SZGH Arm-1832 Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm | Dra Undervisning | Wi-Fi | 4-akse

Hva er SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 er en 4-akset stasjonær samarbeidsrobotarm som leverer ±0,02 mm repeterbarhet – den høyeste presisjonen i SZGH Arm-serien – i en kropp på 11 kg med en 320 mm horisontal rekkevidde, drag-teaching-programmering, innebygd kollisjonsdeteksjon og dobbel Ethernet/Wi-Fi-tilkobling, og gjør det til det mest nøyaktige SZ-tilgangspunktet. samarbeidende robotoppstilling for laboratorieautomatisering, presisjonsdispensering, lasergravering, nukleinsyredeteksjon og pedagogiske applikasjoner.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Kjernefordeler

Dra-undervisning – alle kan programmere det på timer, ikke dager

Arm-1832s dra-læringsfunksjon lar enhver operatør registrere robotbaner ved fysisk å bevege armen gjennom ønsket bane. Ingen robotprogrammeringsspråk, ingen G-kode, ingen spesialintegrator nødvendig. I dokumenterte utplasseringer har laboratorieteknikere med null robotikkbakgrunn mestret programjustering innen 2 timer. Dette reduserer distribusjonstid, opplæringskostnader og avhengighet av eksterne programmeringsressurser dramatisk – en avgjørende fordel for små produksjonsserier, FoU-miljøer og organisasjoner uten et dedikert automatiseringsteam.

Kollisjonsdeteksjon — Sikker å operere i miljøer nærliggende mennesker

Innebygd kollisjonsdeteksjon overvåker kontinuerlig leddmoment. Når unormal motstand oppdages – et feilplassert arbeidsstykke, en operatørs hånd, en uventet hindring – stopper roboten umiddelbart. Dette fjerner behovet for full sikkerhetsbur i mange applikasjoner, og lar Arm-1832 dele arbeidsområde med personell på en standard laboratoriebenk eller arbeidsstasjon med lysmontering. Sikkerhetsrespons er autonom; ingen ekstern sikkerhets-PLS-programmering er nødvendig for grunnleggende beskyttelse.

±0,02 mm repeterbarhet — høyeste presisjon i SZGH-armserien

Med ±0,02 mm oppnår Arm-1832 strammere repeterbarhet enn noen annen modell i SZGH Arm-serien. For presisjonsdispensering (punktdiameterkontroll), lasergravering (linjebreddekonsistens), mikroplateplassering og limpåføring, eliminerer dette presisjonsnivået det vanlige problemet med drift mellom sykluser som påvirker cobots med lavere presisjon i området ±0,05–0,1 mm.

Ethernet + Wi-Fi Dual Communication — Fleksibel distribusjon hvor som helst

De fleste stasjonære roboter krever en kablet kontrolltilkobling. Arm-1832 legger til Wi-Fi til standard Ethernet, og muliggjør trådløs programmering, fjernovervåking og programopplasting uten kabeladministrasjonsbegrensninger. På en 600×600 mm laboratoriebenk eller en mobil vogn betyr trådløs tilkobling at roboten kan flyttes mellom arbeidsstasjoner uten omkabling.

110V / 220V dobbel spenning — virkelig global kompatibilitet

Arm-1832 aksepterer både 110V og 220V AC-inngang uten ekstern transformator. Dette dekker alle viktige elektriske standarder globalt – Nord-Amerika (110V/60Hz), Europa og Asia (220V/50Hz), og Midtøsten og Afrika (220V/50-60Hz). Anskaffelses-, import- og installasjonsprosesser forenkles ved distribusjoner i flere regioner.

Applikasjonsscenarier

Modellsammenligning

Arm-serien intern sammenligning

Alle modeller i Arm-serien deler: dra-læring, kollisjonsdeteksjon, Ethernet + Wi-Fi og 110V/220V dobbel spenning.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-akse roboter — velge riktig type

Velg Arm-1832 når: presisjon betyr mer enn hastighet, arbeidsområdet er begrenset, operatører er ikke-programmerere, og oppgaven involverer nyttelast under 1 kg med hyppige baneendringer eller iterativ undervisning.

Vurder en SCARA når: gjennomstrømning er den primære metrikken og nyttelasten overstiger 3 kg i en arbeidsflyt med fast høyde.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Under toppen av COVID-19-pandemien i 2020–2021 fant en av våre Shanghai-kunder – et medisinsk utstyrsselskap – seg selv i å håndtere et uventet volum av nukleinsyreprøverør. Deres spesifikke oppgave var automatisk fjerning av hette og prøveoverføring over 96-brønners plater: en prosess som krever at roboten lokaliserer og aktiverer ved hver enkelt brønnposisjon med en posisjonstoleranse på ±0,5 mm. Overskridelse av toleranse og risiko for krysskontaminering mellom prøvebrønner blir reell.

Laboratorieplassen deres var en standard 600×600 mm arbeidsbenk. Operatørene deres var laboratorieteknikere - svært dyktige i molekylærbiologi, men uten bakgrunn i robotprogrammering.

Arm-1832 adresserte begge begrensningene samtidig. ±0,02 mm repeterbarhet ga en 25× margin innenfor deres ±0,5 mm forurensningsterskel – ikke et tall vi diskuterte i salgsprosessen, men et tall som laboratoriedirektøren deres beregnet og sitert tilbake til oss etterpå. Rekkevidden på 320 mm dekket hele 96-brønners platefotavtrykk med plass til en pneumatisk armatur for å fjerne hetten. Og kritisk, drag-undervisning betydde at når de trengte å skifte fra et standard 96-brønns format til en annen plategeometri, kunne en av deres teknikere tilpasse programmet uten å ringe en ingeniør.

Den roboten kjørte 16 timer om dagen i hele perioden med høy etterspørsel. Den stoppet aldri uventet, bortsett fra én kollisjonsdeteksjonshendelse forårsaket av en feilbelastet plate – akkurat det kollisjonsdeteksjonen er designet for å fange opp. Etter pandemien holdt selskapet roboten i gang med en annen analysearbeidsflyt.

Kommentaren jeg husker fra laboratoriedirektøren deres: 'Vi kjøpte den for ett problem. Det løste tre vi ikke forutså.' Det er den beste beskrivelsen av dragundervisning og kollisjonsdeteksjon som samarbeider som jeg noen gang har hørt fra en kunde.

Kontrollsystem og konfigurasjon

Arm-1832 opererer med SZGHs dedikerte samarbeidende robotkontroller, og gir:

• Dra-læringsmodus : aktiver via maskinvareknapp på armen; registrere bevegelsesbaner ved håndveiledning

• Avspilling og redigering : lagrede programmer kan redigeres via teach-pendant eller PC-programvare

• Wi-Fi-fjernkontroll : programopplasting, statusovervåking og parameterjustering over trådløst nettverk

• I/O-grensesnitt : digitale innganger/utganger for ende-på-armverktøy (griper, dispenser, laser, vakuum) kontroll

• Z-aksekonfigurasjon : spesifiser slaglengde (100–500 mm) på bestillingstidspunktet for å matche kravene til arbeidsstasjonens høyde

• Justering av kollisjonsfølsomhet : konfigurerbar deteksjonsterskel via programvare for å matche arbeidsstykkets skjørhet og krav til operatørens nærhet

Anbefalt ende-på-arm-verktøy:

• Presisjonsdoseringsventil (for lim, loddepasta eller reagenspåføring)

• Miniatyr vakuumkopper (for håndtering av flate deler <1 kg)

• Laserhodemonteringsbrakett (for gravering/merking)

• Tilpasset laboratorieslutteffektor (for håndtering av 96-brønners plate, rør eller hetteglass)

Programvarekompatibilitet:

• Frittstående kontrolleroperasjon (ingen PC nødvendig)

• PC-basert programvare for offline programredigering og filbehandling

• Wi-Fi-aktivert dashbord for ekstern overvåking

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Spørsmål 1: Hva betyr 'drag-undervisning' og hvordan fungerer det på Arm-1832?

Dra-læring lar en operatør fysisk holde og lede robotarmen gjennom ønsket bevegelsesbane mens kontrolleren registrerer leddposisjonene ved hvert trinn. Den registrerte banen lagres deretter som et program for autonom avspilling. Ingen kunnskap om robotprogrammeringsspråk er nødvendig. I praksis oppnår de fleste operatører et arbeidsprogram innen 1–2 timer etter første gangs bruk.

Q2: Hva er forskjellen mellom Arm-1832s standard nyttelast (0,5 kg) og maksimal nyttelast (1 kg)?

Standard nyttelast på 0,5 kg er den anbefalte kontinuerlige driftsbelastningen for sykluser med full hastighet og lengre varighet. Maksimal nyttelast på 1 kg er oppnåelig ved redusert hastighet eller for periodiske driftssykluser. For applikasjoner som krever vedvarende 1 kg belastning ved full hastighet, er Arm-2442 (vurdert til 2 kg) det mest passende valget.

Q3: Kan Arm-1832 brukes uten sikkerhetsbur?

I mange applikasjoner, ja. Den innebygde kollisjonsdeteksjonen stopper armen umiddelbart når den oppdager unormal motstand, og muliggjør drift sammen med personell på en delt arbeidsbenk uten full sikkerhetsinnkapsling. En formell risikovurdering i henhold til dine lokale maskinsikkerhetsstandarder (f.eks. ISO 10218, ISO/TS 15066) anbefales imidlertid alltid før du fullfører sikkerhetsbestemmelsene for en robotinstallasjon.

Q4: Hva betyr det tilpassbare Z-akseslaget, og hvordan spesifiserer jeg det?

Standard Arm-1832 Z-akseslag kan konfigureres fra 100 mm til 500 mm på bestillingstidspunktet. Dette gjør at robothøyden kan matche arbeidsstasjonen din – et slag på 100 mm for en tett stablet armatur, eller et slag på 500 mm for applikasjoner som krever at ende-på-armverktøyet når betydelig under robotens grunnplan. Spesifiser ønsket Z-akseslag i forespørselen, og SZGH vil konfigurere deretter.

Q5: Støtter Arm-1832 både 110V og 220V strøm uten transformator?

Ja. Arm-1832 aksepterer 110V AC (60 Hz, Nord-Amerika) og 220V AC (50 Hz, Europa/Asia). Ingen ekstern transformator eller strømkondisjonering er nødvendig når den distribueres globalt.

Spørsmål 6: Er Arm-1832 egnet for nukleinsyretesting eller laboratorieautomatisering?

Ja. ±0,02 mm repeterbarhet, kompakt rekkevidde på 320 mm og drag-teaching-evne gjør den godt egnet for 96-brønners platehåndtering, prøveoverføring og reagensdispensering. Kollisjonsdeteksjonen legger til et lag med beskyttelse for skjøre laboratorievarer. SZGH har dokumentert utplasseringer i nukleinsyretestmiljøer, som referert til i casestudien på denne siden.

Spørsmål 7: Hvordan er Arm-1832 forskjellig fra en tradisjonell SCARA-robot som S450-B-4?

Arm-1832 er optimalisert for presisjon, brukervennlighet og betjening i nærheten av mennesker; S450-B-4 er optimert for gjennomstrømning på en produksjonslinje. Viktige forskjeller: Arm-1832 har drag undervisning og kollisjonsdeteksjon (S450 har ikke); S450 bærer 3 kg (Arm-1832 bærer maks 1 kg); S450 er omtrent 3–5× raskere i syklustid. Velg Arm-1832 for laboratorie-, FoU- eller lavvolumspresisjonsoppgaver; velg S450 for høyhastighetsproduksjon.

Q8: Hva er leveringstid og garantidekning?

Standard ledetid er 15–30 virkedager avhengig av Z-aksens konfigurasjon og ordrevolum. Garantidekning er 12 måneder fra levering. SZGH gir WhatsApp 24/5 teknisk støtte og et globalt agentnettverk (USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand, Mexico) for lokal service.

Be om et tilbud

Diskuter søknaden din – dispensering, laboratorieautomatisering, gravering, merking eller utdanning – med en SZGH-applikasjonsingeniør. Z-akseslag, ende-på-armverktøy og kommunikasjonskonfigurasjon kan spesifiseres etter ditt behov.

Relaterte produkter

• SZGH Arm-2442 — 2 kg samarbeidsarm i mellomklassen med lengre rekkevidde; oppgraderingsvei for arbeidsstykker over 1 kg

• SZGH Arm-4160 — 3 kg flaggskip samarbeidsarm for tyngre samarbeidsarbeid og bredere konvolutter

• SZGH S450-B-4 — 3 kg SCARA-robot for høyhastighets pick-and-place når gjennomstrømningen betyr mer enn samarbeidsfunksjoner

• SZGH T9905 — 6-akset presisjonsrobot for komplekse 3D-baneapplikasjoner som krever full romlig frihet