| Боломжтой байдал: | |
|---|---|
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
SZGH -BCi12 нь процессын чанар нь том ажлын дугтуйг дамжих микроны түвшний замын нарийвчлалыг шаарддаг хэрэглээнд зориулагдсан болно - автомашины нийлмэл биеийн хавтан дээр шүрших, бүрэх, өргөн бэхэлгээний өндөр нарийвчлалтай угсрах, том форматтай эд ангиудын хэмжээст үзлэг, том хэмжээтэй дэд хүрээ дээр гагнуур хийх. 12 кг даацтай, ±0.03 мм-ийн давталттай, 1250 мм-ийн ажлын радиустай BCi12 нь хамтын роботын зах зээл дэх тодорхой цоорхойг шийддэг: ихэнх өндөр нарийвчлалтай коботууд (±0.02-0.03 мм) хамгийн ихдээ 800-1000 мм-ийн зайд хүрч чаддаг бол ихэнх нь prebots-crifice. BCi12 нь энэхүү зөрчлийг шийдэж, 1-р түвшний автомашины ханган нийлүүлэгчид, өнгөлгөөний хэрэглээний инженерүүд болон системийн интеграторуудын хувьд илүүд үздэг платформ болгож, чанарын өндөр түвшинд чухал ач холбогдолтой шугамуудыг бий болгож, нарийвчлал, хүртээмжийг тохиролцох боломжгүй юм. SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (заавал биш), ROS2 болон 32 сувгийн I/O зэрэг SZGH нээлттэй интеграцийн бүрэн стек нь BCi12-ийг үйлдвэрийн нарийн төвөгтэй архитектуртай эхний өдрөөсөө саадгүй холбох боломжийг олгодог.
Параметр |
Тодорхойлолт |
Эрх чөлөөний зэрэг |
6 |
Ачаалал |
12 кг |
Хүрэх (гарын зай) |
1250 мм |
Дахин давтагдах чадвар |
±0.03 мм |
Биеийн жин |
40 кг |
Макс. Шугаман хурд |
≤3.0 м/с |
IP үнэлгээ |
IP54 |
Дундаж чадал |
500 Вт |
Оргил хүч |
2000 Вт |
Суурилуулалт |
Ямар ч өнцөг |
J1 хурд |
178°/с |
J2 хурд |
178°/с |
J3 хурд |
267°/с |
J4 хурд |
178°/с |
J5 хурд |
178°/с |
J6 хурд |
178°/с |
Хамтарсан хүрээ (бүх тэнхлэг) |
±360° |
Мөргөлдөөнийг илрүүлэх |
10 түвшин (тохируулах боломжтой) |
Аюулгүй байдлын үнэлгээ |
PL=d, CAT 3 |
Гэрчилгээ |
CE / UL / KCs |
Орчны температур |
0-50 ° C |
Чийгшил |
25%–90% RH (конденсацгүй) |
Эрчим хүчний хангамж |
100–240VAC, 50–60Гц |
Параметр |
Тодорхойлолт |
Хэмжээ |
380х350х265 мм |
Жин |
15 кг |
IP үнэлгээ |
IP43 |
I/O төрөл |
Тодорхойлолт |
Дижитал оролт |
16 суваг (ерөнхий зориулалт) + 16 суваг (аюулгүй байдлын үнэлгээ) |
Дижитал гаралт |
16 суваг (ерөнхий зориулалт) + 16 суваг (аюулгүй байдлын үнэлгээ) |
Аналог оролт |
4 суваг |
Аналог гаралт |
4 суваг |
I/O цахилгаан гаралт |
24V DC, хамгийн ихдээ 3А |
Аюулгүй байдлын дохионы дэмжлэг |
Яаралтай зогсолт / Хамгаалалтын хаалга / Дохио идэвхжүүлэх |
Харилцаа холбооны портууд |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Хяналтын хайрцагны IP үнэлгээ |
IP43 |
Эрчим хүчний хангамж |
100–240VAC, 50–60Гц |
Параметр |
Тодорхойлолт |
Fieldbus |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Нэмэлт Fieldbus |
Профинет |
SDK програмчлал |
C / C++ / Lua / Python |
Робот үйлдлийн систем |
ROS1 / ROS2 |
Нэмэлт интерфейс |
RS485 |
PL=d, 12 кг даацтай CAT 3 хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлыг хангах нь техникийн хувьд өндөр шаардлага тавьдаг бөгөөд арилжааны хувьд ховор байдаг. 12 кг жинтэй ихэнх роботуудад аюулгүйн хашлага шаардагддаг бөгөөд энэ нь операторуудад эд ангиудыг тохируулах, бэхэлгээ цэвэрлэх, шугамын чанарын шалгалт хийх зэрэгт нэвтрэх шаардлагатай бүрэх, шалгах програмуудад онцгой бэрхшээлтэй байдаг. BCi12-ийн 10 түвшний мөргөлдөөнийг илрүүлэх, тохируулах боломжтой хурд, хүчний хяналттай хослуулсан нь жинхэнэ холимог ажлын талбайн ажиллагааг идэвхжүүлдэг: бүрэх техникчид шүршихгүй мөчлөгийн үед робот руу ойртож, чанарын байцаагчид хэмжигчийг байрлуулах эсвэл дээжийн хэсгүүдийг бүрэн зогсолтгүйгээр арилгах боломжтой. Хамтран ажиллах энэхүү чадвар нь тохиолдлын зүйл биш бөгөөд энэ нь үе мөчний түвшнээс дээш чиглэсэн байдлаар хийгдсэн бөгөөд BC i цувралын бусадтай ижил PL=d, CAT 3 стандартаар баталгаажсан.
Энэ бол 12 кг жинтэй хамтран ажиллах роботын сегмент дэх BCi12-ийн онцгой ялгагч юм. 1250 мм хүрэхэд ±0.03 мм-ийн давтагдах чадварт хүрэхийн тулд механик түвшин бүрт нарийвчлал шаардагдана: хамгийн бага зөрүүтэй гармоник хөтлүүр бууруулагч, холболт бүрт өндөр нарийвчлалтай кодлогч, хөдөлгөөн хянагч дахь дулааны нөхөн олговор, ачааллын үед бүрэн сунгах үед уян хатан хэв гажилтыг хязгаарлахад хангалттай бүтцийн хөшүүн чанар. SZGH нь 100,000 гаруй мөчлөгийн тэсвэр тэвчээрийн туршилтаар батлагдсан дөрөв дэх үеийн хамтарсан модулийн загвараар дамжуулан үүнийг хийдэг. Автомашины үзлэгийн хувьд BCi12 нь 1250 мм-ийн ажлын нуман дээр харааны мэдрэгч эсвэл хэмжилтийн датчикийн байрлалыг өөрчилж, ±0.03 мм-ийн нарийвчлалтайгаар дурын лавлах байрлал руу буцах боломжтой бөгөөд энэ нь автомашины IATF 16949 чанарын процессын шаардлагад нийцсэн хэмжээст ул мөрийг бий болгодог. Том хавтангаар шүршихийн тулд ижил нарийвчлал нь өргөн биеийн хавтангуудад жигд зузаан давхарга үүсгэдэг бөгөөд материалын хаягдал болон дахин боловсруулалтын хэмжээг бууруулдаг.
BCi12-ийн үйл явц-хэрэглээний хэрэглэгчид ихэвчлэн үйлдвэрийн нарийн төвөгтэй архитектуруудыг ажиллуулдаг: PLC удирдлагатай будаг дамжуулах систем бүхий шүршигч бүхээг, алсын хараа, хэмжилтийн системийн зохицуулалт бүхий автомашины хяналтын шугам, синхрончлол хөдөлгөөн шаарддаг олон робот гагнуурын эсүүд. SZGH нээлттэй архитектур нь энэ нарийн төвөгтэй байдлыг шууд шийддэг. Modbus-TCP болон нэмэлт Profinet fieldbus нь будаг дамжуулах PLC, харааны хянагч, хэмжилтийн системийн триггерт зориулсан гар барих стандарт протоколоор хангадаг. Асинхронгуй дэмжлэг бүхий Python SDK нь интеграцийн инженерүүдэд BCi12 болон дээд/доод урсгалын тоног төхөөрөмжийн хооронд үйл явдалд суурилсан зохицуулалтын логикийг хувийн дунд програм хангамжгүйгээр бий болгох боломжийг олгодог. ROS2 багцууд нь 3D харааны системтэй (бүтэцтэй гэрэл, стерео камер) нэгтгэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь шүрших, шалгах явцад удирдамжаар засч залруулсан замыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Процессын хэрэглээ, ялангуяа шүршигч бүрэх нь аюулгүй байдлын олон талбарыг хамардаг: шүршигч бүхээгийн гал унтраах түгжээ, уусгагчийн концентрацийг хянах дохиолол, агааржуулалтын түгжээний хэлхээ, операторын нэвтрэх хаалга, будаг дамжуулах системийн хянагчаас робот идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох дохио. BCi12-ийн 16 сувгийн аюулгүй байдлын үнэлгээтэй I/O (16 DI + 16 DO, аюулгүй байдлын үнэлгээ) нь эдгээр бүх аюулгүй байдлын функцийг гадны аюулгүйн реле өргөтгөх модульгүйгээр баталгаажуулсан аюулгүй байдлын архитектурт холбох хангалттай хүчин чадлыг хангадаг. Энэ нь эсийн BOM-ийг багасгаж, аюулгүй байдлын баталгаажуулалтын баримт бичгийг хялбаршуулж, модуль хоорондын утсаар нэвтрүүлсэн эвдрэлийн горимыг арилгадаг. 4 аналог оролтын суваг нь гаднах аналог оролт гаралтын модульгүйгээр даралт мэдрэгч (чигжээсийн ирмэгийг хянах) эсвэл зуурамтгай чанар мэдрэгчийг (будаг чанарын хяналтын хувьд) шууд уншихыг дэмждэг.
Автомашины болон технологийн үйлдвэрлэлийн салбарт Европ эсвэл Японы үйлдвэрлэгчдийн нарийн ширхэгтэй роботууд нь ихээхэн хэмжээний үнийн урамшуулал авчирдаг. BCi12-ийн дотоодын эх үүсвэртэй үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь системийн үнээр ±0.03 мм-ийн гүйцэтгэлийг Европын өрсөлдөгч платформуудаас 25-40%-иар доогуур үнээр, ижил нарийвчлал, даацын үзүүлэлтээр хангадаг. Зүүн өмнөд Ази, Өмнөд Америк, Өмнөд Африк зэрэг хөгжиж буй зах зээлд 1-р түвшний автомашин нийлүүлэгчид болон гэрээт бүрэх цехүүдийн хувьд энэхүү зардлын бүтэц нь өмнө нь хөрөнгө оруулалтыг зөвтгөж чадахгүй байсан дунд хэмжээний үйлдвэрлэлийн шугамд өндөр нарийвчлалтай кобот нэгтгэлийг эдийн засгийн хувьд ашигтай болгодог. Автомашины үзлэг, угсралтын ердийн мөчлөгийн хурдаар (ээлжид 600-1,200 эд анги) 6-12 сарын нөхөн төлбөрийг хийх боломжтой. Өмнө нь 100,000 еврогийн хөрөнгө оруулалт шаарддаг ±0.03 мм хэмжээтэй 12 кг жинтэй хамтран ажиллах роботыг одоо хямд үнээр авах боломжтой.
Аж үйлдвэр |
Ердийн даалгавар |
Яагаад BCi12 |
Шүрших, бүрэх |
Автомашины праймер / өнгөлгөө, тавилга бүрэх, чигжээс түрхэх |
1250 мм хүрэх нь том хавтангийн гадаргууг хамардаг; ±0.03 мм-ийн замын нарийвчлал нь давхаргын тогтвортой зузааныг баталгаажуулдаг; IP54 шүрших орчинд хамгаална |
Автомашины эд анги |
CMM пробинг, 3D харааны үзлэг, хэмжээст хэмжигч |
±0.03 мм-ийн давталт нь IATF 16949 хэмжилтийн процессын шаардлагыг хангасан; Том биеийн хавтангуудад 1250 мм хүрэх; Хэмжилт хянагчтай Profinet-ийг нэгтгэх |
Цогцолбор угсралт |
Олон шат дамжлагатай дэд хүрээ угсрах, жийргэвчийг байрлуулах, чигжээсийг бэхлэх |
Өндөр нарийвчлал + том хүрээ нь өргөн бэхэлгээний ул мөрийг хамардаг; шаардлагад нийцүүлэн байрлуулах хүч-моментийн интерфейс |
Чанарын хяналт |
Алсын хараагаар удирддаг гадаргуугийн үзлэг, том хэсгүүдэд лазер сканнердах |
1250 мм хүрэх нь том хэсгүүдийг нэг роботоор хамрах боломжийг олгодог; ±0.03 мм-ийн байршлыг өөрчлөх нь мөрдөх байдлын шаардлагыг дэмждэг |
Гагнуур |
Том хүрээний дэд угсралт дээр MIG/TIG гагнах |
Том хүрээ нь суурийн байрлалыг өөрчлөхийг багасгадаг; гагнуурын ирмэгийн геометрийг тогтвортой байлгахын тулд замын нарийн гүйцэтгэл |
Ерөнхий үйлдвэрлэл |
Нарийвчлалтай байрлуулах, дарж угсрах, том эд ангиудыг боловсруулах |
12 кг даацын ачаалал нь бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зохицуулдаг; ±0.03 мм-ийн нарийвчлал нь хатуу хүлцлийн угсралтыг дэмждэг |
BCi12-д санал болгож буй тэргүүлэх салбарууд: Шүрших, бүрэх, Автомашины эд ангиудын үзлэг, Цогц угсралт.
Загвар |
Ачаалал |
Хүрэх |
Дахин давтагдах чадвар |
Хамгийн тохиромжтой |
BCi10 |
10 кг |
1350 мм |
±0.1 мм |
Том хүрээний ерөнхий кобот, тавиур, SI платформ |
BCi12 ← Та энд байна |
12 кг |
1250 мм |
±0.03 мм |
Том хүрээ + өндөр нарийвчлал: шүрших, автомашины үзлэг |
BCi16 |
16 кг |
967.5 мм |
±0.03 мм |
Хамгийн өндөр нарийвчлал + хүнд ачаа, богино хүрэх: автомашины угсралт |
BCi20 |
20 кг |
1650 мм |
±0.1 мм |
Хамгийн их хүрэх тэргүүлэгч: хүнд тавиур, том угсралт |
Хүчин зүйл |
BCi12-г сонгоно уу |
BCi16-г сонгоно уу |
Ажлын дугтуйны тэргүүлэх чиглэл |
Өргөн хэсгүүдэд шаардлагатай том хүрээ (1,250 мм). |
Авсаархан хүртээмжтэй (967.5 мм) хангалттай, хамгийн их ачаалал шаардагдана |
Ачааллын шаардлага |
12 кг хангалттай |
16 кг жинтэй эцсийн нөлөөгөөр ажиллахад шаардлагатай |
Хэрэглээний төрөл |
Шүрших, том хэсгүүдэд үзлэг хийх |
Богино цохилттой нарийн угсралт, цагаан бараа |
Аль аль нь ±0.03 мм-ийн нарийвчлалтай |
✓ |
✓ |
Том хүрээ (≥1,200 мм), өндөр нарийвчлал (±0,03 мм) хэрэгтэй юу? → BCi12 ✓ (дунд том гар бүлэгт өвөрмөц хослол) ±0.03 мм шаардлагатай боловч ≤1,000 мм хүрэх боломжтой + илүү их ачаалал (16 кг) шаардлагатай юу? → BCi16 Хамгийн их хүрэх зай (1650 мм), ±0.1 мм хэрэгтэй байна уу? → BCi20 Том хүртээмж (1,350 мм), ±0.1 мм OK, бага ачааллын давуу тал хэрэгтэй юу? → BCi10
'1-р зэрэглэлийн автомашины ханган нийлүүлэгчидтэй хийсэн хамгийн нийтлэг яриануудын нэг бол хамтран ажилладаг роботуудын нарийвчлал ба хүртээмжийн солилцооны тухай юм. Орон нутгийн автомашины үйлдвэрүүдэд үйлчилдэг Өмнөд Африкийн Дурбан хотын нэгэн үйлчлүүлэгч яг ийм асуудалтай тулгарсан. Тэд хаалганы хавтан дээр праймер түрхэж, хамгийн урт нь 001 мм хэмжээтэй байна. Нэг бол хангалттай нарийвчлалтай (тогтвортой давхаргын хувьд ±0,03 мм-ийн замын нарийвчлал) эсвэл хангалттай том (бүтэн хавтанг бүрхэхэд 1,200+ мм) байсан ч бид 4 BCi12 нэгжийг үйлдвэрлэсний дараа гурван сарын дараа давхаргын зузааныг дахин боловсруулах хурд нь 8,2%-иас 14% болж буурсан. Profinet интерфэйс нь Dürr будаг түгээлтийн хянагчтай холбогдож, нэг л тусгай протоколын адаптергүйгээр BCi12-ыг шийдэхээр төлөвлөж байсан бөгөөд яагаад энэ роботын нарийвчлал, хүртээмжийг тохиролцох боломжгүй юм.'
Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар
BCi12 нь SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) платформыг сайжруулсан нарийвчлалтай хөдөлгөөнт програм хангамжтай ажиллуулдаг. GRC нь дөрөв дэх зэрэглэлийн траекторийг жигдрүүлэх, дулааны нөхөн олговрын алгоритмуудыг олон цагийн үйлдвэрлэлийн явцад роботын бүрэн хүрээг хамарсан ±0.03 мм-ийн нарийвчлалыг хадгалж байдаг бөгөөд энэ нь үе мөчний мотороос үүсэх дулааны шилжилт нь замын тогтвортой байдлыг алдагдуулдаг шүршигч бүрэх хэрэглээнд маш чухал юм. Заах зүүлт (7 инчийн мэдрэгчтэй дэлгэц, IP54 үнэлгээтэй) нь сплайн муруй замыг засварлах тусгай процессын замыг програмчлах горимыг агуулдаг бөгөөд ихэнх тохиолдолд CAD-аас робот руу офлайн програмчлалгүйгээр бүрэх, гагнуурын замыг үүсгэх боломжийг олгодог. Гадаргуугийн нарийн төвөгтэй геометрийн хувьд SZGH-ийн офлайн программчлалын программ хангамж (бүрхүүлгийн зам импортлоход зориулсан RoboDK болон Delfoi-тэй нийцдэг) нь CAD загвараас зам үүсгэх, байрлуулахаас өмнө симуляциар баталгаажсан мөчлөгийн хугацааг урьдчилан таамаглах боломжийг олгодог.
Уг хянагч нь 4 сувгийн AO интерфэйсээр шүршигч бууны гох дохио болон будгийн урсгал зохицуулагчийг шууд удирдах SZGH-ийн нэмэлт аналог гаралтын модулийг дэмждэг бөгөөд энэ нь нэг хянагчаас бүрэн хаалттай хүрд бүрэх процессыг хянах боломжийг олгодог. Хүчний моментийн санал хүсэлтийг нэгтгэх (заавал биш) нь тэгш бус гадаргуу дээр тогтмол шүргэх хүч шаардагдах чигжээсийн ирмэгийг хэрэглэхэд нийцсэн контактын үйл ажиллагааг дэмждэг.
C / C++ (үндсэн номын сан, Ethernet дээрх <1 мс хоцролт)
Луа (суулгасан скрипт, хянагч дээрх бүрэх дарааллын логикт ашигладаг)
Python 3.x (үйл явдалд тулгуурласан үйл явцыг зохицуулах асинхронгуй дэмжлэг)
Ethernet (TCP/IP): Өндөр хурдны хяналтын үндсэн суваг
Modbus-RTU / Modbus-TCP: Стандарт PLC регистрийн зураглал — 250+ урьдчилан зурагласан регистр
Profinet (заавал биш): Siemens TIA Portal-тай нийцдэг; 1 мс мөчлөгийн өгөгдөл солилцох нь синхрон шүршигч бууг асаахад чухал ач холбогдолтой
RS485: Будаг хянагч, хуучин HMI хавтан, урсгал мэдрэгч
ROS1 (Noetic) ба ROS2 (Humble / Iron) багцууд
BCi12 кинематикийн мөргөлдөөний геометр бүхий MoveIt2 URDF
ROS2-Аж үйлдвэрийн траекторийн үйлдлийн интерфейс
Туршсан интеграци: 3D бүтэцтэй гэрэл (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision
PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ
Бүрэх систем: Dürr EcoGun / EcoBell хяналтын интерфейс (Profinet/Modbus-ээр)
Хэмжилт: Зургаан өнцөгт, Zeiss CMM гох интерфейс; Keyence LJ-X8000 лазер профилатор
Хүч/момент: ATI Gamma, Bota SensONE (чигжээсийн ирмэгийн хүчийг хянах)
импортлох szgh_sdk робот arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(эхлэх=[800,0,300], дамжуулан=[1000,200,200], төгсгөл=[1100,0, хурд=[1100,0) arm.set_ao(суваг=0, утга=4.5) # Шүршигч бууны урсгалын дохиог тохируулна уу
Бүрэн API баримт бичиг болон процессын програмыг нэгтгэх гарын авлагыг эндээс авах боломжтой szghtech.com . Бүрэх хэрэглээний SDK багцын хувьд (шүрших зам spline API, аналог будгийн урсгалын хяналтын жишээ), холбоо барина уу export02@szghtech.com.
CE (Европын нийцэмж): BCi12 нь ЕХ-ны 2006/42/EC машин механизмын удирдамжийг хангаж, хамтран ажиллах роботын аюулгүй байдлын стандартыг хангасан. ЕХ-нд байршуулахад шаардлагатай; автомашины нийлүүлэлтийн сүлжээн дэх аюулгүй байдлын үндсэн жишиг гэж дэлхий даяар өргөнөөр хүлээн зөвшөөрсөн.
UL (Андеррайтер лаборатори): Хойд Америкийн бие даасан цахилгааны аюулгүй байдлын гэрчилгээ. АНУ/Канадад байршуулахад шаардлагатай; ханган нийлүүлэгчийн мэргэшлийн шаардлагад үндэстэн дамнасан автомашины OEM-д хүлээн зөвшөөрөгдсөн.
KCs (Солонгосын Баталгаажуулалт): Солонгосын үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаа болон дэлхийн хэмжээнд Солонгосын OEM-тэй холбоотой ханган нийлүүлэгчдийн үйл ажиллагаанд шууд нэвтрүүлэх Солонгосын цахилгаан, аюулгүй байдлын стандартад нийцэж байгааг баталгаажуулдаг.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын үндсэн үнэлгээ. PL=d нь аюултай эвдрэлийн магадлал нь цагт 10⁻⁷-аас 10⁻⁶ хооронд байна гэсэн үг бөгөөд энэ нь аюулгүй байдлын функцүүдийн гүйцэтгэлийн хоёр дахь хамгийн өндөр түвшин юм. CAT 3 нь архитектур нь аюулгүй байдлын функцийг алдалгүйгээр нэг бүрэлдэхүүн хэсгийн эвдрэлийг тэсвэрлэдэг гэсэн үг юм. Бүрхүүлгийн мөчлөгийн үед операторын хандалтыг хатуу хянах шаардлагатай боловч хэсэг ачих, бэхэлгээний тохируулга, өнгө солих үйл ажиллагаанд байнга нэвтрэх шаардлагатай байдаг шүршигч бүрэх орчны хувьд энэ гэрчилгээний түвшин нь автомашины аюулгүй байдлын аудиторуудын зөвлөдөг хамгийн доод түвшин юм. BCi12 нь уг шаардлагыг хангаж, автомашины хэрэглэгчийн аудитын аюулгүй байдлын баталгаажуулалтыг хялбаршуулдаг.
Баталгаат хугацаа: Хүргэлтээс хойш 12 сар, робот гар болон удирдлагын системийн үйлдвэрлэлийн согогийг хамарна. 40 гаруй орны бүс нутгийн үйлчилгээний түншүүд.
А1: Аюулгүйн хашаагүй 12 кг жинтэй кобот шүршигч бүрэх орчинд аюулгүй юу?
Тиймээ, тодорхой хэрэглээний хувьд ISO/TS 15066 эрсдэлийн үнэлгээг харгалзан үзнэ. BCi12 нь PL=d, CAT 3 (ISO 13849) стандартын дагуу 10 түвшний мөргөлдөөнийг илрүүлдэг. Шүршигч бүрэх орчинд 16 сувгийн аюулгүйн оролт гаралтын архитектур нь лангууны гал унтраах түгжээ, уусгагч хяналтын дохиолол, агааржуулалтын төлөвийн дохио, оператор байгаа эсэхийг илрүүлэх зэрэгийг аюулгүй байдлын баталгаажсан нэг архитектурт нэгтгэх боломжийг олгодог. SZGH нь шүршигч бүхээгний зэргэлдээх хүн-коботын хамтын ажиллагааны бүсүүдийн санал болгож буй аюулгүйн бүсийн геометр болон хурдыг бууруулах профайлыг багтаасан бүрэх орчны аюулгүй байдлын тохиргооны зааварчилгааг өгдөг.
Асуулт 2: BCi12 нь манай будаг түгээх хянагчтай (Dürr, Nordson гэх мэт) нэгдэж чадах уу?
Тиймээ. BCi12-ийн Profinet интерфэйс (заавал биш) нь Profinet I/O ашигладаг Dürr EcoGun/EcoBell систем болон Nordson хянагчтай хамгийн шууд интеграцийн замыг хангадаг. Modbus-д суурилсан будаг хянагчуудын хувьд аналог гаралттай (4 сувгийн AO) стандарт Modbus-TCP интерфейс нь шүршигч бууны гох, урсгалын хурдыг хянах, түрхэгчийн даралтын дохиог зохицуулдаг. Python SDK-ийн асинхронгуй үйл явдлын систем нь роботын замын явц болон будгийн дамжуулалтыг хянах үйл явдлуудын хооронд синхрончлогдсон дарааллыг зөвшөөрдөг. SZGH нь хүсэлтийн дагуу урьдчилан туршсан Dürr интеграцийн профайлыг өгдөг.
Асуулт 3: ±0.03 мм-ийн нарийвчлал нь стандарт коботтой харьцуулахад бүрэх чанарт хэрхэн нөлөөлдөг вэ?
Шүршигч бүрэх үед замын давталт нь бүрэх хальсны зузаан жигд байдлыг шууд хянадаг. Бүрэн өргөтгөлтэй үед ±0.1 мм-ийн давталттай кобот нь дамжуулалтын хооронд 0.2 мм хүртэлх замын хазайлтыг бий болгодог - барзгар бүрээсийн хувьд зөвшөөрөгдөх боловч киноны зузаан хүлцэл ±5-15 μм бол автомашины праймер/өндөр бүрээс, тавилга паалан эсвэл электрон конформын бүрээсэнд хангалтгүй. BCi12-ийн ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар нь циклээс цикл хоорондын хазайлтыг 3 дахин багасгаж, илүү тогтвортой хальсны зузаан, материалын зарцуулалт (ердийн автомашины шүршигч туршилтын үед 8-15%-иар буурсан), давхаргын зузаанаас үл хамааран дахин боловсруулалтын циклийг багасгадаг.
4-р асуулт: BCi12-тэй хурд, нарийвчлалын ялгаа бий юу?
Бүх 6 тэнхлэг нь 3.0 м/с хамгийн дээд шугаман TCP хурд хүртэлх бүх хурдны хязгаарт ±0.03 мм-ийн давтагдах чадварыг хадгалдаг. Хурд багассан 'нарийвчлалын горим' байхгүй - BCi12 нь үйлдвэрлэлийн хурдаар энэ нарийвчлалыг хадгалахад зориулагдсан. Хамгийн өндөр нарийвчлалтай замын сегментүүдийн хувьд (хэмжилтийн мэдрэгчийг байрлуулах эсвэл нарийн чигжээсийн ирмэгийг ашиглах) хурдыг 50-200 мм/с хүртэл бууруулах нь статик давталтын үзүүлэлтээс илүү динамик нарийвчлалыг сайжруулдаг. 267°/с J3 хурд нь мөчлөгийн хугацааг алдагдуулахгүйгээр процессын замуудын хооронд хурдан байрлалыг өөрчлөх боломжийг олгодог.
Асуулт 5: BCi12 нь автомашины угсралтын хэрэглээний BCi16-тай хэрхэн харьцуулагддаг вэ?
Гол ялгаа нь хүртээмжтэй харьцуулахад ачаалал юм. BCi12 (1250 мм хүрэх, 12 кг, ± 0.03 мм) нь өргөн хүрээг хамарсан хэрэглээнд - том самбарыг шалгах, өргөн биеийн хавтангаар олон цэгт шүрших, эсвэл том бэхэлгээний ул мөрийг хамарсан угсрах ажилд илүү сайн байдаг. The BCi16 (967.5 мм хүрэх, 16 кг, ± 0.03 мм) нь хамгийн их ачааллыг (илүү хүнд төгсгөлийн нөлөөлөгч эсвэл хүнд хэсгүүдэд) тэргүүлэх ач холбогдол өгч, 1000 мм-ээс доош хүрэх боломжтой үед илүү сайн сонголт юм. Аль аль нь ижил ±0.03 мм-ийн нарийвчлалд хүрдэг. Нарийвчилсан харьцуулалтыг BCi16 бүтээгдэхүүний хуудаснаас үзнэ үү.
Асуулт 6: BCi12-ийн суурь ба угсралтын шаардлага юу вэ?
BCi12 (биеийн жин 40 кг) нь M8 боолттой (6×, 50 мм боолттой тойрог) ISO 9283 фланцаар холбогддог. Шал, хана, тааз, налуу гэх мэт аль ч өнцгөөр суурилуулах нь даацын ачааллыг бууруулахгүйгээр дэмжигддэг бөгөөд энэ нь шалны зай багатай шүршигч бүхээг дээр суурилуулах боломжийг олгодог. SZGH-ийн үндсэн дизайны гарын авлага нь бетонон дэвсгэр, ган хоолойн хүрээ, роботын байрлал тогтоох баганын хамгийн бага хатуу байдлын шаардлагыг тодорхойлдог. Шүршигч орчинд бүх гадаад гадаргуу нь IP54 стандарттай; үений битүүмжлэл нь уусгагч тэсвэртэй орчинд зориулагдсан.
А7: Бүрхүүл болон автомашины хэрэглээнд борлуулалтын дараах ямар дэмжлэг үзүүлэх боломжтой вэ?
SZGH нь шүрших замын програмчлалын тусламж, хүч эргүүлэх мэдрэгчийг нэгтгэх, IATF 16949 хэмжилтийн үйл явцын баримт бичгийн загвар зэрэг бүрэх болон автомашины интеграцийн төслүүдийг ашиглалтад оруулахад тусгайлан дэмжлэг үзүүлдэг. Бүс нутгийн үйлчилгээний түншүүд ердийн сэлбэг хэрэгслийн нөөцийг ажлын 3-5 өдөрт хүргэдэг. Баримтжуулсан засвар үйлчилгээний журам шаардлагатай автомашины ханган нийлүүлэлтийн сүлжээний хэрэглэгчдэд зориулж SZGH англи, хятад, испани хэл дээр иж бүрэн засвар үйлчилгээний гарын авлагыг өгдөг.
Асуулт 8: BCi12 бүрэх эсвэл шалгалтын хэрэглээний ROI хүлээлт ямар байдаг вэ?
Автомашины шүршигч бүрээсний хувьд (ихэвчлэн нэг ээлжинд 600-1,000 хавтан) гар аргаар шүрших ажиллагааг орлуулдаг BCi12 нь хөдөлмөрийн зардлыг нүүлгэн шилжүүлэх, материалын хэмнэлт (нарийвчилсан замын хяналтаас 8-15% уусгагчийг багасгах) болон дахин боловсруулалтын зардлыг бууруулах (2-7%) зэргээс шалтгаалан ихэвчлэн 8-12 сарын дотор нөхөгддөг. Хэмжээст шалгалтын хэрэглээний хувьд BCi12 нь том хэмжээний ажлын урсгал дээр тусгайлсан CMM операторын цагийг орлуулдаг бол эргэн төлөгдөх хугацаа нь ихэвчлэн 6-10 сар байдаг. SZGH нь бүрэх, шалгах програмуудад зориулж тохируулах боломжтой ROI загварыг өгдөг - холбоо барина уу export02@szghtech.com.
Имэйл |
|
Вэб сайт |
BCi12 өгөгдлийн хуудас, бүрэх програмыг нэгтгэх багц эсвэл ROI ажлын хуудсыг хүсэх. Техникийн баг ажлын нэг өдрийн дотор хариу өгнө.
SZGH-BCi10 — 10 кг Хамтарсан робот, 1350 мм-ийн хүртээмжтэй, өргөн хүрээний ерөнхий кобот
SZGH-BCi16 — 16 кг Хамтарсан робот, ±0.03 мм-ийн нарийвчлалтай, Автомашины угсралт
SZGH-BCi20 — 20 кг Хамтарсан робот, 1650 мм-ийн хүртээмжтэй, Тэргүүлэгч Хүнд Кобот
SZGH-BCi7 — 7 кг Хамтарсан робот, 900 мм хүрэх, Хөнгөн гар цуврал
агуулга хоосон байна!
2026-07-23 1135
SZGH-Технологи-Бүрэн бүтээгдэхүүний-Каталог-Робот-CNC-Автоматжуулалт-2026.pdf
2026-06-18 29
SZGH CNC тээрэмдэх хянагч Каталог.pdf.pdf
2026-06-17 7
SCARA роботын цагаан цаас.pdf
2026-06-11 24
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 73
Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Brochure 2025.4.pdf
2026-05-11 48
CNC МАШИНЫ ХЭРЭГСЛИЙН КАТАЛОГ.pdf
SZGH - ЖДҮ-ийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шинэчлэлийн мэргэжилтэн
ШУУРХАЙ ХОЛБООС
CNC машин
Бидэнтэй холбоо барина уу