כיצד לבחור את זרוע רובוט המשטחים הנכונה עבור המפעל שלך

מדי שבוע אני מדבר עם לפחות בעל מפעל אחד שכבר עיין בשלוש או ארבע חוברות רובוטים ועדיין לא יודע איזו מהן באמת מתאימה לקו שלהם. זה לא בגלל שהמידע לא קיים - זה בגלל שרוב דפי המפרט נכתבים כדי לגרום לכל רובוט להישמע כאילו הוא מתאים לכל עבודה. זה לא עובד ככה. אצלי מדריך קנייה שלם למשטח זרועות רובוטים כיסיתי את התמונה הגדולה - מהם הרובוטים האלה, מה מניע את המחיר, איך לחשוב על החזר ROI. מאמר זה הוא צר ומעשי יותר: זוהי רשימת הבדיקה האמיתית שאני עובר עליה עם לקוח לפני שאנו ממליצים על דגם ספציפי.

התחל עם המוצר, לא הרובוט

אמרתי את זה במדריך הראשי ואני אגיד את זה שוב כאן כי זו הטעות הנפוצה ביותר שאני רואה: קונים מתחילים בהשוואה של מותגי רובוטים ומפרטים לפני שהם מסמרים את נתוני המוצרים שלהם. הפוך את הסדר הזה. לפני שאתה מסתכל על רובוט בודד, רשום:

• מה אתה מעביר: קרטון, תיק, קופסה, תוף, מארז או משהו אחר

• משקל ליחידה

• מידות (אורך × רוחב × גובה)

• עד כמה המוצר שביר או לא סדיר

• מהירות קו היעד שלך (יחידות לדקה או שעה)

כל השאר במדריך זה מתבסס על חמש התשובות הללו.

שלב 1 - חשב את דרישת המטען האמיתית שלך

זה המקום שבו קורות רוב טעויות הגודל, וקל לתקן את זה. דרישת המטען שלך היא לא משקל המוצר שלך - זה משקל המוצר שלך בתוספת משקל כלי העבודה שלך בקצה הזרוע, בתוספת מרווח בטיחות.

לדוגמה: תיק של 20 ק'ג עם תפס ואקום של 8 ק'ג צריך לפחות 28 ק'ג של מטען, לא 20 ק'ג. הוסף מרווח בטיחות סביר ואתה מסתכל באופן מציאותי על רובוט המדורג למשקל של 30 ק'ג או יותר.

הנה איך שלנו SZGH-B Handling Series מתפרץ לפי מטען, כך שיש לך מספרים אמיתיים לעבוד מהם במקום לנחש:

דבר אחד ששווה לסמן: אל תתאימו למשקל המוצר הממוצע שלכם. גודל ליחידה הצפוייה הכבדה ביותר שלך, כולל כל וריאציה של אריזה בין ספקים או עונות השנה. ראיתי לקוחות במידות קטנות כי התיק ה'סטנדרטי' של 20 ק'ג שלהם מגיע מדי פעם ל-23 ק'ג מספק אחר, וזה מספיק כדי להעמיס רובוט בקצה הקיבולת הנקובת שלו.

שלב 2 - התאם טווח הגעה לפריסת המזרן שלך, לא רק למוצר שלך

טווח הגעה קובע עד כמה זרועו של הרובוט יכולה להימשך מהבסיס שלו - והמספר הזה קובע את פריסת הרצפה שלך יותר מכל דבר אחר. רובוט עם טווח הגעה נדיב יכול לפעמים לשרת שני עמדות משטחים מבסיס אחד קבוע, במקום להזדקק לשני רובוטים נפרדים.

עשינו בדיוק את זה עבור לקוח שעורם קרטונים בגודל 1.1 מ' × 1.1 מ' לגובה ערימה של 1.6 מ': מכיוון שלנו ל-B1850-3C-4 יש טווח של 1,850 מ'מ, רובוט אחד טיפל בשני משטחים זה לצד זה. החלטה יחידה זו הורידה את עלות הציוד שלהם בערך בחצי בהשוואה לפריסה של שני רובוטים, מבלי לגעת בזמן המחזור.

לפני שתסיים את טווח ההגעה, מדוד (אל תעריך) את שלושת הדברים האלה בקומה שלך בפועל:

• מרחק ממסוע ההזנה שלך למיקום המזרן הרחוק ביותר שלך

• בין אם אתה צריך שירות של משטח בודד או כפול משטח מרובוט אחד

• מרווח מעל הראש, במיוחד אם לבניין שלך יש גובה תקרה נמוך יותר ליד הקו

שלב 3 - התאם את הרובוט (והתפסן) לסוג האריזה שלך

זה המקום שבו סוג המוצר מניע את ההחלטה יותר ממה שעושה מטען.

קרטונים וקופסאות הם המקרה הקל ביותר. משטחים שטוחים ואחידים עובדים היטב עם תפסי ואקום, ואם זמן המחזור שלך דורש זאת, ראש ואקום מרובה כוסות יכול להרים יותר מקרטון אחד בכל מחזור. שֶׁלָנוּ B1850-3C-4 ו B2300-E-4 מכסה את רוב עבודות פלטת הקרטון והקופסאות, מפוצלות בעיקר לפי משקל וגובה הערימה.

שקיות - הזנה, מלט, דשן, אבקה כימית - הם המקרה הקשה ביותר, מכיוון שקיות משנות את צורתן באמצע הרמה ואוחז מעוצב בצורה גרועה קורע אותן. כשלקוח של חומרי גלם כימיים נזקק לרובוט אחד כדי להפעיל קו הזנת שקיות שלם, ציינו את שלנו B2100-F-4 במטען של 100 ק'ג במיוחד עבור סוג זה של עבודה. אם אתה משטח שקיות, אל תשאל רק 'מה המטען' - בקש מהספק שלך להדריך אותך דרך עיצוב האוחז עבור מטענים לא סדירים עם צד רך במיוחד.

תופים, מטילים ומטענים סופר-כבדים אחרים זקוקים למרווח מטען רציני. שֶׁלָנוּ B3100-G-4 במטען של 165 ק'ג הגיע בעקבות בקשה אמיתית מחנות ליציקת מטילי אלומיניום שהייתה צריכה לפרוק מטילי אלומיניום חמים וכבדים מבלי לשים עובד ליד הסיכון הזה בכל משמרת - סוג העבודה שבה אוטומציה היא לא אופציונלית אלא באיחור.

שלב 4 - החלט אם אתה באמת צריך שישה צירים

כמעט כל משטח משטח פשוט - משטח שטוח, דפוס ערימה חוזר - צריך רק ארבעה צירים. זו הסיבה שכל דגם בסדרת ה- Handling שלנו, מה- G1000-B-4 עד ה B3100-G-4 , הוא בעל ארבעה צירים: מכניקה פשוטה יותר, תכנות מהיר יותר, עלות תחזוקה נמוכה יותר לטווח ארוך.

Six-axis מרוויח את המחיר הגבוה יותר רק כאשר אתה צריך כיוון שורש כף היד מורכב - איסוף מוצר בזוויות מוזרות, שילוב של פלטיזציה עם מיון או בדיקה, או טיפול במוצר שאינו מוצג לרובוט באוריינטציה עקבית. אם הצעת מחיר כוללת רובוט בעל שישה צירים לעבודה עם משטח שטוח, שאל מדוע. לפעמים יש סיבה אמיתית. לעתים קרובות אין.

שלב 5 - בדוק את מהירות הקו שלך מול זמן המחזור האמיתי של הרובוט

מתעלמים מתאימות מהירות קו יותר ממה שצריך. רובוט בגודל הנכון עבור מטען וטווח הגעה עדיין יכול להיות הבחירה השגויה אם הוא לא יכול לעמוד בקצב המסוע במעלה הזרם שלך. בקש מהספק שלך זמן מחזור לפי משקל המוצר בפועל ומרחק הבחירה שלך - לא המספר התיאורטי המהיר ביותר בגיליון המפרט, שנמדד בדרך כלל במטען מינימלי ובמרחק הנסיעה הקצר ביותר.

אם מהירות הקו הנוכחית או החזויה שלך היא באמת בקצה של מה שרובוט בודד יכול להחזיק, זו שיחת פריסה, לא רק שיחת רובוט - ייתכן שתצטרך יחידה שנייה או עיצוב הזנה שונה במקום רובוט מהיר יותר בלבד.

שלב 6 - אשר את דרישות הבטיחות והתאימות מראש

אם אתה מוכר לאירופה או לכל שוק עם דרישות בטיחות מחמירות, אשר תאימות ל-CE, גדרות בטיחות, וילונות קלים ושערים שלובים לפני שתגמור דגם - לא לאחר מכן. אנחנו מפרסמים את שלנו אישורים ופטנטים בגלוי בדיוק מהסיבה הזו: זה צריך להיות משהו שאתה יכול לאמת, לא משהו שאתה לוקח על עצמו משיחת מכירה.

מסגרת בחירה פשוטה שתוכל להשתמש בה היום

שים את שש התשובות הללו זו לצד זו ורוב הניחושים נעלמים:

1. משקל היחידה הכבד ביותר + משקל תפס = דרישת המטען המינימלי שלך

2. מרחק המזרן הרחוק ביותר מהזנה = דרישת הטווח המינימלי שלך

3. סוג המוצר (קרטון, שקית, תוף) = דרישת עיצוב האוחז שלך

4. עקביות כיוון = ארבעה צירים לעומת שישה צירים

5. יחידות נדרשות לדקה/שעה = דרישת זמן המחזור שלך

6. כללי תאימות לשוק היעד = דרישת חבילת הבטיחות שלך

אם תשלח לנו את שש התשובות האלה, אנחנו נגיד לך איזה דגם אצלנו מערך זרועות רובוטים לטיפול ומשטחים ממש מתאים - ואם אף אחד מהם לא מתאים, אני מעדיף לומר זאת מאשר להתאים מכירה בכפייה.

בקש המלצה מותאמת אישית על זרוע רובוט משטחים - שלח את משקל המוצר, הגודל ומהירות הקו שלך וצוות ההנדסה שלנו יגיב תוך 24 שעות.

פאני צ'ן היא מנכ'לית חברת Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), שנוסדה בשנת 2013 בשנג'ן, סין. הרובוטים ומערכות ה-CNC של SZGH נמצאים בשימוש ב-126 מדינות. מפרטי המוצר המוזכרים במאמר זה לקוחים מהתיעוד הטכני של SZGH-B Handling Series שפורסם.