अपनी फ़ैक्टरी के लिए सही पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म कैसे चुनें

हर हफ्ते मैं कम से कम एक फैक्ट्री मालिक से बात करता हूं जो पहले ही तीन या चार रोबोट ब्रोशर देख चुका है और अभी भी नहीं जानता है कि वास्तव में उनकी लाइन के लिए कौन सा सही है। ऐसा इसलिए नहीं है क्योंकि जानकारी वहां उपलब्ध नहीं है - ऐसा इसलिए है क्योंकि अधिकांश स्पेक शीट हर रोबोट को ऐसा बनाने के लिए लिखी जाती हैं जैसे कि यह हर काम के लिए उपयुक्त हो। यह उस तरह से काम नहीं करता. मेरे में रोबोट हथियारों को पैलेटाइज करने के लिए पूरी खरीद गाइड मैंने बड़ी तस्वीर को कवर किया - ये रोबोट क्या हैं, कीमत क्या है, आरओआई के बारे में कैसे सोचें। यह लेख संक्षिप्त और अधिक व्यावहारिक है: यह वास्तविक चेकलिस्ट है जिसे मैं किसी विशिष्ट मॉडल की अनुशंसा करने से पहले ग्राहक के साथ देखता हूं।

उत्पाद से शुरुआत करें, रोबोट से नहीं

मैंने इसे मुख्य मार्गदर्शिका में कहा था और मैं इसे यहां फिर से कहूंगा क्योंकि यह सबसे आम गलती है जो मैं देखता हूं: खरीदार अपने स्वयं के उत्पाद डेटा को पूरा करने से पहले रोबोट ब्रांडों और विशिष्टताओं की तुलना करना शुरू करते हैं। उस आदेश को पलटें. इससे पहले कि आप किसी एक रोबोट को देखें, लिख लें:

• आप क्या ले जा रहे हैं: कार्टन, बैग, बॉक्स, ड्रम, केस, या कुछ और

• वजन प्रति इकाई

• आयाम (लंबाई × चौड़ाई × ऊंचाई)

• उत्पाद कितना नाजुक या अनियमित है

• आपकी लक्ष्य रेखा गति (इकाइयाँ प्रति मिनट या घंटा)

इस गाइड में बाकी सब कुछ उन पांच उत्तरों पर आधारित है।

चरण 1 - अपनी वास्तविक पेलोड आवश्यकता की गणना करें

यहीं पर आकार संबंधी अधिकांश गलतियाँ होती हैं, और इसे ठीक करना आसान है। आपकी पेलोड आवश्यकता आपके उत्पाद का वजन नहीं है - यह आपके उत्पाद का वजन और आपके अंतिम उपकरण का वजन, साथ ही एक सुरक्षा मार्जिन है।

उदाहरण के लिए: 8 किग्रा वैक्यूम ग्रिपर वाले 20 किग्रा बैग को कम से कम 28 किग्रा पेलोड की आवश्यकता होती है, 20 किग्रा की नहीं। एक उचित सुरक्षा मार्जिन जोड़ें और आप वास्तविक रूप से 30 किग्रा या उससे अधिक के लिए रेटेड रोबोट को देख रहे हैं।

यहाँ बताया गया है कि हमारा अपना कैसे है SZGH-B हैंडलिंग श्रृंखला पेलोड द्वारा टूटती है, इसलिए आपके पास अनुमान लगाने के बजाय काम करने के लिए वास्तविक संख्याएँ हैं:

ध्यान देने योग्य एक बात: अपने औसत उत्पाद वजन के अनुसार आकार न रखें। आपकी सबसे भारी अपेक्षित इकाई का आकार, जिसमें आपूर्तिकर्ताओं या सीज़न के अनुसार कोई भी पैकेजिंग भिन्नता शामिल है। मैंने ग्राहकों को कम आकार का देखा है क्योंकि उनका 'मानक' 20 किलो का बैग कभी-कभी एक अलग आपूर्तिकर्ता से 23 किलो का आता है, और यह एक रोबोट को उसकी निर्धारित क्षमता के किनारे पर ओवरलोड करने के लिए पर्याप्त है।

चरण 2 - केवल अपने उत्पाद तक ही नहीं, बल्कि अपने पैलेट लेआउट तक पहुंच का मिलान करें

पहुंच यह निर्धारित करती है कि रोबोट का हाथ उसके आधार से कितनी दूर तक फैल सकता है - और वह संख्या लगभग किसी भी अन्य चीज़ से अधिक आपके फर्श के लेआउट को तय करती है। उदार पहुंच वाला एक रोबोट कभी-कभी दो अलग-अलग रोबोटों की आवश्यकता के बजाय, एक निश्चित आधार से दो पैलेट पदों पर काम कर सकता है।

हमने 1.1m × 1.1m डिब्बों को 1.6m स्टैक ऊंचाई तक स्टैक करने वाले ग्राहक के लिए ठीक यही किया: क्योंकि हमारा B1850-3C-4 की पहुंच 1,850 मिमी है, एक रोबोट दो पैलेटों को एक साथ संभालता है। उस एक निर्णय ने चक्र समय को छुए बिना, दो-रोबोट लेआउट की तुलना में उनके उपकरण की लागत को लगभग आधा कर दिया।

इससे पहले कि आप पहुंच को अंतिम रूप दें, अपनी वास्तविक मंजिल पर इन तीन चीजों को मापें (अनुमान न लगाएं):

• आपके इनफ़ीड कन्वेयर से आपके सबसे दूर फूस की स्थिति तक की दूरी

• चाहे आपको एक रोबोट से सिंगल-पैलेट या डुअल-पैलेट सेवा की आवश्यकता हो

• ओवरहेड क्लीयरेंस, खासकर यदि आपकी बिल्डिंग में लाइन के पास छत की ऊंचाई कम है

चरण 3 - रोबोट (और ग्रिपर) को अपने पैकेजिंग प्रकार से मिलाएं

यह वह जगह है जहां पेलोड की तुलना में उत्पाद प्रकार निर्णय को अधिक प्रभावित करता है।

कार्टन और बक्से सबसे आसान मामले हैं। सपाट, समान सतहें वैक्यूम ग्रिपर के साथ अच्छी तरह से काम करती हैं, और यदि आपके चक्र का समय इसकी मांग करता है, तो एक मल्टी-कप वैक्यूम हेड प्रति चक्र एक से अधिक कार्टन उठा सकता है। हमारा बी1850-3सी-4 और बी2300-ई-4 अधिकांश कार्टन और बॉक्स पैलेटाइजिंग कार्यों को कवर करता है, जो मुख्य रूप से वजन और ढेर की ऊंचाई के आधार पर विभाजित होते हैं।

बैग - चारा, सीमेंट, उर्वरक, रासायनिक पाउडर - सबसे कठिन मामला है, क्योंकि बैग लिफ्ट के बीच में अपना आकार बदल लेते हैं और एक खराब डिज़ाइन वाला ग्रिपर उन्हें फाड़ देता है। जब एक रासायनिक कच्चे माल के ग्राहक को पूरी बैग-फीडिंग लाइन चलाने के लिए एक रोबोट की आवश्यकता होती है, तो हमने अपना अनुमान लगाया B2100-F-4 । विशेष रूप से इस तरह के काम के लिए 100 किलोग्राम पेलोड पर यदि आप बैगों को पैलेटाइज़ कर रहे हैं, तो केवल 'पेलोड क्या है' न पूछें - अपने आपूर्तिकर्ता से विशेष रूप से अनियमित, नरम-पक्षीय भार के लिए ग्रिपर डिज़ाइन के बारे में बताने के लिए कहें।

ड्रम, सिल्लियां और अन्य कठोर अति-भारी भारों के लिए गंभीर पेलोड हेडरूम की आवश्यकता होती है। हमारा 165 किलोग्राम पेलोड वाला बी3100-जी-4 एक एल्युमीनियम पिंड कास्टिंग दुकान से एक वास्तविक अनुरोध से आया था, जिसमें हर शिफ्ट में उस जोखिम के बगल में एक कर्मचारी को रखे बिना गर्म, भारी पिंडों को उतारने की आवश्यकता होती थी - उस तरह का काम जहां स्वचालन वैकल्पिक नहीं है, अतिदेय है।

चरण 4 - तय करें कि क्या आपको वास्तव में छह अक्षों की आवश्यकता है

लगभग सभी सीधे पैलेटाइज़िंग - फ्लैट पैलेट, दोहराए जाने वाले स्टैक पैटर्न - के लिए केवल चार अक्षों की आवश्यकता होती है। यही कारण है कि हमारी हैंडलिंग श्रृंखला के प्रत्येक मॉडल से G1000-B-4 तक B3100-G-4 , चार-अक्ष है: सरल यांत्रिकी, तेज़ प्रोग्रामिंग, कम दीर्घकालिक रखरखाव लागत।

सिक्स-एक्सिस केवल तभी अपनी उच्च कीमत अर्जित करता है जब आपको जटिल कलाई अभिविन्यास की आवश्यकता होती है - विषम कोणों पर उत्पाद चुनना, छंटाई या निरीक्षण के साथ पैलेटाइजिंग का संयोजन करना, या उस उत्पाद को संभालना जो रोबोट को एक सुसंगत अभिविन्यास में प्रस्तुत नहीं किया जाता है। यदि किसी उद्धरण में फ्लैट-पैलेट कार्य के लिए छह-अक्ष वाला रोबोट शामिल है, तो पूछें कि क्यों। कभी-कभी कोई वास्तविक कारण होता है. अक्सर ऐसा नहीं होता.

चरण 5 - रोबोट के वास्तविक चक्र समय के विरुद्ध अपनी लाइन की गति की जाँच करें

लाइन गति अनुकूलता को आवश्यकता से अधिक अनदेखा किया जाता है। एक रोबोट जो पेलोड और पहुंच के लिए सही आकार का है, फिर भी गलत विकल्प हो सकता है यदि यह आपके अपस्ट्रीम कन्वेयर के साथ तालमेल नहीं रख सकता है। अपने आपूर्तिकर्ता से अपने वास्तविक उत्पाद वजन और चयन दूरी पर चक्र समय के बारे में पूछें - स्पेक शीट पर सबसे तेज़ सैद्धांतिक संख्या नहीं, जिसे आमतौर पर न्यूनतम पेलोड और सबसे कम यात्रा दूरी पर मापा जाता है।

यदि आपकी वर्तमान या अनुमानित लाइन गति वास्तव में एक रोबोट द्वारा बनाए रखी जा सकने वाली गति के बराबर है, तो यह एक लेआउट वार्तालाप है, न कि केवल एक रोबोट वार्तालाप - आपको अकेले तेज़ रोबोट के बजाय दूसरी इकाई या एक अलग इनफ़ीड डिज़ाइन की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 6 - सुरक्षा और अनुपालन आवश्यकताओं की पहले से पुष्टि करें

यदि आप सख्त सुरक्षा आवश्यकताओं के साथ यूरोप या किसी भी बाजार में बेच रहे हैं, तो किसी मॉडल को अंतिम रूप देने से पहले सीई अनुपालन, सुरक्षा बाड़, हल्के पर्दे और इंटरलॉक गेट की पुष्टि करें - उसके बाद नहीं। हम अपना प्रकाशित करते हैं प्रमाणपत्र और पेटेंट बिल्कुल इसी कारण से खुले तौर पर उपलब्ध हैं: यह कुछ ऐसा होना चाहिए जिसे आप सत्यापित कर सकें, न कि कुछ ऐसा जिसे आप बिक्री वार्तालाप से विश्वास के आधार पर लेते हैं।

एक सरल चयन ढाँचा जिसका आप आज उपयोग कर सकते हैं

इन छह उत्तरों को एक साथ रखें और अधिकांश अनुमान गायब हो जाएंगे:

1. सबसे भारी इकाई वजन + ग्रिपर वजन = आपकी न्यूनतम पेलोड आवश्यकता

2. इनफ़ीड से सबसे दूर फूस की दूरी = आपकी न्यूनतम पहुंच आवश्यकता

3. उत्पाद प्रकार (कार्टन, बैग, ड्रम) = आपके ग्रिपर डिज़ाइन की आवश्यकता

4. अभिविन्यास संगति = चार-अक्ष बनाम छह-अक्ष

5. आवश्यक इकाइयाँ प्रति मिनट/घंटा = आपकी चक्र-समय की आवश्यकता

6. लक्ष्य बाज़ार अनुपालन नियम = आपकी सुरक्षा पैकेज की आवश्यकता

यदि आप हमें वे छह उत्तर भेजेंगे तो हम आपको बताएंगे कि हमारा कौन सा मॉडल है रोबोट आर्म लाइनअप को संभालना और पैलेटाइज़ करना वास्तव में फिट बैठता है - और यदि उनमें से कोई भी नहीं करता है, तो मैं बिक्री को मजबूर करने के बजाय ऐसा कहना चाहूंगा।

एक कस्टम पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म अनुशंसा का अनुरोध करें - अपने उत्पाद का वजन, आकार और लाइन गति भेजें और हमारी इंजीनियरिंग टीम 24 घंटों के भीतर जवाब देगी।

फैनी चेन शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) के सीईओ हैं, जिसकी स्थापना 2013 में शेन्ज़ेन, चीन में हुई थी। SZGH के रोबोट और सीएनसी सिस्टम 126 देशों में उपयोग में हैं। इस आलेख में संदर्भित उत्पाद विनिर्देश SZGH के प्रकाशित SZGH-B हैंडलिंग श्रृंखला तकनीकी दस्तावेज़ीकरण से लिए गए हैं।