Kako odabrati pravu ruku robota za paletiranje za vašu tvornicu

Svaki tjedan razgovaram s barem jednim vlasnikom tvornice koji je već pogledao tri ili četiri brošure o robotima i još uvijek ne zna koja je zapravo prava za njihovu liniju. To nije zato što informacija nema - to je zato što je većina specifikacija napisana tako da svaki robot zvuči kao da odgovara svakom poslu. Ne ide to tako. U mom potpuni vodič za kupnju robotskih ruku za paletiziranje Pokrio sam širu sliku — što su ti roboti, što utječe na cijenu, kako razmišljati o povratu ulaganja. Ovaj je članak uži i praktičniji: to je stvarni kontrolni popis koji prolazim s kupcem prije nego što preporučimo određeni model.

Počnite s proizvodom, a ne s robotom

Rekao sam to u glavnom vodiču i ponovit ću to ovdje jer je to najčešća pogreška koju vidim: kupci započinju usporedbom robnih marki i specifikacija robota prije nego što dođu do vlastitih podataka o proizvodu. Preokreni taj redoslijed. Prije nego što pogledate jednog robota, zapišite:

• Što premještate: karton, vrećicu, kutiju, bubanj, kutiju ili nešto drugo

• Težina po jedinici

• Dimenzije (duljina × širina × visina)

• Koliko je proizvod lomljiv ili nepravilan

• Vaša ciljana brzina linije (jedinice u minuti ili satu)

Sve ostalo u ovom vodiču temelji se na tih pet odgovora.

Korak 1 — Izračunajte svoju stvarnu potrebnu nosivost

Ovdje se događa većina pogrešaka u određivanju veličine, a to je lako popraviti. Vaš zahtjev za korisnim opterećenjem nije težina vašeg proizvoda - to je vaša težina proizvoda plus vaša težina alata na kraju ruke, plus sigurnosna margina.

Na primjer: vreća od 20 kg s vakuumskom hvataljkom od 8 kg treba najmanje 28 kg nosivosti, a ne 20 kg. Dodajte razumnu sigurnosnu marginu i realno gledate na robota za 30 kg ili više.

Evo kako naši Serija rukovanja SZGH-B razbija se prema nosivosti, tako da imate stvarne brojke za rad umjesto nagađanja:

Jedna stvar koju vrijedi označiti: nemojte mjeriti svoju prosječnu težinu proizvoda. Veličina prema vašoj najtežoj očekivanoj jedinici, uključujući sve varijacije pakiranja prema dobavljačima ili godišnjim dobima. Vidio sam kupce premale veličine jer njihova 'standardna' vreća od 20 kg povremeno dolazi s 23 kg od drugog dobavljača, a to je dovoljno da preoptereti robota na rubu njegovog nazivnog kapaciteta.

Korak 2 — Uskladite doseg s rasporedom palete, a ne samo s proizvodom

Doseg određuje koliko daleko se ruka robota može proširiti od svoje baze — i taj broj odlučuje o vašem rasporedu poda više nego bilo što drugo. Robot velikog dosega ponekad može služiti za dvije palete s jedne fiksne baze, umjesto da su potrebna dva odvojena robota.

Napravili smo upravo to za kupca koji je slagao kartone 1,1 m × 1,1 m na visinu hrpe od 1,6 m: jer naš B1850-3C-4 ima 1850 mm dosega, jedan robot rukuje s dvije palete jednu do druge. Ta je jedina odluka smanjila troškove opreme otprilike na pola u usporedbi s rasporedom s dva robota, bez diranja vremena ciklusa.

Prije nego što finalizirate doseg, izmjerite (nemojte procijeniti) ove tri stvari na vašem stvarnom podu:

• Udaljenost od vaše transportne trake do najudaljenijeg položaja palete

• Bilo da trebate uslugu jedne palete ili dvije palete od jednog robota

• Razmak iznad glave, posebno ako vaša zgrada ima nižu visinu stropa blizu linije

Korak 3 — Uskladite robota (i hvataljku) s vrstom pakiranja

Ovdje vrsta proizvoda više utječe na odluku nego nosivost.

Kartoni i kutije su najlakši slučaj. Ravne, ujednačene površine dobro funkcioniraju s vakuumskim hvataljkama, a ako vrijeme vašeg ciklusa to zahtijeva, vakuumska glava s više šalica može podići više od jedne kutije po ciklusu. Naše B1850-3C-4 i B2300-E-4 pokriva većinu poslova paletiranja kartona i kutija, podijeljenih uglavnom prema težini i visini hrpe.

Vreće — stočna hrana, cement, gnojivo, kemijski prah — najteži su slučaj, jer vreće mijenjaju oblik sredinom podizanja i loše dizajnirana hvataljka ih trga. Kada je kupcu kemijskih sirovina trebao jedan robot za pokretanje cijele linije za hranjenje vrećica, specificirali smo našu B2100-F-4 nosivosti od 100 kg posebno za ovu vrstu posla. Ako paletizirate vreće, nemojte samo pitati 'koja je nosivost' — zamolite svog dobavljača da vas provede kroz dizajn hvataljke posebno za nepravilne terete s mekim stranama.

Bubnjevi, poluge i drugi kruti super-teški tereti trebaju ozbiljan prostor za nosivost. Naše B3100-G-4 s korisnim opterećenjem od 165 kg proizašao je iz stvarnog zahtjeva iz radionice za lijevanje aluminijskih ingota koja je trebala istovariti vruće, teške ingote bez izlaganja radnika tom riziku svake smjene — vrsta posla gdje automatizacija nije izborna, koliko kasni.

Korak 4 — Odlučite treba li vam šest sjekira

Gotovo svako jednostavno paletiranje - ravna paleta, ponavljajući uzorak slaganja - treba samo četiri osi. Zato svaki model u našoj seriji Handling, od G1000-B-4 do B3100-G-4 je četveroosni: jednostavnija mehanika, brže programiranje, niži dugoročni troškovi održavanja.

Šestoosna samo zaslužuje svoju višu cijenu kada vam je potrebna složena orijentacija zapešća — branje proizvoda pod čudnim kutovima, kombiniranje paletiranja s sortiranjem ili pregledom ili rukovanje proizvodom koji se robotu ne prikazuje u dosljednoj orijentaciji. Ako ponuda uključuje robota sa šest osi za posao ravnih paleta, pitajte zašto. Ponekad postoji pravi razlog. Često nema.

Korak 5 — Provjerite brzinu linije u odnosu na stvarno vrijeme ciklusa robota

Kompatibilnost brzine linije zanemaruje se više nego što bi trebala. Robot koji je ispravno dimenzioniran za nosivost i domet i dalje može biti pogrešan izbor ako ne može držati korak s vašom pokretnom trakom uzvodno. Zatražite od svog dobavljača vrijeme ciklusa za vašu stvarnu težinu proizvoda i udaljenost odabira — ne najbrži teoretski broj na specifikacijskom listu, koji se obično mjeri pri minimalnom nosivosti i najkraćoj udaljenosti putovanja.

Ako je vaša trenutna ili predviđena brzina linije stvarno na rubu onoga što jedan robot može izdržati, to je razgovor o izgledu, a ne samo razgovor robota — možda će vam trebati druga jedinica ili drugačiji dizajn uvlačenja, a ne brži robot sam.

Korak 6 — Unaprijed potvrdite zahtjeve za sigurnost i sukladnost

Ako prodajete u Europi ili na bilo kojem drugom tržištu sa strogim sigurnosnim zahtjevima, potvrdite usklađenost sa CE zahtjevima, sigurnosne ograde, svjetlosne zavjese i zaključana vrata prije finalizacije modela - ne nakon toga. Objavljujemo naše certifikate i patente otvoreno upravo iz ovog razloga: to bi trebalo biti nešto što možete provjeriti, a ne nešto što vjerujete iz prodajnog razgovora.

Jednostavan okvir za odabir koji možete koristiti već danas

Stavite ovih šest odgovora jedan pored drugog i većina nagađanja nestaje:

1. Najveća težina jedinice + težina hvataljke = vaš minimalni zahtjev za nosivost

2. Najdalja udaljenost palete od ulaza = vaš minimalni zahtjev za dosegom

3. Vrsta proizvoda (karton, vrećica, bačva) = vaš zahtjev za dizajnom hvataljke

4. Dosljednost orijentacije = četiri osi naspram šest osi

5. Potrebne jedinice po minuti/satu = vaš zahtjev za vrijeme ciklusa

6. Pravila usklađenosti ciljnog tržišta = vaš zahtjev za sigurnosni paket

Ako nam pošaljete tih šest odgovora, reći ćemo vam koji model u našem postava robotskih ruku za rukovanje i paletiziranje zapravo odgovara — a ako nitko od njih ne odgovara, radije bih to rekao nego forsirao prodaju.

Zatražite prilagođenu preporuku robotske ruke za paletiziranje — pošaljite svoju težinu, veličinu i brzinu linije i naš inženjerski tim odgovorit će vam u roku od 24 sata.

Fannie Chen je izvršna direktorica tvrtke Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), osnovane 2013. u Shenzhenu u Kini. SZGH-ovi roboti i CNC sustavi koriste se u 126 zemalja. Specifikacije proizvoda navedene u ovom članku izvučene su iz SZGH-ove objavljene tehničke dokumentacije SZGH-B serije rukovanja.