Kako izbrati pravo roko robota za paletiranje za vašo tovarno

Vsak teden se pogovarjam z vsaj enim lastnikom tovarne, ki si je ogledal že tri ali štiri brošure o robotih in še vedno ne ve, katera je pravzaprav prava za njihovo linijo. To ni zato, ker informacije niso na voljo – ampak zato, ker je večina listov s specifikacijami napisana tako, da vsak robot zveni, kot da ustreza vsakemu opravilu. Tako ne gre. V mojem popoln vodnik za nakup robotskih rok za paletiranje. Zajel sem celotno sliko – kaj so ti roboti, kaj zvišuje ceno, kako razmišljati o donosnosti naložbe. Ta članek je ožji in bolj praktičen: to je dejanski kontrolni seznam, ki ga pregledam s stranko, preden ji priporočimo določen model.

Začnite z izdelkom, ne z robotom

To sem povedal v glavnem vodniku in bom ponovil tukaj, ker je to najpogostejša napaka, ki jo vidim: kupci začnejo s primerjavo blagovnih znamk in specifikacij robotov, preden ugotovijo lastne podatke o izdelku. Obrnite ta vrstni red. Preden pogledate enega robota, zapišite:

• Kaj premikate: karton, vrečko, škatlo, boben, zaboj ali kaj drugega

• Teža na enoto

• Dimenzije (dolžina × širina × višina)

• Kako krhek ali nepravilen je izdelek

• Vaša ciljna hitrost linije (enote na minuto ali uro)

Vse ostalo v tem vodniku temelji na teh petih odgovorih.

1. korak — Izračunajte svojo dejansko obremenitev

Tu se zgodi večina napak pri določanju velikosti in to je enostavno popraviti. Vaša zahteva glede tovora ni teža vašega izdelka – temveč teža vašega izdelka plus teža orodja na koncu roke in varnostna rezerva.

Na primer: 20 kg vreča z 8 kg vakuumskim prijemalom potrebuje vsaj 28 kg tovora, ne 20 kg. Če dodate razumno varnostno mejo, boste realno gledali na robota, ocenjenega na 30 kg ali več.

Evo, kako naše Serija upravljanja SZGH-B se razkrije glede na obremenitev, tako da imate namesto ugibanja na voljo resnične številke:

Ena stvar, ki jo je vredno označiti: ne prilagajajte velikosti povprečni teži izdelka. Velikost glede na vašo najtežjo pričakovano enoto, vključno z morebitnimi spremembami pakiranja glede na dobavitelje ali sezone. Videl sem, da so stranke premajhne, ​​ker njihova 'standardna' 20-kilogramska vreča občasno prispe s 23-kilogramsko vrečo od drugega dobavitelja, kar je dovolj, da preobremeni robota na robu njegove nazivne zmogljivosti.

2. korak — Doseg uskladite s svojo postavitvijo palete, ne le z vašim izdelkom

Doseg določa, kako daleč lahko robotova roka sega od svojega podnožja - in ta številka bolj kot karkoli drugega odloča o vaši postavitvi tal. Robot z velikodušnim dosegom lahko včasih služi dvema paletnima položajema iz ene fiksne baze, namesto da bi potreboval dva ločena robota.

Natančno to smo naredili za stranko, ki je zlagala kartone velikosti 1,1 m × 1,1 m na višino sklada 1,6 m: ker naš B1850-3C-4 ima 1850 mm dosega, en robot je rokoval z dvema paletama eno poleg druge. Ta edina odločitev je znižala njihove stroške opreme približno za polovico v primerjavi s postavitvijo dveh robotov, ne da bi se dotaknili časa cikla.

Preden dokončate doseg, izmerite (ne ocenite) te tri stvari na vašem dejanskem nadstropju:

• Razdalja od podajalnega transporterja do najbolj oddaljenega položaja palete

• Ne glede na to, ali potrebujete storitev za eno ali dve paleti enega robota

• Razdalja nad glavo, še posebej, če ima vaša stavba nižjo višino stropa blizu črte

3. korak — Robota (in prijemala) uskladite z vrsto embalaže

Tu odločitev bolj vpliva vrsta izdelka kot tovor.

Kartoni in škatle so najlažji primer. Ravne, enakomerne površine dobro delujejo z vakuumskimi prijemali in če vaš čas cikla to zahteva, lahko vakuumska glava z več skodelicami dvigne več kot en karton na cikel. Naš B1850-3C-4 in B2300-E-4 pokriva večino opravil paletiranja kartona in škatle, razdeljenih predvsem po teži in višini skladov.

Vreče – krma, cement, gnojilo, kemični prah – so najtežji primer, ker vreče sredi dviga spremenijo obliko in jih slabo oblikovano prijemalo strga. Ko je stranka kemičnih surovin potrebovala enega robota za poganjanje celotne linije za dovajanje vreč, smo naš B2100-F-4 pri nosilnosti 100 kg posebej za to vrsto dela. Če paletizirate vreče, ne sprašujte samo 'kakšna je koristna obremenitev' — prosite svojega dobavitelja, naj vas popelje skozi zasnovo prijemala posebej za neenakomerne obremenitve z mehkimi stranicami.

Bobni, ingoti in druge toge super težke obremenitve potrebujejo velik prostor za nosilnost. Naš B3100-G-4 s 165 kg koristne obremenitve je nastal na podlagi resnične zahteve delavnice za ulivanje aluminijastih ingotov, ki je morala raztovoriti vroče, težke ingote, ne da bi pri tem tvegala delavca vsako izmeno – vrsta dela, pri katerem avtomatizacija ni neobvezna, ampak zamujena.

4. korak - Odločite se, ali dejansko potrebujete šest osi

Skoraj vsa enostavna paletizacija – ravna paleta, ponavljajoč se vzorec skladovnice – potrebuje samo štiri osi. Zato je vsak model v naši seriji Handling, od G1000-B-4 do B3100-G-4 , je štiriosni: preprostejša mehanika, hitrejše programiranje, nižji dolgoročni stroški vzdrževanja.

Šestoosni si prisluži višjo ceno samo takrat, ko potrebujete zapleteno orientacijo zapestja – pobiranje izdelkov pod nenavadnimi koti, kombiniranje paletiranja s sortiranjem ali pregledom ali ravnanje z izdelki, ki robotu niso predstavljeni v dosledni orientaciji. Če ponudba vključuje šestosnega robota za delo z ravnimi paletami, vprašajte, zakaj. Včasih obstaja pravi razlog. Pogosto ga ni.

5. korak — Preverite hitrost linije glede na realni čas cikla robota

Združljivost hitrosti linije se spregleda bolj, kot bi morala. Robot, ki je pravilno dimenzioniran za nosilnost in doseg, je lahko še vedno napačna izbira, če ne more slediti vašemu tekočemu traku. Vprašajte svojega dobavitelja za čas cikla pri vaši dejanski teži izdelka in razdalji izbire – to ni najhitrejša teoretična številka na specifikacijskem listu, ki se običajno meri pri najmanjši nosilnosti in najkrajši razdalji potovanja.

Če je vaša trenutna ali predvidena hitrost linije resnično na meji tiste, ki jo lahko vzdrži en sam robot, je to pogovor o postavitvi, ne le pogovor robota – morda boste potrebovali drugo enoto ali drugačno zasnovo dovoda namesto samega hitrejšega robota.

6. korak — Vnaprej potrdite zahteve glede varnosti in skladnosti

Če prodajate v Evropo ali kateri koli trg s strogimi varnostnimi zahtevami, potrdite skladnost s standardom CE, varnostne ograje, svetlobne zavese in zaklenjena vrata, preden dokončate model – ne pozneje. Objavljamo naše certifikate in patente odkrito iz točno tega razloga: to bi moralo biti nekaj, kar lahko preverite, ne nekaj, kar vzamete na vero iz prodajnega pogovora.

Preprost izborni okvir, ki ga lahko uporabite že danes

Postavite teh šest odgovorov enega poleg drugega in večina ugibanja izgine:

1. Največja teža enote + teža prijemala = vaša najmanjša zahteva po nosilnosti

2. Najdaljša razdalja palete od podajalnika = vaša minimalna zahteva za doseg

3. Vrsta izdelka (karton, vreča, boben) = vaša zahteva glede oblikovanja prijemala

4. Konsistentnost orientacije = štiriosna proti šestosni

5. Zahtevane enote na minuto/uro = vaša zahteva po času cikla

6. Pravila skladnosti ciljnega trga = vaše zahteve glede varnostnega paketa

Če nam pošljete teh šest odgovorov, vam bomo povedali, kateri model v našem linija robotskih rok za rokovanje in paletiranje dejansko ustreza – in če nobeden od njih ne ustreza, bi raje rekel tako, kot da bi prisilil prodajo.

Zahtevajte priporočilo za robotsko roko za paletiranje po meri – pošljite težo, velikost in hitrost linije svojega izdelka in naša ekipa inženirjev bo odgovorila v 24 urah.

Fannie Chen je izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), ustanovljene leta 2013 v Shenzhenu na Kitajskem. Roboti in CNC sistemi SZGH se uporabljajo v 126 državah. Specifikacije izdelka, na katere se sklicuje ta članek, so povzete iz objavljene tehnične dokumentacije SZGH SZGH-B Handling Series.