SZGH T950-A-6 — 6-akset lettvektsrobotarm

Hva er SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 er en seksakset leddet industrirobot konstruert for applikasjoner der delers skjørhet og plasseringsnøyaktighet betyr mer enn ubehandlet løftekraft – og leverer en 950 mm arbeidsradius, ±0,05 mm repeterbarhet, og et nyttelasttak på 3 kg tilpasset til elektronikkmontering av lys, kamerastyrte og visuelle komponenter.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Viktige fordeler

Den laveste nyttelasten i T-serien – og det er akkurat poenget

Med en vekt på 3 kg er T950-A-6 tilpasset deler som tyngre roboter håndterer dårlig. Der en robot med nyttelast på 10 kg driver for mye treghet inn i en delikat PCB- eller glasslinse, fullfører T950-A-6 den samme plukk-og-plasser-syklusen med 60–70 % mindre håndleddskraft – eliminerer mikrosprekker, riper og posisjonssprett som vises nedstrøms i kvalitetsinspeksjon.

±0,05 mm repeterbarhet på tvers av alle seks akser

Tallet på ±0,05 mm er ikke et laboratorienummer i beste fall – det er spesifikasjonen som holdes over hele 360°-området til akse 6 og hele ±150°-svingen til akse 4. I inline-kamerastyrte inspeksjonsceller betyr dette at roboten går tilbake for å lære punkter konsistent nok til at synsforskyvninger forblir innenfor én pikselforskyvning.

950 mm rekkevidde dekker standard enkeltstasjons fotavtrykk

En horisontal rekkevidde på 950 mm fyller arbeidsomslaget til de fleste enkeltstasjonsmonteringsjigger og standard transportbåndbredder (400–600 mm) med klaring til overs. Du får full dekning uten å overspesifisere rekkevidden – og armen forblir kompakt nok til å monteres på braketter eller takskinner i tette celler.

Tre monteringsalternativer uten ekstra maskinvare

Bakkemontering for frittstående celler, brakettmontering for maskinintegrerte løsninger, og takmontering for overliggende plukkebaner – alt støttet naturlig uten modifisering av grunnstøpingen. Å omformåle roboten til et nytt oppsett er et spørsmål om ommontering og omopplæring, ikke å kjøpe en ny robot.

~86 kg kroppsvekt — kan flyttes uten kran

Med en vekt på 86 kg kan T950-A-6 flyttes med en standard palljekk og flyttes mellom linjene under et helgeskifte. For produsenter av elektronikkkontrakter som rekonfigurerer celler sesongmessig, betyr dette like mye som bevegelsesspesifikasjonen.

Applikasjonsscenarier

T-seriens modellsammenligning

Trenger du mer rekkevidde eller nyttelast? Se SZGH T1000-C-6 for 10 kg / 1000 mm.

Kundehistorie - Fannie Chen

'PCB-ene var fine. Den forrige roboten var problemet.'

En PCB-kontraktprodusent i Penang, Malaysia tok kontakt med oss ​​i 3. kvartal 2024. De kjørte en kamerastyrt inspeksjonscelle som skulle plukke ferdige PCB-er fra en transportør, presentere dem for et AOI-kamera over hodet og plassere avviste brett i en egen søppelkasse. Roboten de hadde - en generell 10 kg-arm fra en annen leverandør - var teknisk i stand til å bevege seg. Problemet var treghet.

Når en 10 kg nyttelastrobot strekker ut håndleddet med 222 °/sek for å velge et 2,5 kg PCB, absorberes stoppstøtet ved enden av banen delvis av servobremsene og delvis av selve delen. Tavlene deres viste sprekker i loddeleddet med en hastighet de ikke kunne forklare før en vibrasjonsanalysekonsulent pekte på robotens retardasjonssignatur.

Vi anbefalte T950-A-6. Taket på 3 kg nyttelast betydde at armens bevegelsesprofil ble innstilt for lettere belastninger - servoforsterkningene, akselerasjonsrampene og baneinterpolasjonen oppfører seg annerledes enn på en 10 kg maskin. Håndleddsretardasjonen i samme plukkesyklus falt med omtrent 65 %. Loddefuges sprekkhastighet ved siste test gikk fra 0,8 % til under 0,1 % i løpet av den første uken.

Repeterbarheten på ±0,05 mm betydde også at synssystemets piksel-til-millimeter-kalibrering holdt på tvers av skift uten manuell touchup - noe den forrige roboten krevde hver morgen på grunn av termisk drift i den tyngre servopakken.

Den kunden kjører nå tre T950-A-6-enheter på samme linje og har henvist oss til to andre Penang-anlegg. Lærdommen jeg tar fra dette: Å matche roboten til delvekten handler ikke bare om kostnad – det handler om fysikk. En robot som kan løfte 10 kg takler ikke automatisk 2,5 kg bedre enn en som er bygget for 3 kg.

— Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrollsystem og integrasjon

T950-A-6 leveres med SZGH CNC-G9-kontrolleren som standard – den samme kontrollerplattformen som brukes på tvers av T-serien, noe som betyr at programmer, koordinatrammer og operatøropplæring overføres direkte når du skalerer til flere akser eller større modeller.

Standard integrasjonsfunksjoner:

• EtherCAT sanntidsfeltbuss for sub-millisekunder syklussynkronisering med transportør-PLSer

• Modbus TCP og Profinet for Siemens / Mitsubishi / Omron PLC-miljøer

• Innebygd synsgrensesnitt for direkte kamerautløser og offsetkorreksjon

• Teach-anheng med 7-tommers fargeberøringsskjerm; støtter offline programmering via SZGH Studio programvare

• Sikkerhets-I/O: to-kanals nødstopp, sikkerhetsdørsperrer, konfigurerbare hastighetsreduksjonssoner

Valgfrie pakker:

• Vakuumgripersett (SMC eller Festo kompatibel)

• 2D/3D inline visjonspakke

• Transportbåndsporing (enkoderinngang, opptil 2 m/min båndhastighet)

• Forlenget kabelholder for tak- eller portalmontering

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

1. Hva er den maksimale delvekten T950-A-6 kan håndtere?

Nominell nyttelast er 3 kg ved håndleddsflensen. Dette inkluderer vekten av endeeffektoren (griper, kamerabrakett, vakuumkoppmontering). Hvis griperen din veier 0,5 kg, er budsjettet for delvekt 2,5 kg. Overskridelse av den nominelle nyttelasten forårsaker ikke umiddelbart feil, men vil redusere repeterbarheten og forkorte servolevetiden.

2. Hvordan er ±0,05 mm repeterbarhet sammenlignet med andre små 6-akse roboter?

±0,05 mm er standard for T-serien. Mange små roboter på inngangsnivå spesifiserer ±0,1 mm eller dårligere. Ved kameraveiledet inspeksjon eller plassering av fine komponenter vil forskjellen mellom ±0,05 mm og ±0,1 mm direkte føre til strammere pikselvinduer og færre falske avvisninger. Vi bekrefter dette tallet på hver enhet under fabrikkgodkjenningstesting.

3. Kan T950-A-6 monteres i taket uten ekstra maskinvare?

Ja. Grunnstøpen er symmetrisk og forboret for overliggende installasjon. Du må invertere bevegelsesgrensene i kontrolleren (én parameterendring) og verifisere at kabelføringen ikke skaper spenning ved full akse 6-rotasjon. Vår integrasjonsguide dekker begge trinn.

4. Hvilke synssystemer er kompatible?

Robotens kontroller inkluderer et dedikert synsgrensesnitt som sender ut triggersignaler og aksepterer X/Y/Z/Rx/Ry/Rz offset-korrigeringer fra ethvert kamera som kan sende ut TCP/IP ASCII-strenger. Testede integrasjoner inkluderer Cognex In-Sight, Keyence CV-X og Basler Ace med tilpasset innpakning. Vi tilbyr også et medfølgende SZGH-synssett for kunder som foretrekker en enkeltkildeløsning.

5. Hva er minimum anbefalt undervisningstid for en operatør som er ny med SZGH-roboter?

De fleste kunder rapporterer produksjonsklare programmer innen 3–5 dager for enkel pick-and-place med faste lærepunkter, og 1–2 uker for visjonsstyrte applikasjoner. SZGH gir støtte for ekstern igangkjøring via videosamtale og kan laste opp referanseprogrammer for vanlige applikasjoner (PCB-håndtering, brettsortering) for å forkorte oppstart.

6. Er T950-A-6 egnet for renromsmiljøer?

Standardmodellen er vurdert for industrielle miljøer (IP54 håndledd). For renromsbruk i klasse 1000 eller bedre, kontakt oss – en renromsvariant med forseglede skjøter og antistatiske belegg er tilgjengelig på forespørsel.

7. Hvordan skiller T950-A-6 seg fra T750-B-6?

T750-B-6 har en kortere rekkevidde på 750 mm og ~75 kg kroppsvekt – bedre for svært kompakte celler eller bordplateintegrasjon. T950-A-6s ekstra 200 mm rekkevidde gir den mer fleksibilitet for standard transportbåndbreddeapplikasjoner. Begge bærer 3 kg og deler ±0,05 mm repeterbarhet.

8. Hvilken leveringstid bør jeg forvente for en T950-A-6-bestilling?

Standardbestillinger sendes innen 15–20 virkedager fra Shenzhen. For bestillinger på 3 eller flere enheter, anbefaler vi å bekrefte med vårt salgsteam for gjeldende lagerstatus. Flyfrakt til Malaysia, India eller Sørøst-Asia leveres vanligvis innen 5–7 virkedager etter forsendelse.

Be om et tilbud

Klar til å evaluere T950-A-6 for din applikasjon? Kontakt oss med din delvekt, syklustidsmål og monteringsbegrensninger - vi vil utarbeide en layoutgjennomgang og tilbud innen 24 timer på virkedager.

Relaterte produkter

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-akset robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-akset kompakt robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1000 mm, 6-akset robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA Robot, 600 mm rekkevidde