Палетизациялоочу робот колу: Фабрика ээлери үчүн түз сүйлөгөн сатып алуу колдонмосу

Мен робототехникага киришкен жокмун, анткени ал боюнча беш жылдык планым бар болчу. Он үч жыл мурун биз Шэньчжэндеги CNC контроллер компаниясы болгон. Анан бир күнү заводдун жетекчиси бизден сурады: 'Сиз станок менен алектене аласызбы?' Биз ооба дедик, барып түшүндүк жана SZGH роботтордун куралын ушинтип жасап бүттү. Мен муну адамдарга айтып жатам, анткени бул эмне үчүн маанилүү: бул колдонмодо бардыгы чыныгы роботтордун чыныгы заводдордо чыныгы палеттерди чогултуп жатканын көрүүдөн келип чыгат - таасирдүү үн менен жазылган спецификациядан эмес.

Эгер сиз муну окуп жатсаңыз, сиз '25 кг сумкаларды кол менен жыйноо үчүн адамдарга акча төлөбөй коюшубуз керек' жана 'Менин үстөлүмдө үч тырмакча бар, алардын кайсынысы туура экенин билбейм' дегендердин ортосунда жүргөнсүз. Андыктан, эгер сиз биздин фабрикада турган болсоңуз, мен сизге ошондой жол менен өтүүгө уруксат этиңиз.

Чындыгында палеттөөчү робот колу кандай

Паллеттөөчү робот колу – бул өнөр жай роботу – көбүнчө төрт огу, кээде алты огу – ал конвейерден продуктуларды (картон, баштык, куту, куту) алып, аны белгиленген үлгү боюнча паллетке катмардан кабатка, паллетке толгонго чейин чогултат. Бул бүт жумуш сүрөттөлүшү. Бул жөнөкөй угулат, анткени түшүнүк жөнөкөй. Эң жөнөкөй нерсе эмес, туура роботту сиздин чыныгы продукт линияңызга дал келтирүү, жана көпчүлүк сатып алуучулар дал ушул жерде тыгылып калышат жана сатуу боюнча сүйлөшүүлөрдүн көбү өтө тез өтүп кетет.

Робот колу өзү эле чечим эмес. Сиз чындап сатып алып жаткан нерсе - бул биздин айланабызда курулган кичинекей система паллеттөөчү робот колунун тизмеси :

• Роботтун денеси (колдун өзү)

• Колдун учунчу курал - кармагыч, вакуумдук соргуч же кысгыч - бул чындыгында продуктуңузга тийет

• Продукцияны роботко алып келүү үчүн конвейер же азыктандыруу

• Даяр паллетти алып кетүү үчүн паллетти жайгаштыруу аймагы же конвейер

• Башкаруу кабинети жана кээ бир учурларда, паллетизация үлгүсү программалык камсыздоо

• Коопсуздук тосмолор, жарык пардалар, же бири-бирине дарбаза

Эгерде жеткирүүчү сиз менен робот колу жөнүндө гана сүйлөп, продуктуңуз, конвейериңиз жана полуңуздун схемасы жөнүндө сурабаса, бул сиздин көйгөйүңүздү чечпей, компонентти саткан сигналы.

Сиз чындыгында робот керекпи же робот компаниясыбы?

Мен ачык айтам: базар сизге робот колун саткан жана кармагычтын дизайны жөнүндө сурооңуз болгондо жок болуп кете турган адамдарга толгон. SZGH-B сериясындагы роботту жөнөткөндө, биз бүт линияны — баштык, куту, палет, заводдун полу — жөнүндө ойлонуп жатабыз, анткени интеграцияланбай турган робот, анын техникалык баракчасы канчалык жакшы көрүнбөсүн, колдонулбаган бурчта отурган робот. Бул биз үчүн ураан эмес. Бул дизайн талабы.

Чыныгы суроо: эмне кыймылдап жатасыз?

Пайдалуу жүктүн номерлеринен же баасына чейин, мен ар бир кардарга бере турган биринчи суроом: сиздин товарыңыз кандай көрүнөт жана анын салмагы канча? Бул жалгыз жооп дароо туура эмес варианттардын 80% жок кылат. Мына, өзүбүздүн эле SZGH-B Handling Series реалдуу жүктөө боюнча бөлүнөт, анткени менимче, конкреттүү сандар бүдөмүк категорияларга караганда пайдалуураак:

Көпчүлүк сатып алуучу гиддер өткөрүп жиберген бир нече нерсени белгилей кетүү керек:

Пайдалуу жүк сиздин товарыңызды эле эмес, кармагычыңызды камтышы керек. Эгер сумкаңыздын салмагы 25 кг болсо, вакуумдук кармагычыңыз 8 кг болсо, сизге 25 кг эмес, кеминде 33 кг пайдалуу жүк керек. Бул мен көрүп жаткан эң кеңири тараган туура эмес өлчөм катасы, жана бул жөн гана жеткирүүчүңүздөн кармагычтын салмагын сурап алуу менен алдын алуу оңой.

Reach сиздин ылдамдыгыңызды эле эмес, сиздин паллет макетиңизди аныктайт. Мисалы, биздин B1850-3C-4 1850 мм жетет, ал бир робот эки поддонду жанаша жайгаштыра алат — биз так муну 1,1 м × 1,1 м картондорду 1,6 м стек бийиктикте чуркап жүргөн кардар үчүн жасадык жана ал аларга эки роботтун ордуна бир роботту иштетүүгө мүмкүндүк берди. Бул спецификациялык документ эмес; бул биз чындап орноткон жумуш.

Роботтун түрүн продукттун түрүнө дал келтирүү

Картондор жана кутулар. Булар адатта вакуумдук кармагычтар менен иштетилет, анткени картондун беттери жалпак жана бирдей жана вакуум цикл убакытыңыз талап кылса, бир эле учурда бирден ашык картондорду алууга мүмкүндүк берет. Биздин B1850-3C-4 жана B2300-E-4 картондун салмагына жана стектин бийиктигине жараша биз бул жерде эң көп сунуш кылган эки модель.

Каптар — тоют, цемент, жер семирткич, химиялык порошок. Сумкалар картондорго караганда катуураак, анткени алар туура эмес, ортоңку көтөргүчтү жылдыра алышат жана жаман кармагычтын дизайны аларды жыртып жиберет. Бул так биздин ишибиз B2100-F-4 үчүн курулган — биз аны 100 кг салмактагы паллеттөөчү робот катары курдук, анткени химиялык чийки заттын кардары бүтүндөй баштыктарды азыктандыруучу линияны иштетип, жумушчуларды кайталануучу жана физикалык жактан оор жумуштан кетирүүчү бир робот керек болчу. Бул орнотуу дагы деле кимдир бирөө 'бул чындыгында брошюрадан тышкары иштейби?' деп сураганда мен көрсөткөн эң ачык мисалдардын бири.

Металл куймалары, куймалар, барабандар жана башка өтө оор жүктөр. Бул жерде сизге олуттуу жүк керек - 100 кг-плюс - жана биздин B3100-G-4 165 кг пайдалуу жүк менен түздөн-түз алюминий куймаларын куюу цехинин өтүнүчүнөн келип чыккан, ал ар бир сменада адамды тобокелге салбастан, ысык, оор куймаларды түшүрүү керек болчу. Биздин кененибиздин артында дал ушундай ой жатат металл жасоону автоматташтыруу боюнча жумуштар. Эгерде сиздин материалыңыз кооптуу болсо же кол менен жылдыруу физикалык жактан чарчаса, бул, адатта, автоматташтыруу үчүн эң күчтүү ROI учуру, бул жакшы угулганы үчүн эмес, бирок бул позициялардагы эмгек тобокелдиги жана жүгүртүү наркы реалдуу жана туруктуу болгондуктан.

Төрт огу менен алты огу: сизге кайсынысы керек?

Паллеттөө колдонмолорунун көбү - кутуну же баштыкты жалпак паллетке кайталануучу үлгүдө тизүү - болгону төрт огу керек. Биздин Handling Серияларыбыздагы алты моделдин бардыгы дал ушул себептен төрт огу: төрт огу жөнөкөй, программалоо ылдамыраак жана тейлөө үчүн арзаныраак, ал эми паллеттөө, адатта, ширетүүчү же майдалоочу билектин татаал багытын талап кылбайт.

Алты октуу роботтор сизге кызыктай бурчтарга жетүү, продукциянын туура эмес багытын башкаруу же паллетизациялоону сорттоо же текшерүү сыяктуу башка тапшырма менен айкалыштыруу керек болгондо, кошумча чыгымдарды табышат. Эгер кимдир бирөө сизге алты октуу роботту түз жалпак паллет чөмөлө жумушу үчүн айтып жатса, алардан мунун себебин сураңыз — кээде жүйөлүү себеп бар, кээде бул жөн гана чоңураак эсеп-фактура. Сиз роботту эле эмес, толук линияны автоматташтыруу кандайча камтылганыбызды көрө аласыз автоматташтыруу чечимдерине сереп салуу.

Чындыгында палетизациялоочу робот колунун баасын эмне башкарат

Бул жерде мен сизге номер бербейм, анткени мен берген кандайдыр бир сан сиздин конкреттүү сызыгыңыз үчүн туура эмес болуп калат жана мен жалган күтүүлөрдү жараткан сандарды бергенди жактырбайм. Мен сизге айта турган нерсе, чындыгында бааны жылдырган нерсе, мен эң маанилүү деп эсептеген тартипте:

1. Жүктөө классы. 10 кг робот жана 165 кг робот - бир эле дизайндагы чоңураак сан эмес, кыймылдаткычтары, структурасы жана наркы боюнча ар башка машиналар.

2. Жетүү. Узун жетүү чоңураак, бекемделген кол структурасын билдирет.

3. Колдун аягы инструмент. Жөнөкөй бир вакуумдук чыны арзан. Көп тандалуучу вакуумдук массив же тартипсиз баштыктар үчүн ыңгайлаштырылган кычкач инженердик жана куруу үчүн кымбатыраак.

4. Конвейер жана паллет киргизүү/чыгаруу интеграциясы. Эгерде сиз нөлдөн баштап курууга каршы учурдагы линия менен интеграциялансаңыз, бул масштабды олуттуу түрдө өзгөртөт.

5. Коопсуздук пакети. Тосмолор, жарык пардалар, блокировкаланган дарбазалар жана CE талаптарына шайкеш келген документтер бардык чыгымдарды кошот жана экспорттук рыноктор үчүн булар адатта милдеттүү эмес.

6. Монтаждоо жана ишке киргизүү. Сизге жеринде инженердик колдоо керекпи же алыстан жетекчилик менен тапшыра алсаңыз, роботтун баасын эмес, кызматтын баасын өзгөртөт.

Эгер цитата өтө төмөн болуп көрүнсө, аны башка бирөөнүн номери менен салыштырардан мурун бул алты категориянын ар бирине эмнелер киргенин тактаңыз. Мен өтө көп сатып алуучулар роботтун баасын толук тутумдун баасы менен салыштырып, алар арзаныраак табышканын көрдүм. Биздин сертификаттар жана патенттер барагы CE ылайыктуулугунун документтери жөн эле айтылган эмес, чындап камтылганда кандай болорун көрсөтөт.

Кантип ROI жөнүндө чынчылдык менен ойлонсо болот

Ар бир кардар өзүн актоо мөөнөтү жөнүндө сурайт, мен аны сыйлайм — бул туура суроо. Жалпы '6 айдан 12 айга чейин' деген санды цитата кылуунун ордуна, мен аны кантип басып өтмөкмүн:

• Бир сменадагы эмгек чыгымы алынып салынды. Учурда бул ишти канча адам аткарып жатат, канча айлык менен, канча сменада?

• Өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ болду. Робот сиздин учурдагы кол процессиңиз кармай албаган темпте, өзгөчө экинчи же үчүнчү нөөмөттө иштей алабы?

• Жаракат алуу жана жүгүртүү чыгымдары качты. Кайталануучу оор жүктү көтөрүүдө чыныгы жумушчулардын компетенттүүлүгү жана жүгүртүү чыгымдары бар, алар жөнөкөй эмгек линиясында көрүнбөйт, бирок бир жыл ичинде сиздин P&Lиңизде толугу менен көрсөтүлөт.

• Иштөө убактысы жана тейлөө акысы кошулду. Робот иштетүү үчүн бекер эмес — техникалык тейлөө, запастык бөлүктөр жана сейрек тейлөө чакырыгы.

Биз роботторубузду, анын ичинде биргелешкен моделдерди иштеп чыкканда, маркетинг номерин эмес, реалдуу дүйнөдөгү жайылтуу терезесин карманабыз, анткени сизге акча төлөй электе интеграциялоо үчүн алты ай керектелет. Бул биз келишимди жабуу үчүн айта турган нерсе эмес, дизайн философиясы. Бул биздин башка заводдорго кандай таасир эткенин окуй аласыз кейс изилдөөлөр.

Бааларды сураардан мурун жооп беришиңиз керек болгон суроолор

Эгерде сиз бизден эле эмес, каалаган жеткирүүчүдөн тез, так цитата алууну кааласаңыз, бул жоопторду даярдаңыз:

• Продукт түрү: картон, баштык, куту, барабан же башка нерсе

• Продукт өлчөмү (L × W × H) жана бирдигине салмагы

• Сиз дал келиши керек линия ылдамдыгы (мүнөтүнө же саатына бирдик)

• Палеттин өлчөмү (1200×1000мм, 1200×800мм, же жергиликтүү стандартыңыз)

• Стек үлгүсү: катмарлардын саны, максаттуу стек бийиктиги

• Заводдун макети — атүгүл одоно сүрөттөр же эскиз чоң жардам берет

• Электр энергиясы: чыңалуу жана жыштык

• Коопсуздук талаптары: тосмо, жарык көшөгө, CE же башка аймактык күбөлүк

Аны жөнөтүңүз жана ар бир компетенттүү жеткирүүчү сизге бир же эки күндүн ичинде реалдуу санды бере алышы керек, сатуу процессинде үч жолу өзгөргөн 'баштап' цифрасын эмес. Эгер сиз кайрылардан мурун толук текшерүү тизмесин кааласаңыз, биздин сатып алуучунун жол бөлүмү муну тереңирээк басып өтөт жана биздин FAQ баракчасы бизге эң көп берилүүчү суроолорду камтыйт.

Чынчыл жыйынтык

Паллеттөөчү робот колу - бул сыйкырдуу оңдоо эмес жана бул сиз баада сатып ала турган товардык бөлүгү эмес. Бул сиздин өндүрүш линияңыздын бир бөлүгү жана анын өлчөмү сиздин чыныгы өнүмүңүзгө ылайыкташтырылып, иш жүзүндөгү макетиңизге кошулуп, эсеп-фактура төлөнгөндөн кийин бир жылдан кийин телефонго жооп бере турган жеткирүүчү тарабынан колдоого алынышы керек. Биз өзүбүздүкү — G1000-B-4ти B3100-G-4 аркылуу — дал ушул принциптин тегерегинде курдук: көргөзмө залында таасирдүү көрүнгөн, анан эч ким кармагычты, конвейерди же полдун мейкиндигин пландаштырбагандыктан бош отурган роботтор эмес, орнотулган жана иштей турган роботтор.

Эгер сиз ошол пайдалуу жүк таблицанын кайсы аягы сиздин линияңызга туура келерин аныктоого аракет кылып жатсаңыз, бизге продуктуңуздун салмагын, өлчөмүн жана линияңыздын ылдамдыгын жөнөтүңүз, биз сизге роботтун сиз үчүн мааниси барбы же жокпу, түз айтабыз - эгер андай эмес болсо, мен сизге заводуңуздун бурчунда турган нерсени саткандан көрө, азыр айткым келет. Толук карап көрүңүз паллеттөө жана башкаруу робот колунун линиясы же толук робот кол каталогу . моделдерди жанаша салыштыруу үчүн

Ыңгайлаштырылган паллетизатор робот колунун баасын сураңыз — продуктуңуздун көлөмүн, салмагын жана линиясынын ылдамдыгын бөлүшүңүз жана биздин инженердик команда 24 сааттын ичинде жооп берет.

Фанни Чен 2013-жылы Кытайдын Шэньчжэнь шаарында негизделген Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) компаниясынын башкы директору. SZGH роботтору жана CNC системалары 126 өлкөдө колдонулат. Бул макалада шилтемеленген продукт спецификациялары SZGHдин жарыяланган SZGH-B Handling Series техникалык документтеринен алынган.