Hogyan válasszuk ki a megfelelő raklapozó robotkart a gyárához

Minden héten beszélek legalább egy gyártulajdonossal, aki már megnézett három vagy négy robotprospektust, és még mindig nem tudja, melyik a megfelelő az ő vonalukhoz. Ez nem azért van, mert az információ nem található meg, hanem azért, mert a legtöbb specifikációs adatlap úgy van megírva, hogy minden robot úgy hangzik, mintha minden feladathoz illik. Ez nem így működik. Az én teljes vásárlási útmutató a robotkarok palettázásához Az átfogó képet vázoltam – mik ezek a robotok, mi befolyásolja az árat, hogyan kell gondolkodni a ROI-ról. Ez a cikk szűkebb és gyakorlatiasabb: ez az a tényleges ellenőrző lista, amelyet az ügyféllel együtt végigjárok, mielőtt konkrét modellt ajánlanánk.

Kezdje a termékkel, ne a robottal

Ezt a fő útmutatóban mondtam el, és itt is elmondom, mert ez a leggyakoribb hiba, amit látok: a vásárlók a robotmárkák és specifikációk összehasonlításával kezdik, mielőtt leszögezték volna saját termékadataikat. Fordítsa meg a sorrendet. Mielőtt egyetlen robotra nézne, írja le:

• Amit mozgatsz: karton, táska, doboz, dob, tok vagy valami más

• Súly egységenként

• Méretek (hossz × szélesség × magasság)

• Mennyire törékeny vagy szabálytalan a termék

• Az Ön célvonali sebessége (egységek percenként vagy óránként)

Ebben az útmutatóban minden más erre az öt válaszra épül.

1. lépés – Számítsa ki valós hasznos teherszükségletét

Itt történik a legtöbb méretezési hiba, és ez könnyen javítható. A hasznos teherre vonatkozó követelmény nem a termék súlya, hanem a termék súlya plusz a kar végén lévő szerszám súlya, valamint a biztonsági ráhagyás.

Például: egy 20 kg-os zsákhoz 8 kg-os vákuumfogóval legalább 28 kg hasznos teher kell, nem 20 kg. Adjon hozzá egy ésszerű biztonsági határt, és reálisan egy 30 kg-ra vagy annál nagyobb súlyra tervezett robotot lát.

Így a miénk Az SZGH-B Handling Series a hasznos terhelés alapján oszlik meg, így valós számokból kell dolgoznia ahelyett, hogy találgatna:

Egy dolgot érdemes megjelölni: ne méretezze meg a termék átlagos súlyát. Méret a várható legnehezebb egységnek megfelelően, beleértve a beszállítók vagy szezonok közötti csomagolási eltéréseket. Láttam alulméretezett vásárlókat, mert a 'normál' 20 kg-os zsákjuk esetenként 23 kg-mal érkezik egy másik szállítótól, és ez elég ahhoz, hogy a névleges kapacitása határán túlterhelje a robotot.

2. lépés – Igazítsa az elérést a raklap elrendezéséhez, ne csak a termékéhez

Az elérési távolság meghatározza, hogy a robot karja milyen messzire nyúlhat ki az alapjától – és ez a szám szinte bármi másnál jobban meghatározza a padló elrendezését. Egy nagy hatótávolságú robot néha két raklappozíciót is kiszolgálhat egy rögzített alapról, ahelyett, hogy két külön robotra lenne szüksége.

Pontosan ezt tettük az 1,1 m × 1,1 m-es kartonokat 1,6 m-es kötegmagasságra rakó vásárlók esetében: mivel A B1850-3C-4 hatótávolsága 1850 mm, egy robot két egymás melletti raklapot kezel. Ez az egyetlen döntés nagyjából felére csökkentette a felszerelés költségeit egy kétrobotos elrendezéshez képest, a ciklusidő érintése nélkül.

Az elérés véglegesítése előtt mérje meg (ne becsülje meg) ezt a három dolgot a tényleges emeleten:

• Távolság az adagoló szállítószalagtól a legtávolabbi raklappozícióig

• Mindegy, hogy egy- vagy kétraklapos szolgáltatásra van szüksége egyetlen robottól

• Fej feletti távolság, különösen, ha az épület belmagassága alacsonyabb a vonal közelében

3. lépés – Illessze a robotot (és a megfogót) a csomagolás típusához

Itt a terméktípus jobban befolyásolja a döntést, mint a hasznos teher.

A kartondobozok és a dobozok a legegyszerűbb eset. A lapos, egyenletes felületek jól működnek a vákuumos megfogókkal, és ha a ciklusidő megkívánja, egy több csészéből álló vákuumfej ciklusonként egynél több kartont is képes megemelni. A miénk B1850-3C-4 és A B2300-E-4 a legtöbb karton és doboz raklapozási feladatot lefedi, főként súly és kötegmagasság alapján.

A zacskók – takarmány, cement, műtrágya, vegyszer – a legnehezebb eset, mert a zacskók középen eltolják az alakjukat, és egy rosszul megtervezett megfogó elszakítja őket. Amikor egy vegyi nyersanyag-vásárlónak egy robotra volt szüksége egy teljes zacskós adagolósor működtetéséhez, a miénket specifikáltuk B2100-F-4 100 kg hasznos teherbírással, kifejezetten ilyen jellegű munkákhoz. Ha zsákokat raklapoz, ne csak azt kérdezze, hogy 'mi a hasznos teher' – kérje meg beszállítóját, hogy vezesse át a megfogó kialakítását kifejezetten a szabálytalan, puha oldalú rakományokhoz.

A doboknak, a tuskóknak és más merev, rendkívül nehéz terheknek komoly teherbírásra van szükségük. A miénk A 165 kg-os hasznos teherbírású B3100-G-4 valódi kérés eredményeként jött létre egy alumíniumöntvény-öntőműhelytől, ahol forró, nehéz tuskókat kellett kirakni anélkül, hogy minden műszakban egy dolgozót kellett volna ennek a kockázatnak kitenni – ez a fajta munka, ahol az automatizálás nem annyira kötelező, mint inkább esedékes.

4. lépés – Döntse el, hogy valóban szüksége van-e hat tengelyre

Szinte minden egyszerű raklapozáshoz – lapos raklap, ismétlődő kötegminta – csak négy tengelyre van szükség. Ezért a Handling sorozatunk minden modellje a G1000-B-4 a A B3100-G-4 négytengelyes: egyszerűbb mechanika, gyorsabb programozás, alacsonyabb hosszú távú karbantartási költség.

A Hattengely csak akkor éri el a magasabb árat, ha összetett csuklótájolásra van szüksége – a terméket páratlan szögben szedi össze, a raklapozást válogatással vagy ellenőrzéssel kombinálja, vagy olyan terméket kezel, amelyet nem konzisztens tájolásban mutatnak be a robotnak. Ha az árajánlat hattengelyes robotot tartalmaz egy lapos raklapos munkához, kérdezze meg, miért. Néha valódi oka van. Gyakran nincs.

5. lépés – Ellenőrizze a vonali sebességet a robot valós ciklusidejével

A vonalsebesség-kompatibilitást a kelleténél jobban figyelmen kívül hagyják. A hasznos teherhez és eléréshez megfelelően méretezett robot még mindig rossz választás lehet, ha nem tud lépést tartani a felfelé irányuló szállítószalaggal. Kérdezze meg szállítójától a ciklusidőt a tényleges terméksúly és a kiválasztási távolság alapján – ez nem a leggyorsabb elméleti szám a műszaki adatlapon, amelyet általában a minimális hasznos terhelés és a legrövidebb utazási távolság mellett mérnek.

Ha az Ön jelenlegi vagy előrevetített vonalsebessége valóban a határon van annak, amit egyetlen robot el tud tartani, akkor ez egy elrendezési beszélgetés, nem csak egy robotbeszélgetés – lehet, hogy szüksége van egy második egységre vagy egy másik előtolási kialakításra, nem pedig egy gyorsabb robotra.

6. lépés – Előzetesen erősítse meg a biztonsági és megfelelőségi követelményeket

Ha Európába vagy bármely szigorú biztonsági követelményeket támasztó piacra értékesít, a modell véglegesítése előtt erősítse meg a CE-megfelelőséget, a biztonsági kerítéseket, a fényfüggönyöket és a reteszelt kapukat. közzétesszük a mi a tanúsítványokat és a szabadalmakat nyíltan pontosan ez okból kifolyólag: olyannak kell lennie, amit ellenőrizhet, nem pedig olyasminek, amit egy értékesítési beszélgetésből vesz át.

Egy egyszerű kiválasztási keret, amelyet ma is használhat

Tedd ezt a hat választ egymás mellé, és a legtöbb találgatás eltűnik:

1. Legnehezebb egységsúly + megfogó súlya = az Ön minimális terhelhetősége

2. Legtávolabbi raklaptávolság az előtolástól = az Ön minimális elérési követelménye

3. Terméktípus (karton, táska, dob) = a megfogó tervezési követelménye

4. Tájolási konzisztencia = négy tengely vs. hat tengely

5. Szükséges mértékegység percenként/óra = az Ön ciklusidő-igénye

6. Célpiaci megfelelési szabályok = a biztonsági csomag követelménye

Ha elküldi nekünk ezt a hat választ, megmondjuk, melyik modellünkben szerepel A kezelő és palettázó robotkarok összeállítása valóban megfelel – és ha egyikük sem, akkor inkább ezt mondanám, mintsem erőszakos eladást.

Kérjen egyedi palettázó robotkar ajánlást – küldje el termékének súlyát, méretét és vonalsebességét, és mérnöki csapatunk 24 órán belül válaszol.

Fannie Chen a Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) vezérigazgatója, amelyet 2013-ban alapítottak Shenzhenben, Kínában. Az SZGH robotjait és CNC rendszereit 126 országban használják. A cikkben hivatkozott termékleírások az SZGH közzétett SZGH-B Handling Series műszaki dokumentációjából származnak.