SZGH-BCi16 | 16 кг Хамтарсан робот — ±0.03 мм өндөр нарийвчлалтай, хүнд даацтай, хамгаалалтын хашаагүй

SZGH-BCi16: Зэвсгийн дунд ангийн хамгийн өндөр нарийвчлал + хамгийн хүнд ачаа - Хамгаалалтын хашаа шаардлагагүй

SZGH -BCi16 нь эд анги нь хүнд үйлдвэрлэлийн орчинд зориулагдсан , байрлуулах хүлцэл нь хатуу байдаг - автомашины цахилгаан тэжээлийн эд ангиудын угсралт, цагаан эдлэл (угаалгын машины хүрд, компрессор, моторын угсралт), бүтцийн дэд угсралтын нарийн бэхэлгээ, электроник, эрчим хүчний тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн хүнд бэхэлгээний үйл ажиллагаа. 16 кг жинтэй, ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвартай BCi16 нь нарийн боловч арилжааны хувьд чухал байр суурийг эзэлдэг: энэ нь уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботын даацын хүчин чадалтай, өндөр нарийвчлалтай хөнгөн даацын коботын нарийвчлалыг хангадаг бөгөөд энэ нь аюулгүйн хашааг арилгадаг хамтын аюулгүй байдлын архитектурын хүрээнд юм. 16 кг жинтэй, ±0.03 мм-ийн нарийвчлалтай, 16 кг жинтэй хамтран ажиллах роботыг операторуудтай зэрэгцүүлэн байрлуулах шаардлагатай 1-р зэрэглэлийн автомашины болон цагаан барааны үйлдвэрийн автоматжуулалтын менежерүүдийн хувьд BCi16 нь шууд хариулт юм. 32 сувгийн I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 зэрэг бүрэн SZGH интеграцийн стек нь эхний өдрөөс эхлэн автомашины болон цахилгаан хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй PLC-уудтай саадгүй холболтыг баталгаажуулдаг.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Робот гар — SZGH-BCi16

Хяналтын хайрцаг

Хяналтын хайрцагны I/O техникийн үзүүлэлтүүд

Харилцаа холбоо ба програм хангамж

BCi16-ийн 5 үндсэн давуу тал

Аюулгүйн хашаа байхгүй — Хамтран ажиллах ажлын байранд 16 кг жинтэй

Аюулгүйн хашаагүй 16 кг жинтэй хамтран ажиллах робот үнэхээр ховор. 16 кг ба түүнээс дээш жинтэй ихэнх роботууд нь хатуу хамгаалалтын ард байдаг уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботууд юм. BCi16 нь PL=d, CAT 3 функциональ аюулгүй байдлын гэрчилгээтэй (ISO 13849) энэхүү даацын ангилалд 10 түвшний тохируулж болох мөргөлдөөнийг илрүүлж, операторууд болон роботууд ажлын талбарыг хуваалцдаг автомашины угсралт, цагаан барааны шугамд жинхэнэ холимог үйл ажиллагаа явуулах боломжийг олгодог. Автомашины 1-р түвшний угсралтын хувьд хашааг арилгах нь эсийн ул мөрийг 20-30%-иар бууруулж, шугамын дахин тохируулах хугацааг цаг минут болгон богиносгож, байгалийн оператор-роботын даалгаврын шилжүүлгийг хязгаарладаг физик, сэтгэл зүйн саад бэрхшээлийг арилгадаг. Энэ нь BCi16-ийн өмнөх хүнд ажлыг удирдаж байхад хүн төрөлхтөн нарийн төвөгтэй дэд даалгавруудыг гүйцэтгэдэг холимог гараар автоматжуулсан станцуудад нэн чухал юм. Энэ бол BCi16-ийн арилжааны хувьд хамгийн чухал чадвар юм: энэ нь 16 кг жинтэй аж үйлдвэрийн роботыг хашаагаар хашдаг уламжлалтай ажлыг гүйцэтгэдэг боловч уян хатан шугамын дизайн хийх боломжийг олгодог хамтын форматаар гүйцэтгэдэг.

±0.03 мм 16 кг-д давтах чадвар — Хүнд даацын Кобот ангилалд хамгийн дээд нарийвчлал

16 кг ачааны ачаалалд ±0.03 мм-ийн давтагдах чадварт хүрэх нь BC i цувралын дундаас том гарны бүлэгт байгаа хамгийн өндөр нарийвчлал ба ачааны харьцааг илэрхийлдэг бөгөөд энэ ангилалд зөвхөн BCi12 (12 кг, 1250 мм хүрэх). BCi16 нь дээд зэргийн гармоник хөтлүүр бууруулагч, өндөр нарийвчлалтай хамтарсан кодлогч, дулааны шилжилтийн бодит цагийн нөхөн олговор бүхий хөдөлгөөн хянагчаар дамжуулан үүнийг хийдэг бөгөөд энэ нь 600 Вт-ын тасралтгүй эрчим хүчээр олон цагийн үйлдвэрлэлийн нарийвчлалыг хадгалахад чухал юм. Автомашины цахилгаан дамжуулагчийн угсралтын хувьд (жишээ нь, эргүүлэх момент хувиргагч дискийг байрлуулах, холхивчийн бэхэлгээ, мэдрэгч суурилуулах) ±0.03 мм-ийн нарийвчлал нь гар аргаар холбох эсвэл тусгай зориулалтын хатуу автоматжуулалт шаарддаг хүлцлийн яндан бүхий эд ангиудыг роботоор угсрах боломжийг олгодог. Цагаан барааны угсралтад - компрессорын угсралт, моторын босоо амны тохируулга - энэхүү нарийвчлалын түвшин нь роботын давтагдах чадварын алдаанаас үүссэн тохируулгын зөрүүг арилгах замаар угсралтын няцаалтыг багасгаж, эхний дамжлагын гарцыг шууд сайжруулдаг.

Нээлттэй систем - Автомашины болон цахилгаан хэрэгслийн шугамын PLC-ийн гүнзгий интеграцчлал

BCi16-ийн хэрэглэгчид ихэвчлэн Siemens эсвэл Omron Safety PLC, Keyence эсвэл Cognex харааны систем, бэхэлгээний багажнаас эргүүлэх моментийн хяналт, MES/SCADA холболт бүхий өндөр нэгдсэн үйлдвэрлэлийн шугам ажиллуулдаг. SZGH-ийн нээлттэй архитектур нь давхарга бүрийг шийддэг: 1 мс-ийн шинэчлэлтийн хурдаар мөчлөгийн өгөгдөлтэй Siemens TIA порталыг шууд нэгтгэх Profinet (заавал биш); Omron/Mitsubishi PLC болон конвейерийн удирдлагад зориулсан Modbus-TCP; MES-ийн интеграци болон моментийн өгөгдөл бүртгэх зориулалттай асинхрон API-тай Python SDK; болон ROS2 нь алсын хараагаар удирдуулсан байрлалыг засах. 4 сувгийн аналог оролт нь эргүүлэх эрэг чангалах түлхүүрийн санал хүсэлтийн дохио эсвэл дарах хүчний өгөгдлийг шууд уншихыг дэмжиж, нэмэлт оролт гаралтын төхөөрөмжгүйгээр битүү хэлхээний чанарын хяналтыг идэвхжүүлдэг. Автомашины болон цахилгаан хэрэгслийн шугам барьж буй SI интеграторуудын хувьд BCi16 нь тусгай гарцын тоног төхөөрөмжгүйгээр стандарт шугамын холбооны архитектурт байрладаг.

16 сувгийн аюулгүй I/O - Нэг хайрцагт байгаа автомашины аюулгүй байдлын бүрэн архитектур

Автомашины угсралт, цагаан эдлэлийн үйлдвэрлэлийн шугамууд нь ISO 13850 стандартын дагуу хос сувгийн цахим зогсолтын гогцоо, нэвтрэх самбар бүрийн аюулгүйн хаалганы түгжээг хянах, оператор байгаа эсэхийг илрүүлэх (байдлыг мэдрэгчтэй дэвсгэр, түгжигдсэн нэвтрэх хаалга), шугамын PLC-ээс гар барих дохиог роботоор идэвхжүүлдэг, мөн чанарын зохицуулалтын системүүд. BCi16 хяналтын хайрцгийн 16 сувгийн аюулгүй байдлын үнэлгээтэй DI ба 16 сувгийн аюулгүй байдлын үнэлгээ бүхий DO нь эдгээр бүх аюулгүйн хэлхээг нэг удирдлагын архитектурт багтаах хангалттай хүчин чадлыг хангадаг бөгөөд энэ нь зардал нэмдэг гадаад аюулгүй байдлын реле модулиудгүйгээр, BOM-ийн нарийн төвөгтэй байдал болон нэмэлт эвдрэлийн горимуудыг оруулдаггүй. Аюулгүй байдлын үнэлгээ бүхий бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн аюулгүй байдлын баталгаажуулалтын баримт бичгийг шалгадаг автомашины 1-р түвшний орчинд энэ нь ялангуяа үнэ цэнэтэй юм; Бүрэлдэхүүн хэсэг нь бага байна гэдэг нь бага баримт бичиг, аюулгүй байдлын аудитын бүртгэлийг хурдан хийнэ гэсэн үг. 16 ерөнхий зориулалтын DI/DO суваг нь процессын дохиог зохицуулдаг: конвейер ажиллуулах/зогсоох, бэхэлгээний хавчаарыг баталгаажуулах, хэсэгчлэн суурилуулсан мэдрэгч, чанарын хаалганы дамжуулалт/бүтэлгүйтлийн дохио.

6-12 сарын ROI - Өрсөлдөхүйц үнээр дотоодын эх үүсвэртэй нарийвчлал

16 кг-ын нарийвчлалтай угсралтын роботын сегментэд Европ болон Японы платформууд ихээхэн өндөр үнэлгээ авдаг - харьцуулж болох ачаалал, нарийвчлалын үзүүлэлтүүд нь ихэвчлэн 80,000-120,000 еврогийн системийн өртөгтэй байдаг. BCi16-ийн дотоодоос үйлдвэрлэсэн серво хөтчүүд, гармоник бууруулагч, бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь системийн үнээр ±0.03 мм-ийн гүйцэтгэлийг өрсөлдөгч Европын платформуудаас ихэвчлэн 30-45%-иар доогуур үнэлдэг бөгөөд энэ нь 16 кг-ын өндөр нарийвчлалтай хамтын ажиллагааны интеграцчлалыг зөвхөн Зүүн Ази, Өмнөд Америк, Өмнөд Африк, Өмнөд Африкийн дунд хэмжээний автомашин, цахилгаан хэрэгсэл үйлдвэрлэгчдэд хүртээмжтэй болгож байна. хөрөнгө оруулалт. Гурван ээлжийн автомашины угсралтын хэрэглээнд (1,000-1,500 үйл ажиллагаа/ээлж) BCi16 нь ихэвчлэн 6-10 сарын дотор нөхөгдөж, ажиллах хүчний нүүлгэн шилжүүлэлтийг тооцож, байршуулах нарийвчлалыг сайжруулснаар хурдны бууралтаас татгалзаж, аюулгүйн хашаа барих болон засвар үйлчилгээний зардлыг арилгадаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

BCi16-д санал болгож буй тэргүүлэх салбарууд: Автомашины сэлбэгийн угсралт, цагаан эдлэлийн үйлдвэрлэл, нарийн бэхэлгээ.

Цуврал харьцуулах, сонгох гарын авлага

BC i цуврал - Дундаас том гар бүлэг

BCi16 эсрэг BCi20 — Шийдвэр гаргах гарын авлага

BCi16 эсрэг BCi12 — Шийдвэр гаргах гарын авлага

Сонгох шийдвэрийн мод

±0.03 мм-ийн нарийвчлал хэрэгтэй юу? └─ Тийм: ├─ Том хүртээмж (1,250 мм+) хэрэгтэй юу? → BCi12 └─ Дунд зэргийн ангид хамгийн их ачаалал (16 кг) хэрэгтэй юу? → BCi16 ✓ (та энд байна) Хамгийн их хүрэх зай (1650 мм) хэрэгтэй юу? → BCi20 (±0,1 мм) Том хүрээтэй + ±0,1 мм + 10 кг хэрэгтэй юу? → BCi10

Хэрэглэгчийн хэтийн төлөв - Fannie Chen, SZGH-ийн гүйцэтгэх захирал

'Аргентины Кордова дахь цагаан эдлэл үйлдвэрлэгч Өмнөд Америкийн зах зээлд зориулж угаалгын машин, хөргөгч үйлдвэрлэдэг нэгэн компани бидэнд тодорхой сорилтоор хандсан: тэд компрессорын хэсгүүдийг (бэхэлгээний хамт 14 кг) цахилгаан хэрэгслийн хүрээ болгон угсарч байсан бөгөөд тэдний гараар угсрах буруу тохируулга нь нэг ээлжиндээ 4.1% -иар ажилладаг байв. Тэдэнд жинг тэсвэрлэх чадвартай робот хэрэгтэй байсан. fit татгалзсан - гэхдээ операторууд нь зэргэлдээ станцад бөмбөрийн дэд угсралтуудыг ачаалж байсан тул хамтран ажиллах шаардлагатай байсан, учир нь бид гурван BCi16 нэгжийг үйлдвэрлэсний дараа угсралтын няцаалт 0.6% хүртэл буурч, оролтын сувгаар бэхэлгээний моментийн хяналт нь тэдний аналог хөдөлгүүртэй ямар нэг зүйлийг бий болгож чадсан юм. Тэдний зардлын загвар дээрх өмнөх гар аргаар эргэн төлөгдөх тооцоо: есөн сар, хүнд даацын нарийвчлалтай угсралтын хувьд 'бид үүнийг хэрхэн нарийвчлалтай болгож, хүмүүсийг ойр байлгах вэ' гэсэн асуултад BCi16 ашиглахыг зөвлөж байна.'

Фэнни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал (SZGH ) | 2026 оны тавдугаар сар

Хяналтын систем

BCi16 нь SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) платформыг хүнд даацын нарийвчлалтай програм хангамжтай ажиллуулдаг. GRC хөдөлгөөний цөм нь хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал (16 кг ачаалалтай үед мөргөлдөөнийг илрүүлэх) болон үйл явцын чанар (аналог санал хүсэлтээр бэхэлгээний моментийн баталгаажуулалт) хоёуланд нь чухал ач холбогдолтой, бодит цагийн хамтарсан эргүүлэх моментийн хяналт бүхий тасралтгүй замын хяналтыг хэрэгжүүлдэг. BCi16-ийн илүү өндөр дундаж эрчим хүчийг (BCi10/12-ийн хувьд 500 Вт-ын эсрэг 600 Вт) GRC-ийн дасан зохицох чадлын зохицуулалтаар удирддаг бөгөөд энэ нь олон цагийн бэхэлгээ эсвэл угсралтын мөчлөгийн үед дулааны хуримтлалыг багасгахын тулд хамтарсан хөтчийн гүйдлийг динамикаар оновчтой болгож, үйлдвэрлэлийн туршид ±0.03 мм-ийн нарийвчлалыг хадгалдаг.

Заах зүүлт (7 инчийн мэдрэгчтэй дэлгэц, IP54 үнэлгээтэй) нь тусгай угсралтын програмчлалын горимуудыг агуулдаг: боолтны хээтэй бэхэлгээний дараалал (сүлжээ/загварыг тодорхойлох, эргэлтийн моментыг тохируулах, замын цэгийг автоматаар үүсгэх), дарах хяналтын горим (з тэнхлэгийн хүч ба холхивчийн даралтыг баталгаажуулах байрлалыг хянах), R OS-ийн багцтай харах ба байрлуулах). Хүчний моментийн санал хүсэлтийг нэгтгэх (заавал биш) нь контактаар чиглүүлэх шаардлагатай оруулах ажлыг гүйцэтгэхэд нийцсэн контакттай ажиллах боломжийг олгодог.

SDK ба хөгжүүлэгчийн нэгдэл

Дэмжигдсэн хэлүүд

• C / C++ (үндсэн номын сан, милисекундын Ethernet хоцролт)

• Луа (бэхэлгээний дараалалд зориулсан суулгагдсан хянагч скрипт)

• Python 3.x (асинхронгуй API — MES чанарын өгөгдөл бүртгэх, моментийн түүхийг байршуулах)

Харилцааны протоколууд

• Ethernet (TCP/IP): Өндөр хурдны хяналтын үндсэн суваг

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Стандарт автомашин/хэрэгслийн PLC зураглал - 250 гаруй урьдчилан зураглагдсан бүртгэл

• Profinet (заавал биш): Siemens TIA Portal-тай нийцтэй, 1 мс-ийн мөчлөгийн солилцоо - Siemens-ийн 1-р түвшний автомашины шугамд илүү тохиромжтой.

• RS485: Моментийн багаж хянагч, хуучин HMI хавтан, дамжуулагч хөтчүүд

ROS интеграци

• ROS1 (Noetic) ба ROS2 (Humble / Iron) багцууд

• MoveIt2-тэй нийцтэй, мөргөлдөх геометр бүхий URDF

• Угсрахаас өмнө хэсэгчлэн байгааг илрүүлэх, чиг баримжаа засах зорилгоор Keyence IV3 харааны тусламжтайгаар туршсан

• Photoneo MotionCam-3D нэгдэл нь хогийн сав цуглуулах + нарийн байршуулах ажлын урсгалд зориулагдсан

Гуравдагч этгээдийн интеграци (Урьдчилан баталгаажуулсан)

• PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA портал, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Бэхэлгээний хэрэгсэл: Stanley Assembly Technologies, Desoutter моментийн хэрэгсэл (Modbus/Ethernet)

• Алсын хараа: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Хүч/момент: ATI Mini45, Bota SensONE (дарж таарах, оруулах хүчийг хянах)

• MES/SCADA: Чанартай өгөгдөл байршуулах стандарт REST/OPC-UA интерфейс

Quick-Start Python жишээ

импортлох szgh_sdk робот arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speedtor=a arm =300 уншина уу) эргүүлэх моментийн хэрэгслийн санал хүсэлт

Бүрэн API баримт бичиг болон автомашины угсралтын нэгдсэн гарын авлагыг эндээс авах боломжтой szghtech.com . Siemens TIA Portal GSD файл болон бэхэлгээний дарааллын програмчлалын загваруудын талаар холбоо барина уу export02@szghtech.com.

Аюулгүй байдлын гэрчилгээ - Энгийн хэл

CE (Европын нийцэл): BCi16 нь ЕХ-ны 2006/42/EC машин механизмын удирдамжийг хангаж, роботын аюулгүй байдлын стандартыг нийцүүлсэн. Европын OEM-д экспортлох эсвэл ЕХ-ны үйлдвэрлэлийн байгууламжид үйл ажиллагаа явуулдаг автомашины 1-р түвшний ханган нийлүүлэгчдэд зайлшгүй шаардлагатай.

UL (Андеррайтер лаборатори): Хойд Америкийн цахилгааны аюулгүй байдлын гэрчилгээ. АНУ/Канадад шаардлагатай; Хойд Америкийн ханган нийлүүлэгчдийн мэргэшлийн аудитаар автомашины томоохон үйлдвэрүүд (GM, Ford, Stellantis) хүлээн зөвшөөрсөн.

KCs (Солонгосын гэрчилгээ): Дэлхий даяарх Солонгостой холбоотой автомашины үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд (Hyundai, Kia, Samsung нийлүүлэлтийн сүлжээ) шууд нэвтрүүлэхэд зориулагдсан Солонгосын цахилгаан ба аюулгүй байдлын гэрчилгээ.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16-ийн функциональ аюулгүй байдлын зэрэглэл нь 16 кг даацын даацтай хашаагүй хамтран ажиллахад чухал ач холбогдолтой. PL=d нь аюулгүй байдлын функц нь цагт 10⁻⁷-аас 10⁻⁶ хооронд аюултай эвдрэлд орох магадлалтай гэсэн үг. CAT 3 гэдэг нь архитектур нь аюулгүй байдлын функцийг алдагдуулахгүйгээр нэг алдааг тэсвэрлэдэг гэсэн үг юм. Автомашины 1-р шатлалтай хэрэглэгчдийн хувьд CE стандартын дагуу ажиллах аюулгүй байдлын баримт бичиг шаардлагатай байгаа тул BCi16-ийн PL=d, 16 кг-ын хамтын ажиллагааны CAT 3 үнэлгээ нь хамтын ажиллагааны статустай болохын тулд нэмэлт инженерийн хяналт (хурд/хүч хязгаарлах, аюулгүйн дэвсгэр) шаарддаг роботтой харьцуулахад машины аюулгүй байдлын ерөнхий үнэлгээг хялбаршуулдаг.

Баталгаат хугацаа: Робот гар болон удирдлагын системд хүргэгдсэнээс хойш 12 сар. Бүс нутгийн сэлбэг хэрэгслийн нөөц бүхий 40 гаруй орны эрх бүхий үйлчилгээний түншүүд.

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: 16 кг жинтэй роботыг хашаагүй хамтран ажиллуулах нь аюулгүй юу — энэ нь операторыг гэмтээх үү?

BCi16 нь ISO/TS 15066, PL=d, CAT 3 стандартын дагуу хамтран ажиллахад зориулагдсан. 10 түвшний мөргөлдөөнийг илрүүлэх систем нь холбоо барих үед роботын хүч болон хурдыг бууруулж, операторын биомеханик ачааллыг ISO/TS 15066 стандартын гэмтэлээс зайлсхийх босго хэмжээнд хүртэл хязгаарладаг. Аюулгүй байдлын тохиргоог (хурд, хүчний хязгаар, мөргөлдөөний мэдрэмж) ашиглалтад оруулах явцад тухайн хэрэглээнд тохируулсан бөгөөд SZGH нь тухайн программын аюулгүй байдлын тохиргооны удирдамжийг хангадаг. Хамтарсан роботуудын нэгэн адил байршуулахаас өмнө ISO 12100 стандартын дагуу сайтын эрсдэлийн үнэлгээ хийх шаардлагатай бөгөөд SZGH нь энэ үйл явцын баримт бичгийн загваруудыг өгдөг.

Q2: BCi16 нь манай Siemens автомашины шугам PLC (TIA Portal)-тай нэгдэж чадах уу?

Тиймээ. BCi16-ийн нэмэлт Profinet интерфэйс нь Siemens TIA Portal-тай нийцтэй GSD төхөөрөмжийн профайлыг 1 мс-ийн мөчлөгт өгөгдөл солилцох боломжийг олгодог. Урьдчилан зураглагдсан 60 гаруй Profinet I/O дохио нь хамтарсан төлөв, TCP байрлал ба хурд, I/O төлөв, программын төлөв, аюулгүй байдлын функцийн төлөвийг хамардаг. SZGH нь TIA Portal Add-in (V15+ нийцтэй) болон Siemens-ийн интеграцчлалд зориулсан ашиглалтын зааварчилгааг өгдөг. Modbus-TCP-д суурилсан Siemens-ийн тохиргооны хувьд 250 гаруй урьдчилан зураглагдсан бүртгэлүүд байдаг. Холбоо барих export02@szghtech.com авна уу. Siemens автомашины нэгтгэлийн багцыг

Асуулт 3: 16 сувгийн аюулгүйн оролт гаралт нь автомашины угсралтын үүрэнд байгаа бүх аюулгүй байдлын дохиог зохицуулж чадах уу?

Тиймээ. Аюулгүй байдлын үнэлгээтэй 16 DI ба 16 аюулгүй байдлын үнэлгээтэй DO суваг нь: хос сувгийн яаралтай зогсоох гогцоо, аюулгүйн хаалга/хүрэлтийн хаалганы хяналт (олон хаалга), хамгаалалтын дэвсгэр/гэрлийн хөшиг байгаа эсэхийг илрүүлэх, робот аюулгүй байдлын PLC-ээс гар барихыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох, доод урсгалын дамжуургын аюулгүйн түгжээ, бүсэд суурилсан хурдыг бууруулах нэг гурвалжин удирдлагатай. Энэ нь ихэнх автомашины угсралтын үүрний зохион байгуулалтад гадны аюулгүй байдлын реле өргөтгөх хэрэгцээг арилгаж, CE машин механизмын мэдүүлэг болон хэрэглэгчийн аюулгүй байдлын аудитад шаардлагатай үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын баримт бичгийг хялбаршуулдаг.

Асуулт 4: BCi16 нь хүнд угсралтын хувьд BCi20-тэй харьцуулахад ямар байдаг вэ?

BCi16 (967.5 мм хүрэх, 16 кг, ± 0.03 мм) нь авсаархан ажлын талбарт цахилгаан тэжээлийн эд ангиудыг угсрах, компрессорын угсралт, холхивчийг шахах ажиллагаа зэрэг байршлын нарийвчлал чухал үед зөв сонголт юм. The BCi20 (1,650 мм хүрэх, 20 кг, ±0,1 мм) нь том дугтуйтай хүнд үйл ажиллагаанд зориулагдсан: тавиур барих, том хүрээтэй харьцах, өргөн туузан дамжуулагчаар хүрэх. Хэрэв таны хэрэглээ их ачаалалтай үед ±0.03 мм нарийвчлал шаарддаг бол BCi16-г сонгоно уу. Хэрэв танд хамгийн их хүрэх зай, ±0.1 мм-ийн хамгийн өндөр даацын ангилал хэрэгтэй бол BCi20-г сонгоно уу.

5-р асуулт: 16 кг жинтэй төгсгөлийн эффектийг бүрэн хурдтайгаар ашиглах үед нарийвчлал ямар байх вэ?

BCi16 нь ±0.03 мм-ийн давтагдах чадварыг (ISO 9283 стандартаар хэмжсэн статик байршлын нарийвчлал) хадгалдаг. Өндөр хурдны хөдөлгөөний үед динамик замын нарийвчлал нь өөр хэмжүүр юм - хүнд төгсгөлийн эффектор бүхий өндөр хурдтай замын нарийвчлал (зөвхөн байрлалын давтагдах чадвар биш) шаарддаг програмуудын хувьд SZGH хамгийн өндөр нарийвчлалтай замын сегментүүдэд TCP хурдыг 500-1,000 мм/с хүртэл бууруулахыг зөвлөж байна. SZGH-ийн хэрэглээний инженерийн баг хүсэлтийн дагуу тодорхой эцсийн эффектийн тохиргооны динамик нарийвчлалын шинж чанарын өгөгдлийг өгөх боломжтой.

Асуулт 6: BCi16-д ямар суурь болон угсралтын шаардлага тавигддаг вэ?

BCi16 (биеийн жин 38 кг) нь M8 боолттой (6×, 50 мм боолттой тойрог) ISO 9283 фланцаар холбогддог. Ямар ч өнцгөөр бэхлэхийг дэмждэг. СЗГХ-ийн үндсэн дизайны заавар нь 16 кг жинтэй, бүрэн сунгах үед илүү хүнд инерцийн ачааллыг харгалзан стандарт үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд хамгийн бага суурийн хөшүүн чанарыг (байгалийн давтамж) ≥20 Гц-ийг санал болгож, ган хоолой, бетонон дэвсгэр, багананд суурилуулах суурийн загварт инженерийн өгөгдлүүдийг өгдөг. Дээд талын угсралт (урвуу байрлалтай) нь дээрээс угсрахад бүрэн дэмжигддэг - цагаан барааны бөмбөрийн угсралтын үүрнүүдийн нийтлэг тохиргоо.

А7: Автомашины үйлдвэрлэлийн орчинд сэлбэг хэрэгсэл, үйлчилгээг хэрхэн зохицуулдаг вэ?

SZGH нь автомашины чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн (хамтарсан модуль, серво хөтчийн карт, кодлогч кабель) бүс нутгийн эд ангиудын бүртгэлийг бүс нутгийн төвүүдээс ажлын 3-5 өдөрт хүргэж өгдөг. Баримтжуулсан засвар үйлчилгээний хөтөлбөр шаардлагатай автомашины хэрэглэгчдийн хувьд SZGH нь IATF 16949 засвар үйлчилгээний үйл явцын баримт бичигт тохирсон урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээний хуваарь, сэлбэг хэрэгслийн BOM болон MTBF өгөгдлийг өгдөг. Ethernet API-ээр дамжуулан алсаас оношлох нь SZGH-ийн инженерүүдэд программ хангамжтай холбоотой ихэнх асуудлыг газар дээр нь очиж үзэхгүйгээр алдаа тусгаарлах, параметрийн засвар хийх боломжийг олгодог бөгөөд төлөвлөгдөөгүй зогсолтыг багасгах боломжийг олгодог.

Асуулт 8: Цагаан барааны угсралтын шугамд BCi16-г байршуулснаар бид ямар ROI хүлээж болох вэ?

Хоёр буюу гурван ээлжээр ажилладаг цагаан барааны угсралтын ажилд (компрессорын угсралт, моторын угсралт, хүрдний зохицуулалт) BCi16-ийн суурилуулалт нь ихэвчлэн 7-11 сарын дотор зардлаа нөхдөг. Гол хувь нэмэр оруулагчид: ажилчдыг нүүлгэн шилжүүлэх (нэг BCi16 нь ихэвчлэн хүнд угсралтын ажилд 1-2 FTE-ийг орлодог), татгалзсан бууралтаас чанарын хэмнэлт (0.03 мм-ийн нарийвчлал ба гар аргаар байрлуулах), ажлын байрны хүнд гар ажиллагаанаас үүдэлтэй гэмтлийн эрсдлийг арилгах (ажилчдын нөхөн олговрын өртгийг бууруулах), аюулгүйн хашаа барих зардлаас зайлсхийх. SZGH нь цагаан барааны угсралтын параметрүүдэд тохируулсан ROI тооцоолох ажлын хуудсыг өгдөг - холбоо барина уу export02@szghtech.com.

Холбоо барих, үнийн санал авах

BCi16 мэдээллийн хуудас, автомашины угсралтын нэгдсэн багц эсвэл ROI ажлын хуудсыг хүсэх. Техникийн баг ажлын нэг өдрийн дотор хариу өгдөг.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH-BCi12 — 12 кг Хамтарсан робот, 1250 мм хүрэх, ±0.03 мм-ийн нарийвчлалтай шүрших/шалгалт

• SZGH-BCi20 — 20 кг Хамтарсан робот, 1650 мм-ийн хүртээмжтэй, Тэргүүлэгч Хүнд Кобот

• SZGH-BCi10 — 10 кг Хамтарсан робот, 1350 мм-ийн хүртээмжтэй, өргөн хүрээний ерөнхий кобот

• SZGH-BCk5 — 5 кг авсаархан хамтын робот, Хөнгөн гар цуврал