SZGH-T750-B-6: Kompakt 6-akset robotarm — 6 kg nyttelast | 750 mm rekkevidde | Plassoptimalisert design

Hva er SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 er en seksakset leddet industrirobot utviklet spesielt for produksjonsmiljøer der arbeidsplass er den primære begrensningen. Med den korteste armrekkevidden i SZGH T-serien på 750 mm og en nyttelastkapasitet på 6 kg, leverer T750-B-6 full seksakset fingerferdighet inne i arbeidsstasjonens fotavtrykk som ville være upraktisk for enhver robot med lengre rekkevidde. Repeterbarhet på ±0,05 mm dekker det store flertallet av montering av små deler, kvalitetsinspeksjon og lette sveiseoppgaver. Dens takmonteringsevne eliminerer gulvskygge helt, noe som gjør den til det beste valget for ettermontering av automatisering i eksisterende produksjonsceller uten å restrukturere oppsettet.

Fullstendige spesifikasjoner

Kjernefordeler

Korteste rekkevidde i T-serien — 750 mm, minste arbeidsområde fotavtrykk

Med 750 mm armspenn fungerer T750-B-6 komfortabelt inne på arbeidsstasjoner der lengre armer vil kreve utvidet sikkerhetsgjerde, bredere celleoppsett eller omorganiserte transportbånd. For produsenter med faste planløsninger og trange avstander mellom stasjoner — under 1,5 m mellom arbeidsflater — er dette ofte den eneste modellen i T-serien som passer uten strukturelle endringer.

6 kg nyttelast dekker de fleste håndterings- og monteringsoppgaver med små deler

Til tross for sin kompakte rekkevidde, takler T750-B-6 opptil 6 kg ved håndleddsflensen. Denne har plass til de fleste kombinasjoner av griper-pluss-del som forekommer ved montering av små komponenter, skrutrekking og materialhåndtering: en standard pneumatisk griper med en 200 g metalldel, en vakuumkoppgruppe med et flatt panel, eller en lett sveisebrenner med en liten brakett. Vurderingen på 6 kg er ikke marginal – det er arbeidsgrensen før du trenger en annen produktkategori.

Tak / omvendt montering — Null gulvskygge

Montert over hodet, opererer hele armvolumet til T750-B-6 over arbeidsflaten. Roboten opptar ingen gulvplass og ingen sideklaring. For samlebånd der operatører eller materialvogner trenger å bevege seg fritt ved siden av arbeidscellen, er dette installasjonsmetoden som gjør at automatisering og menneskelig arbeidsflyt eksisterer side om side uten en dedikert robotsone.

±0,05 mm repeterbarhet for generell presisjonsmontering og sveising

±0,05 mm repeterbarhet posisjonerer T750-B-6 godt innenfor spesifikasjonene for automatisert skrutrekking (M2,5 og høyere), sporing av små sveisesømmer, lett presspasningsmontering og arbeidsflyter for dimensjonal inspeksjon. Det er ikke T-seriens strammeste toleranse — den utmerkelsen tilhører T9905 — men for bruksområdene denne roboten er bygget rundt, er ±0,05 mm den rette balansen mellom presisjon og kostnad.

Fullhastighets håndleddsakser for rask reorientering i korte buebaner

Arbeid i en 750 mm konvolutt betyr at roboten utfører kortere buebevegelser per syklus. Håndleddshastigheten på 222°/sek på akse 4–6 sikrer at rask reorientering ikke blir den begrensende faktoren i syklustid. Skruetrekkende hoder, sensorprober og kamerafester drar alle fordel av raske, stabile håndleddsbevegelser inne i det kompakte arbeidsvolumet.

Applikasjonsscenarier

Sammenligning av T-serien: Hvor T750-B-6 passer

Nøkkelinnsikt: Velg T750-B-6 når arbeidsområdets geometri er den dominerende begrensningen. Hvis du har mer gulvplass og trenger høyere presisjon på lette deler, bør du vurdere T9905. Hvis delene dine overstiger 6 kg eller rekkeviddekravet ditt er over 800 mm, er T950-A-6 eller T1000-C-6 det naturlige neste trinnet.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Tidlig i 2025 ble jeg kontaktet av Mr. Somchai, fabrikksjefen for en liten leverandør av festemidler til biler utenfor Bangkok. Anlegget hans satte sammen bremsebrakett-delkomponenter - omtrent 40 000 enheter per måned - og prosessen involverte skruing og en kort visjonsbasert bestått/feilkontroll på hver stasjon. Problemet var ikke evne. Teamet hans var dyktige. Problemet var plass.

Samlebåndet hans var lagt ut for mange år siden, da alt var manuelt. Arbeidsflatens intervaller var 1,2 til 1,4 meter fra hverandre – for smale for enhver robotarm med standard rekkevidde uten å bygge om linjen. Han hadde allerede mottatt sitater fra to integratorer som foreslo at han skulle rive ut to stasjoner og redesigne transportøren. Det ville ha betydd tre ukers produksjonsstans og betydelige kapitalutgifter bare for å muliggjøre robotens fotavtrykk.

Da jeg gjennomgikk plantegningene hans, var T750-B-6-løsningen klar umiddelbart. Ved en rekkevidde på 750 mm passer armspennet innenfor klaringen mellom stasjonene han allerede hadde. Enda viktigere, jeg anbefalte den omvendte takmonteringskonfigurasjonen: roboten henger over arbeidsflaten, opererer helt i overheadvolumet, og gulvet under forblir helt åpent. Operatørene hans kan fortsatt bevege seg ved siden av stasjonen, skyve vogner gjennom og utføre manuelle overstyringer uten endringer i gangveiens layout.

Vi distribuerte to T750-B-6-enheter, takmontert over tilstøtende stasjoner, i august 2025. Installasjonen tok fire dager – ingen konstruksjon, ingen flytting av transportbånd. Hver robot håndterer skrutrekking med et tilpasset elektrisk dreiemomentdriverhode (SZGH-ET-04 end-effector) og grensesnitt med et fast kamera for enkel OK/NG dimensjonsverifisering.

Tre måneder senere rapporterte Mr. Somchai at gjennomstrømningen på disse to stasjonene økte med 34 %, og den momentkontrollerte skrutrekkingen eliminerte sporadiske kryssgjengingsfeil som hadde vært en vedvarende hodepine på den manuelle linjen. Han fortalte meg at tilbakebetalingsberegningen allerede hadde gått åtte måneder før hans opprinnelige prognose.

Det dette prosjektet forsterket for meg er noe jeg forteller kundene regelmessig: den riktige rekkeviddespesifikasjonen er ikke den lengste du har råd til. Det er den som passer til din faktiske produksjonsplass og holder linjen fleksibel. T750-B-6 eksisterer nettopp for situasjoner der en kortere arm er det smartere tekniske svaret.

Kontrollsystem og integrasjon

SZGH-T750-B-6 pares med SZGH CNC-robotkontrolleren (tilgjengelig separat eller som en komplett cellepakke). Viktige integreringsfunksjoner:

• Teach pendant — pek-teach-programmering for rask baneoppsett uten kode

• G-kode / SZGH-skript — kompatibelt med arbeidsflytintegrasjon i CNC-stil

• 24V digital I/O — direkte tilkobling til gripere, transportører, sensorer og sikkerhets-PLSer

• Visjonsintegrasjon — Ethernet TCP/IP-grensesnitt for kameraer i Keyence, Cognex, SZGH-V-serien

• Bussprotokoller — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (valgfritt utvidelseskort)

• SZGH RoboStudio — PC-basert offline simulering, stiplanlegging og syklustidsanalyse

Merknader for integrering av tak/omvendt montering:

Når T750-B-6 distribueres i invertert konfigurasjon, gir SZGH:

• Takmonteringsbrakett (standard stål, lastklassifisert for 200 kg)

• Overheadkabelhåndteringssett (forhindrer kabeltretthet ved hengende installasjon)

• Tyngdekraftskompenserte kontrollerinnstillinger for invertert leddorientering

• Teknisk veiledningsdokument for takmonteringsprosedyre

Anbefalt tilbehør for trange celler:

• Kompakt elektrisk griper (SZGH-EG-02, 60 mm slaglengde, 50 N gripekraft)

• Elektrisk dreiemomentdriverhode for skrutrekkingsapplikasjoner (SZGH-ET-04)

• Kortdistanse 2D-synssystem for verifisering av deler i cellen

• Area-scan sikkerhetsmatte for arbeiderdeteksjon på gulvnivå under takmontering

Sertifiseringer og garanti

Alle T750-B-6 enheter testes individuelt før forsendelse. Repeterbarhetsverifisering og aksekalibreringsrapporter er tilgjengelig på forespørsel.

Ofte stilte spørsmål

Q1: Er 750 mm rekkevidde faktisk nok for en ekte produksjonsoppgave? Hva kan den nå?

En rekkevidde på 750 mm dekker en arbeidsdiameter på ca. 1,5 m når roboten er montert i midten. Rent praktisk spenner dette komfortabelt over et standard 600 mm × 600 mm monteringsbrett pluss hente- og avsettingsposisjoner på hver side. For skrutrekking, kvalitetsinspeksjon og smådeler plukke-og-plassere i en enkeltstasjons fotavtrykk, er 750 mm tilstrekkelig for de aller fleste oppsett. Hvis applikasjonen din krever å strekke seg over en bredere arbeidsflate eller mellom to transportører med mer enn 1,2 m fra hverandre, bør du vurdere T950-A-6 eller T9905.

Q2: Hva er fordelen med takmontering (omvendt) for T750-B-6 spesifikt?

Takmontering fjerner roboten helt fra planløsningen. Armen opererer over arbeidsflaten, og lar gulvområdet være fritt for operatører, materialvogner og gangveier. I anlegg med tett avstand mellom stasjoner - typisk for linjer bygget for manuelt arbeid - utgjør dette ofte forskjellen mellom et automatiseringsprosjekt som er gjennomførbart og et som krever kostbar linjerekonstruksjon. T750-B-6s kompakte rekkevidde på 750 mm betyr også at det overliggende strukturelle kravet til et takfeste er beskjedent sammenlignet med roboter med lengre rekkevidde.

Q3: Hvordan skiller T750-B-6 seg fra T9905?

T750-B-6 prioriterer et kortere armspenn (750 mm vs. 990 mm) og høyere nyttelast (6 kg vs. 5 kg), og er optimert for takmonterte kompaktcelleapplikasjoner. T9905 tilbyr strammere repeterbarhet (±0,03 mm vs. ±0,05 mm) og en lettere kroppsvekt (~55 kg vs. ~85 kg). Velg T750-B-6 for miljøer med begrenset plass; velg T9905 når dimensjonal presisjon på lette deler er hovedkravet.

Q4: Kan T750-B-6 håndtere sveiseoppgaver i en liten sveisestasjon?

Ja. Nyttelasten på 6 kg støtter en standard kompakt MIG- eller TIG-sveisebrenner. ±0,05 mm repeterbarhet er passende for små sveisesømmesporing på braketter, hus og metallplater. For sveiseapplikasjoner anbefaler SZGH sammenkobling med en buesømsporingsmodul for sanntidssømkorreksjon, spesielt på deler med dimensjonsvariasjon.

Q5: Hva er minimum cellestørrelse som kreves for T750-B-6?

I en gulvmontert konfigurasjon dekker et robotsikkerhetsgjerde med en innvendig klaring på ca. 1,0 m radius rundt robotbasen hele arbeidskonvolutten med sikkerhetsmargin. I takmontert konfigurasjon kan gulvfotavtrykket til cellen reduseres til hovedsakelig arbeidsflaten alene, siden roboten er over hodet. Dette er den viktigste grunnen til at takmontering anbefales for produksjonsmiljøer med avstand mellom stasjonene under 1,5 m.

Q6: Tilbyr SZGH en komplett arbeidscellepakke inkludert kontrolleren, sikkerhetsgjerder og integrasjon?

Ja. SZGH kan levere en nøkkelferdig arbeidscellepakke for T750-B-6, inkludert den tilpassede CNC-robotkontrolleren, teach-pendel, sikkerhetsgjerder (lysgardin eller fysisk vakt), slutteffektor og innledende baneprogrammering. Nøkkelferdige pakker reduserer integrasjonsrisiko og ledetid for kunder uten egen robotintegrasjonsevne. Kontakt oss med dine søknadsdetaljer for et komplett systemtilbud.

Q7: Hva er garanti- og støtteordningen for kunder utenfor Kina?

SZGH gir 12 måneders garanti fra levering på alle mekaniske og elektroniske komponenter. Teknisk støtte kjører 24 timer i døgnet, fem dager i uken via WhatsApp, med gjennomsnittlig responstid på under to timer for tekniske spørsmål. Lokale serviceagenter opererer i USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand og Mexico. For andre regioner sendes reservedeler innen 48 timer etter bekreftelse av en serviceforespørsel.

Q8: Hvilket programmeringsferdighetsnivå kreves for å betjene T750-B-6?

T750-B-6 med SZGH-kontrolleren er utformet for å bli programmert av en dyktig vedlikeholdstekniker eller maskinoperatør med grunnleggende industriell automasjonserfaring – ingen robotikk programvareingeniørbakgrunn er nødvendig. Point-teach-programmering via anhenget dekker de fleste fabrikkapplikasjoner. For mer komplekse veier eller integrasjon med eksterne systemer, tilbyr SZGH RoboStudio PC-basert offline programmering med et visuelt simuleringsmiljø. SZGH tilbyr også onboarding-opplæring (eksternt eller på stedet) som en del av hver prosjektleveranse.

Be om et tilbud / kontakt oss

Hvis T750-B-6 ser ut som den passer for produksjonscellen din, ta kontakt for en gratis konsultasjon før salg. Vi vil gjennomgå plantegningen, søknadskravene og syklustidsmålene, og gi råd om T750-B-6 er det riktige valget eller om en annen modell vil tjene deg bedre.

Når du kontakter oss, vennligst del:

• Søknaden din (hva roboten vil gjøre)

• Tilgjengelige arbeidsområdedimensjoner (klaring mellom stasjoner, takhøyde hvis takmontering vurderes)

• Delvekt og omtrentlige dimensjoner

• Nødvendig gjennomstrømning/syklustid

• Anleggets land (for lokal agentoppdrag)

Vi svarer på alle henvendelser innen 24 timer på virkedager.

Relaterte produkter

Utforsk andre SZGH-roboter ofte sammenlignet med eller sammenkoblet med T750-B-6:

• SZGH-T9905 — 5 kg nyttelast, 990 mm rekkevidde, ±0,03 mm presisjon — høyeste nøyaktighet i T-serien

• SZGH-T950-A-6 — 6 kg nyttelast, 950 mm rekkevidde — samme nyttelastklasse med utvidet rekkevidde

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg nyttelast, 1000 mm rekkevidde — neste steg opp for tyngre deler

• SZGH-S450-B-4 SCARA-robot — 4-akset SCARA for høyhastighets flat-plan pick-and-place i kompakte celler