырастаңыз. Биз өзүбүздүн Сертификаттар жана патенттер дал ушул себептен ачык: бул сатуу сүйлөшүүсүнөн ишенимге ээ эмес, сиз текшере ала турган нерсе болушу керек.

Жөнөкөй тандоо алкагында сиз бүгүн колдоно аласыз

Бул алты жоопту жанаша коюңуз жана божомолдордун көбү жок болот:

1. Эң оор бирдик салмагы + кармагычтын салмагы = сиздин минималдуу жүктөө талабыңыз

2. Киргизүүдөн эң алыскы поддондук аралык = сиздин минималдуу жетүү талабыңыз

3. Продукт түрү (картон, баштык, барабан) = Сиздин кармагыч дизайн талабы

4. Багыттын ырааттуулугу = төрт огу менен алты огу

5. Мүнөтүнө/саатына талап кылынган бирдиктер = сиздин цикл-убакыт талабыңыз

6. Максаттуу рыноктун талаптарын сактоо эрежелери = сиздин коопсуздук пакетиңиздин талабы

Ошол алты жоопту бизге жөнөтсөңүз, биз сизге кайсы моделибизде экенин айтып беребиз роботтун колун иштетүү жана паллеттөө линиясы чындыгында туура келет - жана эгерде алардын бири да туура келбесе, сатууну күч менен орнотуудан көрө, мен муну айткым келет.

Ыңгайлаштырылган палеттөөчү робот колунун сунушун сураңыз — продуктуңуздун салмагын, өлчөмүн жана линиясынын ылдамдыгын жөнөтүңүз жана биздин инженердик команда 24 сааттын ичинде жооп берет.

Фанни Чен 2013-жылы Кытайдын Шэньчжэнь шаарында негизделген Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) компаниясынын башкы директору. SZGH роботтору жана CNC системалары 126 өлкөдө колдонулат. Бул макалада шилтемеленген продукт спецификациялары SZGHдин жарыяланган SZGH-B Handling Series техникалык документтеринен алынган.