SZGH-BCk5 | Анхан шатны 5 кг Боловсрол, R&D-д зориулсан хамтын робот

SZGH-BCk5 гэж юу вэ?

SZGH-BCk5 нь 6 тэнхлэгтэй, 5 кг жинтэй хамтран ажиллах робот бөгөөд SZGH-ийн BC i цувралын хамгийн хүртээмжтэй нэвтрэх цэг болгон бүтээгдсэн. Энэ нь үйлдвэрлэлийн түвшний BCi5-тэй ижил гарны геометр, ±0.05 мм-ийн давтагдах чадвар, IP54 зэрэглэл, PL=d CAT 3 аюулгүй байдлын гэрчилгээтэй боловч 200 Вт-ын дундаж хүч чадал, 6.6 кг жинтэй хяналтын хайрцаг, их сургуулийн автоматжуулалтын лабораторийн төсөв, эрдэм шинжилгээний байгууллагуудын төсөв, жижиг төслийн санхүүжилтэд тохирсон хямд үнээр. Python, C++, Lua, ROS 1/ROS 2 SDK-ийн бүрэн дэмжлэг нь түүнийг бодит техник хангамж дээр бодит ур чадвар эзэмшихийг хүсдэг хөгжүүлэгчид болон оюутнуудад зориулсан анхны кобот болгодог.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Робот гар

Хамтарсан техникийн үзүүлэлтүүд

Тайлбар: BCk5 дээрх J2–J5 холболтын хүрээ нь BCi5-ээс ялгаатай (бүх холбоос дээр ±360° байна). Хэт бугуйн тохиргоо шаарддаг программуудын хувьд худалдан авахаасаа өмнө замын геометрийг BCk5 холболтын хязгаарлалттай тулгаж шалгаарай.

Эрчим хүч ба цахилгаан

Аюулгүй байдал ба дагаж мөрдөх

Харилцаа холбоо ба интеграци

Хяналтын хайрцаг - Компакт дизайн

BCk5-ийн хяналтын хайрцаг нь жингийн талаас бага (6.6 кг-аас 15 кг-аас бага), гүн нь бараг тал хувь (100 мм-ийн эсрэг 265 мм) юм. BCi5-ийн Энэ нь түүнийг лекцийн театрт авч явах, хээрийн үзүүлбэр үзүүлэх машинд суулгах, сургалтын лабораторид хөнгөн вандан тэрэг дээр суулгахад хялбар болгодог.

5 үндсэн давуу тал

Аюулгүйн хашаа байхгүй - Анги эсвэл лабораторид аюулгүй

BCk5 нь үйлдвэрлэлийн BCi5-тэй ижил PL=d, CAT 3 аюулгүй байдлын гэрчилгээтэй. Их сургуулийн лаборатори эсвэл мэргэжлийн сургуулийн семинарт энэ нь үйлдвэрлэлийн давхраас ч илүү чухал: оюутнууд болон судлаачид урьдчилан таамаглах аргагүй хөдөлдөг бөгөөд ≤ 0.15 секундын дотор холбоо барихаа больсон робот нь зөвхөн зохицуулалтын тэмдэглэгээ биш бөгөөд энэ нь аюулгүй сургалтын орчны урьдчилсан нөхцөл юм. Тор байхгүй гэдэг нь роботыг хаалттай камерт шургуулаад зогсохгүй лекцийн танхимын урд талд заах тулгуур болгон ашиглаж болно гэсэн үг.

Хамгийн боломжийн нэвтрэх цэг - Аж үйлдвэрийн нарийвчлал, боловсролын төсөв

BCk5-ийн зардлын бүтэц нь зориудаар хийгдсэн инженерчлэлийн сонголтыг тусгасан байдаг: гарны геометр болон аюулгүй байдлын гэрчилгээ нь BCi5-тай таарч, бага ажлын мөчлөгт тохирсон. Хөдөлгөөний үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дотоодоос авдаг бөгөөд хялбаршуулсан хяналтын хайрцаг нь Монголбанкны зардлыг бууруулдаг. Судалгааны тэтгэлэг эсвэл тэнхимийн төсвийн хөрөнгөөр ​​ажилладаг их сургуулийн худалдан авах хэлтсийн хувьд BCk5 нь ихэвчлэн энэ үзүүлэлтийн хүрээнд тохирох цорын ганц 6 тэнхлэгтэй хамтран ажилладаг робот юм.

SDK & ROS-ийн бүрэн дэмжлэг - Эхлээд хөгжүүлэгч ба оюутан

Python, C++, Lua, ROS 1/ROS 2 нь бүгд BCk5 дээрх нэгдүгээр зэрэглэлийн дэмжигдсэн орчин бөгөөд энэ нь дараачийн санаа биш юм. Python-ийн анхан шатны сургалтыг дүүргэсэн оюутан анхны лабораторийн хичээл дээрээ роботтой холбогдож, хамтарсан төлөвүүдийг уншиж, алхам хийх боломжтой. ROS 2-ийн дэмжлэг нь ахисан түвшний оюутнууд зөвхөн симуляци хийхээс илүүтэйгээр физик робот дээр стандарт багцуудыг (MoveIt, Nav2, мэдрэгчтэй нэгтгэх) ашиглан ойлголт дамжуулах шугамыг барьж чадна гэсэн үг юм.

Компакт хяналтын хайрцаг - 6.6 кг, үнэхээр зөөврийн

380 × 280 × 100 мм, 6.6 кг жинтэй BCk5 хяналтын хайрцгийг нэг гартаа авч явах боломжтой. Өрөөнүүдийн хооронд тоног төхөөрөмжийг зөөдөг мэргэжлийн сургалтын хөтөлбөрүүд, бүс нутгийн робот техникийн тэмцээнүүд эсвэл нэг роботыг олон курст хуваалцдаг их сургуулийн тэнхимүүдийн хувьд зөөврийн байдал нь практик ялгаатай. Уг гар нь өөрөө 24 кг жинтэй бөгөөд хоёр хүн амархан удирддаг бөгөөд энэ нь бүрэн системийг байнгын суурилуулалтгүйгээр жинхэнэ хөдөлгөөнт болгодог.

Drag Teaching - Хэн ч эхний өдөр үр бүтээлтэй байдаг

BCk5-ийг ашиглаж эхлэхийн тулд роботын програмчлалын суурь мэдлэг шаардлагагүй. Чирэх-заах горимд хянагч замын цэгүүдийг бүртгэх үед оператор гарыг хүссэн замаар нь хөдөлгөдөг. Оюутнууд болон судлаачид код бичихгүйгээр эсвэл заах зүүлт ашиглахгүйгээр бүрэн угсралт, шалгалтын дарааллыг тодорхойлж болно. Роботын синтакс биш харин эцсийн нөлөөллийн зан үйлийг анхаарч үздэг судлаачдын хувьд энэ нь суралцах муруйг арилгаж, бодит туршилтандаа анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгодог.

Хэрэглээний хувилбарууд

Боловсрол ба мэргэжлийн сургалтад зориулсан BCk5

Их сургуулийн автоматжуулалтын тэнхимүүд болон мэргэжлийн робот техникийн хөтөлбөрүүд нь аюулгүй, ойртож болохуйц, оюутнуудад үйлдвэрлэлд тулгарч буй зүйлсийг илтгэх төхөөрөмж хэрэгтэй. BCk5 нь бүх гурван шалгуурыг хангадаг. Чирэх-заах горим нь робот техникийн туршлагагүй оюутанд эхний 30 минутын лабораторийн хичээлдээ сонгох, байрлуулах циклийг тодорхойлох боломжийг олгодог. Түүний Python SDK нь нэг оюутан улирлын эцэс гэхэд хяналттай сургалтын туршилт бичиж, ашиглах боломжтой гэсэн үг юм.

BCk5 нь үйлдвэрлэлийн BCi5-тэй ижил програмчлалын орчин, хөдөлгөөний командууд, аюулгүй байдлын архитектурыг ашигладаг тул ур чадварыг шууд дамжуулдаг. Python болон ROS хэл дээр BCk5 програмчлаад төгссөн оюутан BCi5 ажиллаж байгаа үйлдвэрлэлийн давхарт шууд бүтээмжтэй байдаг. Энэхүү сургалтын хөтөлбөрийн тасралтгүй байдал нь SZGH нь BCk5-ийг үйлдвэрлэлийн робот биш харин зорилготой боловсролын платформ болгон байрлуулах гол шалтгаан юм.

Эрдмийн судалгаанд зориулсан BCk5 - ROS 2 & Нээлттэй SDK

Роботик судлаачдад програм хангамжийн саад тотгоргүйгээр бүрэн хэрэглэгдэх боломжтой манипулятор хэрэгтэй. BCk5 нь SDK болон ROS 2-ын нээлттэй сэдвүүдээр дамжуулан бүх үе мөчний төлөв, эргүүлэх момент, эцсийн нөлөөллийн хүчийг ил гаргаж, захиалгат хяналтын гогцоо, эсэргүүцлийн хяналтын туршилт, хүн-робот харилцан үйлчлэлийн судалгааг идэвхжүүлдэг. 886.5 мм-ийн хүртээмж нь HRI болон угсралтын судалгаанд ашигладаг ердийн ширээний манипуляцийн ажлын талбайг хамардаг.

Төсөвт анхаардаг байгууллагуудын судалгааны бүлгүүд BCk5 нь жилийн програм хангамжийн лиценз, өмчлөлийн интеграцийн түгжээ, гуравдагч этгээдийн дунд програм хангамжийг худалдан авах шаардлагагүй гэдгийг үнэлдэг. Бүрэн хөдөлгөөн API нь баримтжуулсан бөгөөд хүсэлтийн дагуу ашиглах боломжтой.

BCk5 бага давтамжийн үйлдвэрлэлийн зориулалттай

Үйлдвэрлэлийн шугам бүрт хоёр ээлжээр 4.0 м/с хурдтай ажилладаг робот хэрэггүй. Өдөрт 50 нэгж угсрах ажиллагаа, чанарын хяналтын станц, гэрлийн хуваарилах үүр зэрэг бага хэмжээний мөчлөгтэй нэг ээлжээр ажилладаг жижиг бизнесүүдийн хувьд BCk5-ийн 3.4 м/с хурд, 200 Вт-ын дундаж эрчим хүчний хэрэглээ бүрэн хангалттай бөгөөд хямд үнээр худалдан авах нь бизнесийн нөхцөл байдлыг ихээхэн сайжруулдаг.

Бүрэн үйлдвэрлэлд нэвтрүүлэхээс өмнө автоматжуулалтын үзэл баримтлалыг баталж чадсан стартапууд бас ашиг тустай: BCk5 нь зөв хэмжээтэй ангиллын жинхэнэ үйлдвэрлэлийн роботыг хангадаг тул үр дүнг ижил цувралын BCi5 эсвэл түүнээс дээш ачаалалтай загварт шууд өргөжүүлэх боломжтой.

Цувралын харьцуулалт — BCk5 ба BCi5 & Бүрэн i цуврал

BCk5 эсрэг BCi5 — Ялгааг ойлгох

BCk5 болон BCi5 нь даац, хүртээмж, аюулгүй байдлын гэрчилгээг хуваалцдаг. Тэдний хооронд сонгохдоо ялгаа нь чухал юм.

Хэрэв таны үндсэн хэрэглээ бол боловсрол, судалгаа эсвэл бага давтамжийн үйлдвэрлэл бөгөөд төсөв нь гол хүчин зүйл бол BCk5-ийг сонгоно уу.

Дараах тохиолдолд BCi5-ийг сонгоно уу: Танд тасралтгүй олон ээлжийн үйлдвэрлэл, дээд хурд, эсвэл бүх тэнхлэгт бүрэн ±360° холбоосын чөлөөтэй байх шаардлагатай.

Бүтэн BC i Цувралыг нэг харвал

Хэрэглэгчийн түүх

'Манай факультетийн автоматжуулалтын лаборатори гурван жилийн турш 6 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах роботыг хүсч байсан. Биднийг санал тавих болгонд төсвийн хороо биднийг хүлээхийг хүсдэг байсан. Европын тогтсон брэндүүдээс бидний хайж байсан системүүд нь манай судалгааны буцалтгүй тусламжийн дэмжлэгээс хамаагүй илүү байсан.

Би BCk5-ийг үнэлэхдээ эхэндээ эргэлзэж байсан. Гэхдээ техникийн тодорхойлолт нь үнэн зөв байсан: үйлдвэрлэлийн загвартай ижил хүртээмж, ижил нарийвчлал, аюулгүй байдлын гэрчилгээ. Би эхний үдээс хойш гартаа тушаал өгөхийн тулд Python скрипт ажиллуулсан. Бакалаврын курсын оюутнууд маань эхний лабораторийн хичээл дээр шинэ арга замыг зааж байсан - ямар ч програмчлалын суурь шаардлагагүй, зүгээр л чирч, зааж, баталгаажуулна уу.

Одоо манай лабораторид хоёр BCk5 төхөөрөмж ажиллаж байна. Нэг нь манай үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын курст байнга тохируулагдсан; Оюутнууд долоо хоног бүр эргэдэг. Хоёр дахь нь манай төгсөлтийн судалгааны бүлэгт зориулагдсан бөгөөд үүнийг ROS 2-тэй хүн, роботын хамтын ажиллагааны судалгаанд ашиглаж байна. Авсаархан хяналтын хайрцаг нь бид роботын үзэсгэлэнгийн арга хэмжээнд бүх тохиргоог авч явах боломжтой гэсэн үг юм.

Бодит төсөвтэй их сургуулиудын хувьд энэ бол зөв робот юм.'

— Чех улсын Брно хотын Механик ба үйлдвэрлэлийн инженерийн тэнхимийн автоматжуулалтын лабораторийн эрхлэгч

Фэнни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал (SZGH ) | 2026 оны тавдугаар сар

Хяналтын систем ба интеграци

BCk5 нь BCi5-тэй ижил SZGH хөдөлгөөн хянагчийн архитектурыг ашигладаг бөгөөд BCk5 дээр боловсруулсан программууд, SDK код болон операторын ур чадварыг шууд үйлдвэрлэлийн байршилд шилжүүлэх боломжийг олгодог. Заах зүүлт нь командын мөрийг нээхгүйгээр ашиглах боломжтой 3D гарыг урьдчилан харах, програмын удирдлага, мөргөлдөх мэдрэмжийн хяналт бүхий график даалгавар засварлагчаар хангадаг.

Компакт хяналтын хайрцаг (380 × 280 × 100 мм) нь тавиур эсвэл ширээний компьютерт тохирох багцад бүрэн хөдөлгөөн хянагч, оролт гаралтын модулиуд, цахилгаан электроникийг агуулдаг. BCi5 хяналтын хайрцагтай харьцуулахад багассан хэлбэрийг үл харгалзан ямар ч функц арилаагүй: бүх SDK функцууд, фэйдбус протоколууд, аюулгүй байдлын хэлхээнүүд байдаг. IP30 зэрэглэл нь тоос шороо, шингэн нэвтрэхээс хамгаалагдсан дотоод лаборатори болон хөнгөн үйлдвэрийн орчинд тохиромжтой.

SDK ба хөгжүүлэгчийн нэгдэл

Дэмжигдсэн хэл ба протоколууд

BCk5 нь SZGH экосистемд нэвтэрч буй хөгжүүлэгчид болон судлаачдад санал болгож буй анхны робот юм. Python SDK нь хамгийн түгээмэл эхлэх цэг юм: энэ нь ямар ч Python хэрэглэгч эхний дамжлага дээр уншиж болох синтакс дахь бүрэн хөдөлгөөнт API-г гаргадаг. SDK баримт бичиг бүрэн, хувилбартай, англи хэл дээр бэлэн байна. Олон нийтийн форум болон GitHub асуудал хянагчийг SZGH-ийн хөгжүүлэгчтэй харилцах баг хариуцдаг.

Python Түргэн холболтын жишээ

szgh_sdk импортоос BCkRobot робот = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], хурд=0.3) # x, y, z-ээр мм хурдны фракц робот.disconnect()

ROS 2 хэрэглэгчид BCk5 драйверийг ажиллуулж, стандарт дамжуулан гартай харилцах боломжтой . /joint_states , /tf болон үйлдлийн серверийн интерфейсээр BCk5 кинематик загварын MoveIt 2 тохиргооны файлууд нь ROS багцад багтсан болно. Gazebo-ээр дамжуулан симуляцийн дэмжлэг нь техник хангамж дээр ажиллахаас өмнө офлайн замыг хөгжүүлэх боломжийг олгодог.

Сурган хүмүүжүүлэгчдэд зориулж SZGH нь Python болон ROS хэл дээр урагш/урвуу кинематик, сонгох ба байрлуулах програмчлал, мэдрэгчийг нэгтгэх, аюулгүй байдлын системийн туршилтыг багтаасан лабораторийн дасгалын загваруудыг стандарт үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, роботын инженерийн сургалтын хөтөлбөртэй нийцүүлэхээр хангадаг.

Аюулгүй байдлын гэрчилгээг тайлбарлав

Хайрцагнаас задлахаас эхлээд хагас өдрийн доторх анхны туршилт хүртэл

BCk5-ийг лабораторид, анги танхимд эсвэл хөнгөн үйлдвэрийн үүрэнд анх удаа тохируулах нь газар дээрх интеграторыг шаарддаггүй энгийн дарааллыг дагаж мөрддөг.

Алхам 1 - Механик суурилуулалт (1-2 цаг)

Суурийн фланцыг дөрвөн M8 боолтны загварыг ашиглан лабораторийн вандан сандал, бэхэлгээний ширээ эсвэл зөөврийн тэрэг рүү холбоно уу. Гарны кабелийг хяналтын хайрцагт холбоно. Хяналтын хайрцаг нь 6.6 кг жинтэй - нэг хүн түүнийг тусламжгүйгээр байрлуулж, авч явах боломжтой. Хэрэв та зөөврийн үзүүлэн суулгахаар тохируулж байгаа бол хяналтын хайрцгийг тавиур эсвэл дамжин өнгөрөх хайрцагт байрлуул; 380 × 280 × 100 мм-ийн ул мөр нь ихэнх стандарт тоног төхөөрөмжид тохирно.

Алхам 2 - Системийн тохиргоо (30 минут)

Асаах. Хянагч нь бүх зургаан холболтыг өөрөө шалгаж, кодлогчийн заалтыг шалгаж, сүлжээний холболтыг баталгаажуулдаг. Зөөврийн компьютерээ хянагчийн Ethernet порт руу (эсвэл лабораторийн сүлжээгээр) холбож, вэб дээр суурилсан тохиргооны интерфейсийг нээж, багажийн координатын хүрээг тохируулна уу. Ихэнх боловсролын тохиргооны хувьд анхдагч тохиргоо нь хамгийн бага тохируулга шаарддаг.

Алхам 3 - Даалгавар заах (30-60 минут)

Заах зүүлтээс чирэх-заахыг идэвхжүүл. Гараа замын цэг болгонд чиглүүлэх нь оюутнууд болон судлаачдын роботтой хамгийн шууд харьцдаг алхам юм. Хянагч нь хадгалсан цэг бүрт хамтарсан байрлалыг бүртгэдэг. Сегмент тус бүрийн хурдны профайлыг тохируулж, холбоо барих даалгаврын хүчний хязгаарлалтыг тодорхойлж, гүйхээсээ өмнө бүх замыг 3D хэлбэрээр урьдчилан хараарай. Эхний лабораторийн дасгалын хувьд бүх үндсэн ойлголтыг харуулахын тулд энгийн гурван цэгийг сонгох, байрлуулах нь хангалттай.

Алхам 4 - Туршилтын гүйлт ба шууд дамжуулах (30 минут)

Хөтөлбөрийг 20%-ийн хурдтайгаар ажиллуулж, зөвшөөрлийг баталгаажуулж, аажмаар нэмэгдүүлнэ. Мөргөлдөөний мэдрэмжийг хүрээлэн буй орчинд тохируулан тохируулна уу - сургалтын лабораторид бага мэдрэмж (илүү хурдан зогсолт) нь ихэвчлэн тохиромжтой байдаг. Хөтөлбөрийг бүрэн хурдтайгаар ажиллуулсны дараа түүнийг түгжиж, програмын дугаарыг өгнө үү. Оюутнууд үүнийг операторын самбараас нэг товчлуур дээр дарж дуудаж болно.

Сертификат ба баталгаа

• Аюулгүй байдлын гэрчилгээ: CE, UL, KCs | Аюулгүй байдлын түвшин PL=d, CAT 3

• Стандарт баталгаа: Тээвэрлэсэн өдрөөс хойш бүх цахилгаан болон механик эд ангиудад 12 сар

• Сэлбэг хэрэгслийн бэлэн байдал: Түлхүүр элэгдлийн эд ангиудыг Шэньжэн хотод нөөцөлж, DHL Express-ээр олон улсад илгээдэг бөгөөд ихэвчлэн ажлын 3-5 хоногт ирдэг.

• Алсын дэмжлэг: SZGH нь баталгаат хугацаандаа шифрлэгдсэн TeamViewer-ээр дамжуулан зайнаас оношилгоог ямар ч үнэгүйгээр хийдэг бөгөөд энэ нь дотоодын дистрибьютергүй олон улсын их сургуулийн худалдан авагчдад үнэ цэнэтэй юм.

• Эрдмийн үнэ: Эзлэхүүн үнийг хоёр ба түүнээс дээш нэгж худалдан авах байгууллагуудад ашиглах боломжтой; албан ёсны үнийн санал авахын тулд SZGH-тэй холбоо барина уу

Байнга асуудаг асуултууд

1. BCk5 нь их сургуулийн роботын лабораторид тохиромжтой юу?

Тийм ээ, энэ нь боловсролын зорилгоор тусгайлан бүтээгдсэн. PL=d CAT 3 аюулгүй байдлын гэрчилгээ (тор шаардлагагүй), Python болон ROS 2 дэмжлэг, чирж заах горим, авсаархан зөөврийн хяналтын хайрцаг зэрэг нь их сургуулийн лабораторийн орчны практик шаардлагыг хангадаг. SZGH нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын сургалтын хөтөлбөртэй нийцсэн лабораторийн дасгалын загваруудыг өгдөг.

2. Оюутны төслүүдэд зориулсан Python болон ROS-г дэмждэг үү?

Бүрэн. Python болон C++ SDK-ууд нь бүрэн API баримт бичигтэй ирдэг. MoveIt 2 тохиргоог багтаасан ROS 1 ба ROS 2 багцуудыг SZGH GitHub репозитороос авах боломжтой. Оюутнууд программуудыг техник хангамж дээр эсвэл ижил код ашиглан Gazebo симуляцид ажиллуулж болно. Стандарт роботын хичээлийн сэдвүүдийн лабораторийн дасгалын загваруудыг хүсэлтийн дагуу авах боломжтой.

3. BCk5 ба BCi5 хоёрын ялгаа юу вэ?

BCk5 нь боловсрол, судалгаа, боловсруулалт, бага давтамжийн хэрэглээнд зориулагдсан анхны түвшний загвар юм. Багажны дээд хурд нь 3,4 м/с (BCi5-ийн хувьд 4,0 м/с), дундаж хүч нь 200 Вт (400 Вт-ын эсрэг), хяналтын хайрцаг нь 6,6 кг (15 кг-ын эсрэг) жинтэй. J2–J5 дээрх холболтын хүрээ нь бүх тэнхлэг дээрх BCi5-ийн бүрэн ±360°-аас илүү хязгаарлагдмал байна. BCk5 нь бага үнэтэй. Тасралтгүй олон ээлжээр үйлдвэрлэхийн тулд BCi5-ийг сонгоно уу.

4. Робот техникийн мэдлэггүй оюутан үүнийг ажиллуулж чадах уу?

Тиймээ. Drag-teach функц нь анхлан суралцагчдад гараа физик байдлаар чиглүүлэх замаар роботын замыг тодорхойлох боломжийг олгодог - ямар ч програмчлал шаардлагагүй. Үндсэн үйлдлийн хувьд (хадгалсан програмуудыг ажиллуулах, циклийг эхлүүлэх/ зогсоох, алдааг арилгах) танилцах нь 1-2 цаг зарцуулдаг. Роботыг удирдах Python SDK программ бичих нь Python-ийн анхан шатны туршлагатай оюутнуудад хэд хэдэн нэмэлт хичээл шаардагдана.

5. Жижиг хяналтын хайрцаг (6.6 кг) бүрэн ажиллагаатай хэвээр байна уу?

Тиймээ. Компакт BCk5 хяналтын хайрцаг нь хөдөлгөөн хянагч, бүх оролт гаралтын модулиуд, аюулгүй байдлын бүрэн хэлхээг агуулдаг. Бүх SDK функцууд, fieldbus протоколууд (Modbus, Profinet нэмэлт, EtherCAT) болон ROS холболтууд байдаг. Хэмжээний бууралт нь функцийг хассан биш харин бага ажлын мөчлөгийн ачаалалд тохирсон дизайныг харуулж байна. IP30 зэрэглэл нь доторх лаборатори болон хамгаалагдсан хөнгөн үйлдвэрийн орчинд тохиромжтой.

6. Зөвхөн боловсрол гэлтгүй хөнгөн үйлдвэрийн ажилд ашиглаж болох уу?

Тиймээ. BCk5-ийн ±0.05 мм-ийн давтагдах чадвар, IP54 гарны зэрэглэл, PL=d CAT 3 гэрчилгээ нь түүнийг нэг ээлжээр ажилладаг, бага мөчлөгтэй орчинд хөнгөн үйлдвэрийн хэрэглээ буюу хуваарилах, шалгах, гэрлийн угсралт хийх бүрэн боломжтой болгодог. Нэг ээлжээр бага хэмжээгээр ажилладаг жижиг бизнесүүд BCk5-ийг эдгээр хэрэглээний хувьд хэмнэлттэй гэж үзнэ. Өндөр мөчлөгтэй эсвэл олон ээлжээр ажилладаг үйлдвэрлэлийн хувьд BCi5 нь тохиромжтой сонголт юм.

7. Олон улсын худалдан авагчдад техникийн дэмжлэг үзүүлэх ажлыг хэрхэн хийдэг вэ?

SZGH нь 12 сарын баталгаат хугацаанд ямар ч үнэ төлбөргүйгээр шифрлэгдсэн TeamViewer сессээр дамжуулан алсаас оношлох, ашиглалтад оруулах дэмжлэг үзүүлдэг. Англи хэл дээрх SDK баримт бичиг, утас холбох гарын авлагууд багтсан болно. Имэйл болон WhatsApp-ын тусламжийн сувгуудыг Шенжен дэх SZGH-ийн экспортын баг ажиллуулдаг. Европ болон Хойд Америкийн их сургуулийн худалдан авагчдын хувьд бүс нутгийн дистрибьюторууд тусдаа үйлчилгээний гэрээний дагуу газар дээр нь дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.

8. Үйлдвэрлэлийн жижиг шугамд байрлуулсан бол нөхөх хугацаа хэд вэ?

BCk5 нь нэг гарын авлагын ажлын станцыг сольдог нэг ээлжийн ажиллагааны хувьд орон нутгийн хөдөлмөрийн зардал болон ажлын мөчлөгийн хугацаа зэргээс шалтгаалж нөхөх ердийн хугацаа нь 12-24 сар хооронд хэлбэлздэг. BCi5-тай харьцуулахад бага худалдан авалтын үнэ нь эдийн засгийн ач холбогдолтой бага ашиглалтын түвшинг хэсэгчлэн нөхдөг. Стартапууд болон жижиг үйлдвэрлэгчид BCk5-ийг BCi5 нэгж болгон өргөжүүлэхийн өмнө концепцын баталгаа болгон ашигладаг бөгөөд баталгаажуулалтын үе шатанд зардлаа үр дүнтэй хорогдуулдаг.

SZGH-тэй холбоо барина уу

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH-BCi5 — Үйлдвэрлэл 5 кг Хамтарсан робот

• SZGH-BCi3 — 3 кг нарийн нягт хамтран ажиллах робот

• SZGH-BCi7 — 7 кг дунд зэргийн ачаалалтай хамтран ажиллах робот

• SZGH-BCi10 — 10 кг хүнд даацын хамтарсан робот