4-ок vs 6-ок паллетизатор робот: кантип тандоо керек

Андан ары окуудан мурун, мен сизге көпчүлүк сатып алуучулар издеп жаткан түз жоопту бергим келет: эгер сиз конвейердик линиядан бирдиктүү кутуларды же баштыктарды палет кылып жатсаңыз, 4 огу бар робот дээрлик ар дайым ылдамдыгы боюнча 6 огу роботунан ашып түшүп, баасы боюнча жеңилет жана программалоо жана тейлөө оңой болот. Колдонмоңуз чындап эле кошумча эркиндик даражасын талап кылганда гана 6 огуна өтүңүз - жана бул колдонмодо мен сизге ал чалуу кантип жасалаарын так көрсөтөм.

Мен SZGHдин алгачкы күндөрүнөн бери иштетип жаткан роботторду сатып жана жайылтып келем, жана 2026-жылы дагы эле ошол эле кымбат ката кайталанып жатканын көрүп жатам: сатып алуучулар 6 огу роботторду универсалдуу угулат кылган маркетингдик материалдарды окуп, программалоо кыйыныраак, паллет линиясында жайыраак жана 20–30% кымбатыраак конфигурацияны сатып алышат. Бул колдонмо менен менин максатым сиз үчүн ошол катаны алдын алуу.

Мен ар дайым биринчи бере турган суроом бул: сиздин бөлүгүңүз роботко ырааттуу багытта келеби? Эгер жооп ооба болсо — эгерде кутулар конвейерден жалпак капталы ылдый болуп келсе, баштыктар ар бир циклде бирдей абалда келип, паллет үлгүлөрү кайталанып турса - сизге паллеттөө үчүн 6 огу роботтун дээрлик кереги жок. Жооп жок болсо — эгерде тетиктер туш келди бурчта келип калса, беттер жантайышса, же бир эле робот бир клеткада ширетиши, текшериши жана иштетиши керек болсо, анда 6-ок туура курал болуп калат.

Бул колдонмо толугу менен камтыйт 4-ок менен 6-окту башкаруу роботторун салыштыруу: механика, ылдамдык, пайдалуу жүгү, наркы, программалоо татаалдыгы жана чечим матрицасы, сиз өзүңүздүн өндүрүш линияңызга колдоно аласыз. Мен ошондой эле SZGH B-Series 4-ок моделдерин аралап жүрөм, алар жогорку өндүрүмдүүлүктү палеттөө жана материалды иштетүү үчүн атайын курулган.

Негизги соода: Ылдамдык жана Жөнөкөйлүк жана Ийкемдүүлүк жана Кыймыл диапазону

4-ок жана 6-ок роботтордун ортосундагы негизги айырма - муундардын саны - жана ар бир кошумча биргелешкен жөндөмдүүлүгүн жана татаалдыгын кошот.

4-ок паллетизациялоочу робот эркиндиктин төрт даражасы аркылуу жылат: базанын айлануусу (S-огу), төмөнкү кол (L-огу), үстүнкү кол (U-огу) жана билектин айлануусу (R-огу). Бул SRRT конфигурациясы продуктуну ырааттуу бийиктиктен жана ориентациядан тандап алуу жана аны поддонго коюу үчүн атайын иштелип чыккан. Механикалык түзүлүш катуураак, кыймыл жолу кыскараак жана цикл убакыттары тезирээк, анткени эсептөө, тездетүү жана жайлоо үчүн муундар азыраак.

6 огу муундуу робот эки билек муундарын кошот — B огу (билектин ийилиши) жана Т огу (билектин айлануусу). Булар акыркы эффекторго 3D мейкиндигинде каалаган бурчтан бутага жакындай алат. Бул татаал колдонмолор үчүн чындап эле күчтүү, бирок стандарттык палеттөө үчүн өндүрүмдүүлүктүн жогорулашына алып келбеген механикалык кошумча чыгымдарды киргизет.

2026-жылы 4 огу бар паллет роботтору кайталануу жана паллет үлгүсүндөгү программалык камсыздоо жагынан кыйла жакшырды. Заманбап 4-октук контроллерлор жүздөгөн сакталган паллет конфигурацияларын башкара алат, катмар-аралык үлгүлөрдү башкара алат жана линия PLCs жана энбелгилерди багыттоо үчүн көрүү системалары менен интерфейс жасай алат. Алар сатып алуучулар ойлогондон алда канча жөндөмдүү - бул колдонмону биздин өнөктөш катары жазганымдын бир бөлүгү. кененирээк иштетүү жана паллеттөө робот сатып алуучунун колдонмосу.

Бир сүйлөмдүн негизги соодалашуусу: 4 огу робот азыраак иштерди кылат, аларды тезирээк кылат жана азыраак чыгымдалат; 6-ок робот көбүрөөк нерселерди жасайт, бирок сиз колдонбогон мүмкүнчүлүктөр үчүн сизден төлөшүңүздү сурайт.

4-октуу робот тиркемелерди иштетүүдө эмне кыла алат (жана кыла албайт).

Эмне жакшы кылат

4-октук паллеттөөчү робот продуктулар кайталануучу, ырааттуу багытта келип, үйүлүп же белгиленген максаттуу позицияга которулушу керек болгон бардык тиркемелерде мыкты. Бул тамак-аш жана суусундуктар, FMCG, курулуш материалдары, химиялык заттар жана электрондук коммерция логистикасында акыркы линиядагы өнөр жай паллетизациясынын көпчүлүгүн камтыйт.

4-ок конфигурациясынын өзгөчө күчтүү жактары:

• Цикл ылдамдыгы: Адаттагы 4 огу палеттөөчү роботтор 100–300 кг диапазондогу пайдалуу жүктөрдү мүнөтүнө 10–14 циклге жетет. Түз кинематикалык жол (которуу, айлануу, жайгаштыруу) жүрүү аралыкты азайтат.

• Жүктөлгөн жүктүн изине катышы: Катуу эки колдуу түзүлүшү узун 6 огу билек чынжырлары менен келген момент жазалары жок жогорку жүктөрдү колдойт. Биздин B3100-G-4 3100 мм жеткенде 300 кг көтөрөт — бул спецификация механикалык жактан кыйын жана 6 огу конфигурациясында дал келүү кымбат.

• Кайталануучу: Азыраак муундар азыраак топтолгон сабырдуулукту билдирет. Заманбап 4 огу паллетизациялоочу роботтор ±0,5 мм кайталанууга жетишет, бул бардык стандарттуу картондорду жана баштыктарды тизүү үчүн жетиштүү.

• Паллет үлгүсүнүн программалык камсыздоосу: SZGH контроллерунда да, үчүнчү тараптын оффлайн пакеттеринде да атайын паллет программалоо инструменттери операторлорго жол деңгээлиндеги программалоосуз татаал интервалдын үлгүлөрүн конфигурациялоого, аралаш катмар стекке жана тайма баракты иштетүүгө мүмкүндүк берет. Бул инженердик эмес кызматкерлер менен чөйрөдө негизги артыкчылык болуп саналат.

• Тейлөөнүн жөнөкөйлүгү: азыраак серво балталар, азыраак кабелдер жана таза механикалык конверт профилактикалык тейлөө убактысын жана запастык бөлүктөрдүн инвентарын азайтат.

Эмне кыла албайт

Мен чектөөлөр жөнүндө түз айткым келет — 6-окту ашыкча көрсөтүүгө караганда, туура эмес колдонмо үчүн 4 огу роботту ашыкча көрсөтүү сизге жакшы кызмат кылбайт.

4-ок робот албайт . кыйшайган же бурчтуу жакындаганда акыркы эффектордун багытын өзгөртө Билек вертикалдык огтун айланасында (T огу) айлана алат, бирок куралды B огуна кыйшайта албайт. Бул билдирет:

• Горизонтальга салыштырмалуу бурчта келген тетиктерди агым боюнча механикалык кайра багыттоочу станциясыз тандоо мүмкүн эмес.

• Кокус үйүлгөн аралаш жүктөрдү (мисалы, туш келди кампа бункерлерин) комплекстүү депаллетизациялоо жогорку агым боюнча сорттоосуз практикалык эмес.

• Бир эле роботту тандап, андан кийин ширетүү, каптоо же ар кандай бурчтарда текшерүү үчүн ордун алмаштырууну талап кылган көп тапшырмалуу клеткалар ишке ашпайт.

Эгерде сиздин арызыңыз ушул талаптардын бирин камтыса, 3-бөлүмдү кылдат окуп чыгыңыз.

6-октуу робот эмнелерди кошот: билектин айлануусу, татаал жол жана көп тапшырма

6 огу роботтун эки кошумча билек огу — B огу билек ийилиши жана T огу билектин бурулушу — куралдын борбордук чекитине (TCP) бардык тегиздикте ±360° же андан көбүрөөк айланууга мүмкүндүк берет. Иш жүзүндө, бул робот чектелген мейкиндиктерге жетип, ылдыйдан же кыйгач бурчтар менен даярдалган бөлүктөргө жакындай алат жана сырткы бекиткичсиз бир бөлүгүн тандоо менен жайгаштыруу ортосундагы багытты өзгөртө алат дегенди билдирет.

4 огу бар палеттөөчү робот 6 огу роботко караганда ылдамыраакпы? Ооба, көпчүлүк стандарттуу паллеттөө циклдеринде ушундай. Бир эле кутучаны паллеттөө тапшырмасын аткарган 6 огу робот, адатта, мүнөтүнө 7–11 циклге жетет — ошол эле тапшырманы мүнөтүнө 10–14 циклде аткарган 4 огуна караганда байкаларлык жайыраак. Бул айырмачылык узун кинематикалык чынжырдан, билек муундары аркылуу инерциянын жогорулашынан жана контроллердогу татаал жол интерполяциясынан келип чыгат.

6 октуу робот 4 огу робот жасай албаган эмнени жасай алат?

1. Толук билек артикуляциясы: бетке каалаган бурчтан жакындаңыз, анын ичинде капталында жаткан бөлүктү тандоо, чөнтөккө жантайып салуу же эңкейиш жерге коюу.

2. Кокус стектерди депаллетизациялоо: 3D көрүү системасы менен айкалышканда, 6 огу бар робот кирүүчү паллеттен туш келди багыттардагы пакеттерди аныктап, тандап алат — заманбап кампаны автоматташтыруу жана кайра иштетүү үчүн маанилүү.

3. Аралаш SKU кокустук багыты: Эгерде продукттар конвейерге ар кандай ориентацияларда (айланган, оодарылып, кыйшайган) келсе, 6 огу бар робот жакындоо бурчун динамикалык түрдө ылайыкташа алат. 4-ок робот механикалык жогорку сорттоо жок муну кыла албайт.

4. Көп тапшырмалуу уяча: Ошол эле 6 огу робот бир бөлүктү тандап, аны иштетүүчү түзүлүшкө өткөрүп, кайра кармап, текшерүү станциясына жайгаштыра алат — бардыгы бир клетканын ичинде. Бул консолидация полдун аянты чектелүү болгондо же капитал эки же үч атайын машинага караганда бир ийкемдүү роботко жакшыраак бөлүнгөндө мааниси бар.

5. Бурчтуу жана контурлуу беттер: жантайыңкы конвейерлерди жүктөө, бурчтуу стеллаждарга коюу же ыңгайсыз конфигурацияларда паллеттөө 6 огу билек диапазонунан пайда көрөт.

Качан 4-октун ордуна 6-октуу роботту тандоо керек? Менин эрежем жөнөкөй: эгер сиз ориентация маселесин механикалык жол менен чече алсаңыз (жөнөкөй флип станциясы же конвейер жетектөөчүсү 6 огу роботтун 15–30% премиумунан алда канча арзан турат), аны механикалык түрдө чечиңиз. Эгерде сиз жасай албасаңыз - анткени продуктулар морт, SKU аралашмасы өтө өзгөрүлмө же келген багыт түп-тамырынан күтүүсүз - анда 6 огу акталган.

Атайын паллеттөө контекстиндеги 6 огу конфигурациясын тереңирээк көрүү үчүн мен биздин макаланы сунуштайм 4-ок жана 6-ок роботтору.

Каптал-кайра салыштыруу: Ылдамдык, жүктөө, жетүү жана баа диапазону

Төмөнкү таблица өндүрүштүк инженерия же сатып алуу тобу үчүн эң маанилүү болгон факторлор боюнча палеттөөчү роботтун огунун салыштырылышын жалпылайт.

4 огу жана 6 огу бар роботтордун ортосундагы баанын айырмасы жөнүндө эскертүү: 6 огу робот үчүн 15–30% премиум робот бирдигинин деңгээлинде колдонулат. Кошумча программалоо убактысын, кошумча окторду иштетүү үчүн талап кылынган куралдын аягы татаалыраак жана узартылган ишке киргизүү убактысын эске алганда, жалпы орнотулган чыгымдардын айырмасы көбүнчө эквиваленттүү жүктөмдүү машиналар үчүн 25–40% жакын болот. Жогорку көлөмдөгү паллетизациялык тиркемеде бул айырма сейрек 6 огу циклинин жайыраак иштөөсүнүн өндүрүмдүүлүгүнүн кемчилигине каршы калыбына келтирилет.

2026-жылы программалоо куралдарындагы ажырым кыскарды. Бир нече 6-ок робот сатуучулары азыр жөнөкөйлөштүрүлгөн паллет режиминде программалоону сунуштайт, алар түз үймө тапшырмалар үчүн жол деңгээлиндеги татаалдыкты жокко чыгарат. Бирок, атайын жасалган паллет программалык камсыздоосу менен атайын 4-ок контроллери адис эмес операторлор үчүн башкарууну жана кайра куралды жеңилдетет.

Колдонмонун чечимдеринин матрицасы: Кайсы октун саны кайсы колдонуу учуруна туура келет?

Бул мен сатып алуучуларды биринчи көрсөтө турган бөлүм. Колдонмоңузду таблицага дал келтириңиз, ошондо оң октун саны айкын болот.

4-ок робот бир нече SKU паллетизация үлгүлөрүн башкара алабы? Ооба — күчтүү квалификация менен. огу робот бир нече SKU башкара алат . 4 Ар бир SKU ырааттуу, жогорудан ылдый багытта келсе, Заманбап палет үлгүсүндөгү программалык камсыздоо сизге ондогон продукт профилдерин сактоого жана алардын ортосунда PLC сигналы же штрих-код триггери аркылуу которулууга мүмкүндүк берет. 4-ок робот жасай албайт, бул кокус багытталган же вертикалдуу эмес жакындоо бурчун талап кылган SKU ылайыкташа албайт. Эгерде сиздин бардык SKU'ларыңыз кутуча формасында, түбү жалпак жана конвейер менен туруктуу багытта болсо, 4-ок роботу толук SKU диапазонуна чектөөсүз иштетет.

2026-жылдын башында мен Испаниядагы ири суусундуктар кооперативинен бир сатып алуучуга кайрылдым. Алар чекене сатуу үчүн алты түрдүү картон өлчөмдөрүн — 6-пакет, 12-пакет жана 24-пакет форматтарын аралаштырып, палеттештирип жатышты жана алардын интегратору 6-октук роботтон цитата келтирип, 'продукциянын сортторун' карап чыгып, дароо эле алардын алты линиясын айкын көрсөттү. форматтар бир курга жалпак жана этикетка жагын өйдө карап келди. Биз а B2100-F-4 алты сакталган паллет программасы менен, конвейердеги штрих-код окугуч аркылуу автоматтык түрдө которулат. Линия нөл оператордун кийлигишүүсү менен бардык форматтарда мүнөтүнө 12 цикл менен иштейт. 6-ок робот аларга бир кыйла кымбатка турмак, жайыраак иштеп, бул конкреттүү колдонмо үчүн эч кандай операциялык пайда алып келбейт.

Тамак-аш жана суусундуктарды колдонуу үчүн, мен биздин линиядагы интеграция жөнүндө көбүрөөк маалымат берем тамак-аш жана суусундук үчүн паллеттөө робот жол.

Программалоонун татаалдыгы: Кайсынысын орнотуу жана кайра иштетүү оңой?

Программалоонун татаалдыгы роботторду тандоодогу эң салмаксыз факторлордун бири болуп саналат - айрыкча штатында толук убакытта иштеген робот инженерлери жок сатып алуучулар үчүн.

4-ок программалоо иш процесси:

4-октук паллеттөөчү робот кыймылды программалоодон көрө, негизинен, палет конфигурациялоочу программалык камсыздоо аркылуу программаланган. Оператор аныктайт:

1. Палеттин өлчөмдөрү жана максаттуу абалы

2. Продукт өлчөмү жана салмагы

3. Катмардын үлгүсү (катар-мамыча, кирпич, балык ж.б.)

4. Катмардын саны жана тайгалануучу баракчалардын позициялары

5. Конвейерди тандоо чекити жана кармагычтын ачык/жабуу убактысы

Көпчүлүк учурларда, тажрыйбалуу операторго жаңы продуктту конфигурациялоо үчүн 30–90 мүнөт талап кылынат. Учурдагы паллет форматындагы жаңы SKU үчүн кайра жабдуу 15 мүнөттүн ичинде жасалышы мүмкүн. Бул FMCG жана керектөө товарлары чөйрөсүндө мааниге ээ, анда SKU саны жогору жана жарнамалык пакеттер сезондук түрдө өзгөрөт.

6-ок программалоо иш процесси:

6 октуу робот позицияны үйрөтүүдөн тышкары жол деңгээлиндеги программалоону талап кылат. Программист жакындашуу векторлорун, ар бир жол чекитиндеги инструмент багытын, сегменттер ортосундагы өтүү кыймылдарын жана сингулярдуулуктан качуу жолдорун аныкташы керек. Жөнөкөй паллеттөө тапшырмасы үчүн бул башкарууга болот — көпчүлүк заманбап 6 огу үйрөтүүчү кулондор процессти жөнөкөйлөтүүчү паллет устасынын режимдерин камтыйт. Татаал көп тапшырмалуу клетка үчүн ал квалификациялуу робот программистти жана бир кыйла көбүрөөк ишке киргизүү убактысын талап кылат.

Жаңы өнүм же процессти өзгөртүү үчүн 6 огу роботту кайра куралдандыруу көбүрөөк талап кылынат. Колдун аягындагы шайманды өзгөртүү бир нече сакталган программалар боюнча мамиленин геометриясын жаңыртууну талап кылышы мүмкүн. Иш жүзүндө, бул 4-октук системада 15 мүнөткө созулган кайра жабдуу 6-октук системада 1–2 саатты талап кылышы мүмкүн дегенди билдирет.

Менин сунушум: Эгер заводуңуздун техникалык тейлөө жана эксплуатациялоо тобунда робот программист жок болсо, бардык стандарттуу паллеттөө жана иштетүү колдонмолору үчүн 4-окту көздөй ыктаңыз. Төмөнкү программалык жүк тезирээк ишке киргизүүнү, каталарды оңдоону жеңилдетүү жана оперативдүү автономияны билдирет. Эгерде сиздин командаңыз мурунтан эле артикулярдуу роботторду программаласа же сизде системаны башкарган интеграциялык өнөктөшүңүз болсо, 6 огу программалоо боюнча кошумча чыгымдарды башкарууга болот.

Колдонмолорду иштетүү үчүн SZGH B-Series 4-ок моделдери

SZGH компаниясынын B-Series 4-октук паллеттөөчү роботтору өнөр жай чөйрөлөрүндө линиянын аягында иштөө жана палеттөө үчүн атайын иштелип чыккан. Бардык моделдер жалпы контроллер платформасын, бирдей үйрөтүүчү кулон интерфейсин жана биздин паллет үлгүсүнүн программалык камсыздоосу менен толук шайкештикти бөлүшөт — бул сиздин операторлоруңуз кайра окутуусуз эле моделдер боюнча иштей алат дегенди билдирет.

Бул жерде тиркемелерди иштетүү үчүн учурдагы B-Series линиясы:

B1500-C-4 — 100 кг пайдалуу жүк, 1500 мм жетүү

B-сериясынын кирүү чекити. Жеңил картондорду паллеттөө, бөтөлкө кутуларын иштетүү жана тамак-аш жана суусундуктардагы акыркы таңгактоо үчүн эң ылайыктуу. 1500 мм жеткенде, ал бир өтмөктүү стандарттык Евро палетти камтыйт. Адаттагы цикл убактысы: номиналдык жүктөөдө мүнөтүнө 12–14 цикл.

B2100-F-4 — 165 кг пайдалуу жүк, 2100 мм жетүү

SZGH диапазонундагы эң кеңири жайылтылган модель. 2100 мм жетүү бир роботтун абалынан эки тилкелүү паллетизацияны жабууга мүмкүндүк берет, ал эми 165 кг пайдалуу жүк көпчүлүк стандарттуу картон, баштык жана ящик форматтарын камтыйт. Бул мен биринчи жолу FMCG жана 20–80 кг продуктунун салмагы диапазонундагы пайдалуу жүктөрү бар тамак-аш өндүрүү линиялары үчүн сунуш кылган модель. Адаттагы цикл убактысы: мүнөтүнө 11–13 цикл.

B2300-E-4 — 210 кг пайдалуу жүк, 2300 мм жетүү

Оор продукт форматтары үчүн иштелип чыккан: 25 кг цемент баштыктар, жапырт химиялык барабандар жана жогорку тыгыздыктагы үймө үлгүлөрү. 2300 мм жетүү бийик конвейер позицияларынан паллеттештирүүгө же ордун өзгөртпөстөн бийик паллет үймөлөрүн курууга мүмкүндүк берет. Адаттагы цикл убактысы: мүнөтүнө 10-12 цикл.

B3100-G-4 — 300 кг пайдалуу жүк, 3100 мм жетүү

B-сериясындагы эң жогорку кубаттуулуктагы модель. Бул робот оор өнөр жай үчүн иштелип чыккан: курулуш материалдары, барабандар, ири приборлор жана автомобиль тетиктери. 3100 мм жетүү ага бир клетканын схемасында бир нече палет позицияларын тейлөөгө мүмкүндүк берет. Кадимки цикл убактысы: максималдуу жүктөөдө мүнөтүнө 8–10 цикл.

Бардык B-Series моделдер кирет:

• 200+ алдын ала конфигурацияланган паллет макеттери менен SZGH менчик паллет үлгү программасы

• PLC интеграциясы үчүн EtherNet/IP жана PROFINET интерфейси

• Пневматикалык жана серво колдун аягы үчүн интегралдык кармагыч автобус

• CE белгиси жана EN ISO 10218-1:2011 менен шайкештик

Акыркы сунуш: Сатып алуучулар үчүн чечимдердин схемасы

Мен сатып алуучулар менен кеңешкенде төмөнкү чечим логикасын колдоном робот огу тандоо менен иштөө . Аны ирети менен иштеп чыксаңыз, арызыңызга так жооп аласыз.

Чечим кабыл алуу схемасы: Колдонмоңуз үчүн 4 огу же 6 огубу?

1-кадам — Багыттын ырааттуулугу

→ Продукцияларыңыз роботко ырааттуу, кайталануучу ориентацияда (жалпак, этикеткалуу, ар бир циклде бирдей абалда) келип жатабы?

• ООБА → 2-кадамга өтүңүз

• ЖОК → Ориентация маселесин 6 огу роботтун баасына караганда механикалык жол менен чечсе болобу?

  • ООБА → Агымды чечүү; 2-кадамга өтүңүз

  • ЖОК → 6-ок роботту тандаңыз

2-кадам - ​​Билек бурчу талап

→ Тандоо же жайгаштыруу позициясы кармагычтын вертикалдуу эмес бурчта жакындашын талап кылабы (кийилген, жантайган, капталдан)?

• ЖОК → 3-кадамга өтүңүз

• ООБА → 6-ок роботту тандаңыз

3-кадам — Көп милдетти талап кылуу

→ Ошол эле робот тандоо жана жайгаштыруудан тышкары дагы тапшырмаларды аткарышы керекпи (ширетүү, текшерүү, чогултуу, сырдоо)?

• ЖОК → 4-кадамга өтүңүз

• ООБА → 6-ок роботту тандаңыз

4-кадам — Жүктөө жана жетүү

→ Сиздин керектүү жүк 1500–3100 ммге жеткенде 50–500 кг диапазонундабы?

• ООБА → 4-ок паллетизатор роботун тандоо (жогоруда SZGH B-Series карап чыгуу)

• ЖОК → Ыңгайлаштырылган конфигурацияны карап чыгуу үчүн биз менен байланышыңыз

5-кадам — Цикл убактысынын артыкчылыктуулугу

→ Өткөрүү жөндөмдүүлүгү (мүнөтүнө циклдер) негизги өндүрүштүк KPIбы?

• ООБА → 4-ок тандоону ырастаңыз — стандарттык палетизацияда ылдамдык артыкчылыгы 20–30%

• ЖОК → Конфигурациялардын бири да жашоого жөндөмдүү; бюджеттик жана программалык ресурстардын негизинде тандоо

Эгер сиз 4 же 5-кадамга жеткен болсоңуз жана жооп 4-окту көрсөтсө, сиз палетизациялоочу колдонмолордун көпчүлүгүндөсүз. Бул колдонууда 6 огуна караганда жакшы көрсөтүлгөн 4 огу робот жогорку өткөрүү жөндөмдүүлүгүн, орнотулган жалпы наркын төмөндөтөт жана операцияны жөнөкөйлөтөт.

Эгерде блок-схема сизди 1, 2 же 3-кадамдарда 6 огуна багыттаса, бул сунуш чындап эле - мен сизди татаалыраак системага сатууга аракет кылбайм. Колдонмо чындыгында эркиндик даражасын талап кылганда, 6 огу робот туура курал болуп саналат. 4-октук роботту аралаш багыттагы же бурчтуу тандоо тиркемесинде жайгаштыруу жана андан кийин алдын ала туура роботту тандоого караганда, агымдын өйдө жагындагы убактылуу чечүү жолун куруу узак мөөнөттүү келечекте кымбатка турат.

Паллеттөө үчүн 4-ок же 6-ок роботу жакшыраакпы?

Бир калыптагы кутуларды жана баштыктарды ырааттуу продукт багыты менен стандарттуу палеттөө үчүн 4 огу робот жакшыраак: ал тезирээк, арзаныраак жана программалоо оңой. Кокус багыттары, бурчтуу мамиле талаптары, же туш келди келген жүктөрдү депаллетизациялоо менен айкалыштырылган аралаш SKU'ларды камтыган колдонмолорду паллеттөө үчүн көрүү мүмкүнчүлүгү бар 6 огу робот талап кылынат.

Колдонмоңузду карап чыгалы

Ар бир өндүрүш линиясында ар кандай чектөөлөр бар — өткөрүү көрсөткүчтөрү, мейкиндиктин чектери, продукциянын аралашмасы, конвейердин жогорку агымынын дизайны жана оператордун чеберчилигинин деңгээли роботтун туура тандоосуна таасир этет. Сизге жалпы сунуш берип, аны өзүңүздүн өзгөчөлүктөрүңүзгө ылайыкташтырып калтыруунун ордуна, мен сиздин арызыңызды түздөн-түз карап чыгууну сунуштайм.

Мага жөнөтүңүз:

• Продукт өлчөмдөрү жана салмагы диапазону

• Мүнөтүнө талап кылынган циклдер

• Палеттин өлчөмдөрү жана максаттуу стек бийиктиги

• Сиздин сызык макетинин сүрөтү же эскизи

Мен сизге кайсы октун саны туура келерин, кайсы SZGH моделин сунуштайм жана сиздин конкреттүү ишиңиз үчүн күтүлгөн цикл убактысы жана ROI хронологиясы кандай болорун айтып берем. Эч кандай милдеттенме жок.

SZGH менен байланышуу:

Окшош окуу:

• 4-ок vs 6-ок робот — Толук техникалык салыштыруу

• Колдонуу жана Паллеттөө Роботу Сатып алуучунун колдонмосу (H-01)

• Тамак-аш жана суусундук линиялары үчүн палеттөөчү роботтор