SZGH-T2300-3C-6 seksakset leddrobot for avgrading og boring

SZGH-T2300-3C-6 er en seksakset leddrobot med høy stivhet som kombinerer en nyttelast på 30 kg med en arbeidsradius på 2300 mm, spesielt konstruert for avgrading, boring og overflatebehandling av store uregelmessige arbeidsstykker som bilstøpegods og høye metallkomponenter som overgår standarden for smiing, roboter.

Fullstendige spesifikasjoner

Kjernefordeler

2300 mm rekkevidde — Lengst i T-serien 30 kg-klassen

Med 2300 mm gir T2300-3C-6 den største arbeidsradiusen som er tilgjengelig blant SZGH T-seriens roboter vurdert til 30 kg. Denne utvidede rekkevidden gjør at roboten kan omslutte og behandle den komplette ytre konturen av store støpegods eller smiing uten å flytte fester – et kritisk krav for avgradingsapplikasjoner der verktøykontakt må opprettholdes kontinuerlig rundt uregelmessige profiler.

Høy kroppsstivhet for etterbehandling i prosesskvalitet

T2300-3C-6 er bygget med forbedret strukturell stivhet gjennom hele hoveddelen og underarmen. Under avgrading og slipeoperasjoner kan skjærekrefter som overføres tilbake gjennom verktøyet indusere vibrasjoner og posisjonsdrift i design med lavere stivhet. T2300-3C-6s forsterkede konstruksjon opprettholder stabilt verktøykontakttrykk over hele rekkevidden, og produserer jevn overflatekvalitet selv på uregelmessige konturer.

30 kg nyttelast med prosesslastmargin

En nominell nyttelast på 30 kg rommer tunge spindelmotorer, flytende verktøyhoder og kombinerte avgradings-/boreenheter uten å nærme seg den nominelle grensen – og etterlater en lastmargin for kompensasjon for verktøyslitasje og uforutsette krafttopper. Mange avgradingsspindler og borehoder i denne prosessklassen veier 8–18 kg, noe som betyr at T2300-3C-6 håndterer verktøyet og dets reaksjonskrefter komfortabelt.

Integrert avgrading + boring i ett enkelt oppsett

T2300-3C-6s håndleddskonfigurasjon (akse 5: +30°/−240°; akse 6: ±360°) gjør det mulig for verktøyet å nærme seg overflater fra praktisk talt alle vinkler, noe som gjør det praktisk å montere både en avgradingsspindel og et borehode på en enkelt ende-av-arm-plattformen og fullføre både boring og boreoperasjon mellom manuell boring. stasjoner.

Bred akse 1 sveip — ±175° for celleoppsett med flere posisjoner

Den fulle ±175° akse 1-rotasjonen gjør at en enkelt T2300-3C-6 kan betjene to arbeidsstykkefiksturer – den ene lastes mens den andre behandles – noe som muliggjør nesten kontinuerlig gjennomstrømming uten inaktiv tid som venter på delbytte.

Applikasjonsscenarier

Sammenligning av T-serien: Modeller på 30 kg med lang rekkevidde

Velg T2300-3C-6 når prosesskvalitet med utvidet rekkevidde er prioritet; velg T2950-3C-6 når rekkevidden må overstige 2300 mm for sprøytestøpeoppgaver med dyp tilgang.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Et av de mest tilfredsstillende prosjektene jeg har vært involvert i den siste tiden var med et bilstøpeanlegg i Romania. De bearbeidet radiatorhus i jern - uregelmessige former, varierende veggtykkelser, dusinvis av innvendige og utvendige gradlinjer per del. Avgradings- og punktboringsarbeidet hadde vært helt manuelt: en dyktig arbeider med vinkelsliper og håndholdt drill, som brukte omtrent 8 minutter per hus.

Utfordringen de ga oss var ikke bare syklustid. Delene var store nok til at en standard 1800 mm eller 2000 mm rekkevidderobot ikke kunne dekke hele den ytre konturen i et enkelt armaturoppsett - de ville ha måttet reposisjonere delen midt i prosessen, introdusere re-fixturing feil og legge til håndteringstid. De trengte noe som kunne omslutte hele arbeidsstykkets omkrets fra ett enkelt monteringspunkt.

T2300-3C-6s rekkevidde på 2300 mm var nøkkelen. Så snart vi bekreftet at arbeidsstykkets konvolutt passet innenfor robotens rekkeviddesylinder, designet vi et kombinert ende-på-armverktøy som bærer både en kompatibel avgradingsspindel og et servostyrt borehode. Roboten behandler hele avgradingsbanen og utfører deretter alle boreposisjoner i ett kontinuerlig program – ingen delbevegelse, ingen verktøybyttestasjon er nødvendig.

Resultatet: behandlingstiden i ett stykke falt fra 8 minutter til 2,5 minutter, en reduksjon på 69 %. Enda viktigere er at kvalitetskonsistensindeksen de sporer (en tilpasset intern beregning basert på dimensjonal inspeksjonsbestått rate) steg fra 84 % til 97 % i løpet av den første driftsmåneden. Da de ringte for å fortelle meg det, var jeg oppriktig stolt av teamet som bygde denne maskinen.

Kontrollsystem og integrasjonsnotater

T2300-3C-6 er designet for bruk med robotkontrolleren i SZGH-CNC-serien , som gir:

• 6-akset koordinert bevegelse med kontinuerlig bane (CP)-modus for jevne avgradingsverktøybaner

• Kraft/momentsensor-grensesnittalternativ for adaptiv avgradingstrykkkontroll

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus feltbussprotokoller for PLS og prosesskontroller integrasjon

• Teach-anheng med berøringsskjerm i farger, makroprogrammering og baneopptak

• Spindelhastighetsutgangskontroll (0–10 V analog) for direkte integrasjon med slipe-/avgradingsspindeldrev

• Kollisjonsdeteksjon og konfigurerbare myke grensesoner per akse

• Fjerndiagnostikk via LAN

Ende-på-armverktøy: Den ISO 9283-kompatible håndleddsflensen støtter avgradingsspindler, pneumatiske flytehoder, borespindler og kombinerte multifunksjonsverktøy. SZGH anbefaler kompatible (flytende) verktøyfester for avgrading av støpejern for å kompensere for dimensjonsvariasjoner i arbeidsstykket.

Støv- og sponhåndtering: For støpeavgradingsapplikasjoner anbefaler SZGH å omslutte arbeidscellen med en støvavsugshette og gi IP54-klassifisert beskyttelse på alle robotkoblinger. Kontakt SZGH for applikasjonsspesifikke beskyttelsesalternativer.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Q1. Hvilken nyttelast kan SZGH-T2300-3C-6 bære ved full rekkevidde på 2300 mm?

T2300-3C-6 er vurdert til 30 kg gjennom hele arbeidsområdet, inkludert en maksimal forlengelse på 2300 mm. Dette er tilstrekkelig til å bære de fleste avgradingsspindler, borehoder eller kombinerte verktøyenheter som brukes i industrielle etterbehandlingsapplikasjoner.

Q2. Er T2300-3C-6 egnet for avgrading av svært uregelmessige støpejernsdeler?

Ja – dette er robotens primære designhensikt. 2300 mm rekkevidde, høye kroppsstivhet og brede håndleddsrekkevidde (akse 5: +30°/−240°; akse 6: ±360°) gjør at verktøyet kan følge uregelmessige konturer fra praktisk talt alle tilnærmingsvinkler. Paring av roboten med en ettergivende (flytende) avgradingsspindel kompenserer for variasjoner i arbeidsstykket som er typiske for støpegods.

Q3. Kan T2300-3C-6 håndtere både avgrading og boring i ett oppsett?

Ja. Nyttelasten på 30 kg rommer en kombinert verktøyplattform med enden av armene som bærer både en avgradingsspindel og et borehode samtidig. Roboten kan utføre hele avgradingsbanen og alle boreposisjoner i ett enkelt kontinuerlig program uten å feste deler på nytt.

Q4. Hvordan er T2300-3C-6 sammenlignet med T2950-3C-6?

Begge deler samme nyttelast på 30 kg og repeterbarhet på ±0,15 mm. T2300-3C-6 har kortere rekkevidde (2.300 mm vs. 2.950 mm), men en bredere akse 1-sving (±175° vs. ±100°), noe som gjør den mer allsidig for avgrading av celleoppsett der roboten må betjene flere festeposisjoner. T2950-3C-6 er optimalisert for enkeltveis dyptgående oppgaver som for eksempel store sprøytestøpemaskiner.

Q5. Hvilken repeterbarhet oppnår T2300-3C-6?

T2300-3C-6 leverer ±0,15 mm repeterbarhet. For avgradings- og overflatebehandlingsapplikasjoner - der verktøyets samsvar absorberer mindre posisjonsvariasjoner - er dette mer enn tilstrekkelig. For applikasjoner som krever strengere toleranser, vurdere T2100-E-6 ved ±0,1 mm.

Q6. Hvilke feltbussprotokoller støtter SZGH-kontrolleren for denne roboten?

Kontrolleren i SZGH-CNC-serien støtter EtherCAT, Modbus TCP og Profibus, og dekker det store flertallet av PLS-merker som brukes i europeiske og asiatiske produksjonsanlegg. Ytterligere protokollalternativer kan diskuteres på spesifikasjonsstadiet.

Q7. Tilbyr SZGH applikasjonsteknisk støtte for design av avgradingsceller?

Ja. SZGHs eksportingeniørteam kan gjennomgå arbeidsstykketegningene dine, anbefale leverandører av ende-på-armverktøy og gi forslag til cellelayout som en del av forhåndssalgsprosessen. Kontakt export02@szghtech.com med dine deltegninger og produksjonskrav.

Q8. Hvilke bransjer utenom etterbehandling av støping bruker T2300-3C-6?

Utover støping og smiing avgrading, brukes T2300-3C-6 i tungt utstyr (finishing av strukturelle braketter), produksjon av landbruksmaskiner, maskinering av jernbanekomponenter og etterbehandling av pumpe-/ventilkropper i energisektoren - alle bruksområder som krever høystivhet og utvidet rekkevidde-behandling av store metallarbeidsstykker.

Be om et tilbud

Klar til å diskutere søknaden din? Kontakt SZGH-eksportteamet direkte:

Vennligst inkluder arbeidsstykkets dimensjoner, materialtype, målsyklustid og gjeldende prosessmetode når du spør – våre applikasjonsingeniører vil svare innen én virkedag.

Relaterte produkter

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg nyttelast ved 2100 mm rekkevidde, flaggskip i T-serien

• SZGH-T2950-3C-6 — Samme nyttelast på 30 kg utvidet til 2950 mm rekkevidde for stor sprøytestøping

• SZGH-M1850-3C-6 — Slipe-dedikert robot, 1850 mm rekkevidde, spesialbygd spindelgrensesnitt

• SZGH-B2300-E-4 — 4-akset palleteringsrobot med 2300 mm rekkevidde for nedstrøms stabling